CN113883396A - 一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块 - Google Patents

一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块 Download PDF

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Abstract

本发明涉及监控领域，具体的说是一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块，包括设置在数字展览馆顶部的轨道，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道之间的滑动设置若干组跟踪摄像机构，所述跟踪摄像机构包括跟踪摄像头，所述跟踪摄像头的上方连接有双头弹性伸缩杆，所述双头弹性伸缩杆的中部固定安装在跟踪摄像头上部，所述双头弹性伸缩杆的两端分别铰接有第一滑块和第二滑块；本发明在使用时，多组跟踪摄像机构在轨道上移动时，通过使跟踪摄像机构挤压变形，充分避免两组跟踪摄像机构相对移动时互相造成阻碍，以此方便跟踪摄像头对特定人员的行程全程跟踪拍摄，获取完整的行程记录。

Description

一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块
技术领域
本发明涉及监控领域，具体说是一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块。
背景技术
数字展览是一种互联网技术和思想下的新型会展生态圈和展示方式，其本质是以互联网为基础，将云计算、大数据、移动互联网技术、社交社群、会展产业链中的各个实体一体构建一个数字信息集成化的展示空间，从而形成全方位立体化的新型展览和服务模式。
目前在进行数字展览时，大多需要设置不同的展馆进行展览，而监控方式大多依靠固定设置在不同展馆的监控摄像头进行记录，这就造成无法获得参观者完整的活动轨迹，即便是通过跟踪摄像头进行拍摄，也只能记录当前展馆的参观者活动轨迹，需要通过参照不同展馆摄像头记录的内容了才能尽可能解参观者完整活动轨迹，为此需要一种新的跟踪模块，从而全程拍摄特定参观者的活动轨迹。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块，包括设置在数字展览馆顶部的轨道，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道之间的滑动设置若干组跟踪摄像机构，所述跟踪摄像机构包括跟踪摄像头，所述跟踪摄像头的上方连接有双头弹性伸缩杆，所述双头弹性伸缩杆的中部固定安装在跟踪摄像头上部，所述双头弹性伸缩杆的两端分别铰接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间铰接有第一导向结构和第二导向结构；
所述第一导向结构包括第一短轨和第一长轨，所述第一短轨和第一滑块铰接，第一长轨和第二滑块铰接，所述第一短轨和第一长轨铰接；所述第二导向结构包括第二短轨和第二长轨，所述第二短轨和所述第二滑块铰接，所述第二长轨和第一滑块铰接，所述第二短轨和所述第二长轨铰接。
优选的，两组跟踪摄像机构靠近并接触时，所述第一长轨和第二长轨相互卡合并滑动连接；两组跟踪摄像机构移动至两组双头弹性伸缩杆至同一直线方向时，第一滑块和第二滑块卡和并滑动连接；两组跟踪摄像机构继续相对移动至第一滑块和第二滑块脱离时，所述第一短轨和所述第二短轨相互卡和并滑动连接。
通过采用上述技术方案，在两组跟踪摄像机构靠近时，会压缩双头弹性伸缩杆，一组跟踪摄像机构的第二长轨会和另一组跟踪摄像机构的第一长轨卡合并相对滑动，直到双头弹性伸缩杆被完全压缩，此时第一滑块和第二滑块卡合；两组跟踪摄像机构继续相对移动，会使得一组跟踪摄像机构的第二短轨和另一组跟踪摄像机构的第一短轨卡合并相对滑动，直到两组摄像机构完全分离。依靠上述移动，可以避免跟踪摄像机构在第一轨道和第二轨道之间移动时不会因为其他的跟踪摄像机构阻挡造成跟踪摄像机构的移动相互冲突，从而保证跟踪摄像机构能够在轨道方向上随意移动进行参观者轨迹的拍摄记录。
优选的，所述第一轨道包括至少两组的第一凸棱，相邻两组所述第一凸棱之间为第一滑槽，所述第一滑块包括至少两组的第一插槽，所述第一插槽与所述第一凸棱相对应；所述第二轨道包括至少两组的第二凸棱，相邻两组所述第二凸棱之间为第二滑槽，所述第二滑块包括至少两组的第二插槽，所述第二插槽与所述第二凸棱相对应。
通过采用上述技术方案，能够提高第一轨道和第一滑块卡合的稳定性，同时也提高第二轨道和第二滑块卡合的稳定性，避免跟踪摄像机构从轨道上掉落。
优选的，所述第一长轨和第二长轨的侧面均连接有若干组长插板，相邻两组长插板之间均连接有滚轮；所述第一短轨和第二短轨的侧面均连接有若干组短插板，相邻两组短插板之间均连接有滚轮。
通过采用上述技术方案，提高第一长轨和第二长轨卡合的稳定性，也同时提高第一短轨和第二短轨卡合的稳定性。
优选的，所述第一凸棱和所述第二凸棱的侧面均设有齿结构，所述第一插槽和所述第二插槽的底部均转动连接有驱动齿轮，所述第一滑块的下方安装有第一伺服电机，所述第二滑块的下方安装有第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一插槽内的驱动齿轮连接，所述第二伺服电机与第二插槽内的驱动齿轮连接。
通过采用上述技术方案，可通过控制第一伺服电机和第二伺服电机以驱动跟踪摄像机构在轨道上移动，且依靠驱动齿轮和齿结构的啮合，也能够避免驱动齿轮和齿结构相对滑动，从而保证跟踪摄像机构在轨道上静止时的稳定性。
优选的，所述双头弹性伸缩杆由两组弹性伸缩气缸构成，所述弹性伸缩气缸通过导气管分别连通至第一滑块和第二滑块，所述第一插槽和第二插槽内均设有向驱动齿轮的喷气的喷嘴，所述喷嘴与所述导气管连通。
通过采用上述技术方案，可在跟踪摄像机构被压缩时，将弹性伸缩气缸内的气体通过导气管导入到喷嘴中喷出，从而对驱动齿轮进行清理。
优选的，所述滚轮为磁性滚轮，所述第一长轨、第一短轨、第二长轨、第二短轨、第一轨道以及第二轨道均由亲磁性材料构成。
通过采用上述技术方案，在第一长轨和第二长轨卡合时，提高第一长轨和第二长轨卡合的稳定性，且在第一短轨和第二短轨卡合时，提高第一短轨和第二短轨卡合的稳定性，保证两组跟踪摄像机构相对移动时的稳定性。
优选的，所述第一凸棱、第二凸棱、长插板、短插板的拐角均设有倒角。
通过采用上述技术方案，可方便第一凸棱插入到第一滑槽，也方便第二凸棱插入到第二滑槽内；同时也方便第一长轨和第二长轨可和以及第一短轨和第二短轨的卡合。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块，多组跟踪摄像机构在轨道上移动时，通过使跟踪摄像机构挤压变形，充分避免两组跟踪摄像机构相对移动时互相造成阻碍，以此方便跟踪摄像头对特定人员的行程全程跟踪拍摄，获取完整的行程记录。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块的轴测图；
图2为本发明两组跟踪摄像机构刚接触的示意图；
图3为本发明两组跟踪摄像机构相互挤压时的示意图；
图4为本发明两组跟踪摄像机构逐渐开始分离时的示意图；
图5为本发明第一轨道和第一滑块卡合的示意图；
图6为本发明第二轨道和第二滑块卡合的示意图；
图7示出了本发明的第一滑块和第二滑块卡合的示意图；
图8为本发明第一长轨和第二长轨卡合时示意图；
图9为本发明第一短轨和第二短轨卡合时的示意图；
图10为本发明喷嘴向驱动齿轮喷气的示意图。
图中：1、第一轨道；2、第二轨道；3、跟踪摄像头；4、双头弹性伸缩杆；5、第一滑块；6、第二滑块；7、第一长轨；8、第一短轨；9、第二长轨；10、第二短轨；11、第一凸棱；12、第二凸棱；13、第一插槽；14、第二插槽；15、长插板；16、短插板；17、滚轮；18、驱动齿轮；19、第一伺服电机；20、第二伺服电机；21、弹性伸缩气缸；22、喷嘴。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-10所示，本发明所述的一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块，包括设置在数字展览馆顶部的轨道，所述轨道包括第一轨道1和第二轨道2，所述第一轨道1和第二轨道2之间的滑动设置若干组跟踪摄像机构，所述跟踪摄像机构包括跟踪摄像头3，所述跟踪摄像头3的上方连接有双头弹性伸缩杆4，所述双头弹性伸缩杆4的中部固定安装在跟踪摄像头3上部，所述双头弹性伸缩杆4的两端分别铰接有第一滑块5和第二滑块6，所述第一滑块5和第二滑块6之间铰接有第一导向结构和第二导向结构；
所述第一导向结构包括第一短轨8和第一长轨7，所述第一短轨8和第一滑块5铰接，第一长轨7和第二滑块6铰接，所述第一短轨8和第一长轨7铰接；所述第二导向结构包括第二短轨10和第二长轨9，所述第二短轨10和所述第二滑块6铰接，所述第二长轨9和第一滑块5铰接，所述第二短轨10和所述第二长轨9铰接。
如图1、2、3、4所示，两组跟踪摄像机构靠近并接触时，所述第一长轨7和第二长轨9相互卡合并滑动连接；两组跟踪摄像机构移动至两组双头弹性伸缩杆4至同一直线方向时，第一滑块5和第二滑块6卡和并滑动连接；两组跟踪摄像机构继续相对移动至第一滑块5和第二滑块6脱离时，所述第一短轨8和所述第二短轨10相互卡和并滑动连接。
在两组跟踪摄像机构靠近时，会压缩双头弹性伸缩杆4，一组跟踪摄像机构的第二长轨9会和另一组跟踪摄像机构的第一长轨7卡合并相对滑动，直到双头弹性伸缩杆4被完全压缩，此时第一滑块5和第二滑块6卡合；两组跟踪摄像机构继续相对移动，会使得一组跟踪摄像机构的第二短轨10和另一组跟踪摄像机构的第一短轨8卡合并相对滑动，直到两组摄像机构完全分离。依靠上述移动，可以避免跟踪摄像机构在第一轨道1和第二轨道2之间移动时不会因为其他的跟踪摄像机构阻挡造成跟踪摄像机构的移动相互冲突，从而保证跟踪摄像机构能够在轨道方向上随意移动进行参观者轨迹的拍摄记录。
如图5、6、7所示，所述第一轨道1包括至少两组的第一凸棱11，相邻两组所述第一凸棱11之间为第一滑槽，所述第一滑块5包括至少两组的第一插槽13，所述第一插槽13与所述第一凸棱11相对应；所述第二轨道2包括至少两组的第二凸棱12，相邻两组所述第二凸棱12之间为第二滑槽，所述第二滑块6包括至少两组的第一插槽14，所述第一插槽14与所述第二凸棱12相对应。
通过采用上述技术方案，能够提高第一轨道1和第一滑块5卡合的稳定性，同时也提高第二轨道2和第二滑块6卡合的稳定性，避免跟踪摄像机构从轨道上掉落。
如图8、9所示，所述第一长轨7和第二长轨9的侧面均连接有若干组长插板15，相邻两组长插板15之间均连接有滚轮17；所述第一短轨8和第二短轨10的侧面均连接有若干组短插板16，相邻两组短插板16之间均连接有滚轮17。
通过采用上述技术方案，提高第一长轨7和第二长轨9卡合的稳定性，也同时提高第一短轨8和第二短轨10卡合的稳定性。
作为本发明的一种实施例，如图5、6、7所示，本发明还包括所述第一凸棱11和所述第二凸棱12的侧面均设有齿结构，所述第一插槽13和所述第一插槽14的底部均转动连接有驱动齿轮18，所述第一滑块5的下方安装有第一伺服电机19，所述第二滑块6的下方安装有第二伺服电机20，所述第一伺服电机19的输出端与第一插槽13内的驱动齿轮18连接，所述第二伺服电机20与第一插槽14内的驱动齿轮18连接。
通过采用上述技术方案，可通过控制第一伺服电机19和第二伺服电机20以驱动跟踪摄像机构在轨道上移动，且依靠驱动齿轮18和齿结构的啮合，也能够避免驱动齿轮18和齿结构相对滑动，从而保证跟踪摄像机构在轨道上静止时的稳定性。
作为本发明的一种实施例，如图10所示，本发明还包括，所述双头弹性伸缩杆4由两组弹性伸缩气缸21构成，所述弹性伸缩气缸21通过导气管(导气管附图未绘出)分别连通至第一滑块5和第二滑块6，所述第一插槽13和第一插槽14内均设有向驱动齿轮18的喷气的喷嘴22，所述喷嘴22与所述导气管连通。
通过采用上述技术方案，可在跟踪摄像机构被压缩时，将弹性伸缩气缸21内的气体通过导气管导入到喷嘴22中喷出，从而对驱动齿轮18进行清理。
作为本发明的一种实施例，本发明还包括所述滚轮17为磁性滚轮17，所述第一长轨7、第一短轨8、第二长轨9、第二短轨10、第一轨道1以及第二轨道2均由亲磁性材料构成。
通过采用上述技术方案，在第一长轨7和第二长轨9卡合时，提高第一长轨7和第二长轨9卡合的稳定性，且在第一短轨8和第二短轨10卡合时，提高第一短轨8和第二短轨10卡合的稳定性，保证两组跟踪摄像机构相对移动时的稳定性。
作为本发明的一种实施例，本发明还包括所述第一凸棱11、第二凸棱12、长插板15、短插板16的拐角均设有倒角。
在使用时，可方便第一凸棱11插入到第一滑槽，也方便第二凸棱12插入到第二滑槽内；同时也方便第一长轨7和第二长轨9可和以及第一短轨8和第二短轨10的卡合。
在使用时，在两组跟踪摄像机构靠近时，会压缩双头弹性伸缩杆4，一组跟踪摄像机构的第二长轨9会和另一组跟踪摄像机构的第一长轨7卡合并相对滑动，直到双头弹性伸缩杆4被完全压缩，此时第一滑块5和第二滑块6卡合；两组跟踪摄像机构继续相对移动，会使得一组跟踪摄像机构的第二短轨10和另一组跟踪摄像机构的第一短轨8卡合并相对滑动，直到两组跟踪摄像机构完全分离。依靠上述移动，可以避免跟踪摄像机构在第一轨道1和第二轨道2之间移动时不会因为其他的跟踪摄像机构阻挡造成跟踪摄像机构的移动相互冲突，从而保证跟踪摄像机构能够在轨道方向上随意移动进行参观者轨迹的拍摄记录。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块，其特征在于：包括设置在数字展览馆顶部的轨道，所述轨道包括第一轨道(1)和第二轨道(2)，所述第一轨道(1)和第二轨道(2)之间的滑动设置若干组跟踪摄像机构，所述跟踪摄像机构包括跟踪摄像头(3)，所述跟踪摄像头(3)的上方连接有双头弹性伸缩杆(4)，所述双头弹性伸缩杆(4)的中部固定安装在跟踪摄像头(3)上部，所述双头弹性伸缩杆(4)的两端分别铰接有第一滑块(5)和第二滑块(6)，所述第一滑块(5)和第二滑块(6)之间铰接有第一导向结构和第二导向结构；
所述第一导向结构包括第一短轨(8)和第一长轨(7)，所述第一短轨(8)和第一滑块(5)铰接，第一长轨(7)和第二滑块(6)铰接，所述第一短轨(8)和第一长轨(7)铰接；所述第二导向结构包括第二短轨(10)和第二长轨(9)，所述第二短轨(10)和所述第二滑块(6)铰接，所述第二长轨(9)和第一滑块(5)铰接，所述第二短轨(10)和所述第二长轨(9)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块，其特征在于：两组跟踪摄像机构靠近并接触时，所述第一长轨(7)和第二长轨(9)相互卡合并滑动连接；两组跟踪摄像机构移动至两组双头弹性伸缩杆(4)至同一直线方向时，第一滑块(5)和第二滑块(6)卡和并滑动连接；两组跟踪摄像机构继续相对移动至第一滑块(5)和第二滑块(6)脱离时，所述第一短轨(8)和所述第二短轨(10)相互卡和并滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块，其特征在于：所述第一轨道(1)包括至少两组的第一凸棱(11)，相邻两组所述第一凸棱(11)之间为第一滑槽，所述第一滑块(5)包括至少两组的第一插槽(13)，所述第一插槽(13)与所述第一凸棱(11)相对应；所述第二轨道(2)包括至少两组的第二凸棱(12)，相邻两组所述第二凸棱(12)之间为第二滑槽，所述第二滑块(6)包括至少两组的第二插槽(14)，所述第二插槽(14)与所述第二凸棱(12)相对应。
4.根据权利要求3所述的一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块，其特征在于：所述第一长轨(7)和第二长轨(9)的侧面均连接有若干组长插板(15)，相邻两组长插板(15)之间均连接有滚轮(17)；所述第一短轨(8)和第二短轨(10)的侧面均连接有若干组短插板(16)，相邻两组短插板(16)之间均连接有滚轮(17)。
5.根据权利要求4所述的一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块，其特征在于：所述第一凸棱(11)和所述第二凸棱(12)的侧面均设有齿结构，所述第一插槽(13)和所述第二插槽(14)的底部均转动连接有驱动齿轮(18)，所述第一滑块(5)的下方安装有第一伺服电机(19)，所述第二滑块(6)的下方安装有第二伺服电机(20)，所述第一伺服电机(19)的输出端与第一插槽(13)内的驱动齿轮(18)连接，所述第二伺服电机(20)与第二插槽(14)内的驱动齿轮(18)连接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块，其特征在于：所述双头弹性伸缩杆(4)由两组弹性伸缩气缸(21)构成，所述弹性伸缩气缸(21)通过导气管分别连通至第一滑块(5)和第二滑块(6)，所述第一插槽(13)和第二插槽(14)内均设有向驱动齿轮(18)的喷气的喷嘴(22)，所述喷嘴(22)与所述导气管连通。
7.根据权利要求4或5所述的一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块，其特征在于，所述滚轮(17)为磁性滚轮(17)，所述第一长轨(7)、第一短轨(8)、第二长轨(9)、第二短轨(10)、第一轨道(1)以及第二轨道(2)均由亲磁性材料构成。
8.根据权利要求7所述的一种数字展览中捕捉参观者活动轨迹的跟踪模块，其特征在于，所述第一凸棱(11)、第二凸棱(12)、长插板(15)、短插板(16)的拐角均设有倒角。
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