CN210979222U - 一种摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统 - Google Patents
一种摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，包括摄影车和设置于摄影车上的摄像机支架，摄影车设置有移动机构和导向机构，移动机构包括转动轮、第一轨道和驱动电机，导向机构包括导向轮和第二轨道。本实用新型的摄影车运行平稳性好，提高了摄影车在转弯时的灵活性；摄影车设置有控制驱动电机的控制电路板和接收遥控器信号的信号接收器，控制电路板根据该遥控器信号控制驱动电机工作，摄影车运行时可以隐藏入舞台之中，摄像车在舞台上进行远程受控移动。本实用新型的隐藏式轨道机器人系统安装灵活，可隐藏，可吊装，且摄影车移动灵活、快速、稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道机器人领域，尤其是涉及一种摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统。
背景技术
目前，摄像轨道车广泛适用于文体活动、大型演唱会、影视剧外景或内景的现场拍摄；电动式摄像轨道车可以重复拍摄影视剧集，尤其适合电影、电视和广告片的拍摄，电动式摄像轨道车安装、拆卸快捷，给工作组节省了人力、物力。但是，现有技术采用的摄像轨道车在拍摄过程中容易出现晃动或车身偏斜，影响拍摄画面的稳定性，尤其是在拍摄精度要求高的情况下，要求摄像轨道车运行平稳。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，以避免摄影车出现晃动或车身偏斜，提高摄影车运行平稳性。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，包括摄影车和设置于摄影车上的摄像机支架，所述摄影车设置有移动机构和导向机构，所述移动机构包括转动轮、第一轨道和驱动电机，摄影车的两侧设置转动轮，转动轮架设于第一轨道上，驱动电机驱动转动轮沿着所述第一轨道往复移动；所述第一轨道为两条分别设置于摄影车的两侧；
所述导向机构包括导向轮和第二轨道，导向轮的轮面设置于摄影车的两侧，导向轮配装于所述第二轨道，导向轮可沿着所述第二轨道往复移动；所述第二轨道为两条分别设置于摄影车的两侧。
进一步的，所述导向轮上设置有弹簧、弹簧架、导轨和滑块，导向轮连接滑块，滑块与导轨配合设置可沿导轨往复移动；弹簧一端连接导向轮另一端通过弹簧架与摄影车连接。
进一步的，所述转动轮的轴心与所述摄影车车身的两侧垂直设置，所述导向轮的轴心与所述摄影车车身的两侧平行设置；所述转动轮设置于摄影车车身两侧的中部或上部区域，所述导向轮设置于摄影车底部。
进一步的，所述摄影车包括三个相互连接的分车体，分车体之间通过铰链构成可相互转动连接；所述转动轮包括三个转动轮组，转动轮组由两个分别相互对应设置于摄影车车身两侧的转动分轮构成，每个所述分车体上设置一个所述转动轮组。
进一步的，所述导向轮包括六个导向轮组，导向轮组由两个分别相互对应设置于摄影车车身两侧的导向分轮构成，每个所述分车体上设置两个所述导向轮组。
进一步的，还包括轨道基座和设置于轨道基座上的轨道体，所述第一轨道设置于轨道体的上表面，所述第二轨道设置于轨道体的侧面。
进一步的，所述摄像机支架整体呈T形，向摄影车的上方延伸。
进一步的，所述摄影车、第一轨道、第二轨道设置于摄影区域的地面以下，所述摄像机支架延伸至摄影区域的地面以上。
进一步的，所述摄影车设置有远程控制模块，远程控制模块包括设置于摄影车内部用于控制所述驱动电机运转的控制电路板，和与该控制电路板连接的用于接收遥控器信号的信号接收器
相对于现有技术，本实用新型所述的一种摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统具有以下优势：
（1）本实用新型所述的摄影车同时设置有移动机构和导向机构，移动机构的驱动电机驱动转动轮沿着第一轨道往复移动，导向机构的导向轮沿着第二轨道往复移动，摄影车沿着第一轨道往复移动的同时通过导向机构对摄影车的移动提供导向，可以避免摄影车在移动的过程中出现晃动或车身偏斜，提高摄影车运行平稳性，从而提高拍摄画面的稳定性。
（2）本实用新型所述的导向轮上设置有弹簧、弹簧架、导轨和滑块，当摄影车沿着第一轨道往复移动过程中出现晃动时，导向轮连接的弹簧产生弹性变形，滑块带动导向轮沿着导轨产生移动，可以保持摄影车车身横向的稳定，使得摄影车沿着第二轨道的导向平稳运行，更好的避免摄影车在移动的过程中出现晃动或车身偏斜，提高摄影车运行平稳性。
（3）本实用新型所述的摄影车包括三个相互连接的分车体，分车体之间通过铰链构成可相互转动连接，摄影车转弯时更加灵活，并且可以提高转弯时的稳定性；另外，三个相互连接的分车体，延长了摄影车的长度，使得摄影车沿着第一轨道往复移动更加平稳。优选的，每个分车体上设置一个所述转动轮组和两个导向轮组，进一步提高摄影车在转弯时的灵活性和稳定性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述摄影车的主视图；
图2为本实用新型实施例所述摄影车的侧视图；
图3为本实用新型实施例所述隐藏式轨道机器人系统的主视图；
图4为本实用新型实施例所述隐藏式轨道机器人系统的侧视图；
图5为本实用新型实施例所述导向机构的局部放大图；
图6为本实用新型实施例所述述摄影车的俯视图；
图7为本实用新型实施例所述述摄影车的仰视图；
图8为本实用新型实施例所述隐藏式轨道机器人系统的使用状态图；
图9为本实用新型实施例所述隐藏式轨道机器人系统吊装示意图。
附图标记说明：
1-摄影车；2-摄像机支架；3-转动轮；4-铰链；5-驱动电机；6-分车体；7-转动轮的轴心；8-导向轮；10-摄影区域的地面；11-第一轨道；12-第二轨道；13-轨道体；14-轨道基座；201-弹簧架；202-弹簧；203-滑块；204-导轨；205-导向轮的轴心；206-转动分轮；207-转动轮组；208-导向分轮；209-导向轮组。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1至4所示，一种摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，包括摄影车1和设置于摄影车1上的摄像机支架2，所述摄影车1设置有移动机构和导向机构，所述移动机构包括转动轮3、第一轨道11和驱动电机5，摄影车1的两侧设置转动轮3，转动轮3架设于第一轨道11上，驱动电机5驱动转动轮3沿着所述第一轨道11往复移动；所述第一轨道11为两条分别设置于摄影车1的两侧；
所述导向机构包括导向轮8和第二轨道12，导向轮8的轮面设置于摄影车1的两侧，导向轮8配装于所述第二轨道12，导向轮8可沿着所述第二轨道12往复移动；所述第二轨道12为两条分别设置于摄影车1的两侧。
摄影车同时设置有移动机构和导向机构，移动机构的驱动电机5驱动转动轮3沿着第一轨道11往复移动；转动轮3设置于摄影车1的两侧，实现对摄影车1两侧的同时牵引；导向机构的导向轮8沿着第二轨道12往复移动，摄影车1沿着第一轨道11往复移动的同时通过导向机构对摄影车1的移动提供导向，可以避免摄影车1在移动的过程中出现晃动或车身偏斜，提高摄影车运行平稳性，从而提高拍摄画面的稳定性。
需要进一步说明的是，驱动电机5可以使用自研电池供电，也可以采用外置电源供电。采用外置电源供电时，通过电源电缆连接外置电源，该供电方式可使转播信号无间断，保证直播等顺利进行；使用自研电池供电时，可适配各种异形轨道环境，使第一轨道11、第二轨道12的形状不受电缆限制，优选的，自研电池为自制专用，节目录制中自研电池的更换时间限定在10秒内。
如图5、图7所示，所述导向轮8上设置有弹簧202、弹簧架201、导轨204和滑块203，导向轮8连接滑块203，滑块203与导轨204配合设置可沿导轨204往复移动；弹簧202一端连接导向轮8另一端通过弹簧架201与摄影车1的底部连接。
当摄影车1沿着第一轨道11往复移动过程中出现晃动时，导向轮8连接的弹簧202产生弹性变形，滑块203带动导向轮8沿着导轨204产生移动，可以保持摄影车1车身横向稳定，使得摄影车1沿着第二轨道12的导向平稳运行，更好的避免摄影车1在移动的过程中出现晃动或车身偏斜，提高摄影车1运行平稳性。
如图1、图3、图5所示，所述转动轮的轴心7与所述摄影车1车身的两侧垂直设置，所述导向轮的轴心205与所述摄影车1车身的两侧平行设置；所述转动轮3设置于摄影车1车身两侧的中部或上部区域，所述导向轮8设置于摄影车1底部。
如图1、图3、图6所示，所述摄影车1包括三个相互连接的分车体6，分车体6之间通过铰链4构成可相互转动连接；所述转动轮3包括三个转动轮组207，转动轮组207由两个分别相互对应设置于摄影车车身两侧的转动分轮206构成，每个所述分车体6上设置一个所述转动轮组207。三个通过铰链5连接的分车体6，实现摄影车转弯更加灵活，更够支持最小转弯半径1.2M，可以满足目前拍摄的最高要求。
如图1、图4、图7所示，所述导向轮8包括六个导向轮组209，导向轮组209由两个分别相互对应设置于摄影车1车身两侧的导向分轮208构成，每个所述分车体6上设置两个所述导向轮组209。
如图3、图4所示，还包括轨道基座14和设置于轨道基座14上的轨道体13，所述第一轨道11设置于轨道体13的上表面，所述第二轨道12设置于轨道体13的侧面。
如图1至4所示，所述摄像机支架2整体呈T形，向摄影车1的上方延伸。
如图8所示，所述摄影车1、第一轨道11、第二轨道12设置于摄影区域的地面10以下，所述摄像机支架2延伸至摄影区域的地面10以上。
运行时摄影车1、第一轨道11、第二轨道12可以隐藏入舞台之中，另外摄影车1、第一轨道11、第二轨道12也可以在高处进行吊装，从高处进行移动拍摄；本实用新型的的隐藏式轨道机器人系统安装灵活，可隐藏，可吊装，移动灵活、快速、稳定。
如图9所示，一种摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统吊装示意图，所述摄影车1设置有移动机构和导向机构，所述移动机构包括转动轮3、第一轨道11和驱动电机5，摄影车1的两侧设置转动轮3，转动轮3架设于第一轨道11上，驱动电机5驱动转动轮3沿着所述第一轨道11往复移动；所述第一轨道11为两条分别设置于摄影车1的两侧；轨道基座14和设置于轨道基座14上的轨道体13，所述第一轨道11设置于轨道体13的上表面，所述第二轨道12设置于轨道体13的侧面。轨道基座14固定安装于拍摄现场的墙体顶面。
进一步的，所述摄影车1设置有远程控制模块9，远程控制模块9包括设置于摄影车内部用于控制所述驱动电机5运转的控制电路板，和与该控制电路板连接的用于接收遥控器信号的信号接收器。远程控制模块9可实现远程控制云台及摄像机，信号接收器接收遥控器信号，控制电路板根据该遥控器信号控制驱动电机5工作，运行时摄影车1可以隐藏入舞台之中，摄像车1在舞台之上进行远程受控移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，包括摄影车和设置于摄影车上的摄像机支架，其特征在于：所述摄影车设置有移动机构和导向机构，所述移动机构包括转动轮、第一轨道和驱动电机，摄影车的两侧设置转动轮，转动轮架设于第一轨道上，驱动电机驱动转动轮沿着所述第一轨道往复移动；所述第一轨道为两条分别设置于摄影车的两侧；
所述导向机构包括导向轮和第二轨道，导向轮的轮面设置于摄影车的两侧，导向轮配装于所述第二轨道，导向轮可沿着所述第二轨道往复移动；所述第二轨道为两条分别设置于摄影车的两侧。
2.根据权利要求1所述的摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，其特征在于：所述导向轮上设置有弹簧、弹簧架、导轨和滑块，导向轮连接滑块，滑块与导轨配合设置可沿导轨往复移动；弹簧一端连接导向轮另一端通过弹簧架与摄影车连接。
3.根据权利要求1所述的摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，其特征在于：所述转动轮的轴心与所述摄影车车身的两侧垂直设置，所述导向轮的轴心与所述摄影车车身的两侧平行设置；所述转动轮设置于摄影车车身两侧的中部或上部区域，所述导向轮设置于摄影车底部。
4.根据权利要求1所述的摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，其特征在于：所述摄影车包括三个相互连接的分车体，分车体之间通过铰链构成可相互转动连接；所述转动轮包括三个转动轮组，转动轮组由两个分别相互对应设置于摄影车车身两侧的转动分轮构成，每个所述分车体上设置一个所述转动轮组。
5.根据权利要求4所述的摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，其特征在于：所述导向轮包括六个导向轮组，导向轮组由两个分别相互对应设置于摄影车车身两侧的导向分轮构成，每个所述分车体上设置两个所述导向轮组。
6.根据权利要求1所述的摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，其特征在于：还包括轨道基座和设置于轨道基座上的轨道体，所述第一轨道设置于轨道体的上表面，所述第二轨道设置于轨道体的侧面。
7.根据权利要求1所述的摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，其特征在于：所述摄像机支架整体呈T形，向摄影车的上方延伸。
8.根据权利要求1所述的摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，其特征在于：所述摄影车、第一轨道、第二轨道设置于摄影区域的地面以下，所述摄像机支架延伸至摄影区域的地面以上。
9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统，其特征在于：所述摄影车设置有远程控制模块，远程控制模块包括设置于摄影车内部用于控制所述驱动电机运转的控制电路板，和与该控制电路板连接的用于接收遥控器信号的信号接收器。
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| CN201921989325.1U CN210979222U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种摄像云台及摄像机使用的隐藏式轨道机器人系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112399353A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-23 | 广东省饰铭光电科技有限公司 | 一种基于uwb室内定位的摄像跟踪系统 |
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2019
- 2019-11-18 CN CN201921989325.1U patent/CN210979222U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112399353A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-23 | 广东省饰铭光电科技有限公司 | 一种基于uwb室内定位的摄像跟踪系统 |
| CN112399353B (zh) * | 2020-11-06 | 2021-06-15 | 广东省饰铭光电科技有限公司 | 一种基于uwb室内定位的摄像跟踪系统 |
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