CN113883265A - 换挡控制方法、电驱动力总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换挡控制方法、电驱动力总成及车辆，涉及变速控制技术领域。该换挡控制方法应用于车辆的换挡控制器，且包括：依据换挡指令控制车辆的驱动电机将输出转矩降低为换挡转矩，且在输出转矩下降过程中，输出转矩的变化率在中间时间段最大。控制车辆的换挡机构与第一档位齿啮合。该换挡控制方法、电驱动力总成及车辆均具有换挡冲击较小，驾驶舒适性较高的特点。

Description

换挡控制方法、电驱动力总成及车辆

技术领域

本发明涉及变速控制技术领域，具体而言，涉及一种换挡控制方法、电驱动力总成及车辆。

背景技术

传统电动汽车多为单速驱动方式，随着需求功率的不断提高，既要满足爬坡度要求，又要满足高车速要求，这需要电机最大转速高、驱动力矩大，高效区间广，这样的电机制造难度大，成本很高。

现有部分电动汽车针对这些问题，采用两档AMT(自动机械式变速箱)将电动车的经济性和动力性有效的结合起来。

但是，传统车辆的AMT换挡过程中，在卸载转矩时，整车冲击较大，影响驾驶感受。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的换挡控制方法、电驱动力总成及车辆显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换挡控制方法、电驱动力总成及车辆，其均具有换挡冲击较小，驾驶舒适性较高的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种换挡控制方法，其应用于车辆的换挡控制器；所述换挡控制方法包括：

依据换挡指令控制所述车辆的驱动电机将输出转矩降低为换挡转矩，且在所述输出转矩下降过程中，所述输出转矩的变化率在中间时间段最大；

控制所述车辆的换挡机构与第一档位齿啮合。

结合第一方面，在第一方面的另一种实现方式中，在控制所述换挡机构与所述第一档位齿啮合的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：控制所述驱动电机将输出转矩增加为目标转矩，且在所述输出转矩增加的过程中，所述输出转矩的变化率在中间时间段最大。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，在控制所述换挡机构与所述第一档位齿啮合的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：控制所述换挡机构与第二档位齿分离；控制所述驱动电机将转速调整为目标转速，以使所述第一档位齿的转速与所述换挡机构的转速匹配。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，在控制所述驱动电机将转速调整为所述目标转速的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：获取所述车辆的当前车速以及所述第一档位齿与所述驱动电机的速比；依据所述当前车速和所述速比计算得出所述目标转速。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，在控制所述换挡机构与所述第一档位齿啮合的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：获取所述车辆的加速度；依据所述加速度对所述目标转速进行修正。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，在控制所述换挡机构与所述第一档位齿啮合的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：获取所述车辆的车速变化数据；依据所述车速变化数据对所述目标转速进行修正。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，靠近所述第一档位齿的位置为预换挡位置；在控制所述换挡机构与第二档位齿分离的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：在控制所述驱动电机将转速调整为目标转速的同时，控制所述换挡机构持续向所述预换挡位置移动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，在控制所述换挡机构与所述第二档位齿分离的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：判断所述换挡机构是否到达所述预换挡位置；若所述换挡机构到达所述预换挡位置，则判断所述驱动电机的转速是否为所述目标转速；若所述驱动电机的转速为所述目标转速，则执行控制所述车辆的换挡机构与第一档位齿啮合的步骤；若所述驱动电机的转速未调整为所述目标转速，则控制所述换挡机构停留于所述预换挡位置，并继续进行判断所述驱动电机的转速是否为所述目标转速的步骤。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电驱动力总成，采用上述的换挡控制方法；所述电驱动力总成包括换挡控制器、驱动电机、换挡机构、第一档位齿；所述换挡控制器与所述驱动电机及所述换挡机构通讯连接；所述换挡控制器依据换挡指令控制所述驱动电机将输出转矩降低为换挡转矩，且在所述输出转矩下降过程中，所述输出转矩的变化率在中间时间段最大；所述换挡控制器控制所述换挡机构与第一档位齿啮合。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，其包括所述的电驱动力总成。所述电驱动力总成采用上述的换挡控制方法；所述电驱动力总成包括换挡控制器、驱动电机、换挡机构、第一档位齿；所述换挡控制器与所述驱动电机及所述换挡机构通讯连接；所述换挡控制器依据换挡指令控制所述驱动电机将输出转矩降低为换挡转矩，且在所述输出转矩下降过程中，所述输出转矩的变化率在中间时间段最大；所述换挡控制器控制所述换挡机构与第一档位齿啮合。

相比现有技术，本发明实施例提供的换挡控制方法相对于现有技术的有益效果包括：

其先依据换挡指令控制车辆的驱动电机将输出转矩降低为换挡转矩，且在输出转矩下降过程中，输出转矩的变化率在中间时间段最大。再控制车辆的换挡机构与第一档位齿啮合。从而在换挡机构与第一档位齿啮合之前，使驱动电机先降低输出转矩，完成转矩卸载，并且，在其降低输出转矩的过程中，输出转矩的变化率是逐渐增大，再逐渐减小的，进而降低转矩卸载过程中对车辆的纵向冲击度，提高驾驶舒适性。

本发明实施例提供的电驱动力总成及车辆相对于现有技术的有益效果与上述的换挡控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的电驱动力总成的部分部件的结构框图。

图2为本发明第一实施例提供的电驱动力总成的换挡机构与第二档位齿啮合时的结构示意图。

图3为本发明第一实施例提供的电驱动力总成的换挡机构位于空档位置时的结构示意图。

图4为本发明第一实施例提供的电驱动力总成的换挡机构与第一档位齿啮合时的结构示意图。

图5为本发明第二实施例提供的换挡控制方法的流程示意图。

图6为本发明第二实施例提供的换挡控制方法的步骤S300之前的部分流程示意图。

图7为本发明第二实施例提供的换挡控制方法的步骤S300之后的部分流程示意图。

图标：11-换挡控制器；12-驱动电机；13-换挡机构；131-啮合套；132-换挡执行器；A-分离位置；133-空档位置；B-预换挡位置；16-第一档位齿；17-第二档位齿。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的电驱动力总成的部分部件的结构框图。

本发明第一实施例提供一种电驱动力总成，该电驱动力总成具有换挡冲击较小，驾驶舒适性较高的特点。该电驱动力总成能够应用于货车、客车等车辆。在电驱动力总成应用于车辆时，该电驱动力总成与车辆的车轮传动连接，以通过电驱动力总成带动车轮转动，保持车辆行驶的状态，并满足车辆的爬坡行驶要求和高速行驶要求。由于车辆采用了本发明第一实施例提供的电驱动力总成，所以该车辆也具有换挡冲击较小，驾驶舒适性较高的特点。

以下将具体介绍本发明第一实施例提供的电驱动力总成的结构组成、工作原理及有益效果。

请继续参阅图1，以及参阅图2、图3及图4，图2为本发明第一实施例提供的电驱动力总成的换挡机构13与第二档位齿17啮合时的结构示意图。图3为本发明第一实施例提供的电驱动力总成的换挡机构13位于空档位置133时的结构示意图。图4为本发明第一实施例提供的电驱动力总成的换挡机构13与第一档位齿16啮合时的结构示意图。

该电驱动力总成包括换挡控制器11、驱动电机12、换挡机构13及第一档位齿16，该换挡控制器11与驱动电机12及换挡机构13通讯连接，其中，换挡控制器11依据换挡指令控制驱动电机12将输出转矩降低为换挡转矩，且在输出转矩下降过程中，输出转矩的变化率在中间时间段最大，换挡控制器11再控制换挡机构13与第一档位齿16啮合。换言之，在换挡机构13与第一档位齿16啮合之前，驱动电机12先降低输出转矩，完成转矩卸载，并且，在降低输出转矩的过程中，输出转矩的变化率逐渐增大，再逐渐减小，以降低转矩卸载过程中对车辆的纵向冲击度，提高驾驶舒适性。

需要说明的是，在本实施例中，中间时间段指将对应时间段分为三等份时，其中的中间等份所对应的时间。此外，在本实施例中，电驱动力总成还包括第二档位齿17，驱动电机12与第二档位齿17及第一档位齿16传动连接，换挡机构13包括啮合套131以及与啮合套131连接的换挡执行器132，啮合套131与车轮传动连接，换挡执行器132与换挡控制器11通讯连接，且通过换挡执行器132带动啮合套131与第二档位齿17或第一档位齿16啮合，并且，第二档位齿17和第一档位齿16之间的间隙为空档位置133。

进一步地，换挡控制器11在控制换挡机构13与第一档位齿16啮合之后，换挡控制器11还能够控制驱动电机12将输出转矩增加为目标转矩，并且，在在输出转矩增加的过程中，输出转矩的变化率在中间时间段最大。换言之，在加载输出转矩的过程中，输出转矩的变化率逐渐增大，再逐渐减小，以降低转矩加载过程中对车辆的纵向冲击度，进一步提高驾驶舒适性。

需要说明的是，在本实施例中，输出转矩的加载和卸载过程中，输出转矩的变化率可按照反正切函数y＝arctan(x)的变化率变化规律变化，换言之，转矩卸载初始与结束时，输出转矩的变化率小；转矩加载初始与结束时，输出转矩的变化率小。

进一步地，在换挡机构13与第一档位齿16啮合之前，换挡控制器11还能够控制换挡机构13与第二档位齿17分离，并且，控制驱动电机12将转速调整为目标转速，以调整第一档位齿16的转速，使之与换挡机构13的转速匹配。进一步降低啮合套131与第一档位齿16啮合时的冲击。换言之，在啮合套131与第一档位齿16啮合之前，通过换挡执行器132带动啮合套131与第二档位齿17分离，并且，在啮合套131与第二档位齿17分离后，通过将驱动电机12的转速调整为目标转速，以使第一档位齿16的转速与啮合套131的转速匹配，降低两者啮合使得冲击度。

需要说明的是，在图3中，A处为分离位置A，B处为预换挡位置B；分离位置A与第二档位齿17末端具有一定距离，在啮合套131与第二档位齿17分离后，并到达分离位置A时，才开始控制驱动电机12调整转速，以避免第二档位齿17的转速与啮合套131的转速冲突。

进一步地，在控制驱动电机12调整转速的同时，换挡控制器11控制换挡机构13持续向预换挡位置B移动，换言之，换挡执行器132带动啮合套131与第二档位齿17分离后，经过分离位置A、空档位置133持续向预换挡位置B移动，同时驱动电机12调整转速，两个动作同时进行，以提高换挡效率，缩短动力中断时间。

进一步的，在控制换挡机构13与第二档位齿17分离之后，换挡控制器11还能够判断换挡机构13是否到达预换挡位置B，若换挡机构13到达预换挡位置B，则继续判断驱动电机12的转速是否为目标转速，若驱动电机12的转速为目标转速，则控制换挡机构13向继续第一档位齿16运动，以使换挡机构13与第一档位齿16啮合。若驱动电机12的转速未调整为目标转速，则控制换挡机构13停留于预换挡位置B，并继续进行判断驱动电机12的转速是否为目标转速的步骤。换言之，啮合套131先运动至预换挡位置B，该位置靠近第一档位齿16，以便于在驱动电机12完成调速后啮合套131能够快速与第一档位齿16啮合，进一步缩短换挡过程中动力中断的时间。

进一步地，在控制驱动电机12将转速调整为目标转速之前，换挡控制器11还能够获取车辆的当前车速以及第一档位齿16与驱动电机12的速比，并且通过当前车速和速比计算得出目标转速，换言之，依据当前车速和上述速比计算得到的目标转速与实时的车速相关，以保证啮合套131与第一档位齿16啮合时冲击较小。

并且，在控制换挡机构13与第一档位齿16啮合之前，换挡控制器11还能够获取车辆的加速度，并通过加速度来对目标转速进行修正，例如，在车辆下坡等加速路段上，因车辆的车速在增加，在换挡时，啮合套131与第一档位齿16啮合时，第一档位齿16的转速将会慢于啮合套131的转速，此时需要依据加速度计算在换挡时间内目标转速的变化情况，以使得修正后的目标转速与啮合套131的转速更加匹配。

此外，在控制换挡机构13与第一档位齿16啮合之前，换挡控制器11还可以获取车辆的车速变化数据，并且，依据车速变化数据对目标转速进行修正，例如，在车辆所行驶的环境中具有逆风的等情况时，车辆的车速可能会稍降低一定程度，在换挡时，啮合套131与第一档位齿16啮合时，第一档位齿16的转速将会快于啮合套131的转速，此时可直接依据速度变化数据计算换挡机构13与第一档位齿16啮合之前目标转速的变化情况，以使得修正后的目标转速与啮合套131的转速更加匹配，进一步降低啮合套131与第一档位齿16啮合时的冲击度。

本发明第一实施例提供的电驱动力总成的工作原理是：

该电驱动力总成包括换挡控制器11、驱动电机12、换挡机构13及第一档位齿16，该换挡控制器11与驱动电机12及换挡机构13通讯连接，换挡控制器11依据换挡指令控制驱动电机12将输出转矩降低为换挡转矩，且在输出转矩下降过程中，输出转矩的变化率在中间时间段最大，换挡控制器11再控制换挡机构13与第一档位齿16啮合。换言之，在换挡机构13与第一档位齿16啮合之前，驱动电机12先降低输出转矩，完成转矩卸载，并且，在降低输出转矩的过程中，输出转矩的变化率逐渐增大，再逐渐减小，以降低转矩卸载过程中对车辆的纵向冲击度，提高驾驶舒适性。

综上所述，本发明第一实施例提供一种电驱动力总成，其具有换挡冲击较小，驾驶舒适性较高的特点。

第二实施例：

请参阅图5，图5为本发明第二实施例提供的换挡控制方法的流程示意图。

本发明第二实施例提供一种换挡控制方法，该换挡控制方法具有换挡冲击较小，且驾驶舒适性较高的特点。该换挡控制方法能够应用于上述实施例的电驱动力总成的换挡控制器11。需要说明的是，本实施例所提供的换挡控制方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该换挡控制方法包括：

步骤S100：依据换挡指令控制车辆的驱动电机12将输出转矩降低为换挡转矩，且在输出转矩下降过程中，输出转矩的变化率在中间时间段最大；

步骤S400：控制车辆的换挡机构13与第一档位齿16啮合。

从而在换挡机构13与第一档位齿16啮合之前，使驱动电机12先降低输出转矩，完成转矩卸载，并且，在其降低输出转矩的过程中，输出转矩的变化率是逐渐增大，再逐渐减小的，进而降低转矩卸载过程中对车辆的纵向冲击度，提高驾驶舒适性。

进一步地，在步骤S400之后，换挡控制方法还可包括：

步骤S500：控制驱动电机12将输出转矩增加为目标转矩，且在输出转矩增加的过程中，输出转矩的变化率在中间时间段最大。

也就是说，在换挡机构13与第一档位齿16啮合后控制驱动电机12加载输出转矩的过程中，输出转矩的变化率是逐渐增大，再逐渐减小的，从而降低转矩加载过程中对车辆的纵向冲击度，以进一步提高驾驶舒适性。

进一步地，在步骤S200之前，换挡控制方法还可包括：

步骤S200：控制换挡机构13与第二档位齿17分离；

步骤S300：控制驱动电机12将转速调整为目标转速，以使第一档位齿16的转速与换挡机构13的转速匹配。

从而使第一档位齿16的转速与啮合套131的转速匹配，降低两者啮合使得冲击度。

请参阅图6，图6为本发明第二实施例提供的换挡控制方法的步骤S300之前的部分流程示意图。

进一步地，在步骤S300之前，换挡控制方法还可包括：

步骤S401：获取车辆的当前转速以及第一档位齿16与驱动电机12的速比；

步骤S402：依据当前转速和速比计算得出目标转速。

以通过依据当前车速和上述速比计算得到实时的车速相关的目标转速与，保证啮合套131与第一档位齿16啮合时冲击较小。

并且，换挡控制方法还可包括：

步骤S403：获取车辆的加速度；

步骤S404：依据加速度对目标转速进行修正。

以依据加速度调整目标转速，以使得修正后的目标转速与啮合套131的转速更加匹配。

需要说明的是，步骤S401和步骤S403也可在同一步骤完成。

此外，换挡控制方法还可包括：

步骤S405：获取车辆的车速变化数据；

步骤S406：依据车速变化数据对目标转速进行修正。

以依据车速变化数据对目标转速进行修正，从而在车辆所行驶的环境中具有逆风的等情况时，依据速度变化数据计算换挡机构13与第一档位齿16啮合之前目标转速的变化情况，以进一步降低啮合套131与第一档位齿16啮合时的冲击度。

需要说明的是，步骤S405可在啮合套131接近换挡位置时进行，以进一步提高啮合套131与第一档位齿16啮合时的转速匹配程度。

请参阅图7，图7为本发明第二实施例提供的换挡控制方法的步骤S300之后的部分流程示意图。

进一步地，在步骤S300之后，换挡控制方法还可包括：

步骤S301：在控制驱动电机12将转速调整为目标转速的同时，控制换挡机构13持续向预换挡位置B移动。

也就是说，驱动电机12调整转速的同时，换挡执行器132带动啮合套131持续向预换挡位置B移动，以提高换挡效率，缩短动力中断时间。

并且，在步骤S300之后，换挡控制方法还可包括：

步骤S302：判断换挡机构13是否到达预换挡位置B；

若换挡机构13到达预换挡位置B，则步骤S303：判断驱动电机12的转速是否为目标转速；

若驱动电机12的转速为目标转速，则控制换挡机构13向第一档位齿16运动，以使换挡机构13与第一档位齿16啮合，即执行步骤S400；

若驱动电机12的转速未调整为目标转速，则步骤S3031：控制换挡机构13停留于预换挡位置B；并继续进行判断驱动电机12的转速是否为目标转速的步骤。

换言之，带动啮合套131先运动至预换挡位置B，使得啮合套131先靠近第一档位齿16，使得在驱动电机12完成调速后啮合套131能够快速与第一档位齿16啮合，进一步缩短换挡过程中动力中断的时间。

本发明第二实施例提供的换挡控制方法的工作原理是：

其先依据换挡指令控制车辆的驱动电机12将输出转矩降低为换挡转矩，且在输出转矩下降过程中，输出转矩的变化率在中间时间段最大。再控制车辆的换挡机构13与第一档位齿16啮合。从而在换挡机构13与第一档位齿16啮合之前，使驱动电机12先降低输出转矩，完成转矩卸载，并且，在其降低输出转矩的过程中，输出转矩的变化率是逐渐增大，再逐渐减小的，进而降低转矩卸载过程中对车辆的纵向冲击度，提高驾驶舒适性。

综上所述：

本发明第二实施例提供一种换挡控制方法，其具有换挡冲击较小，且驾驶舒适性较高的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法应用于车辆的换挡控制器(11)；所述换挡控制方法包括：

依据换挡指令控制所述车辆的驱动电机(12)将输出转矩降低为换挡转矩，且在所述输出转矩下降过程中，所述输出转矩的变化率在中间时间段最大；

控制所述车辆的换挡机构(13)与第一档位齿(16)啮合。

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述换挡机构(13)与所述第一档位齿(16)啮合的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：

控制所述驱动电机(12)将输出转矩增加为目标转矩，且在所述输出转矩增加的过程中，所述输出转矩的变化率在中间时间段最大。

3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述换挡机构(13)与所述第一档位齿(16)啮合的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：

控制所述换挡机构(13)与第二档位齿(17)分离；

控制所述驱动电机(12)将转速调整为目标转速，以使所述第一档位齿(16)的转速与所述换挡机构(13)的转速匹配。

4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述驱动电机(12)将转速调整为所述目标转速的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：

获取所述车辆的当前车速以及所述第一档位齿(16)与所述驱动电机(12)的速比；

依据所述当前车速和所述速比计算得出所述目标转速。

5.根据权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述换挡机构(13)与所述第一档位齿(16)啮合的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：

获取所述车辆的加速度；

依据所述加速度对所述目标转速进行修正。

6.根据权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述换挡机构(13)与所述第一档位齿(16)啮合的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：

获取所述车辆的车速变化数据；

依据所述车速变化数据对所述目标转速进行修正。

7.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，靠近所述第一档位齿(16)的位置为预换挡位置(B)；

在控制所述换挡机构(13)与第二档位齿(17)分离的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：

在控制所述驱动电机(12)将转速调整为目标转速的同时，控制所述换挡机构(13)持续向所述预换挡位置(B)移动。

8.根据权利要求7所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述换挡机构(13)与所述第二档位齿(17)分离的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：

判断所述换挡机构(13)是否到达所述预换挡位置(B)；

若所述换挡机构(13)到达所述预换挡位置(B)，则判断所述驱动电机(12)的转速是否为所述目标转速；

若所述驱动电机(12)的转速为所述目标转速，则执行控制所述车辆的换挡机构(13)与第一档位齿(16)啮合的步骤；

若所述驱动电机(12)的转速未调整为所述目标转速，则控制所述换挡机构(13)停留于所述预换挡位置(B)，并继续进行判断所述驱动电机(12)的转速是否为所述目标转速的步骤。

9.一种电驱动力总成，其特征在于，采用如权利要求1-8中任意一项所述的换挡控制方法；所述电驱动力总成包括换挡控制器(11)、驱动电机(12)、换挡机构(13)、第一档位齿(16)；所述换挡控制器(11)与所述驱动电机(12)及所述换挡机构(13)通讯连接；

所述换挡控制器(11)依据换挡指令控制所述驱动电机(12)将输出转矩降低为换挡转矩，且在所述输出转矩下降过程中，所述输出转矩的变化率在中间时间段最大；

所述换挡控制器(11)控制所述换挡机构(13)与第一档位齿(16)啮合。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电驱动力总成。

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