CN113882676A - 一种输料装置和作业机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及施工设备领域,具体而言,涉及一种输料装置和作业机构。输料装置包括输送管和隔离组件;隔离组件包括容纳盒、盖体;盖体能盖合容纳盒且围成容纳腔;容纳盒或者盖体设置有卸料口,卸料口位于容纳腔的下端;容纳腔设置有供输送管穿过的第一开口和第二开口;第二开口位于容纳腔的上端。通过设置卸料口、容纳盒、第一开口和第二开口,当输送管破裂后,输送管内的物料进入容纳腔,然后从卸料口流出容纳腔;卸料口具有卸料和泄压的作用,第二开口位于容纳腔的上端,可以避免泄露后的物料沿第二开口流出,进一步避免泄露后的物料顺着输送管向输送管的出口端流出,使位于出口端的装置例如执行机构尽可能地不被泄露出的物料污染。
Description
技术领域
本申请涉及施工设备领域,具体而言,涉及一种输料装置和作业机构。
背景技术
在建筑施工领域,经常需要使用浆料、涂料等;例如抹灰工艺中就需要使用浆料,通常是借助浆料输送系统输送浆料,但是由于各种各样的原因,输送浆料的管道的接头处容易损坏,导致浆料溢出,溢出的浆料会对其他机构造成严重污染,且浆料易固化,固化后被浆料污染的机构不易清理,为现场施工人员带来极大困扰。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种输料装置和作业机构,其旨在改善管道接头破裂后,管道内的物料易造成大面积污染的问题。
本申请第一方面提供一种输料装置,输料装置包括输送管和隔离组件;
输送管具有进口端和出口端;隔离组件包括容纳盒、盖体;盖体能盖合容纳盒且围成容纳腔;容纳盒或者盖体设置有卸料口,卸料口位于容纳腔的下端;容纳腔设置有供输送管穿过的第一开口和第二开口;沿输送管的输送方向,与第二开口相比,第一开口更靠近输送管的进口端;第二开口位于容纳腔的上端。
通过设置卸料口、容纳盒、第一开口和第二开口,当输送管破裂后,输送管内的物料进入容纳腔,然后从卸料口流出容纳腔;卸料口具有卸料和泄压的作用,第二开口位于容纳腔的上端,可以避免泄露后的物料沿第二开口流出,进一步避免泄露后的物料顺着输送管向输送管的出口端流出,使位于出口端的装置例如执行机构尽可能地不被泄露出的物料污染。
在本申请第一方面的一些实施例中,卸料口与第一开口连通。
在制造的过程中减少容纳盒开口的数量,且当容纳腔内存在物料时,从一个开口卸料,可以便于对卸出物料的收集。
在本申请第一方面的一些实施例中,进口端和/或出口端位于容纳腔外。
在本申请第一方面的一些实施例中,输料装置还包括位于容纳腔内的安装件;安装件与容纳盒或盖体可拆卸连接,输送管与安装件连接。
输送管穿过容纳腔与安装件连接,安装件与容纳盒可拆卸连接;使安装件与输送管可以从容纳腔内取出,便于对其进行维修或者更换。
在本申请第一方面的一些实施例中,容纳盒设置有挂件;安装件设置有葫芦孔,挂件穿过葫芦孔与安装件可拆卸连接。
在本申请第一方面的一些实施例中,输送管包括接头、第一段管道和第二段管道,第一段管道和第二段管道通过接头连接,接头位于容纳腔内。
接头处破裂的概率较大,将接头收纳于容纳腔内,可以避免接头位置处因破裂而过度污染。
本申请第二方面提供一种作业机构,作业机构包括底盘、立柜、执行机构以及输送管。底盘具有沿着左右方向和前后方向延伸的安装面;立柜包括沿着左右方向延伸的第一柜体和沿前后方向延伸的第二柜体,第一柜体设于安装面的后侧,第二柜体设于安装面左右方向上的一侧,第一柜体、第二柜体和安装面共同围成安装空间,第一柜体内具有左右延伸的容纳腔以及隔绝容纳腔的盖体;执行机构包括支撑件和设于支撑件的作业执行件,支撑件安装于安装空间内,作业执行件向前凸出于安装空间;输送管用于连通供给源和作业执行件,输送管道具有第一管,第一管收容于容纳腔内。
当第一管破裂后,容纳腔可以暂存因破裂后泄漏的物料,减少破裂后漏出的物料,进一步减小引物料泄漏导致的污染面积。且由于容纳腔位于第一柜体,作业执行件向前凸出于安装空间;支撑件安装于安装空间内;第一管与支撑件位于第一柜体相对的两侧;降低第一管破裂后泄露出的物料对支撑件的污染。
对于前述的物料是砂浆的使用场景而言,由于砂浆快速凝固、不易清理的性能,极大程度减缓了因为砂浆泄漏而导致执行机构例如抹灰装置的损坏,降低后续维修或者更换的成本。
在本申请第二方面的一些实施例中,第一柜体内设置有容纳盒,容纳盒围成第一通道,盖体能盖合容纳盒并形成容纳腔。
在本申请第二方面的一些实施例中,第一柜体和第二柜体的交接处形成让位空间;
输送管具有第二管,第二管一端延伸至让位空间内连接第一管且另一端与作业执行件连接;
第二柜体后侧延伸出电气管线;
让位空间内设置有左右并排设置的第一拖链和第二拖链,第二拖链相较第一拖链更加远离作业执行件,第一拖链导引电气管线,第二拖链导引第二管。
在本申请第二方面的一些实施例中,立柜还包括位于容纳腔内的安装件;安装件与容纳盒或盖体可拆卸连接,第一管与安装件连接。
在本申请第二方面的一些实施例中,容纳盒或者盖体设置有卸料口,卸料口位于容纳腔的下端。
在本申请第二方面的一些实施例中,容纳腔设置有供第一管穿过的第一开口和第二开口;沿第一管的输送方向,与第二开口相比,第一开口更靠近输送管的进口端;第二开口位于容纳腔的上端。
在本申请第二方面的一些实施例中,卸料口与第一开口连通。
在本申请第二方面的一些实施例中,所述执行装置为抹灰装置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的作业机构第一视角的结构示意图;
图2示出了本申请实施例提供的作业机构第二视角的结构示意图;
图3示出了本申请实施例提供的输料装置和操作柜第一状态的机构示意图;
图4示出了本申请实施例提供的输料装置和操作柜第二状态的机构示意图;
图5示出了输料装置和立柜的结构示意图;
图6示出了本申请实施例提供的容纳盒的结构示意图;
图7示出了本申请实施例提供的容纳盒的内部结构示意图;
图8示出了图3中A处的放大示意图。
图标:100-作业机构;101-第一拖链;102-第二拖链;110-抹灰装置;111-支撑件;112-作业执行件;120-立柜;121-第一柜体;122-第二柜体;130-底盘;200-输料装置;210-输送管;211-接头;212-第一管;213-进口端;214-出口端;215-第二管;220-安装件;221-葫芦孔;230-隔离组件;231-容纳盒;2311-第一开口;2312-第二开口;232-盖体;233-容纳腔;234-卸料口;235-挂件。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例
图1示出了本申请实施例提供的作业机构100第一视角的结构示意图,图2示出了本申请实施例提供的作业机构100第二视角的结构示意图。
请一并参阅图1和图2,在本实施例中,作业机构100包括抹灰装置110、立柜120、底盘130以及输料装置200。抹灰装置110主要用于抹灰;输料装置200主要用于为抹灰装置110输送浆料;输料装置200和抹灰装置110连接;底盘130用于安装立柜120,立柜120可以用于安装抹灰装置110的驱动、控制器等部件。
需要说明的是,在本申请的实施例中,不对抹灰装置110的结构以及抹灰原理进行限定,可以根据作业机构100的使用场景选择,相应地,立柜120的功能也可以根据作业机构100的使用场景设置,例如,可以将作业机构100设置为手持式、车载式等,对应设置立柜120和抹灰装置110的结构。
此外,在其他实施例中,前述抹灰装置110可以为其他执行装置,例如可以为其他需要持续使用流体的结构,例如洗地机、涂料机构等。
图3示出了本申请实施例提供的输料装置200和立柜120第一状态的机构示意图,图4示出了本申请实施例提供的输料装置200和立柜120第二状态的机构示意图。输料装置200包括输送管210和隔离组件230。输送管210包括接头211、第一管212、第二管215;第一管212、第二管215通过接头211连接;第二管215与作业执行件112连接。
图5示出了输料装置200和立柜120的结构示意图,请参阅图5;以下以图5中的“前”、“后”、“左”以及“右”指示的方向为示例描述本实施例中立柜120和抹灰装置110的位置关系。
抹灰装置110包括支撑件111和作业执行件112;支撑件111用于支撑作业执行件112,在本实施例中,支撑件111为升降结构,作业执行件112为用于抹灰的结构。
底盘130具有沿着左右方向和前后方向延伸的安装面;换言之,安装面在左右方向和前后方向均具有预设距离。立柜120安装于安装面的边缘,立柜120包括第一柜体121和第二柜体122,第一柜体121和第二柜体122相互连接,第一柜体121沿左右方向延伸;第二柜体122沿前后方向延伸;第一柜体121和第二柜体122以及前述的安装面共同形成L形的安装空间,抹灰装置110的支撑件111安装于L形的安装空间内;作业执行件112向前凸出于安装空间。
隔离组件230设置于第一柜体121内,隔离组件230具有左右延伸的容纳腔233以及隔绝容纳腔233的盖体232;第一管212至少部分收容于容纳腔233内。隔离组件230包括容纳盒231和盖体232,盖体232能盖合容纳盒231且围成容纳腔233。
在本申请中,第二柜体122后侧延伸出电气管线;电气管线主要是用于为作业机构100输送电。为了使临近作业执行件112附近的管道尽可能地远离抹灰装置110,第一柜体121和第二柜体122的交接处形成让位空间;让位空间内设置有左右并排设置的第一拖链101和第二拖链102,第二拖链102相较第一拖链101更加远离作业执行件112,第一拖链101导引电气管线,第二拖链102导引第二管215。换言之,第二拖链102远离作业执行件112设置,第二拖链102导引第二管215,使第二管215相较电气管线更加远离作业执行件112;尽可能地避免第二管215破裂后浆料污染作业执行件112;也可以尽可能地避免第二管215破裂后浆料污染支撑件111。
可以理解的是,在本申请的一些实施例中,可以不设置第一拖链101和第二拖链102;例如,第一管212、第二管215可以均设置于容纳腔233内,或者,第二管215通过其他结构与作业执行件112隔离。
在本实施例中,第一管212具有进口端213和出口端214,物料从第一管212的进口端213进入,然后从出口端214流出再经过接头211流至第二管215。在本实施例中,进口端213低于出口端214。为了便于描述,现指定沿第一管212输送物料方向,第一管212与立柜120接触的最上游端为进口端213;现指定沿第一管212与第二管215连接的位置为出口端214。需要特别说明的是,前述的指定并非是指第一管212的长度以及进口、出口的位置关系仅限于前述,其还可以为其他长度以及位置关系。例如,输送管210可以仅包括第一管212,中间不设置接头211,进口端213、出口端214与立柜120距离可以很远;或者,第一管212较短,其进口端213、出口端214均位于容纳腔233内;或者,出口端214和进口端213均位于容纳腔233外等。相应地,可以根据实际使用场景配置进口端213和出口端214的高低位置,例如,进口端213可以高于出口端214,或者两者齐平。
图6示出了本申请实施例提供的容纳盒231的结构示意图,请参阅图6,在本实施例中,容纳盒231内部具有一个L型腔体,盖体232盖合容纳盒231后形成L型的容纳腔233。部分第一管212位于容纳腔233内且被盖体232、容纳盒231覆盖。
容纳盒231设置有供输送管210穿过的第一开口2311和第二开口2312;沿输送管210的输送方向,与第二开口2312相比,第一开口2311更靠近输送管210的进口端213,第二开口2312位于容纳腔233的上方;相应地,与第一开口2311相比,第二开口2312更靠近输送管210的出口端214。换言之,第二开口2312位于容纳腔233的上端,作业机构100使用时,位于容纳腔233内部的输送管210内输送物料时,位于输送管210内的物料以下进上出的方式流过容纳腔233。
第二开口2312位于容纳腔233的上方,当第二开口2312处有物料时(例如第二开口2312处的输送管210破裂),物料能流向容纳腔233内部。换言之,第二开口2312处的物料在重力势能的作用下可以向容纳腔233内部流动。
当输送管210位于容纳腔233内的部分破裂时,输送管210内的物料会泄漏至容纳腔233内,由于第二开口2312位于容纳腔233的上方,泄漏的物料在重力作用下不会优先从第二开口2312流出容纳腔233,而是第二开口2312处的物料优先向容纳腔233内部流动,可以在一定程度上避免物料对输送管210的下游装置的污染。
在本实施例中,盖体232与容纳盒231通过铰链转动连接,使盖体232可以打开或者盖合容纳盒231;进一步地,在本实施例中,由于容纳盒231的开口较大,容纳盒231配置有两个盖体232,两个盖体232分别位于容纳盒231的两侧,且均与容纳盒231转动连接,两个盖体232共同盖合容纳盒231。
需要说明的是,在本申请的其他实施例中,容纳盒231不限于图5中所示的形状,其可以为其他形状,其可以根据输送管210的走向或者形状进行设置,其可以是规则的形状也可以是不规则的形状;此外,盖体232的数量可以根据容纳盒231的形状进行配置,对于具有两个及以上数量盖体232的实施例而言,每个盖体232的形状可以相同,也可以不相同。
在本申请的一些实施例中,为了避免大量的物料储存于容纳腔233内,盖体232或者容纳盒231设置有卸料口234,且位于容纳腔233内的物料具有向卸料口234流出的趋势。换言之,容纳腔233内的物料在重力势能的作用下能自发地向卸料口234流出。位于第二开口2312的物料能流向容纳腔233内部;显然,作业机构100处于使用状态时,第二开口2312在卸料口234的上方。
此外,需要说明的是,盖体232盖合容纳盒231后形成的容纳腔233可以是封闭的容纳腔233;例如,容纳腔233可以设置仅仅只供输送管210穿过的开口以及卸料口234;或者,盖体232盖合容纳盒231后形成的容纳腔233可以是具有一定缝隙的,例如,盖体232与容纳腔233之间可以不完全密封,可以具有缝隙;在一些使用场景下,当输送管210破裂后,仅有少量的物料从前述缝隙泄漏是可以接受的。可以理解的是,盖体232盖合容纳盒231后形成封闭的容纳腔233,当输送管210破裂后,容纳腔233内的物料仅从卸料口234流出,可以极大程度避免物料对其他部位的污染,例如其可以避免对盖体232的大面积污染。
在本申请的一些实施例中,出口端214位于卸料口234的上方;前述的“卸料口234的上方”是指当输料装置200在使用状态时,卸料口234远离地心的一侧。出口端214位于卸料口234的上方,当容纳腔233内具有物料时,物料在重力作用下从卸料口234流出,极大程度避免了对出口端214的抹灰装置110的污染;可以理解的是,在其他实施例中,出口端214距离容纳腔233较远,出口端214可以位于卸料口234的下方;满足第二开口2312在卸料口234的上方即可。
在本申请的一些实施例中,第一开口2311位于容纳腔233下方,以使位于容纳腔233的物料具有从第一开口2311流出的趋势。当输送管210破裂后,物料进入容纳腔233,物料能沿第一开口2311流出;由于第一开口2311更靠近输送管210的进口端213;可以避免顺着输送管210的外壁流向出口端214,避免对输送管210的下端的抹灰装置110造成污染。
在本实施例中,第一开口2311与卸料口234连通;换言之,在本实施例中,第一开口2311与卸料口234为同一个连通容纳腔233内外的开口;在此基础上,可以在制造的过程中减少容纳盒231开口的数量,且当容纳腔233内存在物料时,从一个开口卸料,可以便于对卸出物料的收集。
可以理解的是,在本申请的其他实施例中,第一开口2311与卸料口234可以间隔设置;两者均位于容纳腔233的下端;当容纳腔233内存在物料时,物料可以从第一开口2311或卸料口234流出容纳腔233。或者,在本申请的一些其他实施例中,容纳腔233可以不设置卸料口234;当容纳腔233内存在物料时,物料可以从第一开口2311流出容纳腔233;或者,在一些实施例中,第一开口2311的位置可以高于卸料口234;物料在重力作用下优先从卸料口234流出;或者,对于容纳腔233体积较大的实施例而言,物料可以储存于容纳腔233内。
在本实施例中,第一管212的进口端213位于容纳腔233外,出口端214位于容纳腔233内,容纳腔233仅收容第一管212的一部分,第一管212的进口端213暴露于容纳腔233外;便于连接和检查。可以理解的是,在本申请的其他实施例中,第一管212的进口端213和出口端214可以均位于容纳腔233内;或者,第一管212的进口端213和出口端214仅有一个位于容纳腔233内。
在本实施例中,第一管212和第二管215通过软管接头211连接,软管接头211与管道连接部位通过喉箍紧固;承上所述,容纳腔233为L形腔体,在本实施例中,连接头211以及与连接头211连接的相邻部分也位于容纳腔233内,位于容纳腔233内的输送管210也大致为L型。在本实施例中,为了便于对相邻两段管道连接位置处进行检修以及更换,连接头211位于容纳腔233内,在检修或者更换的过程中,第一管212从容纳腔233内取出即可,且相邻两段管道的连接位置处易发生破裂,将其至于容纳腔233内,可以尽可能地避免破裂后对整个作业机构100的影响。
在本申请中,为了便于对第一管212的更换,输料装置200还包括安装件220,安装件220与容纳盒231可拆卸连接,输送管210穿过容纳腔233与安装件220连接。安装件220和输送管210可以一并从容纳腔233内取出,便于对其更换和维修。
图7示出了本申请实施例提供的容纳盒231的内部结构示意图,请参阅;图8示出了图3中A处的放大示意图,请一并参阅图3、图7和图8,在本实施例中,安装件220为板状结构,安装件220的形状可以根据容纳盒231的内壁形状以及输送管210的延伸路径进行设置。在本申请中,第一管212和第二管215的连接位置处于安装件220连接。
输送管210与安装件220可以通过螺栓等方式连接,或者可以通过卡接等方式连接,本申请不限制输送管210与安装件220的连接方式。
容纳盒231设置有挂件235,安装件220设置有葫芦孔221,通过挂件235穿过葫芦孔221并支撑安装件220可实现安装件220与容纳盒231的可拆卸连接;换言之,挂件235穿过葫芦孔221后,挂件235在葫芦孔221内移动然后支撑安装件220。通过挂件235和芦孔221的配合可以实现安装件220和容纳盒231的快速拆卸;当输送管210破裂后,可以迅速将安装件220和输送管210一并从容纳腔233内取出。
前述的“葫芦孔”是指由两个孔径大小不同的孔连通形成的孔;挂件235可以伸入或者伸出孔径较大的孔,且可滑动至孔径较小的孔内,可以被孔径较小的孔约束。
可以理解的是,在本申请的其他实施例中,安装件220和容纳盒231可以通过其他方式可拆卸连接,例如通过螺栓连接,或者通过卡扣卡接等。在本申请中,安装件220并非是必要的,可以不设置安装件220。
本申请实施例提供的抹灰机构至少具有以下优点:
盖体232盖合容纳盒231后形成的容纳腔233可以容纳至少部分输送管210;靠近输送管210的出口端214的第二开口2312位于容纳腔233的上方,当输送管210(例如第一管212和第二管215的连接位置处)破裂后,容纳腔233可以暂存因破裂后泄漏的物料,且物料不会优先从第二开口2312流出容纳腔233,可以避免泄漏的物料过度污染输送装置的下游端的装置(例如抹灰装置110);
在一些实施例中,输送管210安装于安装件220,安装件220与容纳盒231可拆卸连接,使安装件220与输送管210可以迅速从容纳盒231内部取出;当输送管210破裂后,可以对迅速取出输送管210,减少破裂后漏出输送管210的物料,进一步减小引物料泄漏导致的污染面积。
对于前述的物料是砂浆的使用场景而言,由于砂浆快速凝固、不易清理的性能,极大程度减缓了因为砂浆泄漏而导致其他装置(例如抹灰装置110)的损坏,降低后续维修或者更换的成本。
对于设置卸料口234的实施例而言,当输送管210破裂后,容纳腔233内的物料可以从卸料口234流出,对于输送管210内物料压力比较大的使用场景而言,卸料口234具有卸料和泄压的作用,避免物料散落造成大面积的污染。
对于第一开口2311位于容纳腔233下方的实施例而言。当输送管210破裂后,容纳腔233内的物料在自身重力的作用下,优先选择从第一开口2311流出,避免物料沿第二开口2312流动至出口端214,避免对输送管210出口端214的装置(例如抹灰装置110)的污染。
本申请还提供一种输料装置200,请一并参阅图3-图6;本申请提供的输料装置200包括输送管210和隔离组件230。隔离组件230包括容纳盒231和盖体232,盖体232能盖合容纳盒231且围成容纳腔233;容纳盒231或者盖体232设置有卸料口234,卸料口234位于容纳腔233的下端;
容纳腔233设置有供输送管210穿过的第一开口2311和第二开口2312;沿输送管210的输送方向,与第二开口2312相比,第一开口2311更靠近输送管210的进口端213;第二开口2312位于容纳腔233的上端。
在本申请的一些实施例中,输送管210的具体结构、隔离组件230的具体结构请参阅上述作业机构100中的相关描述;此处不再进行赘述。
在一些实施例中,输料装置200也可以包括安装件220,进一步地,安装件220的具体结构请参阅上述作业机构100中的相关描述;此处不再进行赘述。
本申请实施例提供的输料装置200至少具有以下优点:
卸料口234位于容纳腔233的下端,第二开口2312位于容纳腔233的上端。卸料口234具有卸料和泄压的作用,当位于容纳腔233内的输送管210破裂后,物料会优先选择从卸料口234流出;且物料不会优先选择从位于上端的第二开口2312流出,避免物料从第二开口2312流出顺着输送管210流至出口端214,避免对输送管210出口端214的装置(例如抹灰装置110)的污染;
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种输料装置,其特征在于,所述输料装置包括:
输送管,所述输送管具有进口端和出口端;以及
隔离组件,所述隔离组件包括容纳盒、盖体;所述盖体能盖合所述容纳盒且围成容纳腔;所述容纳盒或者所述盖体设置有卸料口,所述卸料口位于所述容纳腔的下端;
所述容纳腔设置有供所述输送管穿过的第一开口和第二开口;沿所述输送管的输送方向,与所述第二开口相比,所述第一开口更靠近所述输送管的进口端;所述第二开口位于所述容纳腔的上端。
2.根据权利要求1所述的输料装置,其特征在于,
所述卸料口与所述第一开口连通。
3.根据权利要求1所述的输料装置,其特征在于,
所述进口端和/或所述出口端位于所述容纳腔外。
4.根据权利要求1所述的输料装置,其特征在于,所述输料装置还包括位于所述容纳腔内的安装件;所述安装件与所述容纳盒或所述盖体可拆卸连接,所述输送管与所述安装件连接。
5.根据权利要求4所述的输料装置,其特征在于,所述容纳盒或所述盖体设置有挂件;所述安装件设置有葫芦孔,所述挂件穿过所述葫芦孔与所述安装件可拆卸连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的输料装置,其特征在于,所述输送管包括接头、通过所述接头连接的第一段管道和第二段管道,所述接头位于所述容纳腔内。
7.一种作业机构,其特征在于,所述作业机构包括:
底盘,具有沿着左右方向和前后方向延伸的安装面;
立柜,所述立柜包括沿着左右方向延伸的第一柜体和沿前后方向延伸的第二柜体,所述第一柜体设于所述安装面的后侧,所述第二柜体设于所述安装面左右方向上的一侧,所述第一柜体、所述第二柜体和所述安装面共同围成安装空间,所述第一柜体内具有左右延伸的容纳腔以及隔绝所述容纳腔的盖体;
执行机构,所述执行机构包括支撑件和设于支撑件的作业执行件,所述支撑件安装于所述安装空间内,所述作业执行件向前凸出于所述安装空间;以及
输送管,用于连通供给源和作业执行件,所述输送管道具有第一管,所述第一管收容于所述容纳腔内。
8.根据权利要求7所述的作业机构,其特征在于,
所述第一柜体内设置有容纳盒,所述容纳盒围成所述容纳腔,所述盖体能盖合所述容纳盒并形成所述容纳腔。
9.根据权利要求7所述的作业机构,其特征在于,所述第一柜体和所述第二柜体的交接处形成让位空间;
所述输送管具有第二管,所述第二管一端延伸至所述让位空间内连接所述第一管且另一端与所述作业执行件连接;
所述第二柜体后侧延伸出电气管线;
所述让位空间内设置有左右并排设置的第一拖链和第二拖链,所述第二拖链相较所述第一拖链更加远离所述作业执行件,所述第一拖链导引所述电气管线,所述第二拖链导引所述第二管。
10.根据权利要求7所述的作业机构,其特征在于,所述立柜还包括位于所述容纳腔内的安装件;所述安装件与所述第一柜体可拆卸连接,所述第一管与所述安装件连接。
11.根据权利要求7-10任一项所述的作业机构,其特征在于,所述容纳腔设置有卸料口,所述卸料口位于所述容纳腔的下端。
12.根据权利要求11所述的作业机构,其特征在于,
所述容纳腔设置有供所述输送管穿过的第一开口和第二开口;沿所述第一管的输送方向,与所述第二开口相比,所述第一开口更靠近所述输送管的进口端;所述第二开口位于所述容纳腔的上端。
13.根据权利要求12所述的作业机构,其特征在于,
所述卸料口与所述第一开口连通。
14.根据权利要求7-10任一项所述的作业机构,其特征在于,所述执行机构为抹灰装置。
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2021
- 2021-11-25 CN CN202111412149.7A patent/CN113882676B/zh active Active
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