CN113880349B - 一种旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法及系统 - Google Patents
一种旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113880349B CN113880349B CN202110898821.1A CN202110898821A CN113880349B CN 113880349 B CN113880349 B CN 113880349B CN 202110898821 A CN202110898821 A CN 202110898821A CN 113880349 B CN113880349 B CN 113880349B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sewage
- stirring
- stirring power
- controller
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010865 sewage Substances 0.000 title claims abstract description 177
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 310
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 184
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims abstract description 95
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 51
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 20
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000000376 reactant Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004332 deodorization Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F9/00—Multistage treatment of water, waste water or sewage
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
- C02F1/001—Processes for the treatment of water whereby the filtration technique is of importance
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
- C02F1/008—Control or steering systems not provided for elsewhere in subclass C02F
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
- C02F1/48—Treatment of water, waste water, or sewage with magnetic or electric fields
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F2209/00—Controlling or monitoring parameters in water treatment
- C02F2209/10—Solids, e.g. total solids [TS], total suspended solids [TSS] or volatile solids [VS]
- C02F2209/105—Particle number, particle size or particle characterisation
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F2303/00—Specific treatment goals
- C02F2303/26—Reducing the size of particles, liquid droplets or bubbles, e.g. by crushing, grinding, spraying, creation of microbubbles or nanobubbles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Filtration Of Liquid (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Abstract
本发明涉及一种旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法及系统，包括：步骤S1，通过进水管将污水注入设置有旋转磁场的处理槽内并通过超声波检测器对污水进行扫描；步骤S2，控制器根据超声波检测器的扫描结果确定污水中的实际颗粒大小A进而根据确定的实际颗粒大小A确定搅拌叶的搅拌功率，电机根据确定的搅拌叶的搅拌功率控制搅拌叶将污水中的颗粒进行搅拌粉碎；步骤S3，滤芯和滤板将搅拌粉碎后的污水进行过滤以去除污水中的杂质；步骤S4，将反应瓶内部的反应剂流入处理槽的内部以对污水进行化学处理；步骤S5，打开出水管将进行过化学处理的污水排出处理槽；从而能够通过污水颗粒大小和污水过滤速度对搅拌功率进行确定和调节，提高了处理污水的效率。
Description
技术领域
本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法及系统。
背景技术
旋转磁场，磁感应矢量在空间以固定频率旋转的一种磁场；是电能和转动机械能之间相互转换的基本条件，广泛应用于交流电机、测量仪表等装置中，交流电机气隙中的磁场，因其沿定、转子铁心圆柱面不断旋转而得名，旋转磁场是电能和转动机械能之间互相转换的基本条件，在日常生产过程中，旋转磁场中电弧污水需要进行快速处理，直接排放的话，会造成环境污染。
现有的处理装置在使用时，无法对电弧污水内部的杂质进行快速过滤，污水处理效率低，且在后期使用时，无法通过化学方式解决污水内部的异味，对环境污染仍然较大，且无法对滤芯进行快速更换，容易出现掉落的情况。
发明内容
为此，本发明提供一种旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法及系统，可以有效解决现有技术中不能通过设置旋转磁场后根据污水颗粒大小和污水过滤速度分别对搅拌功率进行确定和调节以致处理污水的效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法及系统，包括：
步骤S1，通过进水管将污水注入设置有旋转磁场的处理槽内并通过超声波检测器对污水进行扫描；
步骤S2，控制器根据超声波检测器的扫描结果确定污水中的实际颗粒大小A进而根据确定的实际颗粒大小A确定搅拌叶的搅拌功率，电机根据确定的搅拌叶的搅拌功率控制搅拌叶将污水中的颗粒进行搅拌粉碎；
步骤S3，滤芯和滤板将搅拌粉碎后的污水进行过滤以去除污水中的杂质；
步骤S4，将反应瓶内部的反应剂流入处理槽的内部以对污水进行化学处理；
步骤S5，打开出水管将进行过化学处理的污水排出处理槽；
在所述步骤S2-S3中，所述搅拌叶在进行搅拌粉碎时，所述控制器将污水中的实际颗粒大小A与预设颗粒大小进行比较以确定搅拌叶的搅拌功率，将污水过滤时的与预设过滤速度进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，不能直接确定时，将过滤速度第一差值△Va与过滤速度标准差值△V0进行比较以最终确定搅拌功率是否需要进行调节，搅拌功率需要进行调节时，将过滤速度第二差值△Vb与预设过滤速度差值进行比较以确定搅拌功率调节量并在确定功率调节量时通过电机进行调节；
将超声波图像P与预设超声波图像P0进行相似度比较以得到实际颗粒大小A；
所述超声波图像P通过超声波检测器扫描得到，所述实际过滤速度V通过速度检测片测得。
进一步地，在所述步骤S2-S3中，所述搅拌叶在进行搅拌粉碎时，所述控制器获取污水中的实际颗粒大小A并将其与预设颗粒大小进行比较以确定搅拌叶的搅拌功率，制器确定搅拌叶的搅拌功率为Fi时，调节电机功率为Fi，设定i=1，2,3,4，电机通过旋转接头连接传送轴使搅拌叶进行旋转以对污水中的颗粒进行搅拌粉碎；
其中，所述控制器设置有预设颗粒大小和搅拌功率；所述预设颗粒大小包括第一预设颗粒大小A1，第二预设颗粒大小A2和第三预设颗粒大小A3，其中，A1＜A2＜A3；所述搅拌功率包括第一搅拌功率F1，第二搅拌功率F2，第三搅拌功率F3和第四搅拌功率F4，其中，F1＜F2＜F3＜F4；
若A＜A1，所述控制器判定搅拌叶的搅拌功率为F1；
若A1≤A＜A2，所述控制器判定搅拌叶的搅拌功率为F2;
若A2≤A＜A3，所述控制器判定搅拌叶的搅拌功率为F3；
若A≥A3，所述控制器判定搅拌叶的搅拌功率为F4。
进一步地，所述搅拌叶将污水中的颗粒进行搅拌粉碎后，通过滤芯和滤板对污水内的杂质进行过滤，控制器获取过滤时的实际过滤速度V并将其与预设过滤速度进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，控制器确定搅拌功率无需进行调节时，搅拌叶继续以确定的功率作业；
其中，所述控制器还设置有预设过滤速度，包括第一预设过滤速度V1和第二预设过滤速度V2，其中，V1＜V2；
若V＜V1，所述控制器判定搅拌功率需要进行调节；
若V1≤V＜V2，所述控制器判定需要结合过滤速度差值确定搅拌功率是否需要进行调节；
若V≥V2，所述控制器判定搅拌功率无需进行调节。
进一步地，所述控制器判定需要结合过滤速度差值确定搅拌功率是否需要进行调节时，控制器计算过滤速度第一差值△Va，计算完成时，控制器将过滤速度第一差值△Va与过滤速度标准差值△V0进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，控制器确定搅拌功率无需进行调节时，搅拌叶继续以确定的功率作业；
若△V＜△V0，所述控制器判定搅拌功率需要进行调节；
若△V≥△V0，所述控制器判定搅拌功率无需进行调节；
其中，过滤速度标准差值△V0通过控制器设置。
进一步地，所述控制器判定需要结合过滤速度差值确定搅拌功率是否需要进行调节时，控制器计算过滤速度第一差值△Va，其计算公式如下：
△Va=（V2-V1）×[（V2-V）/（V-V1）];
式中，V表示过滤时的实际过滤速度，V1表示第一预设过滤速度，V2表示第二预设过滤速度。
进一步地，所述搅拌器判定搅拌功率需要进行调节时，控制器计算过滤速度第二差值△Vb，计算完成时，控制器将过滤速度第二差值△Vb与预设过滤速度差值进行比较以确定搅拌功率调节量，控制器确定搅拌功率调节量为Qi时，增大电机功率，增大量为Qi，设定i=1，2,3,4，电机通过旋转接头连接传送轴使搅拌叶进行旋转以对污水中的颗粒进行搅拌粉碎；
其中，所述控制器还设置有预设过滤速度差值和搅拌功率调节量，所述预设过滤速度差值包括第一预设过滤速度差值△V1，第二预设过滤速度差值△V2和第三预设过滤速度差值△V3，其中，△V1＜△V2＜△V3；所述搅拌功率调节量包括搅拌功率第一调节量Q1，搅拌功率第二调节量Q2，搅拌功率第三调节量Q3和搅拌功率第四调节量Q4，其中，Q1＜Q2＜Q3＜Q4；
若△Vb＜△V1，所述控制器判定搅拌功率调节量为Q1；
若△V1≤△Vb＜△V2，所述控制器判定搅拌功率调节量为Q2;
若△V2≤△Vb＜△V3，所述控制器判定搅拌功率调节量为Q3；
若△Vb≥△V3，所述控制器判定搅拌功率调节量为Q4。
进一步地，所述搅拌器判定搅拌功率需要进行调节时，控制器计算过滤速度第二差值△Vb，其计算公式如下：
△Vb=V1-V或△Vb=△Va；
式中，V表示过滤时的实际过滤速度，V1表示第一预设过滤速度，△Va表示过滤速度第一差值，当V＜V1时，△Vb=V1-V，当V1≤V＜V2时，△Vb=△Va，其中，V2表示第二预设过滤速度。
进一步地，在所述步骤S2-S3中，所述搅拌叶在进行搅拌粉碎时，利用超声波检测器对进水管进入的污水进行扫描以得到超声波图像P，控制器将超声波图像P与预设超声波图像P0进行相似度比较以得到实际颗粒大小A，其中，预设超声波图像P0通过控制器设置。
进一步地，包括：
处理槽，用以进行污水处理；
进水管，其与所述处理槽连接，设置在处理槽的一端，其上设置有超声笔检测器，进水管用以将污水引入处理槽内，超声波检测器用以对污水进行扫描以确定污水中的颗粒大小；
搅拌叶，其与所述处理槽连接，搅拌叶的一侧固定连接传动轴，传动轴的一侧螺旋连接有环套，传动轴的另一侧固定连接有螺旋接头，螺旋接头的一侧固定连接有滤板，滤板的内壁一侧贴合滤芯，滤芯上设置有速度检测片，搅拌叶用以将污水中颗粒搅拌粉碎，滤芯和滤板共同作用以过滤搅拌粉碎后的污水，速度检测片用以检测经过滤芯的污水的过滤速度；
电机，其与所述传动轴连接，用以为搅拌叶搅拌粉碎污水中的颗粒提供动力；
控制器，其分别与所述超声波检测器、所述速度检测片和所述电机连接，用以控制污水的处理过程。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明的污水处理方法，通过设置旋转磁场，在污水颗粒粉碎和污水过滤时，通过将污水中的实际颗粒大小与预设颗粒大小进行比较以确定搅拌叶的搅拌功率，将污水过滤时的与预设过滤速度进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，不能直接确定时，将过滤速度第一差值与过滤速度标准差值进行比较以最终确定搅拌功率是否需要进行调节，搅拌功率需要进行调节时，将过滤速度第二差值与预设过滤速度差值进行比较以确定搅拌功率调节量并在确定功率调节量时通过电机进行调节，其中，实际颗粒大小通过超声波图像进行相似度比较得到。从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
尤其，本发明通过设置搅拌叶和传动轴，在使用时，能够有效的控制搅拌叶对内部的污水中较大的颗粒进行快速粉碎，非常便捷，且通过传动轴与滤板之间的关系，在使用时，能够有效的控制滤板对内部的杂质进行快速过滤，且通过滤芯与滤板之间的关系，能够便于后期进行快速拆卸更换，非常便捷，且在使用时，传动轴带动污水进行搅拌混合，然后外部的污水通过进水管进入处理槽的内部，然后，在经过滤芯进行过滤，且拉动把手对滤芯进行快速更换。
尤其，本发明通过设置电机和联动轴，在使用时，能够有效的控制该装置在使用时，电机传动动力带动传动轴进行旋转，且通过密封圈进行密封设置，防止外部的水分不会进入该装置的内部，使用安全得都保证，且通过反应瓶与处理槽之间的关系，在使用时，能够添加反应剂对内部的污水进行快速除臭，非常便捷。
进一步地，本发明通过将污水中的实际颗粒大小A与预设颗粒大小进行比较以确定搅拌叶的搅拌功率，将污水过滤时的与预设过滤速度进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，不能直接确定时，将过滤速度第一差值△Va与过滤速度标准差值△V0进行比较以最终确定搅拌功率是否需要进行调节，搅拌功率需要进行调节时，将过滤速度第二差值△Vb与预设过滤速度差值进行比较以确定搅拌功率调节量并在确定功率调节量时通过电机进行调节，其中，将超声波图像P与预设超声波图像P0进行相似度比较以得到实际颗粒大小A，超声波图像P通过超声波检测器扫描得到，实际过滤速度V通过速度检测片测得。从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
进一步地，本发明通过将污水中的实际颗粒大小A与预设颗粒大小进行比较以确定搅拌叶的搅拌功率，从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
进一步地，本发明通过将过滤时的实际过滤速度V与预设过滤速度进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
进一步地，本发明通过将过滤速度第一差值△Va与过滤速度标准差值△V0进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
进一步地，本发明通过将过滤速度第二差值△Vb与预设过滤速度差值进行比较以确定搅拌功率调节量，从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
进一步地，本发明通过将超声波图像P与预设超声波图像P0进行相似度比较以得到实际颗粒大小A，从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
附图说明
图1为本发明实施例旋转磁场微脉冲微电弧污水处理系统的结构示意图；
图2为本发明实施例旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法系统的传送轴的结构示意图；
图3为本发明实施例旋转磁场微脉冲微电弧污水处理系统的A处结构放大图；
图4为本发明实施例旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法的流程示意图；
图中标记说明：1、处理槽；2、传动轴；3、搅拌叶；4、把手；5、滤芯；6、滤板；7、隔板；8、固定套；9、电机；10、进水管；11、环套；12、观察窗；13、固定销；14、固定螺栓；15、反应瓶；16、支柱；17、出水管；18、螺旋接头；19、密封圈；20、联动轴；21、超声波检测器；22、速度检测片。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4所示，图1为本发明实施例旋转磁场微脉冲微电弧污水处理系统的结构示意图，图2为本发明实施例旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法系统的传送轴的结构示意图，图3为本发明实施例旋转磁场微脉冲微电弧污水处理系统的A处结构放大图，图4为本发明实施例旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法的流程示意图，本实施例的旋转磁场微脉冲微电弧污水处理系统，包括：
处理槽1，用以进行污水处理；
进水管10，其与所述处理槽1连接，设置在处理槽1的一端，其上设置有超声笔检测器，进水管10用以将污水引入处理槽1内，超声波检测器21用以对污水进行扫描以确定污水中的颗粒大小；
搅拌叶3，其与所述处理槽1连接，搅拌叶3的一侧固定连接传动轴2，传动轴2的一侧螺旋连接有环套11，传动轴2的另一侧固定连接有螺旋接头18，螺旋接头18的一侧固定连接有滤板6，滤板6的内壁一侧贴合滤芯，滤芯上设置有速度检测片22，搅拌叶3用以将污水中颗粒搅拌粉碎，滤芯和滤板6共同作用以过滤搅拌粉碎后的污水，速度检测片22用以检测经过滤芯的污水的过滤速度；
电机9，其与所述传动轴2连接，用以为搅拌叶3搅拌粉碎污水中的颗粒提供动力；
控制器（图中未画出），其分别与所述超声波检测器21、所述速度检测片22和所述电机9连接，用以控制污水的处理过程。
本实施例中，搅拌叶3的一侧固定连接传动轴2，传动轴2的一侧螺旋连接有环套11，环套11的一侧固定连接有处理槽1，处理槽1的一侧设置有进水管10，传动轴2的一侧固定连接有螺旋接头18，螺旋接头18的一侧固定连接有滤板6，滤板6的内壁一侧贴合滤芯，滤芯的上方贴合有把手4，工作时，通过搅拌叶3与传动轴2之间的关系，在使用时，能够有效的控制搅拌叶3对内部的污水中较大的颗粒进行快速粉碎，非常便捷，且通过传动轴2与滤板6之间的关系，在使用时，能够有效的控制滤板6对内部的杂质进行快速过滤，且通过滤芯与滤板6之间的关系，能够便于后期进行快速拆卸更换，非常便捷，且在使用时，传动轴2带动污水进行搅拌混合，然后外部的污水通过进水管10进入处理槽1的内部，然后，在经过滤芯进行过滤，且拉动把手4对滤芯进行快速更换。
具体而言，处理槽1的正面一侧贯穿有固定螺栓14，固定螺栓14的一侧设置有固定销13，固定销13的一侧固定连接有观察窗12，固定螺栓14的下方设置有支柱16，处理槽1的底部开设有安装孔连接有出水管17，通过处理槽1与固定螺栓14之间的关系，在使用时，能够有效的对处理槽1整体进行紧固，不会出现内部污水泄露的情况。
具体而言，支柱16的一侧设置有隔板7，隔板7的上方设置有反应瓶15，反应瓶15的后端设置有电机9，电机9的一侧固定连接有固定套8，固定套8的一侧固定连接有联动轴20，联动轴20的一侧设置有密封圈19，通过支柱16与隔板7之间的关系，在使用时，能够通过隔板7对上方的电机9进行固定支撑，非常便捷，且通过联动轴20与密封圈19之间的关系，在使用时，能够有效的控制内部的污水不会出现泄露的情况，使用安全得到保证。
具体而言，搅拌叶3通过传动轴2与环套11构成旋转结构，且搅拌叶3的数量为三组，通过搅拌叶3与传动轴2之间的关系，在使用时，能够有效的将该处理槽1内部的污水的较大的颗粒进行整体粉碎，非常便捷，防止在后期对滤板6进行堵塞。
具体而言，传动轴2通过滤板6构成贯穿结构，且把手4通过滤芯与滤板6构成可拆卸结构，通过滤板6与滤芯之间的关系，在使用后期，便于对滤板6内部进行快速清洗，且便于对滤芯进行更换，非常便捷。
具体而言，传动轴2与联动轴20之间通过螺旋连接，且联动轴20通过密封圈19构成贯穿结构，且联动轴20通过电机9构成旋转结构，通过传动轴2与联动轴20之间的关系，在使用时，能够有效的控制传动轴2整体进行旋转，且方便后期对传动轴2进行整体更换，非常便捷。
具体而言，固定螺栓14通过处理槽1构成贯穿结构，且固定螺栓14的数量为四个，且固定螺栓14之间关于处理槽1的中轴线相对称，通过固定螺栓14与处理槽1之间的关系，在使用时，能够有效的控制处理槽1整体紧固性得到增强，且固定螺栓14的数量为四个，能够多角度紧密贴合，不会出现左右偏移的情况。
具体而言，观察窗12的中轴线与处理槽1的中轴线之间相重合，且支柱16之间关于处理槽1的中轴线相对称，通过观察窗12与处理槽1之间的关系，在使用时，能够从外部直观的观察内部的处理情况，且通过支柱16能够有效的对整体装置提供支撑，非常方便。
工作原理，将该装置在使用前，将传动轴2带动污水进行搅拌混合，然后外部的污水通过进水管10进入处理槽1的内部，然后，在经过滤芯进行过滤，且拉动把手4对滤芯进行快速更换，且通过电机9带动传动轴2进行旋转，然后将反应瓶15内部的反应剂流入处理槽1的内部，对内部的污水进行化学处理，除去内部的臭味。
结合图1所示，基于上述旋转磁场微脉冲微电弧污水处理系统，本实施例的旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法，包括：
步骤S1，通过进水管10将污水注入设置有旋转磁场的处理槽1内并通过超声波检测器21对污水进行扫描；
步骤S2，控制器根据超声波检测器21的扫描结果确定污水中的实际颗粒大小A进而根据确定的实际颗粒大小A确定搅拌叶3的搅拌功率，电机9根据确定的搅拌叶3的搅拌功率控制搅拌叶3将污水中的颗粒进行搅拌粉碎；
步骤S3，滤芯和滤板6将搅拌粉碎后的污水进行过滤以去除污水中的杂质；
步骤S4，将反应瓶15内部的反应剂流入处理槽1的内部以对污水进行化学处理；
步骤S5，打开出水管17将进行过化学处理的污水排出处理槽1；
本实施例中，反应剂为污水臭味去除剂。化学处理为进行化学反应，本实施例中为除臭。控制器内设置有PLC控制板。
在所述步骤S2-S3中，所述搅拌叶3在进行搅拌粉碎时，所述控制器将污水中的实际颗粒大小A与预设颗粒大小进行比较以确定搅拌叶3的搅拌功率，将污水过滤时的与预设过滤速度进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，不能直接确定时，将过滤速度第一差值△Va与过滤速度标准差值△V0进行比较以最终确定搅拌功率是否需要进行调节，搅拌功率需要进行调节时，将过滤速度第二差值△Vb与预设过滤速度差值进行比较以确定搅拌功率调节量并在确定功率调节量时通过电机9进行调节；
将超声波图像P与预设超声波图像P0进行相似度比较以得到实际颗粒大小A；
所述超声波图像P通过超声波检测器21扫描得到，所述实际过滤速度V通过速度检测片22测得。
具体而言，本发明通过将污水中的实际颗粒大小A与预设颗粒大小进行比较以确定搅拌叶3的搅拌功率，将污水过滤时的与预设过滤速度进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，不能直接确定时，将过滤速度第一差值△Va与过滤速度标准差值△V0进行比较以最终确定搅拌功率是否需要进行调节，搅拌功率需要进行调节时，将过滤速度第二差值△Vb与预设过滤速度差值进行比较以确定搅拌功率调节量并在确定功率调节量时通过电机9进行调节，其中，将超声波图像P与预设超声波图像P0进行相似度比较以得到实际颗粒大小A，超声波图像P通过超声波检测器21扫描得到，实际过滤速度V通过速度检测片22测得。从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶3的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板6对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
具体而言，在所述步骤S2-S3中，所述搅拌叶3在进行搅拌粉碎时，所述控制器获取污水中的实际颗粒大小A并将其与预设颗粒大小进行比较以确定搅拌叶3的搅拌功率，制器确定搅拌叶3的搅拌功率为Fi时，调节电机9功率为Fi，设定i=1，2,3,4，电机9通过旋转接头连接传送轴使搅拌叶3进行旋转以对污水中的颗粒进行搅拌粉碎；
其中，所述控制器设置有预设颗粒大小和搅拌功率；所述预设颗粒大小包括第一预设颗粒大小A1，第二预设颗粒大小A2和第三预设颗粒大小A3，其中，A1＜A2＜A3；所述搅拌功率包括第一搅拌功率F1，第二搅拌功率F2，第三搅拌功率F3和第四搅拌功率F4，其中，F1＜F2＜F3＜F4；
若A＜A1，所述控制器判定搅拌叶3的搅拌功率为F1；
若A1≤A＜A2，所述控制器判定搅拌叶3的搅拌功率为F2;
若A2≤A＜A3，所述控制器判定搅拌叶3的搅拌功率为F3；
若A≥A3，所述控制器判定搅拌叶3的搅拌功率为F4。
具体而言，本发明通过将污水中的实际颗粒大小A与预设颗粒大小进行比较以确定搅拌叶3的搅拌功率，从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶3的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板6对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
具体而言，所述搅拌叶3将污水中的颗粒进行搅拌粉碎后，通过滤芯和滤板6对污水内的杂质进行过滤，控制器获取过滤时的实际过滤速度V并将其与预设过滤速度进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，控制器确定搅拌功率无需进行调节时，搅拌叶3继续以确定的功率作业；
其中，所述控制器还设置有预设过滤速度，包括第一预设过滤速度V1和第二预设过滤速度V2，其中，V1＜V2；
若V＜V1，所述控制器判定搅拌功率需要进行调节；
若V1≤V＜V2，所述控制器判定需要结合过滤速度差值确定搅拌功率是否需要进行调节；
若V≥V2，所述控制器判定搅拌功率无需进行调节。
具体而言，本发明通过将过滤时的实际过滤速度V与预设过滤速度进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶3的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板6对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
具体而言，所述控制器判定需要结合过滤速度差值确定搅拌功率是否需要进行调节时，控制器计算过滤速度第一差值△Va，计算完成时，控制器将过滤速度第一差值△Va与过滤速度标准差值△V0进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，控制器确定搅拌功率无需进行调节时，搅拌叶3继续以确定的功率作业；
若△V＜△V0，所述控制器判定搅拌功率需要进行调节；
若△V≥△V0，所述控制器判定搅拌功率无需进行调节；
其中，过滤速度标准差值△V0通过控制器设置。
本实施例中，在不更换滤芯的滤孔密度的情况下，过滤速度小，说明污水中的颗粒并非粉碎至能够过滤，故而需要对搅拌叶3的搅拌功率进行调节以加快过滤速度。
具体而言，本发明通过将过滤速度第一差值△Va与过滤速度标准差值△V0进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶3的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板6对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
具体而言，所述控制器判定需要结合过滤速度差值确定搅拌功率是否需要进行调节时，控制器计算过滤速度第一差值△Va，其计算公式如下：
△Va=（V2-V1）×[（V2-V）/（V-V1）];
式中，V表示过滤时的实际过滤速度，V1表示第一预设过滤速度，V2表示第二预设过滤速度。
具体而言，所述搅拌器判定搅拌功率需要进行调节时，控制器计算过滤速度第二差值△Vb，计算完成时，控制器将过滤速度第二差值△Vb与预设过滤速度差值进行比较以确定搅拌功率调节量，控制器确定搅拌功率调节量为Qi时，增大电机9功率，增大量为Qi，设定i=1，2,3,4，电机9通过旋转接头连接传送轴使搅拌叶3进行旋转以对污水中的颗粒进行搅拌粉碎；
其中，所述控制器还设置有预设过滤速度差值和搅拌功率调节量，所述预设过滤速度差值包括第一预设过滤速度差值△V1，第二预设过滤速度差值△V2和第三预设过滤速度差值△V3，其中，△V1＜△V2＜△V3；所述搅拌功率调节量包括搅拌功率第一调节量Q1，搅拌功率第二调节量Q2，搅拌功率第三调节量Q3和搅拌功率第四调节量Q4，其中，Q1＜Q2＜Q3＜Q4；
若△Vb＜△V1，所述控制器判定搅拌功率调节量为Q1；
若△V1≤△Vb＜△V2，所述控制器判定搅拌功率调节量为Q2;
若△V2≤△Vb＜△V3，所述控制器判定搅拌功率调节量为Q3；
若△Vb≥△V3，所述控制器判定搅拌功率调节量为Q4。
本实施例中，预设过滤速度差值与过滤速度标准差值△V0相互之间没有关系。
具体而言，本发明通过将过滤速度第二差值△Vb与预设过滤速度差值进行比较以确定搅拌功率调节量，从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶3的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板6对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
具体而言，所述搅拌器判定搅拌功率需要进行调节时，控制器计算过滤速度第二差值△Vb，其计算公式如下：
△Vb=V1-V或△Vb=△Va；
式中，V表示过滤时的实际过滤速度，V1表示第一预设过滤速度，△Va表示过滤速度第一差值，当V＜V1时，△Vb=V1-V，当V1≤V＜V2时，△Vb=△Va，其中，V2表示第二预设过滤速度。
具体而言，在所述步骤S2-S3中，所述搅拌叶3在进行搅拌粉碎时，利用超声波检测器21对进水管10进入的污水进行扫描以得到超声波图像P，控制器将超声波图像P与预设超声波图像P0进行相似度比较以得到实际颗粒大小A，其中，预设超声波图像P0通过控制器设置。
具体而言，本发明通过将超声波图像P与预设超声波图像P0进行相似度比较以得到实际颗粒大小A，从而能够通过污水颗粒大小对搅拌叶3的搅拌功率进行确定进而通过滤芯和滤板6对搅拌后的污水进行过滤，在过滤时，通过过滤速度对搅拌功率进行调节，进而能够快速有效对污水进行处理，提高了处理污水的效率。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法，其特征在于，包括：
步骤S1，通过进水管将污水注入设置有旋转磁场的处理槽内并通过超声波检测器对污水进行扫描；
步骤S2，控制器根据超声波检测器的扫描结果确定污水中的实际颗粒大小A进而根据确定的实际颗粒大小A确定搅拌叶的搅拌功率，电机根据确定的搅拌叶的搅拌功率控制搅拌叶将污水中的颗粒进行搅拌粉碎；
步骤S3，滤芯和滤板将搅拌粉碎后的污水进行过滤以去除污水中的杂质；
步骤S4，将反应瓶内部的反应剂流入处理槽的内部以对污水进行化学处理；
步骤S5，打开出水管将进行过化学处理的污水排出处理槽；
在所述步骤S2-S3中，所述搅拌叶在进行搅拌粉碎时，所述控制器获取污水中的实际颗粒大小A并将其与预设颗粒大小进行比较以确定搅拌叶的搅拌功率，控制器确定搅拌叶的搅拌功率为Fi时，调节电机功率为Fi，设定i=1，2,3,4，电机通过旋转接头连接传送轴使搅拌叶进行旋转以对污水中的颗粒进行搅拌粉碎；
其中，所述控制器设置有预设颗粒大小和搅拌功率；所述预设颗粒大小包括第一预设颗粒大小A1，第二预设颗粒大小A2和第三预设颗粒大小A3，其中，A1＜A2＜A3；所述搅拌功率包括第一搅拌功率F1，第二搅拌功率F2，第三搅拌功率F3和第四搅拌功率F4，其中，F1＜F2＜F3＜F4；
若A＜A1，所述控制器判定搅拌叶的搅拌功率为F1；
若A1≤A＜A2，所述控制器判定搅拌叶的搅拌功率为F2;
若A2≤A＜A3，所述控制器判定搅拌叶的搅拌功率为F3；
若A≥A3，所述控制器判定搅拌叶的搅拌功率为F4；
所述搅拌叶将污水中的颗粒进行搅拌粉碎后，通过滤芯和滤板对污水内的杂质进行过滤，控制器获取过滤时的实际过滤速度V并将其与预设过滤速度进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，控制器确定搅拌功率无需进行调节时，搅拌叶继续以确定的功率作业；
其中，所述控制器还设置有预设过滤速度，包括第一预设过滤速度V1和第二预设过滤速度V2，其中，V1＜V2；
若V＜V1，所述控制器判定搅拌功率需要进行调节；
若V1≤V＜V2，所述控制器判定需要结合过滤速度差值确定搅拌功率是否需要进行调节；
若V≥V2，所述控制器判定搅拌功率无需进行调节；
所述控制器判定需要结合过滤速度差值确定搅拌功率是否需要进行调节时，控制器计算过滤速度第一差值△Va，计算完成时，控制器将过滤速度第一差值△Va与过滤速度标准差值△V0进行比较以确定搅拌功率是否需要进行调节，控制器确定搅拌功率无需进行调节时，搅拌叶继续以确定的功率作业；
若△V＜△V0，所述控制器判定搅拌功率需要进行调节；
若△V≥△V0，所述控制器判定搅拌功率无需进行调节；
其中，过滤速度标准差值△V0通过控制器设置；
所述控制器判定需要结合过滤速度差值确定搅拌功率是否需要进行调节时，控制器计算过滤速度第一差值△Va，其计算公式如下：
△Va=（V2-V1）×[（V2-V）/（V-V1）];
式中，V表示过滤时的实际过滤速度，V1表示第一预设过滤速度，V2表示第二预设过滤速度；
所述搅拌器判定搅拌功率需要进行调节时，控制器计算过滤速度第二差值△Vb，计算完成时，控制器将过滤速度第二差值△Vb与预设过滤速度差值进行比较以确定搅拌功率调节量，控制器确定搅拌功率调节量为Qi时，增大电机功率，增大量为Qi，设定i=1，2,3,4，电机通过旋转接头连接传送轴使搅拌叶进行旋转以对污水中的颗粒进行搅拌粉碎；
其中，所述控制器还设置有预设过滤速度差值和搅拌功率调节量，所述预设过滤速度差值包括第一预设过滤速度差值△V1，第二预设过滤速度差值△V2和第三预设过滤速度差值△V3，其中，△V1＜△V2＜△V3；所述搅拌功率调节量包括搅拌功率第一调节量Q1，搅拌功率第二调节量Q2，搅拌功率第三调节量Q3和搅拌功率第四调节量Q4，其中，Q1＜Q2＜Q3＜Q4；
若△Vb＜△V1，所述控制器判定搅拌功率调节量为Q1；
若△V1≤△Vb＜△V2，所述控制器判定搅拌功率调节量为Q2;
若△V2≤△Vb＜△V3，所述控制器判定搅拌功率调节量为Q3；
若△Vb≥△V3，所述控制器判定搅拌功率调节量为Q4；
所述搅拌器判定搅拌功率需要进行调节时，控制器计算过滤速度第二差值△Vb，其计算公式如下：
△Vb=V1-V或△Vb=△Va；
式中，V表示过滤时的实际过滤速度，V1表示第一预设过滤速度，△Va表示过滤速度第一差值，当V＜V1时，△Vb=V1-V，当V1≤V＜V2时，△Vb=△Va，其中，V2表示第二预设过滤速度；
将超声波图像P与预设超声波图像P0进行相似度比较以得到实际颗粒大小A；
所述超声波图像P通过超声波检测器扫描得到，所述实际过滤速度V通过速度检测片测得。
2.根据权利要求1所述的旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法，其特征在于，在所述步骤S2-S3中，所述搅拌叶在进行搅拌粉碎时，利用超声波检测器对进水管进入的污水进行扫描以得到超声波图像P，控制器将超声波图像P与预设超声波图像P0进行相似度比较以得到实际颗粒大小A，其中，预设超声波图像P0通过控制器设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110898821.1A CN113880349B (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110898821.1A CN113880349B (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113880349A CN113880349A (zh) | 2022-01-04 |
| CN113880349B true CN113880349B (zh) | 2023-11-14 |
Family
ID=79010939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110898821.1A Active CN113880349B (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113880349B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160088556A (ko) * | 2015-01-16 | 2016-07-26 | 코오롱엔솔루션 주식회사 | 수처리 공정의 약품투입 및 혼화방법 |
| CN209865818U (zh) * | 2019-01-25 | 2019-12-31 | 浙江理工大学 | 一种根据固液两相流浓度变化自动调节搅拌机转速的装置 |
| CN209974472U (zh) * | 2019-04-23 | 2020-01-21 | 湖北凯特电源科技有限公司 | 一种蓄电池加工用污水处理装置 |
| CN112374640A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-19 | 广州致朗科技有限公司 | 一种具有定位防渗漏功能的水处理装置 |
-
2021
- 2021-08-06 CN CN202110898821.1A patent/CN113880349B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160088556A (ko) * | 2015-01-16 | 2016-07-26 | 코오롱엔솔루션 주식회사 | 수처리 공정의 약품투입 및 혼화방법 |
| CN209865818U (zh) * | 2019-01-25 | 2019-12-31 | 浙江理工大学 | 一种根据固液两相流浓度变化自动调节搅拌机转速的装置 |
| CN209974472U (zh) * | 2019-04-23 | 2020-01-21 | 湖北凯特电源科技有限公司 | 一种蓄电池加工用污水处理装置 |
| CN112374640A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-19 | 广州致朗科技有限公司 | 一种具有定位防渗漏功能的水处理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113880349A (zh) | 2022-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2978533C (en) | Rapid stirring machine | |
| US5934579A (en) | Apparatus for treating suspensions | |
| KR101032608B1 (ko) | 유기성 폐기물 처리장치 | |
| CN110642353A (zh) | 一种絮凝搅拌器 | |
| CN113880349B (zh) | 一种旋转磁场微脉冲微电弧污水处理方法及系统 | |
| CN109012454A (zh) | 一种水处理剂物料高效混合装置 | |
| CN205590541U (zh) | 一种应用于城市河道淤泥快速脱水工程的污泥脱水机 | |
| CN108516610A (zh) | 一种加热搅拌絮凝池 | |
| CN209901101U (zh) | 一种化工用溶液搅拌装置 | |
| CN217051982U (zh) | 一种工业污水中的污泥处理装置 | |
| CN210944977U (zh) | 一种絮凝搅拌器 | |
| CN214571200U (zh) | 化工环保用废液处理设备 | |
| CN109395634A (zh) | 一种活性炭生产磷酸混合装置 | |
| CN206454636U (zh) | 一种一元过氧乙酸消毒液的制备反应釜装置 | |
| CN211216614U (zh) | 一种设有除杂机构的母液处理釜 | |
| CN210048521U (zh) | 一种3-氨基丙醇制备过程中产生的废液回收处理装置 | |
| WO2018088928A1 (ru) | Универсальный комплекс синтезированных инновационных материалов | |
| CN215142800U (zh) | 用于纳米材料清洗的装置 | |
| CN108706776A (zh) | 一种高盐氨氮废水处理设备 | |
| CN110479178A (zh) | 干粉气溶胶制备系统 | |
| CN213791434U (zh) | 一种具有预防结晶的车用尿素制备装置 | |
| CN220176312U (zh) | 一种废乳化液处理用深度净化箱 | |
| CN220443612U (zh) | 一种混料器及萤石粉品味控制装置 | |
| CN218654056U (zh) | 一种高效均匀的涂料搅拌机 | |
| CN220300502U (zh) | 一种半导体新材料生产废水过滤装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |