CN113880020A - 一种自调节滑块和具有该自调节滑块的臂架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自调节滑块和具有该自调节滑块的臂架，自调节滑块安装于臂架相邻的第一臂节和第二臂节之间，包括底架和滑块组件，底架和滑块组件之间设有十字轴，十字轴具有两个方向不同的旋转轴，两个旋转轴分别转动连接于底架和滑块组件，底架用于安装在第一臂节的内表面，滑块组件可相对于第二臂节的外表面滑动。从而在臂架相邻俩臂节之间设置一个可根据臂架受力变形与制造误差自动调节滑块接触面角度的自调节滑块，使滑块接触面始终保持均匀受力，解决局部应力过大问题。
Description
技术领域
本发明涉及伸缩臂架设备领域，具体涉及一种自调节滑块和具有该自调节滑块的臂架。
背景技术
如今，市场上常见的高空作业平台采用的臂架多数为多节臂伸缩形式，相邻两节臂之间相对运动使用滑块隔开。
当臂架水平伸出距离一定长度时，由于重力的作用，臂架会产生较大的弯曲变形。由于滑块都是固定在某一节臂架上无法自动调节姿态，加上不可避免的制造误差，就会造成滑块整个接触面受力不均匀，经常会出现滑块某个角落的应力远大于其他区域的情况，这就反过来导致臂架与滑块局部的接触位置的局部应力很大，局部应力往往达到了周边应力的数倍。由于臂架整个滑动面与滑块之间存在相对运动，无法局部加强，为了解决局部应力过大的问题，不得不加厚整节臂的钢板，大幅度增加臂架重量。由于臂架产生的力矩为倾翻力矩，为了保证高空作业平台不倾翻，势必需要增加底盘的重量，且一般臂架重心距离倾翻线较远，底盘重心距离倾翻线较近，比值往往达到了数倍。换言之，臂架每增加一公斤重量，底盘往往需要增加数公斤甚至数十公斤重量才能保证设备不倾翻。整车重量就会大幅度增加，成本也就大幅度增加。
因此，如何提供一种滑块接触面始终受力均匀的自动调节滑块是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自调节滑块和具有该自调节滑块的臂架，自调节滑块设置在两个相邻臂架的连接处，可根据臂架的变形与制造误差自动调节滑块接触面角度，使得滑块接触面受力均匀。
为实现上述目的，本发明提供一种自调节滑块，用以安装于臂架相邻的第一臂节和第二臂节之间，包括底架和滑块组件，底架和滑块组件之间设有十字轴，十字轴具有两个方向不同的旋转轴，两个旋转轴分别转动连接于底架和滑块组件；
底架用以安装在第一臂节的内表面，滑块组件可相对于第二臂节的外表面滑动。
可选地，滑块组件包括：安装架和滑块，安装架安装在十字轴的上方，滑块安装在安装架的顶面；滑块的顶面可相对于第二臂节的外表面滑动。
可选地，底架的两端设置有用以安装十字轴的第一铰接板。
可选地，第一铰接板呈三角型，十字轴铰接在第一铰接板的顶端。
可选地，安装架的两侧设置有用以旋转连接十字轴的第二铰接板。
可选地，第二铰接板呈三角型，十字轴铰接在第二铰接板的顶端。
本发明还提供一种臂架，包括第一臂节、第二臂节和上述任一项的自调节滑块，第一臂节套设在第二臂节的外表面，第二臂节可相对于第一臂节伸缩滑动。
相对于上述背景技术，本发明提供的自调节滑块安装于臂架相邻的第一臂节和第二臂节之间，包括底架和滑块组件，底架和滑块组件之间设有十字轴，十字轴具有两个方向不同的旋转轴，两个旋转轴分别转动连接于底架和滑块组件，底架用于安装在第一臂节的内表面，滑块组件可相对于第二臂节的外表面滑动，从而在臂架相邻俩臂节之间设置一个可根据臂架的变形与制造误差自动调节滑块接触面角度的自调节滑块，从而使滑块接触面始终保持均匀受力，解决局部应力过大问题。
本发明提供的具有上述自调节滑块的臂架，具备上述有益效果，本文不再展开。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的具有自调节滑块的臂架的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的自调节滑块的结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的底架的结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的十字轴的结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的安装架的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的臂架的结构示意图。
其中：
1-底架、11-第一铰接板、2-十字轴、3-安装架、31-第二铰接板、4-滑块、5-第一臂节、6-第二臂节。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
参考说明书附图1，附图1为本发明实施例所提供的具有自调节滑块的臂架的结构示意图，包括：自调节滑块用于安装在臂架相邻的第一臂节5和第二臂节6之间；底架1焊接在臂架第一臂节5的内表面，上述底架1的上方沿臂架长度方向安装有十字轴2，上述十字轴2可凭借旋转轴为旋转中心相对于上述底架1转动；上述十字轴2另一方向旋转轴的上方安装有滑块组件，上述滑块组件可相对于臂架的第二臂节6的外表面滑动；
参考说明附图6，附图6为本发明实施例所提供的臂架的结构示意图，包括：
上述第一臂节5与第二臂节6为臂架相邻的两个臂节，且第二臂节6可相对于第一臂节5伸缩滑动；在现有技术中，当臂架的第二臂节6沿水平方向伸出第一臂节5较长距离时，上述第二臂节6因受力过大会产生竖直方向的弯曲变形，从而与滑块组件的接触面产生偏移，使得滑块组件受力不均；对此，本实施例所提供的底架1、十字轴2和滑块组件在臂架相邻的两个臂节之间组成一个万向节结构，从而保证滑块组件的接触面始终贴合接触第二臂节6的外表面，令滑块组件所受的压力始终是均匀的，极大程度上减少了臂架的局部应力。特别是对于薄板件臂架，局部最大应力基本可以减少50％以上，进而减少臂架板材厚度30％以上，显著减少臂架重量与用料成本。
上述臂架的第一臂节5与第二臂节6不仅限于实施例中所提到的两个臂节，其可代指臂架任意两个相邻的可相对伸缩滑动的臂节，其中第二臂节6代指二者之中相对滑动的臂节，第一臂节5代指二者之中相对固定的臂节。
上述臂架的第一臂节5与第二臂节6之间可设置多个上述自调节滑块，用于提高臂架的稳定性。
进一步地，参考说明书附图2，附图2为本发明实施例所提供的自调节滑块的结构示意图，包括：
上述滑块组件包括安装架3和滑块4；上述安装架3可相对于十字轴2转动。上述安装架3的顶面通过螺栓安装有滑块4，上述臂架的第二臂节6的外表面压在滑块4的顶面，且滑块4与第二臂节6相对滑动；上述十字轴2可相对于底架1转动，且上述安装架3可相对于十字轴2的另一连接轴转动，从而使上述底架1、十字轴2和安装架3在臂架相邻的两个臂节之间组成一个万向节结构，保证滑块4的表面始终贴合接触第二臂节6的外表面。当伸出的第二臂节6因受力或者加工误差变形时，上述万向节结构根据滑块4接触表面的受力自动旋转调节，使滑块4始终贴合第二臂节6的外表面，从而保证滑块4的接触面所受的压力始终是均匀的。
上述十字轴2与底架1的安装方向不仅限于沿臂架的长度方向安装，上述安装架3与十字轴2的安装方向同理不限制于上述一种方向；只需要保证通过十字轴2与底架1的相对旋转和安装架3与十字轴2的相对旋转相互配合在臂架相邻两个臂节之间形成一个万向节机构即可。
进一步地，参考说明书附图3，附图3为本发明实施例所提供的底架的结构示意图，包括：上述底板1的两端设置有用于安装十字轴2的第一铰接板11，上述十字轴2通过铰接方式安装在底板1上方，并相对于底板1旋转。
进一步地，上述第一铰接板11设置呈三角形，其中间突起用于铰接上述十字轴2，为上述十字轴2预留一定的空间以供其旋转。
上述第一铰接板11不仅限于设置呈三角形，只需要保证第一铰接板11的形状能预留一定空间以供十字轴2安装后旋转即可，也可设置为梯形，长方形等。
进一步地，参考说明书附图5，附图5为本发明实施例所提供的安装架的结构示意图，包括：上述安装架3的两端设置有用于安装在上述十字轴2上方的第二铰接板31，安装架3通过铰接方式安装在十字轴2上方，并可相对于十字轴2旋转。
进一步地，上述第二铰接板31设置呈三角形，其中间突起用于铰接上述十字轴2，为上述安装架3预留一定的旋转空间。
上述第二铰接板31不仅限于设置呈三角形，只需要保证第二铰接板31的形状能预留一定空间以供安装架3安装在十字轴2后可旋转即可，也可设置为梯形，长方形等。
本发明还提供了另外一种实施例，包括：将上述底座1、十字轴2、安装架3配合形成的万向节机构结合成半圆球面的万向节机构，上述半圆球万向节的平面用于安装滑块4，上述第一臂节5的内表面设置有用于安装半圆球万向节的安装槽，通过上述第二臂架6压合在滑块4上方使半圆球万向节在上述安装槽内实现两个方向的旋转，从而保证滑块4接触表面始终受力均匀。
本申请还提供了一种臂架，包括第一臂节5、第二臂节6和上述的自调节滑块；第一臂节5套设在第二臂节6的外表面，第二臂节6可相对于第一臂节5伸缩滑动，自调节滑块安装于第一臂节5和第二臂节6之间；臂架的设置方式和使用方法可参考现有技术，本文将不再赘述。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明所提供的自调节滑块和具有该自调节滑块的臂架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自调节滑块，用以安装于臂架相邻的第一臂节和第二臂节之间，其特征在于，包括底架和滑块组件，所述底架和所述滑块组件之间设有十字轴，所述十字轴具有两个方向不同的旋转轴，两个所述旋转轴分别转动连接于所述底架和所述滑块组件；
所述底架用以安装在所述第一臂节的内表面，所述滑块组件可相对于所述第二臂节的外表面滑动。
2.根据权利要求1所述的自调节滑块，其特征在于，所述滑块组件包括：安装架和滑块，所述安装架安装在所述十字轴的上方，所述滑块安装在所述安装架的顶面；所述滑块的顶面可相对于所述第二臂节的外表面滑动。
3.根据权利要求2所述的自调节滑块，其特征在于，所述底架的两端设置有用以安装所述十字轴的第一铰接板。
4.根据权利要求3所述的自调节滑块，其特征在于，所述第一铰接板呈三角型，所述十字轴铰接在所述第一铰接板的顶端。
5.根据权利要求4所述的自调节滑块，其特征在于，所述安装架的两侧设置有用以旋转连接所述十字轴的第二铰接板。
6.根据权利要求5所述的自调节滑块，其特征在于，所述第二铰接板呈三角型，所述十字轴铰接在所述第二铰接板的顶端。
7.一种臂架，包括第一臂节和第二臂节，其特征在于，包括上述1-6任意一项所述的自调节滑块，所述第一臂节套设在所述第二臂节的外表面，所述第二臂节可相对于所述第一臂节伸缩滑动。
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| CN114228868A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-03-25 | 武汉天拓宇航智能装备有限公司 | 卫星转移设备及转移方法 |
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2021
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