CN113879653A - 打包装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种打包装置，该打包装置包括机架、打印机、取票机构、驱动机构(4)和控制器，机架上设有封口工位，打印机设置在机架上并用于打印物品标签，物品标签具有第一区域，取票机构设置在机架上，驱动机构(4)设置在机架上并与取票机构连接，取票机构和驱动机构均与控制器电连接，控制器用于在打印机打印完成后，控制取票机构拿取物品标签，并控制驱动机构驱动取票机构朝向封口工位移动，以使物品标签的第一区域位于封口工位的打包袋内。上述的打包装置能够在打包时使得物品标签的第一区域位于打包袋内部，从而可以隐藏第一区域内的信息或内容，保证用户的隐私安全。

Description

打包装置

技术领域

本公开涉及物品打包技术领域，具体地，涉及一种打包装置。

背景技术

在物品配送过程中，商家需要对物品进行打包，然后再进行物品的配送。现有的将物品标签附着在打包袋上的方式容易造成物品标签上的一些涉及用户不愿意被他人查看的内容或信息在配送过程中泄露，例如涉及用户隐私的内容或信息在配送过程中泄露，不利于保护用户隐私。特别是对于配送药品的应用场景而言，配送人员或其他人员可以根据用户所购买的药品的信息来推断用户所患的疾病，现有的将物品标签附着在打包袋上的方式无法对用户隐私进行保护。

发明内容

本公开的目的是提供一种打包装置，以解决相关技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种打包装置，包括：

机架，所述机架上设有封口工位；

打印机，设置在所述机架上并用于打印物品标签，所述物品标签具有第一区域；

取票机构，设置在所述机架上；

驱动机构，设置在所述机架上并与所述取票机构连接；

控制器，所述取票机构和所述驱动机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述打印机打印完成后，控制所述取票机构拿取所述物品标签，并控制所述驱动机构驱动所述取票机构朝向所述封口工位移动，以使所述物品标签的所述第一区域位于所述封口工位的打包袋内。

可选地，所述物品标签还具有第二区域，所述取票机构在所述物品标签上的拿取位置在所述物品标签的所述第二区域内，所述打包装置具有待封口状态，在所述待封口状态，所述打包袋位于所述封口工位，所述物品标签的所述第一区域位于在所述封口工位的打包袋内，所述物品标签的所述第二区域位于在所述封口工位的打包袋外。

可选地，所述打印机在所述第一区域内所打印的内容与所述打印机在所述第一区域内所打印的内容不同。

可选地，所述打包装置还包括与所述取票机构连接的震动机构，所述震动机构与所述控制器电连接，所述打包装置具有物品标签投放状态和待封口状态，在所述物品标签投放状态，所述取票机构位于打包袋的上方或打包袋的内部，所述控制器用于控制所述震动机构驱动所述取票机构震动，并控制所述取票机构释放所述物品标签；在所述待封口状态，所述打包袋位于所述封口工位，所述物品标签全部位于所述打包袋内。

可选地，所述取票机构包括真空吸盘和抽气组件，所述抽气组件与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述抽气组件使所述真空吸盘内产生负压，以使所述真空吸盘能够吸附所述物品标签。

可选地，所述取票机构还包括取票驱动组件和吸盘压板，所述真空吸盘与所述吸盘压板相对设置，所述取票驱动组件与所述真空吸盘连接，所述取票驱动组件与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述取票驱动组件驱动所述真空吸盘朝向靠近或远离所述吸盘压板的方向移动，在所述取票驱动组件驱动所述真空吸盘朝向靠近所述吸盘压板的方向移动时，所述真空吸盘能够将所述物品标签抵压在所述吸盘压板上。

可选地，所述封口工位处设置有封口机构，所述封口机构与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述物品标签的所述第一区域位于所述封口工位的打包袋内后，控制所述封口机构对所述打包袋进行封口。

可选地，所述封口机构包括钉针组件、封口压板以及封口驱动组件，所述钉针组件和所述封口压板相对设置，所述钉针组件和所述封口驱动组件均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述封口驱动组件驱动所述钉针组件和所述封口压板相互靠近以夹持所述打包袋或相互远离以释放所述打包袋，并在所述钉针组件和所述封口压板相互靠近并夹持所述打包袋时，控制所述钉针组件封钉所述打包袋的袋口。

可选地，所述机架上设有检测工位，所述打包装置还包括用于将打包袋从所述检测工位传输至所述封口工位的输送机构，所述检测工位处设置有检测机构，所述检测机构和所述输送机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述打包袋位于所述检测工位时，控制所述检测机构检测所述打包袋内的物品的高度是否超过所述打包袋的预设高度线，并在所述打包袋内的物品的高度未超过所述打包袋的预设高度线时，控制所述输送机构将所述打包袋从所述检测工位传送至所述封口工位。

可选地，所述检测机构包括第一检测压板、第二检测压板、检测驱动组件以及距离检测器，所述检测驱动组件和所述距离检测器均与所述控制器电连接，所述第一检测压板与所述第二检测压板相对设置，所述第一检测压板和所述第二检测压板在所述打包袋上的投影均位于所述预设高度线处，所述控制器用于控制所述检测驱动组件驱动所述第一检测压板和所述第二检测压板相互靠近以夹持所述打包袋或相互远离以释放所述打包袋，所述距离检测器用于检测在所述第一检测压板和所述第二检测压板相互靠近并夹持所述打包袋时，所述第一检测压板与所述第二检测压板之间的距离，所述控制器用于确定所述距离是否超过预设距离。

可选地，所述打印机位于所述封口工位的上方，所述检测工位位于所述封口工位的下方。

通过上述技术方案，控制器能够控制取票机构和驱动机构自动拿取打印好的物品标签，并将物品标签移动至封口工位，移动物品标签的过程自动化，省时省力且工作效率高。并且，由于驱动机构在将物品标签朝向封口工位移动后，物品标签上的第一区域位于打包袋的内部，对打包袋进行后续封订之后，第一区域也位于被封订的打包袋的内部，这样，在打包袋后续的运输配送过程中，配送人员或其他人员将无法查看到第一区域上的信息，从而有效地对用户不愿意被他人查看的信息(例如用户的隐私信息)进行保护。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的打包装置的侧视图，其中，打包袋位于检测工位且取票机构未拿取物品标签；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的打包装置的侧视图，其中，打包袋位于检测工位且取票机构已拿取物品标签；

图3是本公开一种示例性实施方式提供的打包装置的侧视图，其中，打包袋位于检测工位，检测机构正在检测打包袋内的物品高度；

图4是本公开一种示例性实施方式提供的打包装置的侧视图，其中，打包袋位于封口工位且物品标签内的第一区域位于打包袋内；

图5是本公开一种示例性实施方式提供的打包装置的侧视图，其中，打包袋位于封口工位且封口机构正在对打包袋进行封口；

图6是本公开一种示例性实施方式提供的打包装置的控制图。

附图标记说明

1-机架；100-控制器；11-封口工位；12-检测工位；2-打印机；21-物品标签；211-第一区域；212-第二区域；3-取票机构；31-真空吸盘；32-抽气组件；33-取票驱动组件；34-吸盘压板；4-驱动机构；5-震动机构；6-封口机构；61-钉针组件；62-封口压板；63-封口驱动组件；7-输送机构；8-检测机构；81-第一检测压板；82-第二检测压板；83-检测驱动组件；9-打包袋。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指打包装置处于工作状态的上、下，具体参照图1至图5所示；“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

如图1至图6所示，本公开提供了一种打包装置，包括机架1、打印机2、取票机构3、驱动机构4和控制器100，机架1上设有封口工位11，打印机2设置在机架1上并用于打印物品标签21，物品标签21具有第一区域211，取票机构3设置在机架1上，驱动机构4设置在机架1上并与取票机构3连接，取票机构3和驱动机构4均与控制器100电连接，控制器100用于在打印机2打印完成后，控制取票机构3拿取物品标签21，并控制驱动机构4驱动取票机构3朝向封口工位11移动，以使物品标签21的第一区域211位于封口工位11的打包袋9内。

这里，物品标签21的第一区域211可以为物品标签21上的需要被隐藏而不是暴露在打包袋9外的区域，例如，第一区域211可以为物品标签21上打印有涉及用户隐私的内容或信息的区域。

使用上述的打包装置对物品打包时，如图2至图4所示，打印机2打印物品标签21，在打印机2打印完成后，控制器100控制取票机构3可以对物品标签21进行拿取，在取票机构3拿取物品标签21后，控制器100控制驱动机构4驱动取票机构3朝向封口工位11移动，从而带动物品标签21朝向封口工位11移动并使物品标签21的第一区域211位于在封口工位11的打包袋9内(如图4所示)，从而使物品标签21上的第一区域211可以被隐藏在打包袋9内，而不是暴露在打包袋9外。这里，打包袋9可以是人工放置在封口工位上的，也可以是通过输送机构7自动传送至封口工位上的，本公开对此不作限定。

通过上述技术方案，控制器100能够控制取票机构3和驱动机构4自动拿取打印好的物品标签21，并将物品标签21移动至封口工位11，移动物品标签21的过程自动化，省时省力且工作效率高。并且，由于驱动机构4在将物品标签21朝向封口工位11移动后，物品标签21上的第一区域211位于打包袋9的内部，对打包袋9进行后续封订之后，第一区域211也位于被封订的打包袋9的内部，这样，在打包袋9后续的运输配送过程中，配送人员或其他人员将无法查看到第一区域211上的信息，从而有效地对用户不愿意被他人查看的信息(例如用户的隐私信息)进行保护。

作为一种实施方式，打印机可以将所打包的物品的物品信息(例如物品的名称、物品的数量等)打印在第一区域211内，这样在打包袋9的配送过程中，配送人员或其他人员将无法查看用户所购买的物品的物品信息。上述的物品标签21上所打印的内容也不局限于用户的收货地址、联系方式、备注信息等文字信息，打印在第一区域211内的内容也不局限于物品名称、物品数量等文字信息，物品标签21上还可以打印有图案、图片、二维码、条形码等，且该图案、图片、二维码、条形码等也可以打印在第一区域211内，本公开对于物品标签21上所印制的信息以及打印在第一区域211内的内容或信息的形式均不做限制。

作为一种示例性应用场景，打包装置用于打包药品，打包袋9内用于放置药品，物品标签21上可以印制有用户所购买的药品的药品名称、药品数量、用户的收货地址、联系方式以及备注信息等，而药物名称、药物数量等涉及用户隐私的信息可以打印在第一区域211内，这样配送人员或其他人员将无法得知用户所购买的是何种药品，也无法通过用户所购买的药品来推测用户所患的疾病，达到保护用户隐私的目的。

可以理解的是，本公开提供的打包装置并不局限于对药品的打包，也可以适用于其他能够利用打包袋9进行打包的不同类型的物品，比如食品、日用品、书籍、衣物等，也可以对不同品类的物品进行合单打包，因此，该打包装置能够适用于对多种类型的产品及物料的打包。

用于打印物品标签21的打印机2可以为热敏打印机2、针打打印机2或者喷墨打印机2等，本公开对此不做具体限制。为了便于物品标签21的分离，打印机2的出口可以设置有切断件，用于将已打印好的物品标签21和打印机2内部的打印纸切断。

取票机构3可以通过吸附或者夹取等方式拿取打印好的物品标签21。作为一种示例性实施方式，取票机构3可以包括真空吸盘31和抽气组件32，抽气组件32与控制器100电连接，控制器100用于控制抽气组件32使真空吸盘31内产生负压，以使真空吸盘31能够吸附物品标签21。真空吸盘31对物品标签21的吸附不会损伤物品标签21，控制器100通过控制抽气组件32运行，使真空吸盘31内产生负压以吸附物品标签21，在需要释放物品标签21时，控制器100通过控制抽气组件32停止运行，即可使得物品标签21和真空吸盘31相互分离，控制器100通过控制抽气组件32的运行和停止即可拿取或者释放物品标签21，其控制方法简单可靠，取票机构3的结构简单。在其他实施方式中，取票机构3也可以包括夹爪、夹块等。

对于取票机构3包括真空吸盘31的实施例而言，为了保证真空吸盘31能够稳定吸附物品标签21，可选地，如图1所示，取票机构3还可以包括取票驱动组件33和吸盘压板34，真空吸盘31与吸盘压板34相对设置，取票驱动组件33与真空吸盘31连接，取票驱动组件33与控制器100电连接，控制器100用于控制取票驱动组件33驱动真空吸盘31朝向靠近或远离吸盘压板34的方向移动，在取票驱动组件33驱动真空吸盘31朝向靠近吸盘压板34的方向移动时，真空吸盘31能够将物品标签21抵压在吸盘压板34上。通过真空吸盘31和吸盘压板34的相互挤压，可以快速将物品标签21和真空吸盘31之间的空气排出，使得真空吸盘31内产生负压，保证物品标签21能够稳定地吸附在真空吸盘31上。

这里，取票驱动组件33可以为伸缩气缸、伸缩液缸、直线电机或者旋转电机及丝杠螺母组件等结构，本公开对此不做具体限制。在具体实施时，例如，驱动组件33可以为伸缩气缸，取票机构3可以包括固定支架和活动支架，真空吸盘31设置在活动支架上，伸缩气缸的缸体设置在固定支架上，固定支架与驱动机构4连接，伸缩气缸的活塞杆与真空吸盘31连接，伸缩气缸的活塞杆能够在伸缩气缸的缸体内的气体压力的作用下移动，从而驱动活动支架移动，进而带动真空吸盘31移动。驱动机构4能够驱动固定支架移动，进而带动伸缩气缸、活动支架、真空吸盘31以及真空吸盘31上所吸附的物品标签21一同移动。

取票机构3拿取物品标签21后，能够在驱动机构4的驱动下移动至封口工位11，能够实现该功能的驱动机构4可以有多种结构，例如电机及皮带滑轮组件、电机及丝杠螺母、电机及齿轮齿条组件或者伸缩杆等。作为一种实施方式，驱动机构4可以包括电机、皮带以及至少两个皮带轮，皮带绕设在皮带轮上，取票机构3与皮带连接，电机用于驱动皮带轮转动，从而通过皮带带动取票机构3移动，以使得取票机构3能够在打印机2和封口工位11之间移动。作为另一种实施方式，驱动机构4可以包括伸缩杆和驱动气缸，伸缩杆的一端连接于驱动气缸，另一端连接于取票机构3，驱动气缸用于驱动伸缩杆伸长或者缩短，以使得取票机构3能够在打印机2和封口工位11之间移动。

此外，上述物品标签21的第一区域211位于在封口工位11的打包袋9内，可以是仅物品标签21的第一区域211位于打包袋9内，而物品标签21上除去第一区域211的其他区域位于打包袋9外，也可以是，物品标签21全部位于打包袋9的内部，即，物品标签21的第一区域211及除第一区域211外的其他区域均位于打包袋9内，本公开对此不作限定。

作为一种示例性实施方式，如图4所示，物品标签21还可以具有第二区域212，取票机构3在物品标签21上的拿取位置在物品标签21的第二区域212内，打包装置具有待封口状态，在待封口状态，打包袋9位于封口工位11，物品标签21的第一区域211位于在封口工位11的打包袋9内，物品标签21的第二区域212位于在封口工位11的打包袋9外。在待封口状态下，取票机构3保持对物品标签21的拿取状态，由于取票机构3在物品标签21上的拿取位置在物品标签21的第二区域212内，避免取票机构3和打包袋9之间发生干涉，可以保证物品标签21的第一区域211位于在封口工位11的打包袋9内，同时物品标签21的第二区域212和取票机构3位于在封口工位11的打包袋9外。在待封口状态下，若打包装置的封口机构6对打包袋9进行封订，则可以使得物品标签21的第一区域211封订在打包袋9的内部，保护第一区域211上所印制的需要保护的隐私信息。而同时第二区域212能够暴露在打包袋9外部，便于第二区域212上所印制的信息能够供人查看。

在上述实施例中，可选地，打印机2在第一区域211内所打印的内容与打印机2在第二区域212内所打印的内容可以不同。例如，在物品的配送过程中，配送人员需要查看用户的收货地址和联系方式等信息，此类信息可以印制在物品标签21的第二区域212上，以便于送货员能够随时查看。第二区域212上除了可以印制用户的收货地址和联系方式等文字信息外，还可以印制包含用户的收货地址和联系方式的信息的二维码或条形码等，本公开对于第二区域212上是否印制信息以及印制信息的内容和形式均不作具体限制。

此外，第二区域212上也可以不印制任何信息，即，第二区域212为空白区域。配送人员可以通过移动终端(例如手机)来查看用户的收货地址和联系方式等信息。

作为另一种示例性实施方式，物品标签21也可以全部位于打包袋9的内部。为了便于取票机构3将物品标签21投放至打包袋9的内部，可选地，打包装置还可以包括与取票机构3连接的震动机构5，震动机构5与控制器100电连接，打包装置具有物品标签21投放状态和待封口状态，在物品标签21投放状态，取票机构3位于打包袋9的上方或打包袋9的内部，控制器100用于控制震动机构5驱动取票机构3震动，并控制取票机构3释放物品标签21；在待封口状态，打包袋9位于封口工位11，物品标签21全部位于打包袋9内。

这里，如图4所示，震动机构5可以和驱动机构4为同一机构，即驱动机构4能够驱动取票机构3往复运动实现震动，且震动的速度大于移动的速度，震动行程小于移动行程。或者，驱动机构4和震动机构5也可以为不同的机构。取票机构3带动物品标签21移动至打包袋9上方后，通过震动机构5驱动取票机构3震动，使得取票机构3和物品标签21之间发生分离，物品标签21掉落至打包袋9的内部。封口机构6对打包袋9进行封订后，物品标签21全部位于打包袋9的内部，配送人员或其他人员无法对其进行查看，从而有效地保护买家的隐私。

可选地，震动机构5可以包括气缸、油缸等。通过控制气缸或油缸的活塞杆的往复移动，实现取票机构3的震动。此外，震动机构5对取票机构3的震动方向可以为任意方向，只要能够便于取票机构3与物品标签21分离即可。

取票机构3将物品标签21移动至封口工位11后，打包装置可以对打包袋9进行封装，可选地，如图4和图5所示，封口工位11处可以设置有封口机构6，封口机构6与控制器100电连接，控制器100用于在物品标签21的第一区域211位于封口工位11的打包袋9内后，控制封口机构6对打包袋9进行封口。

对于不同材质的打包袋9，封口机构6可以通过塑封、装订、粘接等工艺对打包袋9进行封装。作为一种示例性实施方式，如图4和5所示，封口机构6可以包括钉针组件61、封口压板62以及封口驱动组件63，钉针组件61和封口压板62相对设置，钉针组件61和封口驱动组件63均与控制器100电连接，控制器100用于控制封口驱动组件63驱动钉针组件61和封口压板62相互靠近以夹持打包袋9或相互远离以释放打包袋9，并在钉针组件61和封口压板62相互靠近并夹持打包袋9时，控制钉针组件61封钉打包袋9的袋口。

在一些实施例中，钉针组件61具体可以为自动多路订书机，示例性的，可设置4～7列钉针组，实现对打包袋9袋口的多位置固定。该自动多路订书机可暂存钉针达到1000个，钉操作时间小于2秒，从而可满足大销售量下的打包需求。

封口驱动组件63可以为电机及丝杠螺母组件、气缸、油缸等，本公开对封口驱动组件63的具体类型和具体数量不作限定，只要封口驱动组件63能够驱动钉针组件61和封口压板62相互靠近或相互远离即可。

为了防止装订过程中对打包袋9内的物品造成损伤，可选地，如图1至图3所示，机架1上设有检测工位12，打包装置还包括用于将打包袋9从检测工位12传输至封口工位11的输送机构7，检测工位12处设置有检测机构8，检测机构8和输送机构7均与控制器100电连接，控制器100用于在打包袋9位于检测工位12时，控制检测机构8检测打包袋9内的物品的高度是否超过打包袋9的预设高度线，并在打包袋9内的物品的高度未超过打包袋9的预设高度线时，控制输送机构7将打包袋9从检测工位12传送至封口工位11。而在检测机构8检测到打包袋9内的物品的高度超过打包袋9的预设高度线时，检测机构8可以将该信息反馈给工作人员，以便于工作人员及时对物品进行整理，防止后续封订过程中对物品造成损坏。这里，输送机构7可以为伸缩气缸、直线电机、齿轮齿条或者丝杠螺母等机构，本公开对此不做具体限制。

该检测机构8可以为传感器或者检测相机等，作为一种示例性实施方式，如图1所示，检测机构8包括第一检测压板81、第二检测压板82、检测驱动组件83以及距离检测器，检测驱动组件83和距离检测器均与控制器100电连接，第一检测压板81与第二检测压板82相对设置，第一检测压板81和第二检测压板82在打包袋9上的投影均位于预设高度线处，控制器100用于控制检测驱动组件83驱动第一检测压板81和第二检测压板82相互靠近以夹持打包袋9或相互远离以释放打包袋9，距离检测器用于检测在第一检测压板81和第二检测压板82相互靠近并夹持打包袋9时，第一检测压板81与第二检测压板82之间的距离，控制器100用于确定距离是否超过预设距离。在第一检测压板81与第二检测压板82之间的距离未超过预设距离的情况下，控制器控制输送机构7将打包袋9从检测工位12传送至封口工位11。在第一检测压板81与第二检测压板82之间的距离超过预设距离的情况下，说明物品在打包袋9内的高度超过了预设高度线，检测机构8可以将该信息反馈给工作人员，以便于工作人员及时对物品进行整理，防止后续封订过程中对物品造成损坏。

为了便于打包袋9在检测工位12和封口工位11之间的移动，可选地，打印机2位于封口工位11的上方，检测工位12位于封口工位11的下方。打包袋9在检测工位12进行检测后，输送机构7驱动打包袋9向上移动至封口工位，打印机2将物品标签21打印出来后，驱动机构4可以驱动取票机构3向下移动，使得物品标签21移动至封口位置。在上述实施例中，驱动机构4只需驱动取票机构3在上下方向移动，输送机构7只需驱动打包袋9在上下方向上移动，从而能够简化驱动机构4和输送机构7的结构，降低成本。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种打包装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有封口工位(11)；

打印机(2)，设置在所述机架(1)上并用于打印物品标签(21)，所述物品标签(21)具有第一区域(211)；

取票机构(3)，设置在所述机架(1)上；

驱动机构(4)，设置在所述机架(1)上并与所述取票机构(3)连接；

控制器(100)，所述取票机构(3)和所述驱动机构(4)均与所述控制器(100)电连接，所述控制器(100)用于在所述打印机(2)打印完成后，控制所述取票机构(3)拿取所述物品标签(21)，并控制所述驱动机构(4)驱动所述取票机构(3)朝向所述封口工位(11)移动，以使所述物品标签(21)的所述第一区域(211)位于所述封口工位(11)的打包袋(9)内。

2.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述物品标签(21)还具有第二区域(212)，所述取票机构(3)在所述物品标签(21)上的拿取位置在所述物品标签(21)的所述第二区域(212)内，所述打包装置具有待封口状态，在所述待封口状态，所述打包袋(9)位于所述封口工位(11)，所述物品标签(21)的所述第一区域(211)位于在所述封口工位(11)的打包袋(9)内，所述物品标签(21)的所述第二区域(212)位于在所述封口工位(11)的打包袋(9)外。

3.根据权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述打印机(2)在所述第一区域(211)内所打印的内容与所述打印机(2)在所述第一区域(211)内所打印的内容不同。

4.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括与所述取票机构(3)连接的震动机构(5)，所述震动机构(5)与所述控制器(100)电连接，所述打包装置具有物品标签投放状态和待封口状态，在所述物品标签投放状态，所述取票机构(3)位于打包袋(9)的上方或打包袋(9)的内部，所述控制器(100)用于控制所述震动机构(5)驱动所述取票机构(3)震动，并控制所述取票机构(3)释放所述物品标签(21)；在所述待封口状态，所述打包袋(9)位于所述封口工位(11)，所述物品标签(21)全部位于所述打包袋(9)内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的打包装置，其特征在于，所述取票机构(3)包括真空吸盘(31)和抽气组件(32)，所述抽气组件(32)与所述控制器(100)电连接，所述控制器(100)用于控制所述抽气组件(32)使所述真空吸盘(31)内产生负压，以使所述真空吸盘(31)能够吸附所述物品标签(21)。

6.根据权利要求5所述的打包装置，其特征在于，所述取票机构(3)还包括取票驱动组件(33)和吸盘压板(34)，所述真空吸盘(31)与所述吸盘压板(34)相对设置，所述取票驱动组件(33)与所述真空吸盘(31)连接，所述取票驱动组件(33)与所述控制器(100)电连接，所述控制器(100)用于控制所述取票驱动组件(33)驱动所述真空吸盘(31)朝向靠近或远离所述吸盘压板(34)的方向移动，在所述取票驱动组件(33)驱动所述真空吸盘(31)朝向靠近所述吸盘压板(34)的方向移动时，所述真空吸盘(31)能够将所述物品标签(21)抵压在所述吸盘压板(34)上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的打包装置，其特征在于，所述封口工位(11)处设置有封口机构(6)，所述封口机构(6)与所述控制器(100)电连接，所述控制器(100)用于在所述物品标签(21)的所述第一区域(211)位于所述封口工位(11)的打包袋(9)内后，控制所述封口机构(6)对所述打包袋(9)进行封口。

8.根据权利要求7所述的打包装置，其特征在于，所述封口机构(6)包括钉针组件(61)、封口压板(62)以及封口驱动组件(63)，所述钉针组件(61)和所述封口压板(62)相对设置，所述钉针组件(61)和所述封口驱动组件(63)均与所述控制器(100)电连接，所述控制器(100)用于控制所述封口驱动组件(63)驱动所述钉针组件(61)和所述封口压板(62)相互靠近以夹持所述打包袋(9)或相互远离以释放所述打包袋(9)，并在所述钉针组件(61)和所述封口压板(62)相互靠近并夹持所述打包袋(9)时，控制所述钉针组件(61)封钉所述打包袋(9)的袋口。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的打包装置，其特征在于，所述机架(1)上设有检测工位(12)，所述打包装置还包括用于将打包袋(9)从所述检测工位(12)传输至所述封口工位(11)的输送机构(7)，所述检测工位(12)处设置有检测机构(8)，所述检测机构(8)和所述输送机构(7)均与所述控制器(100)电连接，所述控制器(100)用于在所述打包袋(9)位于所述检测工位(12)时，控制所述检测机构(8)检测所述打包袋(9)内的物品的高度是否超过所述打包袋(9)的预设高度线，并在所述打包袋(9)内的物品的高度未超过所述打包袋(9)的预设高度线时，控制所述输送机构(7)将所述打包袋(9)从所述检测工位(12)传送至所述封口工位(11)。

10.根据权利要求9所述的打包装置，其特征在于，所述检测机构(8)包括第一检测压板(81)、第二检测压板(82)、检测驱动组件(83)以及距离检测器，所述检测驱动组件(83)和所述距离检测器均与所述控制器(100)电连接，所述第一检测压板(81)与所述第二检测压板(82)相对设置，所述第一检测压板(81)和所述第二检测压板(82)在所述打包袋(9)上的投影均位于所述预设高度线处，所述控制器(100)用于控制所述检测驱动组件(83)驱动所述第一检测压板(81)和所述第二检测压板(82)相互靠近以夹持所述打包袋(9)或相互远离以释放所述打包袋(9)，所述距离检测器用于检测在所述第一检测压板(81)和所述第二检测压板(82)相互靠近并夹持所述打包袋(9)时，所述第一检测压板(81)与所述第二检测压板(82)之间的距离，所述控制器(100)用于确定所述距离是否超过预设距离。

11.根据权利要求9所述的打包装置，其特征在于，所述打印机(2)位于所述封口工位(11)的上方，所述检测工位(12)位于所述封口工位(11)的下方。

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