CN113879207B - 呼吸迎宾灯控制方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种呼吸迎宾灯控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：响应于车辆接收到解锁信号时，车身控制器向前组合灯和后组合灯输出呼吸迎宾信号，所述车身控制器在0‑T1时间段内为前转向灯、后转向灯同时进行供电，在T1‑T2时间段内停止为前、后转向灯供电；在T2‑T3时间段内同时为前位置灯、后位置灯和日行灯供电；在T3‑T4时间段内为日行灯持续供电，并为前位置灯、后位置灯输出具有特定频率、占空比在0至100%之间的第一PWM信号；通过前组合灯的驱动模块对车身控制器输出的第一PWM波进行识别，并向LED光源模块输出占空比相同的第二PWM信号，可避免电路对PWM波的滤波作用，保证灯光响应与车身控制器输出的PWM信号保持一致，形成良好的呼吸迎宾效果。

Description

呼吸迎宾灯控制方法、系统、车辆及存储介质
技术领域
本发明属于汽车照明系统技术领域，具体涉及一种呼吸迎宾灯控制方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，消费者对车辆的外观要求越来越高，因此车辆上的灯光效果也越来越受到车辆生产商所重视。为了提高灯具感知，市场上逐渐出现了一些带有呼吸迎宾效果功能的汽车。目前汽车灯具呼吸迎宾效果都是通过车身控制器输出的PWM信号驱动灯具，以此达到灯光呼吸的效果。由于前组合灯中前位灯和日行灯采用PWM调光，存在滤波电路，对车身控制器输出的PWM信号存在滤波作用，导致LED光源模块接收到的PWM信号的占空比会发生变化，最终导致日行灯存在实际呼吸效果较差、前后灯呼吸效果不一致的问题。
如专利文献CN 109823259A公开了的一种车灯迎宾及欢送功能的控制方法，此方案为车钥匙控制车身解锁时，车灯控制器检测到MODE信号为低电平，车灯控制器即进入迎宾模式。由车灯控制器为日行灯输出PWM信号，进行占空比调节，实现LED灯LED灯呼吸效果。此方案未解决日行灯中滤波电路对PWM信号滤波造成信号失真的问题，最终实际灯具呼吸迎宾效果较差。
又如专利文献CN 113068291A公开了的一种基于PWM信号的迎送宾灯控制方法、系统及汽车，此方案用以解决PWM信号传输误差导致的目标迎宾灯控制不精确问题，该方法包括：车身控制器在基于获取到的车身信号确定目标灯后，先为目标灯进行供电，再向目标迎送灯发出具有特定数量的脉冲周期、特定频率和占空比位于0至100%之间的第一PWM信号，最后向目标迎送灯发出占空比为100%的第二PWM信号；目标灯在上电后进行第一PWM信号捕捉并确定第一PWM信号的真实占空比；目标灯根据第一PWM信号中的占空比和真实占空比，确定目标动画效果；目标灯按照灯具控制器MCU预先存储的的目标动画效果进行闪烁点亮显示；目标灯在完成闪烁点亮显示后，基于第二PWM信号停止闪烁点亮显示，并按照预设标准中设立的触发信号进行常亮点亮或熄灭。此方案可以解决PWM信号传输存在误差的问题，但是需要提前在灯具控制器MCU中预先存储迎宾灯光动画效果和对应关系表，此方案占用控制器的大量内存空间，不利于降低成本，且后续无法更新迎宾动画效果。
因此，有必要开发一种呼吸迎宾灯控制方法、系统、车辆及存储介质。
发明内容
本发明的目的是提供一种呼吸迎宾灯控制方法、系统、车辆及存储介质，能避免电路对PWM波的滤波作用，以保证灯光响应与车身控制器输出的PWM信号保持一致。
第一方面，本发明所述的一种呼吸迎宾灯控制方法，包括以下步骤：
响应于车辆接收到解锁信号时，车身控制器向前组合灯和后组合灯输出呼吸迎宾信号，具体为：
所述前组合灯具有前转向灯、前位置灯和日行灯功能,前组合灯中的前转向灯、前位置灯、日行灯电路为开关电源拓扑结构，为PWM调光，共用一个LED光源；后组合灯具有后转向灯和后位置灯功能，后组合灯中的后位置灯电路为线性拓扑结构；
所述车身控制器在0-T1时间段内为前转向灯、后转向灯同时进行供电，在T1-T2时间段内停止为前、后转向灯供电；在T2-T3时间段内同时为前位置灯、后位置灯和日行灯供电；在T3-T4时间段内为日行灯持续供电，并为前位置灯、后位置灯输出具有特定频率、占空比在0至100%之间的第一PWM信号；
所述后位置灯对第一PWM信号进行响应，完成后位置灯的呼吸迎宾效果；
所述前组合灯在T2时刻通电后，前组合灯的驱动模块开始对PWM信号进行捕捉，识别PWM信号的频率和占空比变化情况，并根据识别结果确认此时是否处于呼吸迎宾模式；如果确认此时处于呼吸迎宾模式，前组合灯的驱动模块根据识别到的第一PWM信号向前组合灯的LED光源模块输出第二PWM信号，此第二PWM信号是根据车身控制器输出的第一PWM信号实时计算所得，所述第二PWM信号与第一PWM信号占空比完全相同，且第二PWM信号的频率大于第一PWM信号的频率，前组合灯的LED光源模块对第二PWM信号进行响应，并由日行灯完成呼吸迎宾效果。
可选地，所述识别PWM信号的频率和占空比变化情况，并根据识别结果确认此时是否处于呼吸迎宾模式，具体为：
判断PWM信号的频率是否在预设频率范围之间，且连续预设个周期内的占空比未发生变化；
若不是，则确认此时不处于呼吸迎宾模式，并继续捕捉并识别车身控制器输出的PWM信号；
若是，则确认此时处于呼吸迎宾模式。
可选地，所述0-T1时间段为3000ms。
可选地，所述T1-T2阶段为1000ms。
可选地，所述T2-T3阶段为40ms；此时前组合灯的日行灯点亮，后组合灯的后位置灯点亮；同时前组合灯的驱动模块激活，并通过前位置灯端口捕捉车身控制器输出的PWM信号。
可选地，所述车身控制器输出的第一PWM信号的频率为100HZ。
可选地，所述前组合灯的驱动模块在识别到车身控制器输出的第一PWM信号后，输出频率为500HZ的第二PWM信号，且第二PWM信号相比于第一PWM信号有50ms的延迟。
第二方面，本发明所述的一种呼吸迎宾灯控制系统，包括车身控制器、前组合灯和后组合灯；所述车身控制器分别与前组合灯和后组合灯电连接；系统被配置为能执行如本发明所述的呼吸迎宾灯控制方法的步骤。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的呼吸迎宾灯控制系统。
第四方面，本发明所述的一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本发明所述的呼吸迎宾灯控制方法的步骤。
本发明具有以下优点：通过前组合灯的驱动模块对车身控制器输出的第一PWM波进行识别，并向LED光源模块输出占空比相同的第二PWM信号，可避免电路对PWM波的滤波作用，保证灯光响应与车身控制器输出的PWM信号保持一致，形成良好的呼吸迎宾效果。同时，由于前组合灯的驱动模块向LED光源模块输出的第二PWM波为实时计算生成，因此不需要在驱动模块中存储波形信号，故减小了对驱动模块内存空间的需求，有利于降低成本。
附图说明
图1是本实施例中汽车灯光呼吸迎宾系统的架构图；
图2是本实施例中方法的工作时序图；
图3是本实施例中前组合灯的PWM信号识别和输出的逻辑图；
图4是本实施例中的第一PWM信号和第二PWM信号示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参见图1，本实施例中，一种汽车灯光呼吸迎宾系统，包括车身控制器、前组合灯和后组合灯；所述车身控制器分别与前组合灯和后组合灯电连接。其中，前组合灯由左前组合灯和右前组合灯组成，左前组合灯、右前组合灯均具有前转向灯、前位置灯和日行灯功能。后组合灯由左后组合灯和右后组合灯组成，左后组合灯、右后组合灯均具有后转向灯和后位置灯功能。
如图1所示，车身控制器的左日行灯端口与左前组合灯连接。车身控制器的右日行灯端口右前组合灯连接。车身控制器的左位置灯端口分别与左前组合灯和左后组合灯连接。车身控制器的右位置灯端口分别与右前组合灯和右后组合灯连接。车身控制器的左转向灯端口分别与左前组合灯和左后组合灯连接。车身控制器的右转向灯端口分别与右前组合灯和右后组合灯连接。车身控制器的前转向灯诊断端口分别与左前组合灯、右前组合灯的转向灯诊断线连接。车身控制器的后转向灯诊断端口分别与左后组合灯、右后组合灯的转向灯诊断线连接。
本实施例中，一种呼吸迎宾灯控制方法，包括以下步骤：
响应于车辆在接收到解锁信号后，车身控制器向前组合灯和后组合灯输出呼吸迎宾信号，具体为：
首先，车身控制器在0-T1时间段内同时向前转向灯、后转向灯供电，本实施例中，0-T1时间段为3000ms，此时前转向灯、后转向灯常亮。
车身控制器在T1-T2时间段内停止向前转向灯、后转向灯供电，本实施例中，T1-T2时间段为1000ms，此时前转向灯、后转向灯熄灭。
车身控制器在T2-T3时间段内为前组合灯的日行灯和前位置灯、后组合灯的后位置灯以12V供电，本实施例中，T2-T3时间段为40ms，此时前组合灯的日行灯点亮，后组合灯的后位置灯点亮。同时前组合灯的驱动模块激活，开始通过位置灯端口捕捉车身控制器输出的PWM信号。
车身控制器在T3-T4时间段内为前组合灯的日行灯以12V供电，并为前位置灯、后位置灯输出第一PWM信号。第一PWM信号的频率为100HZ，占空比在0至100%之间变化，具体波形见图2。本实施例中，T3-T4时间段共10500ms，其中第一PWM信号占空比从100%变化至0，从0变化至100%分别需要1500ms，共3.5个完整周期。此时前组合灯的日行灯和后组合灯的后位置灯呈现呼吸迎宾效果。
针对T3-T4阶段，当车身控制器为前位置灯和后位置灯输出第一PWM信号时，由于后组合灯的后位置灯电路为线性拓扑结构，这种电路结构对PWM信号无过滤作用，PWM信号到达后组合灯的LED光源模块时不会出现失真问题，因此后位置灯在T3-T4阶段直接对第一PWM信号进行响应，后位置灯呈现呼吸迎宾效果。
前组合灯中的前转向灯、前位置灯、日行灯共用一个LED光源，电路为开关电源拓扑结构，通过PWM调光控制LED光源的亮度，电路对PWM信号具有过滤作用。具体地，当T2阶段开始前组合灯的日行灯和前位置灯同时被供电时，前组合灯的驱动模块激活，开始通过位置灯端口捕捉车身控制器输出的PWM信号。当T3-T4阶段捕捉到第一PWM信号时，前组合灯的驱动模块向LED光源输出第二PWM信号，LED光源对第二PWM信号进行响应，日行灯呈现呼吸迎宾效果。
本实施例中，如图3所示，前组合灯进行信号捕捉、识别和输出的具体流程为：
1、前组合灯的驱动模块激活，开始捕捉PWM信号；
2、识别到PWM信号，并进行判断。判断标准为PWM信号是否满足频率在80-120HZ之间（即判断捕捉到的PWM信号是否为第一PWM信号），以及连续5个周期内的占空比是否发生变化。
3、如果不满足，继续识别车身控制器输出的PWM信号；如果满足要求，前组合灯的驱动模块中的单片机基于第一PWM信号计算生成新的第二PWM信号。
4、前组合灯的驱动模块将第二PWM信号输出给LED光源模块，前组合灯的LED光源模块对第二PWM信号进行响应，并由日行灯完成呼吸迎宾效果。
如图4所示，本实施例中，其中第2步进行输出第二PWM信号的计算和输出方式为：
车身控制器输出的第一PWM信号为100HZ，占空比在0至100%之间变化。前组合灯的驱动模块识别到车身控制器输出的第一PWM信号后，输出频率为500HZ的第二PWM信号。即原先1个第一PWM周期，变为5个第二PWM周期。第二PWM信号相比于第一PWM信号，有50ms的延迟。前组合灯的驱动模块中的单片机记录前后共3个第一PWM周期，然后利用插值计算方法，计算得到第二PWM周期，保证第二PWM信号占空比变化曲线与第一PWM信号保持一致，同时因为第二PWM信号的频率增加，第二PWM信号的占空比变化曲线更加平滑，日行灯呼吸迎宾视觉效果更好。
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的呼吸迎宾灯控制系统。
本实施例中，一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本实施例中所述的呼吸迎宾灯控制方法的步骤。
以上是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来，在不脱离本发明构思和内涵的前提下，还可以做出若干简单的替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种呼吸迎宾灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
响应于车辆接收到解锁信号时，车身控制器向前组合灯和后组合灯输出呼吸迎宾信号，具体为：
所述前组合灯具有前转向灯、前位置灯和日行灯功能,前组合灯中的前转向灯、前位置灯、日行灯电路为开关电源拓扑结构，为PWM调光，共用一个LED光源；后组合灯具有后转向灯和后位置灯功能，后组合灯中的后位置灯电路为线性拓扑结构；
所述车身控制器在0-T1时间段内为前转向灯、后转向灯同时进行供电，此时前转向灯、后转向灯常亮；在T1-T2时间段内停止为前、后转向灯供电，此时前转向灯、后转向灯熄灭；在T2-T3时间段内同时为前位置灯、后位置灯和日行灯供电，此时前组合灯的日行灯点亮，后组合灯中的后位置灯点亮；在T3-T4时间段内为日行灯持续供电，并为前位置灯、后位置灯输出具有特定频率、占空比在0至100%之间的第一PWM信号；
所述后位置灯对第一PWM信号进行响应，完成后位置灯的呼吸迎宾效果；
所述前组合灯在T2时刻通电后，前组合灯的驱动模块开始对PWM信号进行捕捉，识别PWM信号的频率和占空比变化情况，并根据识别结果确认此时是否处于呼吸迎宾模式；如果确认此时处于呼吸迎宾模式，前组合灯的驱动模块根据识别到的第一PWM信号向前组合灯的LED光源模块输出第二PWM信号，此第二PWM信号是根据车身控制器输出的第一PWM信号实时计算所得，所述第二PWM信号与第一PWM信号占空比完全相同，且第二PWM信号的频率大于第一PWM信号的频率，前组合灯的LED光源模块对第二PWM信号进行响应，并由日行灯完成呼吸迎宾效果；
所述识别PWM信号的频率和占空比变化情况，并根据识别结果确认此时是否处于呼吸迎宾模式，具体为：
判断PWM信号的频率是否在预设频率范围之间，且连续预设个周期内的占空比未发生变化；
若不是，则确认此时不处于呼吸迎宾模式，并继续捕捉并识别车身控制器输出的PWM信号；
若是，则确认此时处于呼吸迎宾模式。
2.根据权利要求1所述的呼吸迎宾灯控制方法，其特征在于：所述0-T1时间段为3000ms。
3.根据权利要求1 所述的呼吸迎宾灯控制方法，其特征在于：所述T1-T2阶段为1000ms。
4.根据权利要求1所述的呼吸迎宾灯控制方法，其特征在于：所述T2-T3阶段为40ms，此时前组合灯的驱动模块激活，并通过前位置灯端口捕捉车身控制器输出的PWM信号。
5.根据权利要求1所述的呼吸迎宾灯控制方法，其特征在于：所述车身控制器输出的第一PWM信号的频率为100HZ。
6.根据权利要求1至5任一所述的呼吸迎宾灯控制方法，其特征在于：所述前组合灯的驱动模块在识别到车身控制器输出的第一PWM信号后，输出频率为500HZ的第二PWM信号，且第二PWM信号相比于第一PWM信号有50ms的延迟。
7.一种呼吸迎宾灯控制系统，包括车身控制器、前组合灯和后组合灯；所述车身控制器分别与前组合灯和后组合灯电连接；其特征在于：系统被配置为能执行如权利要求1至6任一所述的呼吸迎宾灯控制方法的步骤。
8.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求7所述的呼吸迎宾灯控制系统。
9.一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，其特征在于：所述计算机可读程序被调用时能执行如权利要求1至6任一所述的呼吸迎宾灯控制方法的步骤。
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