CN113878981A - 一种pvc薄膜凹版印刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种印刷装置，尤其涉及一种PVC薄膜凹版印刷装置。要解决的技术问题：提供一种避免人员烧伤，且降低人工工作量的PVC薄膜凹版印刷装置。技术方案如下：一种PVC薄膜凹版印刷装置，包括有底座、隔板、密封板、透窗、前滑盖、后滑盖、凹版印刷机构和下压机构，底座顶部设有隔板，隔板顶部设有密封板，密封板左侧设有透窗，密封板顶部前侧滑动式设有前滑盖，密封板顶部后侧滑动式设有后滑盖，隔板顶部设有凹版印刷机构，凹版印刷机构上设有下压机构。当液位传感器检测到油墨液位低于预设值时，控制模块控制第一指示灯打开，进而提醒人们需要添加油墨，如此无需人们不定时的去查看是否需要添加油墨。

Description

一种PVC薄膜凹版印刷装置
技术领域
本发明涉及一种印刷装置，尤其涉及一种PVC薄膜凹版印刷装置。
背景技术
PVC薄膜凹版印刷过程是将成卷的印刷薄膜由放卷机展开后经过传送至压印装置压染，之后再经由烘干装置将潮湿的油墨快速烘干，最后将印刷后的PVC薄膜通过收卷机收卷起来。现有技术中的印刷装置，在人们取出PVC薄膜凹版时，由于烘干装置部件很烫，手部如果碰到烘干装置，就会导致人员烧伤，同时添加颜料和取出PVC薄膜凹版都需要人们不定时的去查看是否需要添加和拿取，进而提高人工的工作量。
因此，鉴于上述问题提供一种避免人员烧伤，且降低人工工作量的PVC薄膜凹版印刷装置。
发明内容
为了克服容易导致人员烧伤，提高人工的工作量的缺点，要解决的技术问题：提供一种避免人员烧伤，且降低人工工作量的PVC薄膜凹版印刷装置。
技术方案如下：一种PVC薄膜凹版印刷装置，包括有底座、隔板、密封板、透窗、前滑盖、后滑盖、凹版印刷机构和下压机构，底座顶部设有隔板，隔板顶部设有密封板，密封板左侧设有透窗，密封板顶部前侧滑动式设有前滑盖，密封板顶部后侧滑动式设有后滑盖，隔板顶部设有凹版印刷机构，凹版印刷机构上设有下压机构。
进一步地，凹版印刷机构包括有底板、放料桶、凹槽、网格板、导管、水泵、液位传感器、第一指示灯、第一弹簧、堵水杆和刮料杆，隔板顶部设有底板，底板顶部后侧设有放料桶，放料桶顶部设有凹槽，凹槽上部前后对称开有放料口，凹槽下部前后对称开有三个孔槽，凹槽内侧滑动式设有网格板，放料桶内底部中间设有水泵，水泵与凹槽之间对称连接有导管，放料桶内底部设有液位传感器，放料桶右侧设有第一指示灯，网格板底部与凹槽内顶部之间的左右两侧均前后对称连接有第一弹簧，网格板底部对称设有堵水杆，凹槽前侧设有刮料杆。
进一步地，下压机构包括有连杆、电动推杆、安装板、橡胶滚轮和触发开关，凹槽上对称设有连杆，连杆之间设有电动推杆，电动推杆伸缩杆底部设有安装板，安装板内侧前后对称转动式设有橡胶滚轮，密封板左侧设有位于透窗上方的触发开关。
进一步地，还包括有加工件收卷机构，加工件收卷机构包括有放置槽座、压杆、驱动电机、收卷槽座、滑杆、第二弹簧、枕板、第三弹簧和距离传感器，底板顶部设有放置槽座，放置槽座上部前侧转动式设有压杆，底板顶部设有驱动电机，底板顶部设有收卷槽座，收卷槽座上部右侧活动式设有滑杆，收卷槽座上连接有与滑杆接触配合的第二弹簧，收卷槽座中部滑动式设有枕板，枕板与收卷槽座之间对称连接有第三弹簧，枕板底部设有距离传感器。
进一步地，还包括有定位打孔机构，定位打孔机构包括有缺齿轮、第一导向杆、伸缩弹簧、异型齿条架和打孔刀片，滑杆和驱动电机输出轴上均设有缺齿轮，底板顶部对称设有位于收卷槽座一侧的第一导向杆，第一导向杆上均滑动式设有均与同侧的缺齿轮啮合异型齿条架，异型齿条架均与同侧的第一导向杆之间连接有伸缩弹簧，异型齿条架之间设有打孔刀片。
进一步地，还包括有烘干机构，烘干机构包括有第二导向杆、第四弹簧、加热板、连接板、电磁铁和铁块，底板顶部对称设有第二导向杆，第二导向杆之间滑动式设有加热板，第二导向杆中部之间设有连接板，连接板顶部与加热板底部之间对称连接有均套在同侧的第二导向杆上的第四弹簧，连接板顶部对称设有电磁铁，加热板底部对称设有铁块。
进一步地，还包括有切断机构，切断机构包括有第二指示灯、导向槽、切刀、立杆和转杆，密封板一侧中间设有第二指示灯，底板顶部对称设有导向槽，导向槽之间滑动式设有切刀，连接板顶部均匀间隔设有三个立杆，立杆上均转动式设有与加热板接触的转杆，转杆与切刀滑动式连接。
进一步地，还包括有控制箱，隔板顶部中间设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为PVC薄膜凹版印刷装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；距离传感器、液位传感器、触发开关、第一指示灯和第二指示灯都与控制模块通过电性连接；水泵、电动推杆、电磁铁和加热板都与控制模块通过继电器控制模块连接；驱动电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
本发明的有益效果：1、当液位传感器检测到油墨液位低于预设值时，控制模块控制第一指示灯打开，进而提醒人们需要添加油墨，如此无需人们不定时的去查看是否需要添加油墨；
2、滚筒转动，进而带动滑杆转动，将印刷后的PVC薄膜凹版卷起来进行收集，如此无需人们手动向前拉出印刷后的PVC薄膜凹版进行收集；
3、通过设有加热板，加热板启动，加热板对PVC薄膜凹版上的油墨进行烘干，进而提高印刷效率；
4、当距离传感器检测到与底板之间的距离达到预设值时，控制模块还会控制加热板关闭，如此可避免人们取出PVC薄膜凹版时，碰到加热板，导致烫伤；
5、当距离传感器检测到与底板之间的距离达到预设值时，控制模块控制第二指示灯打开亮起时，进而提醒人们取出PVC薄膜凹版。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的剖视立体结构示意图。
图3为本发明的部分立体结构示意图。
图4为本发明的凹版印刷机构立体结构示意图。
图5为本发明的凹版印刷机构剖视立体结构示意图。
图6为本发明的凹版印刷机构部分立体结构示意图。
图7为本发明的下压机构第一种立体结构示意图。
图8为本发明的下压机构第二种立体结构示意图。
图9为本发明的加工件收卷机构立体结构示意图。
图10为本发明的加工件收卷机构部分立体结构示意图。
图11为本发明的定位打孔机构第一种立体结构示意图。
图12为本发明的定位打孔机构第二种立体结构示意图。
图13为本发明的烘干机构立体结构示意图。
图14为本发明的烘干机构部分立体结构示意图。
图15为本发明的切断机构立体结构示意图。
图16为本发明的切断机构部分立体结构示意图。
图17为本发明的电路框图。
图18为本发明的电路原理图。
附图标号：1_底座，2_隔板，3_密封板，4_透窗，5_前滑盖，6_后滑盖，7_控制箱，8_凹版印刷机构，81_底板，82_放料桶，83_凹槽，84_网格板，85_导管，86_水泵，87_液位传感器，88_第一指示灯，89_第一弹簧，810_堵水杆，811_刮料杆，9_下压机构，91_连杆，92_电动推杆，93_安装板，94_橡胶滚轮，95_触发开关，10_加工件收卷机构，101_放置槽座，102_压杆，103_驱动电机，104_收卷槽座，105_滑杆，106_第二弹簧，107_枕板，108_第三弹簧，109_距离传感器，11_定位打孔机构，1101_缺齿轮，1102_第一导向杆，1103_伸缩弹簧，1104_异型齿条架，1105_打孔刀片，12_烘干机构，1201_第二导向杆，1202_第四弹簧，1203_加热板，1204_连接板，1205_电磁铁，1206_铁块，13_切断机构，1301_第二指示灯，1302_导向槽，1303_切刀，1304_立杆，1305_转杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
实施例1
一种PVC薄膜凹版印刷装置，如图1-18所示，包括有底座1、隔板2、密封板3、透窗4、前滑盖5、后滑盖6、凹版印刷机构8和下压机构9，底座1顶部设有隔板2，隔板2顶部设有密封板3，密封板3左侧设有透窗4，密封板3顶部前侧滑动式设有前滑盖5，密封板3顶部后侧滑动式设有后滑盖6，隔板2顶部设有凹版印刷机构8，凹版印刷机构8上设有下压机构9。
凹版印刷机构8包括有底板81、放料桶82、凹槽83、网格板84、导管85、水泵86、液位传感器87、第一指示灯88、第一弹簧89、堵水杆810和刮料杆811，隔板2顶部设有底板81，底板81顶部后侧设有放料桶82，放料桶82顶部设有凹槽83，凹槽83上部前后对称开有放料口，凹槽83下部前后对称开有三个孔槽，凹槽83内侧滑动式设有网格板84，放料桶82内底部中间设有水泵86，水泵86与凹槽83之间前后对称连接有导管85，放料桶82内底部左前侧设有液位传感器87，放料桶82右侧设有第一指示灯88，网格板84底部与凹槽83内顶部之间的左右两侧均前后对称连接有第一弹簧89，网格板84底部前后对称设有堵水杆810，凹槽83前侧设有刮料杆811。
下压机构9包括有连杆91、电动推杆92、安装板93、橡胶滚轮94和触发开关95，凹槽83的左右两侧对称设有连杆91，连杆91上部之间设有电动推杆92，电动推杆92伸缩杆底部设有安装板93，安装板93内侧前后对称转动式设有橡胶滚轮94，密封板3左侧设有触发开关95，触发开关95位于透窗4上方。
当人们需要对PVC薄膜凹版进行印刷时，可以使用本装置，首先向前移动打开前滑盖5，向后移动打开后滑盖6，将油墨倒入放料桶82内，随后将PVC薄膜凹版穿过凹槽83上方的放料口，关闭前滑盖5和后滑盖6，按下电源总开关将本设备上电，按下触发开关95，控制模块控制电动推杆92伸缩杆伸长1秒后停止，电动推杆92伸缩杆伸长带动安装板93向下移动，进而带动橡胶滚轮94向下移动与PVC薄膜凹版接触，橡胶滚轮94带动PVC薄膜凹版向下移动，进而带动网格板84向下移动，第一弹簧89被压缩，网格板84带动堵水杆810向下移动，使得堵水杆810与凹槽83上的孔槽分离，同时控制模块还会控制水泵86启动，使得水泵86将油墨抽进导管85内，进而通过凹槽83上的孔槽进入凹槽83内，使得网格板84浸在油墨内，进而粘在PVC薄膜凹版上，随后人们向前拉出PVC薄膜凹版，刮料杆811将PVC薄膜凹版上的油墨涂抹均匀，PVC薄膜凹版印刷完毕后，再次按下触发开关95，控制模块控制电动推杆92伸缩杆收缩1秒后关闭，电动推杆92伸缩杆收缩带动安装板93向上移动，进而带动橡胶滚轮94向上移动复位，橡胶滚轮94与网格板84分离，进而在第一弹簧89复位的作用下带动网格板84和堵水杆810向上移动复位，堵水杆810堵住凹槽83上的孔槽，同时控制模块还会控制水泵86关闭，当液位传感器87检测到油墨液位低于预设值时，控制模块控制第一指示灯88打开，进而提醒人们需要添加油墨，如此无需人们不定时的去查看是否需要添加油墨，不需要使用本设备时，按下电源总开关将本设备断电即可。
还包括有加工件收卷机构10，加工件收卷机构10包括有放置槽座101、压杆102、驱动电机103、收卷槽座104、滑杆105、第二弹簧106、枕板107、第三弹簧108和距离传感器109，底板81顶部后侧设有放置槽座101，放置槽座101上部前侧转动式设有压杆102，底板81顶部左前侧设有驱动电机103，底板81顶部前侧设有收卷槽座104，收卷槽座104上部右侧活动式设有滑杆105，收卷槽座104上部右侧连接有第二弹簧106，滑杆105与第二弹簧106接触配合，收卷槽座104中部滑动式设有枕板107，枕板107与收卷槽座104之间左右对称连接有第三弹簧108，枕板107底部设有距离传感器109。
向右移动滑杆105，第二弹簧106被压缩，随后人们将滚筒套在滑杆105与驱动电机103输出轴之间，松开滑杆105，在第二弹簧106复位的作用下带动滑杆105复位，进而夹紧滚筒，人们将PVC薄膜凹版穿过凹槽83上方的放料口并将PVC薄膜凹版粘在滚筒上，当人们按下触发开关95时，控制模块还会控制驱动电机103启动，驱动电机103输出轴带动滚筒转动，进而带动滑杆105转动，进而将印刷后的PVC薄膜凹版卷起来进行收集，当滚筒上的PVC薄膜凹版越来越多与枕板107接触，进而带动枕板107和距离传感器109向下移动，第三弹簧108被压缩，当距离传感器109检测到与底板81之间的距离达到预设值，控制模块控制驱动电机103关闭，随后向右移动滑杆105，第二弹簧106被压缩，人们将PVC薄膜凹版和滚筒取下来，松开滑杆105，在第二弹簧106复位的作用下带动滑杆105复位，同时滚筒上的PVC薄膜凹版与枕板107分离，在第三弹簧108复位的作用下带动枕板107和距离传感器109向上移动复位，如此无需人们手动向前拉出印刷后的PVC薄膜凹版。
还包括有定位打孔机构11，定位打孔机构11包括有缺齿轮1101、第一导向杆1102、伸缩弹簧1103、异型齿条架1104和打孔刀片1105，滑杆105和驱动电机103输出轴上均设有缺齿轮1101，底板81顶部前侧左右对称设有第一导向杆1102，第一导向杆1102位于收卷槽座104后侧，第一导向杆1102上部均滑动式设有异型齿条架1104，异型齿条架1104均与同侧的第一导向杆1102之间连接有伸缩弹簧1103，异型齿条架1104均与同侧的缺齿轮1101啮合，异型齿条架1104之间设有打孔刀片1105。
当滑杆105和驱动电机103输出轴转动时，进而带动缺齿轮1101转动，当缺齿轮1101与异型齿条架1104接触时，进而带动异型齿条架1104向下移动，伸缩弹簧1103被压缩，异型齿条架1104带动打孔刀片1105向下移动，当打孔刀片1105与PVC薄膜凹版接触时，进而对PVC薄膜凹版进行穿孔，当缺齿轮1101与异型齿条架1104分离时，进而在伸缩弹簧1103复位的作用下带动异型齿条架1104向上移动，异型齿条架1104带动打孔刀片1105向上移动复位，如此打孔刀片1105重复上下移动，进而对PVC薄膜凹版间歇性穿孔。
还包括有烘干机构12，烘干机构12包括有第二导向杆1201、第四弹簧1202、加热板1203、连接板1204、电磁铁1205和铁块1206，底板81顶部前侧左右对称设有第二导向杆1201，第二导向杆1201均位于同侧的第一导向杆1102后侧，第二导向杆1201上部之间滑动式设有加热板1203，第二导向杆1201中部之间设有连接板1204，连接板1204顶部与加热板1203底部之间左右对称连接有第四弹簧1202，第四弹簧1202套在同侧的第二导向杆1201上，连接板1204顶部左右对称设有电磁铁1205，加热板1203底部左右对称设有铁块1206。
当人们按下触发开关95时，控制模块还会控制加热板1203启动，使得加热板1203对PVC薄膜凹版上的油墨进行烘干，当距离传感器109检测到与底板81之间的距离达到预设值时，控制模块控制电磁铁1205启动，进而吸附铁块1206，铁块1206向下移动，进而带动加热板1203向下移动，第四弹簧1202被压缩，同时控制模块还会控制加热板1203关闭，如此可避免人们取出PVC薄膜凹版时，碰到加热板1203，导致烫伤，当距离传感器109检测到与底板81之间的距离回到初设值，控制模块控制电磁铁1205关闭，进而在第四弹簧1202复位的作用下带动加热板1203复位。
还包括有切断机构13，切断机构13包括有第二指示灯1301、导向槽1302、切刀1303、立杆1304和转杆1305，密封板3上部前侧中间设有第二指示灯1301，底板81顶部前侧左右对称设有导向槽1302，导向槽1302之间滑动式设有切刀1303，切刀1303位于加热板1203的前方，连接板1204顶部前侧均匀间隔设有三个立杆1304，立杆1304上部均转动式设有转杆1305，转杆1305前侧与切刀1303滑动式连接，转杆1305后侧与加热板1203底部接触。
当加热板1203向下移动时，进而带动转杆1305转动，转杆1305带动切刀1303向上移动，当切刀1303与PVC薄膜凹版接触时，进而将PVC薄膜凹版切断，当加热板1203向上移动时，由于切刀1303自身重力会向下移动，进而带动转杆1305反转复位与加热板1203接触，当距离传感器109检测到与底板81之间的距离达到预设值时，控制模块控制第二指示灯1301打开，进而提醒人们取出PVC薄膜凹版，当距离传感器109检测到与底板81之间的距离回到初设值，控制模块控制第二指示灯1301关闭。
还包括有控制箱7，隔板2顶部中间设有控制箱7，控制箱7内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为PVC薄膜凹版印刷装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；距离传感器109、液位传感器87、触发开关95、第一指示灯88和第二指示灯1301都与控制模块通过电性连接；水泵86、电动推杆92、电磁铁1205和加热板1203都与控制模块通过继电器控制模块连接；驱动电机103与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (8)

1.一种PVC薄膜凹版印刷装置，其特征在于，包括有底座(1)、隔板(2)、密封板(3)、透窗(4)、前滑盖(5)、后滑盖(6)、凹版印刷机构(8)和下压机构(9)，底座(1)顶部设有隔板(2)，隔板(2)顶部设有密封板(3)，密封板(3)左侧设有透窗(4)，密封板(3)顶部前侧滑动式设有前滑盖(5)，密封板(3)顶部后侧滑动式设有后滑盖(6)，隔板(2)顶部设有凹版印刷机构(8)，凹版印刷机构(8)上设有下压机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种PVC薄膜凹版印刷装置，其特征在于，凹版印刷机构(8)包括有底板(81)、放料桶(82)、凹槽(83)、网格板(84)、导管(85)、水泵(86)、液位传感器(87)、第一指示灯(88)、第一弹簧(89)、堵水杆(810)和刮料杆(811)，隔板(2)顶部设有底板(81)，底板(81)顶部后侧设有放料桶(82)，放料桶(82)顶部设有凹槽(83)，凹槽(83)上部前后对称开有放料口，凹槽(83)下部前后对称开有三个孔槽，凹槽(83)内侧滑动式设有网格板(84)，放料桶(82)内底部中间设有水泵(86)，水泵(86)与凹槽(83)之间对称连接有导管(85)，放料桶(82)内底部设有液位传感器(87)，放料桶(82)右侧设有第一指示灯(88)，网格板(84)底部与凹槽(83)内顶部之间的左右两侧均前后对称连接有第一弹簧(89)，网格板(84)底部对称设有堵水杆(810)，凹槽(83)前侧设有刮料杆(811)。
3.根据权利要求2所述的一种PVC薄膜凹版印刷装置，其特征在于，下压机构(9)包括有连杆(91)、电动推杆(92)、安装板(93)、橡胶滚轮(94)和触发开关(95)，凹槽(83)上对称设有连杆(91)，连杆(91)之间设有电动推杆(92)，电动推杆(92)伸缩杆底部设有安装板(93)，安装板(93)内侧前后对称转动式设有橡胶滚轮(94)，密封板(3)左侧设有位于透窗(4)上方的触发开关(95)。
4.根据权利要求3所述的一种PVC薄膜凹版印刷装置，其特征在于，还包括有加工件收卷机构(10)，加工件收卷机构(10)包括有放置槽座(101)、压杆(102)、驱动电机(103)、收卷槽座(104)、滑杆(105)、第二弹簧(106)、枕板(107)、第三弹簧(108)和距离传感器(109)，底板(81)顶部设有放置槽座(101)，放置槽座(101)上部前侧转动式设有压杆(102)，底板(81)顶部设有驱动电机(103)，底板(81)顶部设有收卷槽座(104)，收卷槽座(104)上部右侧活动式设有滑杆(105)，收卷槽座(104)上连接有与滑杆(105)接触配合的第二弹簧(106)，收卷槽座(104)中部滑动式设有枕板(107)，枕板(107)与收卷槽座(104)之间对称连接有第三弹簧(108)，枕板(107)底部设有距离传感器(109)。
5.根据权利要求4所述的一种PVC薄膜凹版印刷装置，其特征在于，还包括有定位打孔机构(11)，定位打孔机构(11)包括有缺齿轮(1101)、第一导向杆(1102)、伸缩弹簧(1103)、异型齿条架(1104)和打孔刀片(1105)，滑杆(105)和驱动电机(103)输出轴上均设有缺齿轮(1101)，底板(81)顶部对称设有位于收卷槽座(104)一侧的第一导向杆(1102)，第一导向杆(1102)上均滑动式设有均与同侧的缺齿轮(1101)啮合异型齿条架(1104)，异型齿条架(1104)均与同侧的第一导向杆(1102)之间连接有伸缩弹簧(1103)，异型齿条架(1104)之间设有打孔刀片(1105)。
6.根据权利要求5所述的一种PVC薄膜凹版印刷装置，其特征在于，还包括有烘干机构(12)，烘干机构(12)包括有第二导向杆(1201)、第四弹簧(1202)、加热板(1203)、连接板(1204)、电磁铁(1205)和铁块(1206)，底板(81)顶部对称设有第二导向杆(1201)，第二导向杆(1201)之间滑动式设有加热板(1203)，第二导向杆(1201)中部之间设有连接板(1204)，连接板(1204)顶部与加热板(1203)底部之间对称连接有均套在同侧的第二导向杆(1201)上的第四弹簧(1202)，连接板(1204)顶部对称设有电磁铁(1205)，加热板(1203)底部对称设有铁块(1206)。
7.根据权利要求6所述的一种PVC薄膜凹版印刷装置，其特征在于，还包括有切断机构(13)，切断机构(13)包括有第二指示灯(1301)、导向槽(1302)、切刀(1303)、立杆(1304)和转杆(1305)，密封板(3)一侧中间设有第二指示灯(1301)，底板(81)顶部对称设有导向槽(1302)，导向槽(1302)之间滑动式设有切刀(1303)，连接板(1204)顶部均匀间隔设有三个立杆(1304)，立杆(1304)上均转动式设有与加热板(1203)接触的转杆(1305)，转杆(1305)与切刀(1303)滑动式连接。
8.根据权利要求7所述的一种PVC薄膜凹版印刷装置，其特征在于，还包括有控制箱(7)，隔板(2)顶部中间设有控制箱(7)，控制箱(7)内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为PVC薄膜凹版印刷装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；距离传感器(109)、液位传感器(87)、触发开关(95)、第一指示灯(88)和第二指示灯(1301)都与控制模块通过电性连接；水泵(86)、电动推杆(92)、电磁铁(1205)和加热板(1203)都与控制模块通过继电器控制模块连接；驱动电机(103)与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
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