CN113877668A - 一种康复科用药物研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种研磨装置，尤其涉及一种康复科用药物研磨装置。本发明提供一种自动下料、自动上料和自动研磨的康复科用药物研磨装置。一种康复科用药物研磨装置，包括：外框和研磨机构，外框内设有研磨机构；研磨轮，研磨机构上设有两个研磨轮；上料机构，研磨机构与外框之间连接有上料机构；下料机构，外框与研磨机构之间设有下料机构。本发明通过带动平皮带和上侧的皮带轮转动，进而转轴和研磨轮转动，继而研磨轮对研磨套内的药物进行研磨，达到了研磨的效果；通过第一弹簧被压缩，进而第一挡料板向下移动，第二弹簧被压缩，继而使得药物掉入研磨套内，达到了上料的效果。

Description

一种康复科用药物研磨装置

技术领域

本发明涉及一种研磨装置，尤其涉及一种康复科用药物研磨装置。

背景技术

现有的研磨药物的方式主要是人工使用石锤对药物进行研磨，这种方式耗费人力，研磨完成后，人们还需将石锤上的药物粉末收集起来，这样就降低了工作效率，所以需要设计一种研磨装置。

专利申请：CN208356976U，公开日为20190111，公开了一种药物研磨装置，通过柱支架上端设置有连接棒，研磨器上端设置有通孔，通孔穿过连接棒促使研磨器沿连接棒转动；滤网设置在研磨器的下方，并与立柱支架为拆卸式连接，该装置需要人工手动研磨，耗费人力，还需人工自动上下料，降低了工作效率。

因此，特别需要设计一种自动下料、自动上料和自动研磨的康复科用药物研磨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动下料、自动上料和自动研磨的康复科用药物研磨装置，以解决上述背景技术中提出的现有研磨方式耗费人力和降低工作效率的缺点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复科用药物研磨装置，包括：

外框和研磨机构，外框内设有研磨机构；

研磨轮，研磨机构上设有两个研磨轮；

上料机构，研磨机构与外框之间连接有上料机构；

下料机构，外框与研磨机构之间设有下料机构。

本发明进一步设置为：研磨机构包括：

伺服电机，外框内底部安装有伺服电机；

转轴，外框内上侧转动式设有转轴，转轴与两个研磨轮连接；

研磨套，外框内设有研磨套，转轴与研磨套转动式连接；

皮带轮，伺服电机输出轴与转轴上均设有皮带轮；

平皮带，两个皮带轮之间绕有平皮带。

本发明进一步设置为：上料机构包括：

凸轮，转轴上设有凸轮；

第一固定套，外框内设有第一固定套；

第一滑块，第一固定套上滑动式设有第一滑块，第一滑块与凸轮配合；

第一弹簧，第一滑块上下两侧与第一固定套之间均连接有第一弹簧；

第一固定块，外框内两侧均设有第一固定块；

第一挡料板，两个第一固定块之间滑动式设有第一挡料板，第一挡料板与第一滑块配合，第一挡料板与外框滑动式连接；

第二弹簧，第一挡料板下部两侧与同侧的第一固定块之间均连接有第二弹簧，第二弹簧绕在第一固定块上。

本发明进一步设置为：下料机构包括：

导向块，研磨套下部与外框内之间连接有导向块；

第二挡料板，导向块上滑动式设有第二挡料板；

第二滑块，第二挡料板上设有第二滑块，第二滑块与导向块滑动式连接；

第三弹簧，第二滑块两侧与导向块之间均连接有两个第三弹簧；

第一固定杆，外框内设有第一固定杆；

转杆，第一固定杆上转动式设有转杆，第二滑块和第一挡料板均与转杆配合；

第四弹簧，转杆与第一固定杆之间连接有第四弹簧，第四弹簧绕在第一固定杆上。

本发明进一步设置为：还包括有筛选机构，筛选机构包括：

滑杆，外框内两侧均滑动式设有滑杆；

筛框，两个滑杆之间连接有筛框；

第五弹簧，筛框两侧与外框之间均连接有两个第五弹簧，第五弹簧绕在滑杆上。

本发明进一步设置为：还包括有拨动机构，拨动机构包括：

第二固定套，外框内设有第二固定套；

第三滑块，第二固定套上滑动式设有第三滑块；

第六弹簧，第三滑块上下两侧与第二固定套之间均连接有第六弹簧；

第二固定块，外框内两部均设有第二固定块；

第二固定杆，第二固定块内设有第二固定杆，第三滑块与两个第二固定杆滑动式连接；

第七弹簧，第三滑块两侧与同侧的第二固定块之间均连接有第七弹簧，第七弹簧绕在第二固定杆上。

本发明进一步设置为：还包括有敲击机构，敲击机构包括：

第三固定块，研磨套上设有第三固定块；

转块，第三固定块上转动式设有转块，第三滑块和研磨套均与转块配合；

扭力弹簧，转块上下两侧与第三固定块之间均连接有扭力弹簧，扭力弹簧绕在转块上。

本发明进一步设置为：还包括有开合机构，开合机构包括：

第三固定杆，外框两侧均连接有第三固定杆；

第三挡料板，第三固定杆上滑动式设有第三挡料板；

第八弹簧，第三挡料板与外框之间连接有第八弹簧，第八弹簧绕在第三固定杆上。

本发明的技术效果和优点：1、本发明通过带动平皮带和上侧的皮带轮转动，进而转轴和研磨轮转动，继而研磨轮对研磨套内的药物进行研磨，达到了研磨的效果；

2、通过第一弹簧被压缩，进而第一挡料板向下移动，第二弹簧被压缩，继而使得药物掉入研磨套内，达到了上料的效果；

3、通过第二滑块和第二挡料板向左移动，继而第三弹簧被压缩，使得研磨完成的药物由研磨套掉落至外框下侧，达到了下料的效果，节省了人力；

4、通过手动左右移动滑杆，从而使得第五弹簧适应性形变，进而筛框左右移动，继而大小适合的药物由筛框掉至外框下侧，达到了筛选的效果；

5、通过第六弹簧和第七弹簧复位带动第三滑块复位，从而使得滑杆向右移动，达到了自动筛选的效果，加快了工作效率；

6、通过扭力弹簧复位带动转块复位，进而转块敲打研磨套，使得研磨套上的药物掉落下来，达到了敲打的效果；

7、通过松开第三挡料板，从而使得第八弹簧复位带动第三挡料板复位，达到了开合的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖面立体结构示意图。

图3为本发明研磨机构的剖面立体结构示意图。

图4为本发明上料机构的第一剖面立体结构示意图。

图5为本发明上料机构的第二剖面立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的第一剖面立体结构示意图。

图7为本发明下料机构的第二剖面立体结构示意图。

图8为本发明筛选机构的剖面立体结构示意图。

图9为本发明拨动机构的剖面立体结构示意图。

图10为本发明敲击机构的立体结构示意图。

图11为本发明开合机构的剖面立体结构示意图。

其中：1-外框，2-研磨轮，3-研磨机构，31-转轴，32-研磨套，33-伺服电机，34-皮带轮，35-平皮带，4-上料机构，41-凸轮，42-第一固定套，43-第一滑块，44-第一弹簧，45-第一固定块，46-第一挡料板，47-第二弹簧，5-下料机构，51-导向块，52-第二挡料板，53-第二滑块，54-第三弹簧，55-第一固定杆，56-转杆，57-第四弹簧，6-筛选机构，61-筛框，62-滑杆，63-第五弹簧，7-拨动机构，71-第二固定套，72-第三滑块，73-第六弹簧，74-第二固定块，75-第二固定杆，76-第七弹簧，8-敲击机构，81-第三固定块，82-转块，83-扭力弹簧，9-开合机构，91-第三固定杆，92-第三挡料板，93-第八弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-11，一种康复科用药物研磨装置，包括有外框1、研磨轮2、研磨机构3、上料机构4和下料机构5，外框1内设有研磨机构3，研磨机构3上设有两个研磨轮2，研磨机构3与外框1之间连接有上料机构4，外框1与研磨机构3之间设有下料机构5。

研磨机构3包括有转轴31、研磨套32、伺服电机33、皮带轮34和平皮带35，外框1内底部前侧安装有伺服电机33，外框1内上侧转动式设有转轴31，转轴31与两个研磨轮2连接，外框1内左侧设有研磨套32，转轴31与研磨套32转动式连接，伺服电机33输出轴与转轴31上均设有皮带轮34，两个皮带轮34之间绕有平皮带35。

上料机构4包括有凸轮41、第一固定套42、第一滑块43、第一弹簧44、第一固定块45、第一挡料板46和第二弹簧47，转轴31上设有凸轮41，外框1内前部右侧设有第一固定套42，第一固定套42上滑动式设有第一滑块43，第一滑块43与凸轮41配合，第一滑块43上下两侧与第一固定套42之间均连接有第一弹簧44，外框1内前后两侧均设有第一固定块45，两个第一固定块45之间滑动式设有第一挡料板46，第一挡料板46与第一滑块43配合，第一挡料板46与外框1滑动式连接，第一挡料板46下部前后两侧与同侧的第一固定块45之间均连接有第二弹簧47，第二弹簧47绕在第一固定块45上。

下料机构5包括有导向块51、第二挡料板52、第二滑块53、第三弹簧54、第一固定杆55、转杆56和第四弹簧57，研磨套32下部与外框1内之间连接有导向块51，导向块51上滑动式设有第二挡料板52，第二挡料板52左部设有第二滑块53，第二滑块53与导向块51滑动式连接，第二滑块53前后两侧与导向块51之间均连接有两个第三弹簧54，外框1内后部设有第一固定杆55，第一固定杆55上转动式设有转杆56，第二滑块53和第一挡料板46均与转杆56配合，转杆56与第一固定杆55之间连接有第四弹簧57，第四弹簧57绕在第一固定杆55上。

还包括有筛选机构6，筛选机构6包括有筛框61、滑杆62和第五弹簧63，外框1内左右两侧均滑动式设有滑杆62，两个滑杆62之间连接有筛框61，筛框61左右两侧与外框1之间均连接有两个第五弹簧63，第五弹簧63绕在滑杆62上。

还包括有拨动机构7，拨动机构7包括有第二固定套71、第三滑块72、第六弹簧73、第二固定块74、第二固定杆75和第七弹簧76，外框1内前部左侧设有第二固定套71，第二固定套71上滑动式设有第三滑块72，第三滑块72上下两侧与第二固定套71之间均连接有第六弹簧73，外框1内前后两部均设有第二固定块74，第二固定块74内设有第二固定杆75，第三滑块72与两个第二固定杆75滑动式连接，第三滑块72右部前后两侧与同侧的第二固定块74之间均连接有第七弹簧76，第七弹簧76绕在第二固定杆75上。

还包括有敲击机构8，敲击机构8包括有第三固定块81、转块82和扭力弹簧83，研磨套32左部设有第三固定块81，第三固定块81上转动式设有转块82，第三滑块72和研磨套32均与转块82配合，转块82上下两侧与第三固定块81之间均连接有扭力弹簧83，扭力弹簧83绕在转块82上。

还包括有开合机构9，开合机构9包括有第三固定杆91、第三挡料板92和第八弹簧93，外框1左右两侧均连接有第三固定杆91，第三固定杆91上滑动式设有第三挡料板92，第三挡料板92与外框1之间连接有第八弹簧93，第八弹簧93绕在第三固定杆91上。

当人们需要对药物进行研磨时，可使用这种康复科用药物研磨装置，人们将需要研磨的药物倒入至外框1内，随后人们启动研磨机构3，研磨机构3转动带动上料机构4运动，从而使得药物进入研磨机构3，研磨机构3对药物进行研磨，上料机构4运动带动下料机构5运动，从而使得药物掉入至外框1下侧，人们在外框1下侧收集研磨完成的药物，当研磨完成时，人们关闭研磨机构3。

人们启动伺服电机33，伺服电机33输出轴转动带动下侧的皮带轮34转动，从而带动平皮带35和上侧的皮带轮34转动，进而转轴31和研磨轮2转动，继而研磨轮2对研磨套32内的药物进行研磨，达到了研磨的效果，当研磨完成时，人们关闭伺服电机33。

转轴31转动带动凸轮41转动，当凸轮41顶部接触到第一滑块43时，凸轮41带动第一滑块43向右移动，从而使得第一弹簧44被压缩，进而第一挡料板46向下移动，第二弹簧47被压缩，继而使得药物掉入研磨套32内，达到了上料的效果，当凸轮41顶部远离第一滑块43时，第一弹簧44复位带动第一滑块43复位，从而使得第二弹簧47复位带动第一挡料板46复位。

第一挡料板46向下移动带动转杆56转动，从而使得第四弹簧57扭转形变，进而第二滑块53和第二挡料板52向左移动，继而第三弹簧54被压缩，使得研磨完成的药物由研磨套32掉落至外框1下侧，达到了下料的效果，节省了人力，第一挡料板46向上移动时，第四弹簧57复位带动转杆56复位，从而使得第三弹簧54复位带动第二滑块53复位，进而第二挡料板52复位。

研磨完成的药物掉至筛框61上，人们手动左右移动滑杆62，从而使得第五弹簧63适应性形变，进而筛框61左右移动，继而大小适合的药物由筛框61掉至外框1下侧，达到了筛选的效果，筛选完成时，人们松开滑杆62，从而使得第五弹簧63复位带动滑杆62和筛框61复位。

当凸轮41顶部接触到第三滑块72时，凸轮41带动第三滑块72向左移动，从而使得第六弹簧73被压缩，进而滑杆62向左移动，第七弹簧76被拉伸，当凸轮41顶部远离第三滑块72时，第六弹簧73和第七弹簧76复位带动第三滑块72复位，从而使得滑杆62向右移动，达到了自动筛选的效果，加快了工作效率。

第三滑块72向左移动带动转块82转动，从而使得扭力弹簧83扭转形变，第三滑块72向右移动时，扭力弹簧83复位带动转块82复位，进而转块82敲打研磨套32，使得研磨套32上的药物掉落下来，达到了敲打的效果。

当研磨完成时，人们向外侧拉动第三挡料板92，从而使得第八弹簧93被压缩，随后人们将外框1下侧的药物收集起来，收集完成后，人们松开第三挡料板92，从而使得第八弹簧93复位带动第三挡料板92复位，达到了开合的效果。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (8)

1.一种康复科用药物研磨装置，其特征是，包括：

外框（1）和研磨机构（3），外框（1）内设有研磨机构（3）；

研磨轮（2），研磨机构（3）上设有两个研磨轮（2）；

上料机构（4），研磨机构（3）与外框（1）之间连接有上料机构（4）；

下料机构（5），外框（1）与研磨机构（3）之间设有下料机构（5）。

2.按照权利要求1所述的一种康复科用药物研磨装置，其特征是，研磨机构（3）包括：

伺服电机（33），外框（1）内底部安装有伺服电机（33）；

转轴（31），外框（1）内上侧转动式设有转轴（31），转轴（31）与两个研磨轮（2）连接；

研磨套（32），外框（1）内设有研磨套（32），转轴（31）与研磨套（32）转动式连接；

皮带轮（34），伺服电机（33）输出轴与转轴（31）上均设有皮带轮（34）；

平皮带（35），两个皮带轮（34）之间绕有平皮带（35）。

3.按照权利要求2所述的一种康复科用药物研磨装置，其特征是，上料机构（4）包括：

凸轮（41），转轴（31）上设有凸轮（41）；

第一固定套（42），外框（1）内设有第一固定套（42）；

第一滑块（43），第一固定套（42）上滑动式设有第一滑块（43），第一滑块（43）与凸轮（41）配合；

第一弹簧（44），第一滑块（43）上下两侧与第一固定套（42）之间均连接有第一弹簧（44）；

第一固定块（45），外框（1）内两侧均设有第一固定块（45）；

第一挡料板（46），两个第一固定块（45）之间滑动式设有第一挡料板（46），第一挡料板（46）与第一滑块（43）配合，第一挡料板（46）与外框（1）滑动式连接；

第二弹簧（47），第一挡料板（46）下部两侧与同侧的第一固定块（45）之间均连接有第二弹簧（47），第二弹簧（47）绕在第一固定块（45）上。

4.按照权利要求3所述的一种康复科用药物研磨装置，其特征是，下料机构（5）包括：

导向块（51），研磨套（32）下部与外框（1）内之间连接有导向块（51）；

第二挡料板（52），导向块（51）上滑动式设有第二挡料板（52）；

第二滑块（53），第二挡料板（52）上设有第二滑块（53），第二滑块（53）与导向块（51）滑动式连接；

第三弹簧（54），第二滑块（53）两侧与导向块（51）之间均连接有两个第三弹簧（54）；

第一固定杆（55），外框（1）内设有第一固定杆（55）；

转杆（56），第一固定杆（55）上转动式设有转杆（56），第二滑块（53）和第一挡料板（46）均与转杆（56）配合；

第四弹簧（57），转杆（56）与第一固定杆（55）之间连接有第四弹簧（57），第四弹簧（57）绕在第一固定杆（55）上。

5.按照权利要求4所述的一种康复科用药物研磨装置，其特征是，还包括有筛选机构（6），筛选机构（6）包括：

滑杆（62），外框（1）内两侧均滑动式设有滑杆（62）；

筛框（61），两个滑杆（62）之间连接有筛框（61）；

第五弹簧（63），筛框（61）两侧与外框（1）之间均连接有两个第五弹簧（63），第五弹簧（63）绕在滑杆（62）上。

6.按照权利要求5所述的一种康复科用药物研磨装置，其特征是，还包括有拨动机构（7），拨动机构（7）包括：

第二固定套（71），外框（1）内设有第二固定套（71）；

第三滑块（72），第二固定套（71）上滑动式设有第三滑块（72）；

第六弹簧（73），第三滑块（72）上下两侧与第二固定套（71）之间均连接有第六弹簧（73）；

第二固定块（74），外框（1）内两部均设有第二固定块（74）；

第二固定杆（75），第二固定块（74）内设有第二固定杆（75），第三滑块（72）与两个第二固定杆（75）滑动式连接；

第七弹簧（76），第三滑块（72）两侧与同侧的第二固定块（74）之间均连接有第七弹簧（76），第七弹簧（76）绕在第二固定杆（75）上。

7.按照权利要求6所述的一种康复科用药物研磨装置，其特征是，还包括有敲击机构（8），敲击机构（8）包括：

第三固定块（81），研磨套（32）上设有第三固定块（81）；

转块（82），第三固定块（81）上转动式设有转块（82），第三滑块（72）和研磨套（32）均与转块（82）配合；

扭力弹簧（83），转块（82）上下两侧与第三固定块（81）之间均连接有扭力弹簧（83），扭力弹簧（83）绕在转块（82）上。

8.按照权利要求7所述的一种康复科用药物研磨装置，其特征是，还包括有开合机构（9），开合机构（9）包括：

第三固定杆（91），外框（1）两侧均连接有第三固定杆（91）；

第三挡料板（92），第三固定杆（91）上滑动式设有第三挡料板（92）；

第八弹簧（93），第三挡料板（92）与外框（1）之间连接有第八弹簧（93），第八弹簧（93）绕在第三固定杆（91）上。

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