CN113876125B - 一种用于厨柜的智能交互系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于厨柜的智能交互系统，其能够配置于任一用于存放目标物件的厨柜中，智能交互系统可包括采集单元和控制单元，其中，采集单元用于对厨柜和/或目标物件进行信息采集，控制单元用于调控智能交互系统内的信号交互，与控制单元信号连接的虚拟单元能够基于经处理后的采集单元获取的数据信息以建立与厨柜和/或目标物件构成映射关系的虚拟模型。

Description

一种用于厨柜的智能交互系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种用于厨柜的智能交互系统。

背景技术

厨柜，通常可等同于橱柜，是指厨房中存放厨具以及做饭操作的平台。随着社会经济的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对于居家生活的要求越来越严格，特别是厨房，目前大多数家庭的厨房中都有很多的尺寸规格不一的柜子。目前市场上厨柜的功能正随着人们住房面积的增加和对生活品质要求的提高而备受关注。大多数厨柜仅仅具备储存物品的功能，单一的储存功能并不能满足人们日益增长的需要。例如，对于其内部存放的物品，需要打开柜门才能查看，并且物品堆积太多时，即便打开柜门也无法完全看到，需要手动翻找，不利于厨柜的使用。

CN 205867158 U公开了一种节能可视化橱柜，包括柜体和控制面板，柜体的内部被隔板划分为冷藏室右边为消毒室，其入口处通过活动合页连接有柜门，柜门上表面镶嵌有控制面板，控制面板上设置有显示屏、触摸式键盘；柜体内部安装有全景监控摄像头，监控摄像头连接到控制面板，柜门表面安装有把手，两侧内部还安装有伸缩杆；控制面板的核心部分为嵌入式处理器，嵌入式处理器上连接有视频采集卡，视频采集卡将全景监控摄像头采集到的图像数据传送到嵌入式处理器；冷藏室的底部设置有制冷器，内部设置有温度传感器，制冷器和温度传感器与嵌入式处理器相连；消毒室的顶部安装有紫外线消毒灯，紫外线消毒灯连接有电子定时器。

CN 109519093 A公开了一种智能式橱柜面板，包括橱柜本体、橱柜门板、显示屏、微型摄像头和移动终端，所述橱柜本体前侧安装有橱柜门板；所述橱柜本体内部侧壁上安装有微型摄像头，微型摄像头的数量为四个且分别安装在橱柜本体内部四个侧壁上，所述微型摄像头连接操控盒内的微型控制器，所述微型控制器连接显示屏，显示屏安装在橱柜门板外侧面上；所述微型控制器连接通讯模块，通讯模块连接移动终端；橱柜门板打开方便快捷，微型摄像头监拍的橱柜本体内部画面可以直接通过橱柜门板上的显示屏播放，也可以通过通讯模块传输至移动终端，打开移动终端远程查看橱柜本体内部画面，四个微型摄像头对橱柜本体内部拍摄，实现全方位观察，方便对拍摄画面存储。

现有技术中多为通过摄像头直接监测厨柜内部图像以获取厨柜内部信息，通常情况下橱柜中的物件为高密度地叠放，使得摄像头不易对厨柜内的所有物件进行准确捕捉，从而导致用户不能对厨柜内物件的类型、数量、使用状态等各类信息进行完全的准确的掌握，甚至可能影响用户的日常生活及危及用户的使用安全。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种用于厨柜的智能交互系统，其能够配置于任一用于存放目标物件的厨柜中，智能交互系统可包括采集单元和控制单元，其中，若干厨柜可组合成主体单元，采集单元用于对厨柜和/或目标物件进行信息采集，控制单元用于调控智能交互系统内的信号交互。与控制单元信号连接的虚拟单元能够基于经处理后的采集单元获取的数据信息以建立与厨柜和/或目标物件构成映射关系的虚拟模型。

该技术方案的优点在于：智能交互系统能够配置于任一用于存放目标物件的厨柜中，以通过智能交互系统对至少一个厨柜构成的主体单元进行监测控制，从而使得智能交互系统能够基于用户的不同需求完成对厨柜及其目标物件的存取管理。智能交互系统配置的采集单元能够对厨柜和/或目标物件进行信息采集并将采集的信息发送至控制单元以完成运算处理，以使得虚拟单元能够基于运算处理后的数据信息建立对应的虚拟模型，使得虚拟模型与对应的厨柜和/或目标物件相互映射。建立虚拟模型能够更好地捕捉厨柜和/或目标物件的特征信息，使得目标物件在放置于厨柜中时能够以虚拟模型的方式体现，以避免直接借助摄像头来拍摄厨柜内腔时由于目标物件的堆叠或累排发生的遮挡而无法完全准确掌握其内部情况，从而基于虚拟单元建立的虚拟模型对主体单元中存放的目标物件的种类、数量、使用情况等参数进行直观地确定。

采集单元至少配置有图像采集模块以获取厨柜和/或目标物件的图像信息并发送至控制单元进行图像信息处理。采集单元配置的图像采集模块能够对厨柜和/或目标物件进行图像信息采集并发送至控制单元进行数据分析处理，与控制单元信号连接的虚拟单元能够基于控制单元处理后的图像信息进行虚拟模型的建立，以使得虚拟单元所构建的虚拟模型能够与厨柜和/或目标物件建立映射关系。

采集单元能够配置有用于监测厨柜内腔环境的环境采集模块，以使得控制单元能够基于不同目标物件的储存需求而环境匹配或环境调节于对应的厨柜。

采集单元能够配置有用于监测活动组件和/或启闭组件的运动数据的动态采集模块，以使得虚拟单元能够基于运动数据建立动态虚拟模型以展示活动组件和/或启闭组件的运动状态。

该技术方案的优点在于：采集单元可通过配置的不同采集模块来获取不同的采集数据，其中，图像采集模块可用于获取厨柜和/或目标物件的图像信息以使得虚拟单元至少能够基于处理后的图像信息进行虚拟模型的建立；环境采集模块可用于获取厨柜内的环境参数信息以匹配或调整目标物件的存取规则，在环境采集模块采集到的任一厨柜的环境参数不适于目标物件的储存需求时可对厨柜环境进行调节，以避免目标物件在不适宜的储存环境中存放而引发恶性后果；动态采集模块可用于获取厨柜中能够完成相对运动的组件在运动过程中的数据信息，以使得虚拟单元能够基于处理后的运动信息对虚拟模型进行动态模拟，以确定不同运动组件在运动过程中的运动状态。进一步地，图像采集模块在获取目标物件表面图像信息时，可基于图像的差异性变化进行缺陷监测，以获取目标物件的当前使用状态。例如，图像采集模块可在碗碟出现裂缝时对裂缝进行捕捉，以通过虚拟单元的建模判断裂缝对碗碟使用的影响，从而可通过控制单元提醒用户使用安全或给出使用建议等并保证用户的人身安全。

虚拟单元能够配置有二维虚拟模块和/或三维虚拟模块以基于处理后的图像信息建立二维虚拟模型和/或三维虚拟模型。二维虚拟模块和/或三维虚拟模块所获取的模型数据能够在模型储存模块储存。

模型储存模块能够基于模型数据的时间参数建立第一数据库、第二数据库和/或第三数据库。针对不同的数据库模型储存模块能够分区储存厨柜和/或目标物件的过往数据、实时数据和未来数据中的一种或多种。

该技术方案的优点在于：虚拟单元可配置有用于建立二维虚拟模型的二维虚拟模块和/或用于建立三维虚拟模型的三维虚拟模块，两种虚拟模块对于同一目标物件能够在同一时间维度参数和空间维度参数下实现数据互通，且任一目标物件的虚拟模型能够基于不同的时间维度参数储存于模型储存模块中的第一数据库、第二数据库和/或第三数据库中，其中，不同的数据库能够分别用于储存过往数据、实时数据和/或未来数据等，基于厨柜和/或目标物件的不同，对应数据库的组成方式也可不同。控制单元也可基于用户需求调取不同数据库中的模型数据以至少基于时间维度参数进行查看，从而获取厨柜和/或目标物件在不同时间维度参数下的模型情况。

控制单元能够响应于用户需求而将储存于模型储存模块中的模型数据提取至显示单元以可视化的方式展示虚拟模型。

显示单元能够配置于智能交互系统中和/或配置于与通讯单元以有线和/或无线的方式信号连接的用户移动终端中，以使得用户能够基于显示单元的展示图像通过操作界面的调节进行观察。

用户能够以多自由度的方式调节显示单元中虚拟模型的展示视角。显示单元所展示的虚拟模型能够由虚拟单元基于采集单元获取的部分数据信息进行颜色渲染。

该技术方案的优点在于：用户能够基于自身需求通过显示单元观察虚拟单元所建立的虚拟模型，以可视化的方式直观掌握厨柜内目标物件的存放情况。控制单元能够直接或间接地与显示单元信号连接，以使得调取的由虚拟单元建立的虚拟模型能够发送至显示单元进行显示。优选地，显示单元可连接或集成有操作单元，以使得用户能够基于显示单元上的操作面板通过操作单元实现例如视角平移、视角旋转、视角缩放和/或目标选取等操作。进一步地，虚拟单元还能够基于厨柜和/或目标物件的参数差异进行不同深浅和/或色彩的颜色渲染，以使得展示于显示单元的虚拟模型能够以差异化的颜色表示出参数的不同，从而便于用户直观快速地获取信息，其中，颜色渲染所基于的参数可包括但不限于厨柜内腔环境参数、目标物件类型、目标物件数量等。

启闭组件能够活动连接于厨柜与对应柜门以使得柜门能够基于启闭组件的运动而与厨柜相对运动。优选地，启闭组件能够配置有安全锁和/或缓冲件以用于控制启闭组件的启闭运动过程。

该技术方案的优点在于：动态采集模块能够对控制柜门启闭的启闭组件进行监测，以通过获取启闭组件的运动状态来判断柜门的启闭运动状态，其中，可通过配置安全锁来限制启闭组件的启闭状态，可通过配置缓冲件来限制启闭组件的运动状态，使得柜门的启闭运动过程能够基于用户需求而设定的规则进行。

附图说明

图1是本发明用于厨柜的智能交互系统在一种优选实施例中的结构示意图；

图2是本发明用于厨柜的智能交互系统在一种优选实施例中的信号连接图。

附图标记列表

100：主体单元；110：厨柜；120：柜门；121：活动组件；122：启闭组件；123：安全锁；124：缓冲件；200：采集单元；210：图像采集模块；220：环境采集模块；230：动态采集模块；300：控制单元；400：虚拟单元；410：二维虚拟模块；420：三维虚拟模块；430：模型储存模块；500：通讯单元；600：显示单元；700：操作单元；800：目标物件。

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

如图1所示是本发明用于厨柜110的智能交互系统在一种优选实施例中的结构示意图，如图2所示是本发明用于厨柜110的智能交互系统在一种优选实施例中的信号连接图。

实施例1

本发明公开了一种用于厨柜110的智能交互系统，其能够配置于任一用于提供容纳和/或承载空间的主体单元100，其中，主体单元100可由不同数量、不同结构和/或不同功能的厨柜110组成，以使得目标物件800够基于其数量、结构尺寸和/或用途的不同而放置于主体单元100的不同厨柜110内腔中。优选地，放置于厨柜110内腔的目标物件800可以是厨具、食材等，厨具可基于其常规分类而将相同或相近类别的用具放在同一厨柜110内腔中以便于存放和管理，其中，厨具通常可分为调理用具、进餐用具、烹调用具、厨房用具和洗涤用具等。

根据一种优选实施方式，用于厨柜110的智能交互系统可配置有能够在智能交互系统运行过程中获取监测信息的采集单元200，其中，采集单元200可至少配置有能够获取目标物件800图像信息的图像采集模块210。优选地，图像采集模块210可针对成像区域布设以不同距离和/或不同角度进行拍摄的高清成像组件，并在经过镜头补正、倾斜补正、图像结合、缩尺设定、图形描画、裂缝抽取等功能的调试后确定合适的拍摄距离和拍摄角度，以使得高清成像组件获取的图像能够传输至控制单元300进行数据处理。控制单元300能够基于数字图像分析逻辑算法以完成模型参数的捕捉，尤其是目标物件800表面缺陷的识别。例如，目标物件800为碗碟时表面可能出现的裂缝缺陷能够通过高清成像组件对目标物件800进行拍摄扫描，控制单元300响应于高清成像组件发送的图像信息进行裂缝提取，以判定裂缝位置、宽度、深度等参数信息。进一步地，控制单元300能够对多张图像信息进行拼接处理以完成图像校正、图像结合和/或图像标定等流程。

根据一种优选实施方式，用于厨柜110的智能交互系统可配置有与控制单元300信号连接的虚拟单元400，以使得控制单元300能够将经处理后的由采集单元200获取的图像发送至虚拟单元400并由虚拟单元400进行建模。可选地，虚拟单元400可包括二维虚拟模块410和/或三维虚拟模块420，以使得虚拟单元400能够基于接收到的处理图像对处于拍摄点的时间状态和空间状态下的目标物件800建立二维虚拟模型和/或三维虚拟模型，其中，虚拟单元400所构建的虚拟模型可与目标物件800建立映射关系，以使得处于任一拍摄点的时间状态和空间状态下目标物件800的任一部分能够定位至相应建立的二维虚拟模型和/或三维虚拟模型中对应的部分。优选地，虚拟单元400至少包含有三维虚拟模块420，以使得虚拟单元400至少能够基于目标物件800进行三维虚拟模型的建立，从而使得目标物件800与三维虚拟模型之间可建立完整的一一映射关系。虚拟单元400可配置有用于储存二维虚拟模块410和/或三维虚拟模块420所建立虚拟模型的模型储存模块430，以使得模型储存模块430能够针对不同的目标物件800进行分别储存，其中，模型储存模块430对于同一目标物件800能够划分出用于储存过往数据的第一数据库、用于储存实时数据的第二数据库和用于储存未来数据的第三数据库中的一个或多个。进一步地，虚拟单元400通过二维虚拟模块410和/或三维虚拟模块420对目标物件800在某一时刻建立的虚拟模型能够被储存于第二数据库中，直至虚拟单元400接收到控制单元300发送的该目标物件800在时间序列上晚于上述时刻的另一时刻所采集并处理的图像而建立出新的虚拟模型，模型储存模块430能够以实时的新虚拟模型替换储存于第二数据库中的前一时刻的旧虚拟模型，以保证第二数据库的实时更替，其中，被新虚拟模型从第二数据库中替换出的旧虚拟模型能够基于储存空间或储存需求以叠加或替换的方式进入储存过往数据的第一数据库。第三数据库中的未来数据可由目标物件800的供应商提供或用户基于过往使用经验确定以基于设定阈值判断目标物件800的使用状态，从而至少能够作为目标物件800报废的依据。例如，供应厂可预测目标物件800随着使用时间的推移而可能出现的不同使用状态，使得虚拟单元400能够基于预测的该目标物件800的未来数据录入或建立虚拟模型并储存与第三数据库中，并能够使该目标物件800在任一时刻建立的实时虚拟模型相近于第三数据库中的模型数据时进行相应的反馈。再例如，用户在过往使用过任一目标物件800并报废后可在用户添置同类或同型号目标物件800时该报废目标物件800储存于第一数据库中的模型数据转入新添置目标物件800的第三数据库中，以使得的新添置的目标物件800在第二数据库中实时数据能够与转入的第三数据库中的未来数据对比，其中，相比于基于供应商提供预测参数而录入或建立的未来数据，由前批次第一数据库转入的未来数据更能够匹配于不同用户的实际生活状态和使用情况，以使得第三数据库中的未来数据更能够更精准灵活地匹配于不同的用户。优选地，第三数据库中的未来数据中至少包含有报废数据阈值，以使得目标物件800在第二数据库中的实时数据超过第三数据库汇总的报废数据阈值时，表明目标物件800可以被报废。进一步地，第三数据库中可针对未来数据划分若干数据阈值，不同的数据阈值还可附加时间参数，以使得第二数据库中的实时数据能够落在不同的阈值范围内，并判断实时数据落在阈值范围内的合理性，以便于用户及时调整使用方式或保养方式。优选地，当第二数据库中出现不合理实时数据或基于用户需求可对第一数据库进行过往数据回溯，以确定缺陷发生时间或发生原因。目标物件800的使用状态可基于裂痕程度、磨损程度、脱色程度、折旧程度等因素进行判断。

根据一种优选实施方式，用于厨柜110的智能交互系统可配置有通过控制单元300与虚拟单元400信号连接的显示单元600，以使得用户能够基于显示单元600以可视化的方式观察虚拟单元400建立的虚拟模型，其中，虚拟单元400分别储存于第一数据库、第二数据库和/或第三数据库的不同时间参数和空间参数下的模型数据能够以独立或并行的方式展示于显示单元600。进一步地，显示单元600能够显示操作界面，以使得用户能够通过集成或独立设置的操作单元700控制操作界面，以完成操作信号的输入。优选地，显示单元600和操作单元700可集成设置为触摸式显示屏，其中，触摸式显示屏还可集成有用于声音输入和/或输出的音频单元。用户可通过操作单元700对显示单元600中展示的虚拟模型进行平移、旋转、缩放和/或选取的操作，以实现目标物件800的全方位可视化展示。进一步地，用户还可通过操作单元700对所展示或所选择的虚拟模型及其对应的目标物件800进行编号，以使得虚拟模型与目标物件800能够相对应，其中，对于可拆分的目标物件800可以采用从属编号规则，以实现系统性的编号及其管理。

根据一种优选实施方式，虚拟单元400还能够通过控制单元300与通讯单元500信号连接，以使得虚拟单元400建立的虚拟模型能够以信息交互的方式传输至用户移动终端。可选地，控制单元300与通讯单元500能够以有线和/或无线的方式连接以实现信息交互。优选地，控制单元300可通过WiFi、蓝牙、ZigBee等无线传输方式将虚拟模型发送至用户移动终端，并可接受用户移动终端传输的操作信号。进一步地，用户移动终端也可设置有显示单元600和操作单元700，以展示虚拟模型和输入操作信号。

根据一种优选实施方式，虚拟单元400可基于主体单元100中各厨柜110的安装位置进行房间内的宏观布局以建立各厨柜110在虚拟空间中的虚拟模型，并可针对不同厨柜110中的构架结构进行相应的厨柜110内腔建模，其中，虚拟单元400对主体单元100的建模可基于前述对目标物件800的二维虚拟模块410和/或三维虚拟模块420的建模方法而实现。进一步地，当主体单元100中包含由可移动式厨柜110和/或可组装式厨柜110以通过活动组件121调节厨柜110的安装位置和/或内部构架结构时，针对活动组件121可配置有位置传感器、姿态传感器等动态采集模块230以捕捉活动组件121的变化情况，从而使得虚拟单元400能够基于活动组件121的变动调节建立的主体单元100的虚拟模型。优选地，采集单元200可针对厨柜110内腔的不同分区设置有独立的重量传感器来获取对应分区的重量变化，以通过重量传感器监测到的重量变化判断厨柜110内腔对应位置目标物件800的取放情况，其中，用户可在取出目标物件800之后或存放目标物件800之前通过图像采集模块210扫描目标物件800，以确定取放于厨柜110内腔对应位置的目标物件800的种类型号、结构尺寸、系统编号等。进一步地，用户在存放新添置的目标物件800时，控制单元300能够基于新添置目标物件800的种类型号和结构尺寸匹配至适当的厨柜110内腔对应位置，并可通过驱动显示单元600以图像、声音等一种或多种方式建议用户将目标物件800存放至推荐位置；用户在准备将取出的目标物件800放回时，控制单元300能够基于目标物件800的系统编号通过驱动显示单元600以图像、声音等一种或多种方式建议用户将目标物件800存放至原始位置。目标物件800在放置于厨柜110内腔相应位置时，虚拟单元400能够将目标物件800的虚拟模型以空间变换的方式移动至对应厨柜110的虚拟空间中，并通过控制单元300的传输以实现放置有目标物件800的主体单元100在显示单元600的可视化展示。进一步地，显示单元600能够以指示、标记、列表等形式展示放置于主体单元100中任一厨柜110中目标物件800的信息，其中，至少能够展示目标物件800的编号，以使得用户能够通过显示单元600掌握主体单元100中不同目标物件800在各厨柜110中的分布情况。优选地，虚拟单元400能够基于主体模块中分布于不同厨柜110内腔中的目标物件800的类型对各目标物件800的虚拟模型进行渲染，以使得不同类型的目标物件800能够在显示单元600中以从不同深浅和/或色彩的颜色进行展示，从而使得用户能够通过显示单元600快速直观地确定各类型目标物件800的分布情况。

根据一种优选实施方式，采集单元200还可在主体单元100配置有用于监测厨柜110内腔环境参数的环境采集模块220，其中，环境采集模块220可包括用于监测厨柜110内腔温度的温度传感器、用于监测厨柜110内腔湿度的湿度传感器、用于监测厨柜110内腔空气内微生物含量的生物传感器等。通过环境采集模块220独立地分别对不同厨柜110内腔中的环境温度、湿度、微生物浓度等参数进行监测，以通过将获取的厨柜110内腔中的环境参数与预设的标准环境指标进行对比，从而判断各厨柜110内腔的环境情况，其中，不同的目标物件800具有各自适宜的储存环境，可将需求相同或相似储存环境的目标物件800放置于同一厨柜110中。当任意厨柜110内腔的环境不能达到存放于其内的目标物件800的储存需求时，控制单元300能够响应于采集单元200发出的警告信号以驱动显示单元600以图像、声音等一种或多种方式提醒用户及时对问题厨柜110进行处理。优选地，虚拟单元400能够基于主体模块中不同厨柜110内腔中的不同环境参数对虚拟模型进行渲染，以使得任一厨柜110内腔的环境参数能够在显示单元600中以从不同深浅和/或色彩的颜色进行展示，从而使得用户能够通过显示单元600快速直观地确定各厨柜110内腔的环境情况。

根据一种优选实施方式，虚拟单元400能够在识别到目标物件800表面存在缺陷时，能够形成缺陷提醒信号并通过控制单元300发送至显示单元600以告知客户目标物件800存在的缺陷，其中，目标物件800可根据类型、材质、用途的不同而存在不同的缺陷。例如，目标物件800为碗碟等陶瓷材质厨具时可能出现缺口、裂缝等缺陷使得用户在使用过程中会受到割伤或划伤等物理性伤害、裂缝中残留细菌及釉彩泄露被误食而造成身体健康的损害；目标物件800为筷子等木竹材质厨具时可能出现发霉、脱色等缺陷使得用户在使用过程中误食而造成身体健康的损害；目标物件800为锅具等金属材质厨具时可能出现生锈、污垢等缺陷使得用户在使用过程中误食而造成身体健康的损害。基于目标物件800的缺陷程度可划分多个缺陷提醒信号等级，以使得用户能够基于接收到的信号等级判断缺陷的严重程度，从而及时选择适当的解决措施，其中，当缺陷提醒信号达到最高等级时，控制单元300需要以多次高密度的方式警告用户及时做成正确的应对措施，甚至可建议用户将该目标物件800报废并添置新的同类目标物件800，以避免处置不及时而造成伤害性事件。

根据一种优选实施方式，图像采集模块210的高清成像组件的成像区域可设置于成像盒内，以使得成像盒能够基于成像所需环境进行布设，从而实现对目标物件800的高质量图像采集，以保证虚拟单元400所建立的虚拟模型能够更贴合于目标物件800。优选地，用于厨柜110的智能交互系统可在成像盒内配置有传送单元，以通过传送单元将成像盒内图像采集结束后的目标物件800基于控制单元300提供的存放建议移动至相应厨柜110的对应位置。

根据一种优选实施方式，虚拟单元400能够用于厨柜110的设计，以使得供应商在进行厨柜110制造时能够直接将厨柜110的设计参数录入虚拟单元400中，从而用户在购置带有智能交互系统的厨柜110时虚拟单元400所建立的虚拟模型能够高度匹配于厨柜110的结构。进一步地，用户能够基于自身房屋的厨房结构借助虚拟单元400对预添置的厨柜110进行自行设计，使得供应商能够基于用户自行设计的虚拟模型对应的参数而定制化制造对应的厨柜110。例如，用户可通过用户终端以无线传输的方式借助于供应商提供的共享的虚拟单元400以实现厨柜110的定制式设计，以使得供应商能够基于定制的设计参数相应制造出带有智能交互系统的厨柜110实体，并将用户在共享的虚拟单元400中的设计参数导入相应智能交互系统的专属的虚拟单元400。优选地，虚拟单元400还能够基于录入的厨房房屋信息对包含有厨柜110的厨房进行整体模拟，以使得从厨房到厨柜110再到目标物件800都可以在显示单元600进行可视化展示。

根据一种优选实施方式，用户终端和控制单元300通过通讯单元500进行信息交互，以使得用户能够通过用户终端获取厨柜110的灯光场景，从而便于用户确定厨房内的灯光布置及使用方案。优选地，厨柜110能够基于用户或供应商的设计而安装有能够对存放于厨柜110内部的目标物件800进行照明的灯光组件，以通过灯光组件便于用户对厨柜110内部进行查看及翻找，其中，厨柜110内的灯光组件能够响应于控制单元300的控制信号而实现调节。在用户通过操作单元700对目标物件800在厨柜110内的存放规则进行修改时，“用户可通过操作单元700对灯光配置方案进行修改”包括如下步骤：

(1)控制单元300能够基于虚拟单元400建立的虚拟模型按照与预设的照明规则相关联的方式分析当前操作及其预期结果的合理性，其中，所述合理性之分析步骤包括：控制单元300基于虚拟单元400的建模而生成的若干存放方案，通过通讯单元500向用户终端提供“与响应于各存放方案的包含夜间与白天设定的灯光场景相对应的”灯光配置方案；由用户终端基于从控制单元300生成的待选择的存放方案中所选定的可用存放方案并结合灯光配置方案来执行厨柜110对一个的三维立体模型的灯光环境的渲染；

(2)灯光环境的渲染是在用户终端根据用户设定的时辰所对应的自然照明条件并在考虑到厨柜110和/或目标对象800自身对灯光的反射以及对环境光线的遮挡的前提下来调整的，并且所述调整是根据厨房的内含若干厨柜110和/或目标对象800的三维立体模型的方位朝向来执行的；

(3)灯光环境的渲染是在用户终端根据灯具供应商所提供的灯具型号所确定的照明特性的前提下完成的。

在本实施方式中，本发明有利地借助了用户终端的运算能力来完成灯光渲染的工作。之所以有利，是因为灯光渲染需要消耗非常大的运算能力和内存，特别是要考虑到厨房的三维立体模型的方位朝向以及相应时辰来模拟自然光透过窗口入射时。为渲染出真实照明场景，需要考虑多光源的情况，特别是包含多个点光源、源自自然光的折射反射光以及其他非点光源的模拟，对于不同色温的交叉光线以及重叠的阴影部分，光场的真实再现需要消耗大量内存；而对于本发明的厨柜智能交互系统而言，凭借虚拟单元400来执行渲染操作势必会对其实际物理运算承载能力提出更高的要求。为减轻本发明厨柜智能交互系统的实际物理运算承载负荷及降低所配置软硬件的生产运行成本，在实际调试中通过将虚拟单元400建立的虚拟模型和控制单元300基于虚拟模型生成的存放方案汇集于用户终端，并结合用户直接输入于用户终端的灯光配置方案，使得用户终端从控制单元300加载轻量级渲染工具即可完成在用户终端的显示单元600以可视化的方式展示的个性化渲染。

此外，由于现阶段的用户端经常是如智能手机或ipad这样的便携式终端设备，在其所具备的图形运算能力不足以支撑渲染的情况下，可由控制单元300根据虚拟单元400建立的虚拟模型并结合其三维参数及其摆放方式来生成静态三维图片或动态三维视频，并将其以图片或流媒体形式的文件通过通讯单元500发送给运算能力不足的用户终端。根据该实施方式，在用户终端向通讯单元500请求数据连接以执行如目标物件810的可视化展示时，控制单元300可基于通讯单元500与用户终端之间的数据发送所确立的带宽与时延来确定通讯单元500向用户终端发送虚拟模型的图片或视频时的发送模式，所述发送模式为静态三维图片或动态三维视频，其中，所述静态三维图片包括：从彼此正交的两个透视角度来展示的根据厨柜110结构所确定的目标物件800的至少两个空间位置。通过这种静态展示方式，用户终端的显示单元600能够以较低的还原度预览目标物件810存取前后包含灯光效果的厨柜110的三维立体模型，其中虽然考虑了目标物件110的三维参数及其摆放方式所引发的遮挡和反射，但其对重叠阴影以及多光源引发的不匹配(如色温、照度、炫光等)缺乏模拟，也忽视厨房的朝向，所以对于虚拟单元400所需要消耗的算力和内存消耗都是有限的。

根据一种优选实施方式，控制单元300还能够响应于用户在用户终端对于各厂家的相同材质反射系数的手动微调来制定更为精准的灯光配置方案。众所周知，即便就相同厂家都标称为4000k色温的灯具而言，其初始照明效果也将取决于生产批次而有所不同，倘若搭配不同厂商的不同灯具其所引发的色温不相容性都将给用户带来不同于预想的灯光配置方案的明显区别。用户通过用户终端对于控制单元300的数据微调是对庞大数据库的精确反馈，此类数据之收集将以用户不可返溯的方式体现为用户终端的实景(光源)模拟。本发明发明人认识到，不同品牌的相同材质所引发的细微光线差异构成了非常重要的移动意向调整参数，所以用户在早期添置目标家具810时可凭借采集单元200的准确的图像采集模块210来执行包含表面光泽度的表面光学属性以及包含反射色温、反射特性的反射光学属性的测定以进行数据录入，优选地将其以与产品批次相关的方式存储于控制单元300。在从控制单元300的储存空间调取目标物件800时，控制单元300响应于用户终端的效果展示请求，向用户终端发送针对目标物件800的至少两个空间位置所需要体现的与目标物件800的光学特性(包含表面光泽度的表面光学属性以及包含反射色温、反射特性的反射光学属性)相关的配置对象属性数据。由此，从彼此正交的两个透视角度来展示的渲染后的效果时，用户终端能够自行根据厨柜110结构所确定的目标物件800的至少两个空间位置来进行渲染并展示，或者能够从通讯单元500获得静态三维图片或动态三维视频，其中，所述静态三维图片包括：从彼此正交的两个透视角度来展示的根据厨柜110结构所确定的目标物件800的至少两个空间位置。在展示三维图片时，因为各种目标物件800的光学特性细微差异在静态三维图片或动态三维视频中往往只能在数值上有所区分，而因显示器的色彩空间(sRGB、NTSC、Lab、Luv或XYY)与实际肉眼所见必然存在一定差异，因此在用户终端进行静态三维图片或动态三维视频展示时，只能提供一定颜色的模拟，特别是对于复杂光线环境，而不能以肉眼可见的程度完成准确还原。为此，本发明规定，用户终端的显示单元600在展示同一表面的同一光照条件下的同一区域时，忽略因附近其他光源的光线所引发的色彩变化；而用户终端的显示单元600在展示同一光照条件下的相邻目标物件800的不同表面区域时，将以增强的色彩差异来展示相邻目标物件800，其中，所述增强是指将色彩空间中的数值差异放大一倍以上甚至一个数量级以上来展示。由此，在无需调整用户终端的显示单元600(不仅色彩空间、还包括夜览模式是否开启)的情况下，就能避免用户在确定光源配置方案时，因忽视同一标称颜色的细微差异性表面的实际效果而引发实际成套产品所标称的表面颜色彼此并不一致而引发的问题。进一步地，对于包括若干厨柜110的主体单元100也能够基于相同或相似的灯光配置方案使得用户能够通过用户终端对建立有整体模型的厨房内的厨房灯的光照参数进行调节，从而实现在不同时刻的自然光环境下对厨柜110和/或目标物件800的更好照明及展示。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。

主体单元100的至少部分厨柜110可安装有柜门120以实现厨柜110内腔与外界环境的连通与阻隔的切换，其中，厨柜110开口侧的边框可通过启闭组件122与柜门120活动连接，以使得通过启闭组件122的驱动可调控厨柜110的开口大小。例如，柜门120可通过合页与厨柜110开口侧边框铰接，以使得柜门120能够绕合页的转轴相对于厨柜110开口侧边框旋转；柜门120可通过滑轮滑轨与厨柜110开口侧边框滑动连接，以使得柜门120可通过滑轮沿滑轨在厨柜110开口侧边框上的铺设方向移动。

根据一种优选实施方式，采集单元200能够对启闭组件122配置有位置传感器、姿态传感器等用于监测启闭组件122运动状态的动态采集模块230，以使得控制单元300能够能够基于启闭组件122和柜门120的结构参数及其连接关系进行运算处理后发送至虚拟单元400并由虚拟单元400进行动态模拟，从而实现在显示单元600上可视化地展示柜门120相对于厨柜110的运动状态。优选地，虚拟单元400的模型储存模块430能够设置有针对柜门120的储存过往数据的第一数据库、储存实时数据的第二数据库和/或储存未来数据的第三数据库。用户能够通过显示单元600随时观察第二数据库中任一柜门120的实时数据以掌握对应柜门120的启闭状态，也能够基于回溯需求通过操作单元700调取第一数据库中任一柜门120的过往数据以了解对应柜门120的历史启闭情况，还能够基于第三数据库中录入的未来数据对相应柜门120的实际使用寿命进行判别。进一步地，启闭组件122上的动态采集模块230能够与对应厨柜110内腔中的重力传感器配合，以判断相应厨柜110目标物件800的存取情况。

根据一种优选实施方式，启闭组件122可配置有与控制单元300信号连接的安全锁123，以使得控制单元300能够响应于用户基于操作单元700发出的锁闭信号而启动安全锁123以至少部分地限制启闭组件122的运动，从而使得柜门120受限于用户预设的厨柜110开口大小而不能完成完整的运动路径，其中，柜门120能够被限制为无法运动，使得厨柜110开口被柜门120完全封闭；柜门120也能够被限制为在运动路径中至少部分的移动，使得厨柜110能够敞开部分开口以存取对应区域的目标物件800。通过安全锁123对启闭组件122进行限制能够便于用户基于自身需求对厨柜110柜门120的启闭状态进行控制，以使得尤其对于家中有老弱病残等弱势人群的用户能够很好地避免弱势人群对部分柜门120的误开，从而避免了存放于高处厨柜110中的目标物件800掉落而造成伤害或误食厨柜110中存放的物品而造成伤害等各种意外的发生。进一步地，安全锁123也可设置有锁定阈值以使得柜门120在被开启达到安全锁定阈值时，可通过控制单元300向用户发出锁定警告信号，使得用户能够及时了解柜门120被开启的状态，用户在确认情形并保证安全的情况下可通过近程或远程地通过控制单元300解除安全锁123的限制，以便于自身或其他人员打开柜门120。

根据一种优选实施方式，启闭组件122上还可设置有缓冲件124，以响应于控制单元300发出的缓冲控制信号而对启闭组件122的运动过程进行缓冲，从而可至少对启闭组件122、柜门120和/或厨柜110开口侧边框进行保护并延长使用寿命。缓冲件124基于柜门120与厨柜110开口侧边框的连接关系及启闭组件122的配置方式的不同而设置为不同的形式，例如，对于转动连接的柜门120与厨柜110开口侧边框可设置有电动缓冲杆，以利用液压的方式减缓两者间的相对运动速度；对于滑动连接的柜门120与厨柜110开口侧边框可设置有缓冲阻尼器，以利用阻尼的特性减缓两者间的相对运动速度。控制单元300可接收设置在启闭组件122上的动态采集模块230所采集的启闭组件122运动状态以判断柜门120的启闭速度，当柜门120的启闭速度超过预设速度阈值时可通过对启动缓冲件124以实现柜门120与厨柜110开口侧边框相对运动速度的减缓。可选地，缓冲件124也可设置为常开模式，以避免响应不及时的情况发生。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

Claims (9)

1.一种用于厨柜的智能交互系统，其能够配置于任一用于存放目标物件（800）的厨柜（110）中，所述智能交互系统包括：

采集单元（200），用于对所述厨柜（110）和所述目标物件（800）进行信息采集，

控制单元（300），用于调控所述智能交互系统内的信号交互，

其特征在于，

与所述控制单元（300）信号连接的虚拟单元（400）能够基于经处理后的所述采集单元（200）获取的数据信息以建立与所述厨柜（110）和所述目标物件（800）构成映射关系的虚拟模型，

所述虚拟模型存储在所述虚拟单元（400）的模型储存模块（430）中，所述模型储存模块（430）能够基于模型数据的时间参数建立第一数据库、第二数据库和第三数据库，其中，针对不同的数据库所述模型储存模块（430）能够分区储存所述目标物件（800）的过往数据、实时数据和未来数据中的一种或多种，

其中，模型储存模块（430）能够以实时的新虚拟模型替换储存于第二数据库中的前一时刻的旧虚拟模型，以保证第二数据库的实时更替，其中，被新虚拟模型从第二数据库中替换出的旧虚拟模型能够基于储存空间或储存需求以叠加或替换的方式进入储存过往数据的第一数据库，第三数据库中的未来数据可由目标物件（800）的供应商提供或用户基于过往使用经验确定以基于设定阈值判断目标物件（800）的使用状态，

其中，模型储存模块（430）能够基于时间保证第二数据库的实时更替，所述第三数据库针对未来数据划分若干数据阈值，不同的数据阈值附加时间参数，以使得第二数据库中的实时数据能够落在不同的阈值范围内，并判断实时数据落在阈值范围内的合理性，当第二数据库中出现不合理实时数据或基于用户需求可对第一数据库进行过往数据回溯，以确定缺陷发生时间或发生原因。

2.根据权利要求1所述的用于厨柜的智能交互系统，其特征在于，所述采集单元（200）至少配置有图像采集模块（210）以获取所述目标物件（800）的图像信息并发送至所述控制单元（300）进行图像信息处理。

3.根据权利要求1所述的用于厨柜的智能交互系统，其特征在于，所述虚拟单元（400）能够配置有二维虚拟模块（410）和/或三维虚拟模块（420）以基于处理后的图像信息建立二维虚拟模型和/或三维虚拟模型，其中，所述二维虚拟模块（410）和/或三维虚拟模块（420）所获取的模型数据能够在模型储存模块（430）储存。

4.根据权利要求1所述的用于厨柜的智能交互系统，其特征在于，所述控制单元（300）能够响应于用户需求而将储存于所述模型储存模块（430）中的模型数据提取至显示单元（600）以可视化的方式展示虚拟模型。

5.根据权利要求4所述的用于厨柜的智能交互系统，其特征在于，所述显示单元（600）能够配置于所述智能交互系统中和/或配置于与通讯单元（500）以有线和/或无线的方式信号连接的用户移动终端中，以使得用户能够基于所述显示单元（600）的展示图像通过操作界面的调节进行观察。

6.根据权利要求5所述的用于厨柜的智能交互系统，其特征在于，用户能够以多自由度的方式调节所述显示单元（600）中虚拟模型的展示视角，其中，所述显示单元（600）所展示的虚拟模型能够由所述虚拟单元（400）基于所述采集单元（200）获取的部分数据信息进行颜色渲染。

7.根据权利要求1所述的用于厨柜的智能交互系统，其特征在于，所述采集单元（200）能够配置有用于监测所述厨柜（110）内腔环境的环境采集模块（220），以使得所述控制单元（300）能够基于不同所述目标物件（800）的储存需求而环境匹配或环境调节于对应的所述厨柜（110）。

8.根据权利要求7所述的用于厨柜的智能交互系统，其特征在于，所述采集单元（200）能够配置有用于监测活动组件（121）和/或启闭组件（122）的运动数据的动态采集模块（230），以使得所述虚拟单元（400）能够基于运动数据建立动态虚拟模型以展示所述活动组件（121）和/或启闭组件（122）的运动状态。

9.根据权利要求8所述的用于厨柜的智能交互系统，其特征在于，所述启闭组件（122）能够活动连接于所述厨柜（110）与对应柜门（120）以使得所述柜门（120）能够基于所述启闭组件（122）的运动而与所述厨柜（110）相对运动，其中，所述启闭组件（122）能够配置有安全锁（123）和/或缓冲件（124）以用于控制所述启闭组件（122）的启闭运动过程。

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