CN214279051U - 云智能快餐柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云智能快餐柜，包括箱体，所述箱体内设置有多个大尺寸的箱格，所述箱格能够同时存放多个餐盒，所述箱格的底部设置有重量传感器，用于检测餐盒的重量；至少一个所述箱格中设置有空间检测模组，用于检测所述箱格内的剩余空间或检测待存放的餐盒的尺寸，所述空间检测模组包括至少一个红外检测装置和/或图像传感器。本实用新型采取一个箱格同时放置多个餐盒的方式，可最大限度地利用取餐柜空间，提升快餐柜的承载量。通过重量传感器检测餐盒的重量，检测出被取出的餐盒与存放时的餐盒重量不符，提示餐盒取出者确认是否取错或多取，从而避免取错餐。

Description

云智能快餐柜

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种云智能快餐柜。

背景技术

随着互联网和移动支付方式的普及，越来越多的新兴技术逐渐出现在了大众视野中，比如智能家居、商用智能硬件、人工智能等，都是热议话题。目前配送是外卖行业特殊且至关重要的环节，同时也是很多商家头疼的问题，由于餐品没有及时送达顾客手中，且保温措施没做好，花了比堂食更贵的价格，拿到的餐品却凉了，或软化变味了，用户体验自然不会好，直接影响商家的销售量和好感度。外卖对于时效性要求极高，且外卖订单大多集中在一个时间段爆发，对无接触式交付需求加大。因此，能快速降低骑手等待用户取餐时间，提升骑手送餐效率，并有效减少面对面交付的云智能快餐柜应运而生。

智能取餐柜解决了餐饮行业很普遍的几个痛点，在很大程度上缓解了吃饭难、送餐难的问题。取餐柜功能和快递柜类似，打通了外卖的“最后一百米”，可大大解决了很多上班族没空吃早餐、中午吃饭难以及学校、医院食堂就餐拥挤的问题。一般食堂都是采用顾客窗口选餐、取餐、支付的传统运作方式，很难避免工作人员与顾客之间的直接和间接接触。智能取餐柜则有效地解决了这一问题，不仅避免了人员之间的接触，还能让顾客随时都能吃到热乎的饭菜。

然而，目前一般取餐柜一个箱格只能放置一个餐盒，能够存放的餐盒的数量有限，没有最大限度地利用取餐柜空间。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种云智能快餐柜，采取一个箱格同时放置多个餐盒的方式，可最大限度地利用取餐柜空间，提升快餐柜的承载量。

本实用新型的一种云智能快餐柜，包括箱体，所述箱体内设置有多个大尺寸的箱格，所述箱格能够同时存放多个餐盒，所述箱格的底部设置有重量传感器，用于检测餐盒的重量；至少一个所述箱格中设置有空间检测模组，用于检测所述箱格内的剩余空间或检测待存放的餐盒的尺寸。

进一步的，所述空间检测模组包括至少一个红外检测装置和/或图像传感器；所述红外检测装置，设置于所述箱格的底部，能够检测餐盒在水平方向上的尺寸；所述红外检测装置包括第一红外发射与接收板和第二红外发射与接收板，所述第一红外发射与接收板设置于所述箱格的底部的前端或后端，所述第二红外发射与接收板设置于所述第一红外发射与接收板的对应侧，餐盒存放于两者之间；所述图像传感器，用于采集所述箱格内的图像数据；根据所述图像数据通过离线或在线方式分析出所述箱格内的剩余空间。

进一步的，所述箱格内设置有气味传感器，所述气味传感器用于获取餐盒散发的气味，使同类餐盒存放在同一个所述箱格内。

进一步的，所述箱格内设置有紫外杀菌灯、臭氧除臭设备、清洁装置和保温装置中的一种或多种的组合。

进一步的，所述箱格的箱门上设置有可视窗。

进一步的，所述箱体顶部和/或所述箱格内部设置有照明灯和摄像头中的一种或两种的组合。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采取一个箱格同时放置多个餐盒的方式，可最大限度地利用取餐柜空间，提升快餐柜的承载量；

本实用新型通过重量传感器检测餐盒的重量，检测出被取出的餐盒与存放时的餐盒重量不符，提示餐盒取出者确认是否取错或多取，从而避免取错餐；

本实用新型的红外检测装置或图像传感器可检测出箱格内的剩余空间或待存放的餐盒的尺寸，从而可实现餐盒的合理存放；

本实用新型的箱格内可设置气味传感器以获取餐盒散发的气味，使同类餐盒存放在同一个所述箱格内；

本实用新型的箱格内可设置紫外杀菌灯、臭氧除臭设备、清洁装置和保温装置等，从而能实现对箱格的杀菌、除臭、清洁和保温等功能。

附图说明

图1是本实用新型的云智能快餐柜的立体结构示意图；

图2是本实用新型的红外检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型的云智能快餐柜的内部结构示意图；

图4是本实用新型的云智能快餐柜的正视图；

图5是本实用新型的双层结构的箱格的结构示意图之一；

图6是本实用新型的双层结构的箱格的结构示意图之二。

附图标记：1-红外检测装置，2-重量传感器，101-第一红外发射与接收板，102-第二红外发射与接收板，301-照明灯，302-涡轮排风扇，303-紫外杀菌灯，304-控制板组件，305-电控锁，401-灯箱，402- 喇叭，403-操作显示屏，404-扫码器，405-可视窗。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现说明本实用新型的具体实施方式。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供了一种云智能快餐柜，包括箱体，如图1所示，箱体内设置有多个大尺寸的箱格，箱格能够同时存放多个餐盒，箱格的底部设置有重量传感器2，用于检测餐盒的重量，箱格中还设置有空间检测模组，用于检测箱格内的剩余空间。具体的，空间检测模组采用红外检测装置1和图像传感器中的一种或两种结合的方式，红外检测装置1用于检测餐盒在水平方向上的尺寸，从而可计算出箱格内横向可用空间；图像传感器用于采集箱格内的图像数据，根据图像数据通过离线或在线方式分析出箱格内的剩余空间。

优选的，如图2所示，红外检测装置1包括第一红外发射与接收板 101和第二红外发射与接收板102，第一红外发射与接收板101设置于箱格的底部的前端或后端，第二红外发射与接收板102设置于第一红外发射与接收板101的对应侧，餐盒存放于两者之间。通过红外检测技术探测被餐盒遮挡的红外光束，从而实现对餐盒尺寸或面积的检测，计算出平面上的横向可用空间。当物品是斜放的状态，可以进行修正计算。此外，第一红外发射与接收板101和第二红外发射与接收板102 还可设置于箱格内不同高度的位置，以提高测量的准确度。

图像传感器识别箱格剩余空间的原理为：图像传感器安置于箱格内部的上方，对下方空间区域或餐盒进行拍照或动态监控，通过采集到的图像数据来识别已存放的餐盒的体积或面积，从而达到计算剩余空间或面积的检测。其中图像传感器类似人脸识别摄像头，可以检测物品深度等特征，通过返回的不同位置点的深度特征，可以对物品进行3D模型的成像，从而达到物品体积的检测。优选的，箱格内的餐盒如果是离散的，则合并计算出剩余空间，最大化利用箱格空间。具体的，图像传感器可采用3D相机来实现。此外，可在箱格内多个方位设置图像传感器以提高测量精度。

基于上述云智能快餐柜的存餐方法包括以下步骤：

1)餐盒存放者使用移动终端登录，或通过箱体上设置的扫码装置对餐盒上的识别码进行扫描并与云端数据进行匹配；其中使用移动终端登录的方式包括密码登录、扫码登录和验证码登录；

2)登录成功或匹配成功后，提示餐盒存放者根据餐盒选择大中小三种剩余空间的箱格(该剩余空间由空间检测模组检测)；

3)餐盒存放者选择后，对应的箱格打开，餐盒存放者放入餐盒，若能够放下，则关闭箱格的箱门后，通过重量传感器2记录餐盒重量，重新计算剩余空间；若放不进去，则提示餐盒存放者能够再次选择下一个箱格，并屏蔽已经打开过的箱格；

4)投递成功后，向餐盒存放者的移动终端直接显示或发送取件码，凭取件码能够取出相应的餐盒。

优选的，根据餐盒取出者的位置为餐盒存放者提供相应的箱格：对于相同或相邻单位及楼层的餐盒取出者，或同一WiFi下的餐盒取出者，为餐盒存放者提供相同或者相近的箱格。

相应的，取餐方法包括以下步骤：

1)餐盒取出者使用移动终端登录或输入取件码的方式取出相应的餐盒；

2)取出餐盒，箱格的箱门关闭后，若重量传感器2检测出被取出的餐盒与存放时的餐盒重量不符，则提示餐盒取出者确认是否取错或多取，餐盒取出者确认取错后再次打开箱格。

实施例2

本实施例提供了一种云智能快餐柜，与实施例1的主要区别在于，本实施例仅在一个箱格中设置空间检测模组，并将该箱格作为预检装置，以检测待存放的餐盒的尺寸。优选的，作为预检装置的箱格的体积可小于其他大尺寸箱格的体积，以节约空间。具体的，空间检测模组采用红外检测装置1和图像传感器中的一种或两种结合的方式，红外检测装置1用于检测餐盒在水平方向上的尺寸；图像传感器用于采集箱格内的图像数据，根据图像数据通过离线或在线方式分析出餐盒的体积。

优选的，红外检测装置1包括第一红外发射与接收板101和第二红外发射与接收板102，第一红外发射与接收板101设置于箱格的底部的前端或后端，第二红外发射与接收板102设置于第一红外发射与接收板101的对应侧，餐盒存放于两者之间。通过红外检测技术探测被餐盒遮挡的红外光束，从而实现对餐盒尺寸或面积的检测。当物品是斜放的状态，可以进行修正计算。此外，第一红外发射与接收板101和第二红外发射与接收板102还可设置于箱格内不同高度的位置，以提高测量的准确度。

图像传感器识别餐盒体积的原理为：图像传感器安置于箱格内部的上方，对下方空间区域或餐盒进行拍照或动态监控，通过采集到的图像数据来识别已存放的餐盒的体积或面积。其中图像传感器类似人脸识别摄像头，可以检测物品深度等特征，通过返回的不同位置点的深度特征，可以对物品进行3D模型的成像，从而达到物品体积的检测。具体的，图像传感器可采用3D相机来实现。此外，可在箱格内多个方位设置图像传感器以提高测量精度。

基于上述云智能快餐柜的存餐方法，包括以下步骤：

1)餐盒存放者将餐盒放入预检装置中检测大小，同时使用移动终端登录，或通过箱体上设置的扫码装置对餐盒上的识别码进行扫描并与云端数据进行匹配；其中使用移动终端登录的方式包括密码登录、扫码登录和验证码登录；

2)登录成功或匹配成功后，提示餐盒存放者根据已检测出的餐盒大小，选择相应剩余空间的箱格(该剩余空间≤箱格尺寸-已存放的餐盒的尺寸)；

3)餐盒存放者选择后，对应的箱格打开，餐盒存放者放入餐盒，若能够放下，则关闭箱格的箱门后，通过重量传感器2记录餐盒重量，重新计算剩余空间；若放不进去，则提示餐盒存放者能够再次选择下一个箱格，并屏蔽已经打开过的箱格；

4)投递成功后，向餐盒存放者的移动终端直接显示或发送取件码，凭取件码能够取出相应的餐盒。

优选的，根据餐盒取出者的位置为餐盒存放者提供相应的箱格：对于相同或相邻单位及楼层的餐盒取出者，或同一WiFi下的餐盒取出者，为餐盒存放者提供相同或者相近的箱格。

相应的，取餐方法包括以下步骤：

1)餐盒取出者使用移动终端登录或输入取件码的方式取出相应的餐盒；

2)取出餐盒，箱格的箱门关闭后，若重量传感器2检测出被取出的餐盒与存放时的餐盒重量不符，则提示餐盒取出者确认是否取错或多取，餐盒取出者确认取错后再次打开箱格。

实施例3

本实施例提供了一种云智能快餐柜，与实施例1和2的主要区别在于，本实施例在每个箱格中设置空间检测模组，并将其中某一个箱格作为预检装置，以检测待存放的餐盒的尺寸。优选的，作为预检装置的箱格的体积可小于其他大尺寸箱格的体积，以节约空间。具体的，空间检测模组采用红外检测装置1和图像传感器中的一种或两种结合的方式，红外检测装置1用于检测餐盒在水平方向上的尺寸，从而可计算出箱格内横向可用空间；图像传感器用于采集箱格内的图像数据，根据图像数据通过离线或在线方式分析出餐盒的体积或箱格内的剩余空间。

优选的，红外检测装置1包括第一红外发射与接收板101和第二红外发射与接收板102，第一红外发射与接收板101设置于箱格的底部的前端或后端，第二红外发射与接收板102设置于第一红外发射与接收板101的对应侧，餐盒存放于两者之间。通过红外检测技术探测被餐盒遮挡的红外光束，从而实现对餐盒尺寸或面积的检测，可计算出平面上的横向可用空间。当物品是斜放的状态，可以进行修正计算。此外，第一红外发射与接收板101和第二红外发射与接收板102还可设置于箱格内不同高度的位置，以提高测量的准确度。

图像传感器识别餐盒体积或箱格剩余空间的原理为：图像传感器安置于箱格内部的上方，对下方空间区域或餐盒进行拍照或动态监控，通过采集到的图像数据来识别已存放的餐盒的体积或面积，从而达到计算剩余空间或面积的检测。其中图像传感器类似人脸识别摄像头，可以检测物品深度等特征，通过返回的不同位置点的深度特征，可以对物品进行3D模型的成像，从而达到物品体积的检测。优选的，箱格内的餐盒如果是离散的，则合并计算出剩余空间，最大化利用箱格空间。具体的，图像传感器可采用3D相机来实现。此外，可在箱格内多个方位设置图像传感器以提高测量精度。

基于上述云智能快餐柜的存餐方法，包括以下步骤：

1)餐盒存放者将餐盒放入预检装置中检测大小，同时使用移动终端登录，或通过箱体上设置的扫码装置对餐盒上的识别码进行扫描并与云端数据进行匹配；其中使用移动终端登录的方式包括密码登录、扫码登录和验证码登录；

2)登录成功或匹配成功后，提示餐盒存放者根据已检测出的餐盒大小，选择相应剩余空间的箱格(该剩余空间由空间检测模组检测)；

3)餐盒存放者选择后，对应的箱格打开，餐盒存放者放入餐盒，若能够放下，则关闭箱格的箱门后，通过重量传感器2记录餐盒重量，重新计算剩余空间；若放不进去，则提示餐盒存放者能够再次选择下一个箱格，并屏蔽已经打开过的箱格；

4)投递成功后，向餐盒存放者的移动终端直接显示或发送取件码，凭取件码能够取出相应的餐盒。

优选的，根据餐盒取出者的位置为餐盒存放者提供相应的箱格：对于相同或相邻单位及楼层的餐盒取出者，或同一WiFi下的餐盒取出者，为餐盒存放者提供相同或者相近的箱格。

相应的取餐方法，包括以下步骤：

1)餐盒取出者使用移动终端登录或输入取件码的方式取出相应的餐盒；

2)取出餐盒，箱格的箱门关闭后，若重量传感器2检测出被取出的餐盒与存放时的餐盒重量不符，则提示餐盒取出者确认是否取错或多取，餐盒取出者确认取错后再次打开箱格。

实施例4

本实施例在实施例1、2或3的基础上：

箱格内设置有气味传感器、紫外杀菌灯、臭氧除臭设备、清洁装置和保温装置中的一种或多种的组合，其中气味传感器用于获取餐盒散发的气味，使同类餐盒存放在同一个箱格内，紫外杀菌灯用于对箱格进行杀菌，臭氧除臭设备通过风机及风道将臭氧吹散到箱格中进行除臭，清洁装置通过水洗等方式对箱格进行清洗，保温装置设置于箱格内侧，通过保温材料进行保温。

如图3所示，箱格内设置有照明灯301、涡轮排风扇302、紫外杀菌灯303和控制板组件304，其中照明灯301便于餐盒存放者或餐盒取出者观察箱格内餐盒的存放情况，涡轮排风扇302用于通风，紫外杀菌灯303用于对箱格进行杀菌，控制板组件304用于实现红外检测装置 1和图像传感器的信号传输与控制，箱门开关处设置有电控锁305，用于锁紧控制箱门。

实施例5

本实施例在实施例1、2或3的基础上：

箱格的箱门上设置有可视窗405，便于餐盒存放者或餐盒取出者观察箱格内餐盒的存放情况。可选的，箱体的顶部、箱格内部或这两处均设置有照明灯301和摄像头中的一种或两种的组合，照明灯301 便于餐盒存放者或餐盒取出者观察箱格内餐盒的存放情况，摄像头用于静态或动态识别放置的物品，监控餐盒存入和取出的过程。

如图4所示，箱体上设置喇叭402、操作显示屏403和扫码器404，箱门上设置有可视窗405以便于观察箱格内餐盒的存放情况，箱体顶部设置有灯箱401。具体的，操作显示屏403可采用电容触摸屏并集成通讯模块。

实施例6

本实施例在实施例1、2或3的基础上：

如图5和6所示，用于存放餐盒的箱格为双层结构，以充分利用箱格上方的空间，上下两层均设置有红外检测装置1，下层设置有重量传感器2。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是有线连接，也可以是无线连接。

Claims (6)

1.一种云智能快餐柜，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设置有多个大尺寸的箱格，所述箱格能够同时存放多个餐盒，所述箱格的底部设置有重量传感器，用于检测餐盒的重量；至少一个所述箱格中设置有空间检测模组，用于检测所述箱格内的剩余空间或检测待存放的餐盒的尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种云智能快餐柜，其特征在于，所述空间检测模组包括至少一个红外检测装置和/或图像传感器；

所述红外检测装置，设置于所述箱格的底部，能够检测餐盒在水平方向上的尺寸；所述红外检测装置包括第一红外发射与接收板和第二红外发射与接收板，所述第一红外发射与接收板设置于所述箱格的底部的前端或后端，所述第二红外发射与接收板设置于所述第一红外发射与接收板的对应侧，餐盒存放于两者之间；

所述图像传感器，用于采集所述箱格内的图像数据；根据所述图像数据通过离线或在线方式分析出所述箱格内的剩余空间。

3.根据权利要求1所述的一种云智能快餐柜，其特征在于，所述箱格内设置有气味传感器，所述气味传感器用于获取餐盒散发的气味，使同类餐盒存放在同一个所述箱格内。

4.根据权利要求1所述的一种云智能快餐柜，其特征在于，所述箱格内设置有紫外杀菌灯、臭氧除臭设备、清洁装置和保温装置中的一种或多种的组合。

5.根据权利要求1所述的一种云智能快餐柜，其特征在于，所述箱格的箱门上设置有可视窗。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种云智能快餐柜，其特征在于，所述箱体顶部和/或所述箱格内部设置有照明灯和摄像头中的一种或两种的组合。

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