CN113873470A - 一种用于全自动无人驾驶城市轨道交通的紧急对讲系统 - Google Patents

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景元广
杨培盛
侯飞
时序松
马飞宇
李玉鑫
王重宇
张金城
付宇
袁文江
张海洋
冯康
党永峰
孙庆科
袁港
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HEBEI FAREAST COMMUNICATION SYSTEM ENGINEERING CO LTD
Ji'nan Rail Transit Group Construction Investment Co ltd
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HEBEI FAREAST COMMUNICATION SYSTEM ENGINEERING CO LTD
Ji'nan Rail Transit Group Construction Investment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种用于全自动无人驾驶城市轨道交通的紧急对讲系统，属于全自动无人驾驶城市轨道交通技术领域。其包括综合监控系统、通信专用无线系统以及车载广播系统，综合监控系统包括乘客调度台，通信专用无线系统包括语音调度台、车载台，车载广播系统包括客室内的紧急呼叫按钮、广播主机。本发明能够在全自动无人驾驶模式时，为乘客和地面调度人员提供通信手段。本发明的系统组成与一般模式下的硬件通用，通信更加可靠、易实现。

Description

一种用于全自动无人驾驶城市轨道交通的紧急对讲系统
技术领域
本发明涉及全自动无人驾驶城市轨道交通技术领域，具体涉及一种用于全自动无人驾驶城市轨道交通的紧急对讲系统。
背景技术
在城市轨道交通技术日趋成熟的时代，全自动无人驾驶已经越来越重要。由于全自动无人驾驶技术对通信、车辆、信号等专业要求较高，且城市轨道交通运行环境复杂，目前还不成熟。
在对一般模式下的乘客与司机紧急对讲情景的研究中，本发明的发明人发现：现有的紧急对讲系统只能满足乘客和司机的对讲需求，在全自动无人驾驶情况下，这种对讲方式无法实现乘客在有需求时的有效通话，此时就会联系不到工作人员，给乘客造成了极大的隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于全自动无人驾驶城市轨道交通的紧急对讲系统，其在现有的乘客和司机对讲基础上，采用综合监控系统（TIAS）、通信专用无线系统（TETRA）、车载广播系统（车载PA）之间互联技术，实现乘客在全自动无人驾驶模式的列车上与地面调度人员全双工通话。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种用于全自动无人驾驶城市轨道交通的紧急对讲系统，包括综合监控系统、通信专用无线系统以及车载广播系统；
其中，综合监控系统包括：
乘客调度台，用以和无线语音调度台界面集成，选择应答处理呼叫；
通信专用无线系统包括：
语音调度台，用以提供实现紧急对讲的音频附件；
车载台，用以当乘客触发对讲按钮时，为控制中心乘客调度台提供报警，并通过RS422控制接口及一个双通道的音频总线与车载广播系统的广播主机通信，实现乘客和中心的直接对讲功能；
车载广播系统包括：
客室内的紧急呼叫按钮，用以乘客触发紧急对讲呼叫功能，并提供音频功能；
广播主机，用以接收紧急会叫按钮的呼叫信息，并通过司机室广播主机发送给车载台。
本发明相对于背景技术的优点在于：
1、本发明能够在全自动无人驾驶模式时，为乘客和地面调度人员提供通信手段。
2、本发明的系统组成与一般模式下的硬件通用，通信更加可靠、易实现。
附图说明
图1是本发明实施例中TIAS、TETRA与车载PA的连接关系示意图。
图2是本发明实施例中乘客紧急对讲操作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种用于全自动无人驾驶城市轨道交通的紧急对讲系统，包括综合监控系统、通信专用无线系统以及车载广播系统；
其中，综合监控系统包括：
乘客调度台，用以和无线语音调度台界面集成，选择应答处理呼叫；
通信专用无线系统包括：
语音调度台，用以提供实现紧急对讲的音频附件；
车载台，用以当乘客触发对讲按钮时，为控制中心乘客调度台提供报警，并通过RS422控制接口及一个双通道的音频总线与车载广播系统的广播主机通信，实现乘客和中心的直接对讲功能；
车载广播系统包括：
客室内的紧急呼叫按钮，用以乘客触发紧急对讲呼叫功能，并提供音频功能；
广播主机，用以接收紧急会叫按钮的呼叫信息，并通过司机室广播主机发送给车载台。
该系统能够在全自动无人驾驶模式时，为乘客和地面调度人员提供通信手段。如图2所示，其工作方式如下：
1、功能基本流程
1）当乘客触发客室内的紧急呼叫按钮后，车辆TCMS将此呼叫指令转发给客室广播主机；
2）客室广播主机发送到司机室广播主机；
3）司机室广播主机通过RS422控制接口及一个双通道的音频总线与车载无线固定台通信，实现乘客和中心的直接对讲功能；
4）当乘客触发对讲按钮时，控制中心乘客调度台、TETRA二次开发调度台提供报警；
5）支持多个乘客呼叫，TIAS可以显示全部呼叫，待操作员选择任意一个来电回复。
、紧急呼叫排队
当多个乘客操作车载PA发起紧急呼叫时，这些请求都将被TETRA转发给TIAS系统，由TIAS调度席位选择先应答处理那一个呼叫，其它呼叫继续排队等待。
乘客紧急呼叫信息带有车组号、车厢号和话筒号标识信息，需要注意的是，同一列车车厢的同一个话筒只能有一个正在处理的呼叫。
、定时设置
列车广播和乘客紧急呼叫流程中，有以下定时设置：
1）T1：TETRA与TIAS握手定时器，单位为秒，可设置范围为2-10，默认取值为5秒，当连续3个T1时间没有接收到握手消息或者握手回复消息时，即可判断对方断开连接。
2）T2：TETRA与TIAS之间的列车位置查询定时器，单位为秒，可设置范围为2-10，默认取值为5秒。
3）T3：TETRA与车载PA握手定时器，单位为秒，可设置范围为2-10，默认取值为5秒，当连续3个T3时间没有接收到握手消息或者握手回复消息时，即可判断对方断开连接。
4）T4：操作等待定时器，单位为秒，可设置取值范围为5-30，TIAS发起某个操作时，如果超出T4时间还没有得到反馈，则可以判断该操作失败，无需继续等待。
、异常情况处理
以下是一些特殊情况下的处理描述：
1）TIAS操作台发起列车广播呼叫、乘客紧急呼叫时，如果目标调度台或者列车车载台不可达，TETRA将返回“目标不可达”，包括调度台、车载台未主册或者车载PA无激活端等；
2）TIAS操作台发起列车广播呼叫、乘客紧急呼叫时，如果对应的TETRA调度台或者列车车载台正在进行更高级别的呼叫，TETRA将返回“系统忙”。
以上对本发明实施案例所提供一种城市轨道交通中全自动无人驾驶时实现乘客和调度人员紧急对讲的系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种用于全自动无人驾驶城市轨道交通的紧急对讲系统，其特征在于，包括综合监控系统、通信专用无线系统以及车载广播系统；
其中，综合监控系统包括：
乘客调度台，用以和无线语音调度台界面集成，选择应答处理呼叫；
通信专用无线系统包括：
语音调度台，用以提供实现紧急对讲的音频附件；
车载台，用以当乘客触发对讲按钮时，为控制中心乘客调度台提供报警，并通过RS422控制接口及一个双通道的音频总线与车载广播系统的广播主机通信，实现乘客和中心的直接对讲功能；
车载广播系统包括：
客室内的紧急呼叫按钮，用以乘客触发紧急对讲呼叫功能，并提供音频功能；
广播主机，用以接收紧急会叫按钮的呼叫信息，并通过司机室广播主机发送给车载台。
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