CN113873109A - 一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置，包括两个安装盒，所述安装盒的上端固定有承载盒，所述承载盒内设有安装槽，所述安装槽内安装有升降机构，所述安装盒内设有辅助滑动机构，所述辅助滑动机构上安装有移动块，所述升降机构的一端连接在移动块的上端，所述移动块的一侧固定有横板；一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置的监控方法，包括以下步骤。本发明解决了中药追溯系统中中药制剂厂家在生产时由于追溯链条长、实施难度大等无法追溯的问题，既保证了中药生产中监控的充分性和全面性，又提升了监控的效果，方便实时对中药加工的各个环节进行了解，提升了中药追溯系统的稳定性和有效性。
Description
技术领域
本发明涉及中药材质量追溯技术领域，尤其涉及一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置及方法。
背景技术
在广大人民群众对用药安全迫切需求的大背景下，建立一个全面借助现代物联网技术和信息技术，对中药材种植、加工、生产、流通、使用等关键信息进行处理，实现中药材来源可追溯、去向可查证、责任可追究、全程可监控的链条式中药全过程追溯体系建设便成为当务之急，追溯行为的实施不仅能起到正本清源、守正创新的作用，更是优质中药质量保障的具体体现，也是做好安全药、放心药、有效药的民生工程。
当前，多数中药追溯系统大多集中在药材种植、中药饮片环节，实施主体多为种植户，其中药制剂厂家在生产时由于追溯链条长、实施难度大等原因，进行中药全流程追溯的并不多见，导致追溯效果不理想，为此，我们提出了一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置及方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置及方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置，包括两个安装盒，所述安装盒的上端固定有承载盒，所述承载盒内设有安装槽，所述安装槽内安装有升降机构，所述安装盒内设有辅助滑动机构，所述辅助滑动机构上安装有移动块，所述升降机构的一端连接在移动块的上端，所述移动块的一侧固定有横板，所述横板的下端固定有竖板，所述竖板上安装有监控设备，两个安装盒之间共同固定有保护盒，所述保护盒内设有转动机构，所述转动机构上设有四个行走轮，所述保护盒的下端设有轨道设备，且四个行走轮安装在轨道设备上。
优选地，所述升降机构包括固定在安装槽内顶部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端贯穿安装槽和安装盒的侧壁并固定在移动块的一侧。
优选地，所述辅助滑动机构包括固定在安装盒内一端侧壁上的滑轨，所述移动块卡接在滑轨上，所述安装盒的一侧设有开口，且移动块的一端贯穿开口。
优选地，所述监控设备包括固定在竖板下端的摄像头，所述竖板的一侧等间距设有多个螺纹盲孔，其中跟一个螺纹盲孔内螺纹套接有螺杆，所述螺杆的一端固定有传感器。
优选地，所述轨道设备包括设置在保护盒下端的多个工字型轨道和两个弧形轨道，所述工字型轨道的一端设有插槽，所述工字型轨道的另一端固定有插块，相邻两个工字型轨道的插块和插槽相互插接，所述弧形轨道的两端均连接有插板，且同一侧的一个插板插接在同一侧的一个工字型轨道的一端，所述插板和插块的连接处均通过螺栓连接。
优选地，所述转动机构包括安装在保护盒上端的电机安装支座，所述电机安装支座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端通过连轴器连接有第二转动杆，所述第二转动杆的下端转动连接在保护盒内的底部，所述第二转动杆上固定套装有第二齿轮，所述保护盒内的顶部转动连接有四个第一转动杆，所述第一转动杆的下端转动套接在保护盒的下端侧壁上，其中两个第一转动杆上固定套装有第一齿轮，所述第二齿轮的两侧和两个第一齿轮的一端相互啮合，四个第一转动杆的下端分别固定在四个行走轮的上端，且四个行走轮分别安装在工字型轨道的两侧。
优选地，所述工字型轨道的两侧均固定有安装轨，且同一侧的两个行走轮安装在一个安装轨上。
优选地，所述工字型轨道的下端等间距固定有两个支撑杆。
一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置的监控方法，包括以下步骤：
S1、预先在中药制剂厂家的生产链上的加工区域内架设不同长度的轨道设备；
S2、将各类型的传感器以及对应的摄像头安装在移动块上；
S3、转动机构带动行走轮在轨道设备上移动，根据预设的时间和速度对整个生产链进行巡航监控；
S4、巡航监控时升降机构根据需要对下端的监控设备进行高度调节，扩大监控范围和面积；
S5、当需要人工监控时，通过局域网在后台进行人工监控。
本发明解决了中药追溯系统中中药制剂厂家在生产时由于追溯链条长、实施难度大等无法追溯的问题，既保证了中药生产中监控的充分性和全面性，又提升了监控的效果，方便实时对中药加工的各个环节进行了解，提升了中药追溯系统的稳定性和有效性。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置的内部结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置的安装结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置的工字型轨道结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置的弧形轨道结构示意图；
图5为本发明提出的行走轮分布结构示意图；
图6为本发明提出的轨道设备安装状态图。
图中：1承载盒、2电动伸缩杆、3第一转动杆、4第一齿轮、5保护盒、6行走轮、7螺杆、8传感器、9伺服电机、10电机安装支座、11联轴器、12第二转动杆、13第二齿轮、14工字型轨道、15插槽、16横板、17移动块、18螺纹盲孔、19安装盒、20竖板、21摄像头、22滑轨、23支撑杆、24安装轨、25插块、26弧形轨道、27插板、28照明灯具、29螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，在本发明中，包括两个安装盒19，安装盒19的上端固定有承载盒1，承载盒1内设有安装槽，安装槽内安装有升降机构，安装盒19内设有辅助滑动机构，辅助滑动机构能够带动移动块17稳定的上下滑动，保证其移动的稳定性。
在本发明中，辅助滑动机构上安装有移动块17，升降机构的一端连接在移动块17的上端，移动块17的一侧固定有横板16，横板16的下端固定有竖板20，竖板20上安装有监控设备，两个安装盒19之间共同固定有保护盒5，保护盒5内设有转动机构，转动机构上设有四个行走轮6，保护盒5的下端设有轨道设备，且四个行走轮6安装在轨道设备上，行走轮6的半轮径为10cm。
在本发明中，升降机构包括固定在安装槽内顶部的电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的一端贯穿安装槽和安装盒19的侧壁并固定在移动块17的一侧，移动块17的下端可以安装5-8个传感器，还可以安装2个摄像机构。
在本发明中，辅助滑动机构包括固定在安装盒19内一端侧壁上的滑轨22，移动块17卡接在滑轨22上，安装盒19的一侧设有开口，且移动块17的一端贯穿开口，滑轨22通过螺钉固定在安装盒19内的一端侧壁上。
在本发明中，监控设备包括固定在竖板20下端的摄像头21，竖板20的一侧等间距设有多个螺纹盲孔18，其中跟一个螺纹盲孔18内螺纹套接有螺杆7，螺杆7的一端固定有传感器8，传感器8有温度传感器、湿度传感器等。
在本发明中，轨道设备包括设置在保护盒5下端的多个工字型轨道14和两个弧形轨道26，工字型轨道14的一端设有插槽15，工字型轨道14的另一端固定有插块25，相邻两个工字型轨道14的插块25和插槽15相互插接，弧形轨道26的两端均连接有插板27，且同一侧的一个插板27插接在同一侧的一个工字型轨道14的一端，插板27和插块25的连接处均通过螺栓29连接，工字型轨道14单节的长度为5-10m，根据需要进行选择。
在本发明中，转动机构包括安装在保护盒5上端的电机安装支座10，电机安装支座10上安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴末端通过连轴器11连接有第二转动杆12，第二转动杆12的下端转动连接在保护盒5内的底部，第二转动杆12上固定套装有第二齿轮13，保护盒5内的顶部转动连接有四个第一转动杆3，第一转动杆3的下端转动套接在保护盒5的下端侧壁上，其中两个第一转动杆3上固定套装有第一齿轮4，第二齿轮13的两侧和两个第一齿轮4的一端相互啮合，四个第一转动杆3的下端分别固定在四个行走轮6的上端，且四个行走轮6分别安装在工字型轨道14的两侧，四个行走轮6共同卡接在工字型轨道14的两，能够带动上端的设备进行稳定的往复移动，继而实现全程监控。
在本发明中，监控时，工字型轨道14的两侧均固定有安装轨24，且同一侧的两个行走轮6安装在一个安装轨24上，工字型轨道14的下端等间距固定有两个支撑杆23，预先在中药制剂厂家的生产链上的加工区域内架设不同长度的轨道设备，将各类型的传感器以及对应的摄像头安装在移动块17上，转动机构带动行走轮6在轨道设备上移动，根据预设的时间和速度对整个生产链进行巡航监控，巡航监控时升降机构根据需要对下端的监控设备进行高度调节，扩大监控范围和面积，当需要人工监控时，通过局域网在后台进行人工监控。
在本发明中，预先在中药制剂厂家的生产链上的加工区域内架设不同长度的轨道设备，相互之间进行拼接固定，利用支撑杆23将其固定在预设的区域内，然后将各类型的传感器以及对应的摄像头安装在移动块17上，根据需要选择安装的数量和种类，之后控制系统启动伺服电机9，伺服电机9通过输出轴的欢动带动第二转动杆12转动，继而带动第二齿轮13转动，从而实现两个第一齿轮4的转动，随着第一齿轮4的转动，带动行走轮6在工字型轨道14上进行滚动，根据预设的时间和速度对整个生产链进行巡航监控，移动至对应的监控区域后，电动伸缩杆2带动移动块17进行下降，从而进行进行高度调节，扩大监控范围和面积，当需要人工监控时，通过局域网在后台进行人工监控。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置，包括两个安装盒(19)，其特征在于：所述安装盒(19)的上端固定有承载盒(1)，所述承载盒(1)内设有安装槽，所述安装槽内安装有升降机构，所述安装盒(19)内设有辅助滑动机构，所述辅助滑动机构上安装有移动块(17)，所述升降机构的一端连接在移动块(17)的上端，所述移动块(17)的一侧固定有横板(16)，所述横板(16)的下端固定有竖板(20)，所述竖板(20)上安装有监控设备，两个安装盒(19)之间共同固定有保护盒(5)，所述保护盒(5)内设有转动机构，所述转动机构上设有四个行走轮(6)，所述保护盒(5)的下端设有轨道设备，且四个行走轮(6)安装在轨道设备上。
2.根据权利要求1所述的一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置，其特征在于，所述升降机构包括固定在安装槽内顶部的电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的一端贯穿安装槽和安装盒(19)的侧壁并固定在移动块(17)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置，其特征在于，所述辅助滑动机构包括固定在安装盒(19)内一端侧壁上的滑轨(22)，所述移动块(17)卡接在滑轨(22)上，所述安装盒(19)的一侧设有开口，且移动块(17)的一端贯穿开口。
4.根据权利要求1所述的一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置，其特征在于，所述监控设备包括固定在竖板(20)下端的摄像头(21)，所述竖板(20)的一侧等间距设有多个螺纹盲孔(18)，其中跟一个螺纹盲孔(18)内螺纹套接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的一端固定有传感器(8)。
5.根据权利要求1所述的一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置，其特征在于，所述轨道设备包括设置在保护盒(5)下端的多个工字型轨道(14)和两个弧形轨道(26)，所述工字型轨道(14)的一端设有插槽(15)，所述工字型轨道(14)的另一端固定有插块(25)，相邻两个工字型轨道(14)的插块(25)和插槽(15)相互插接，所述弧形轨道(26)的两端均连接有插板(27)，且同一侧的一个插板(27)插接在同一侧的一个工字型轨道(14)的一端，所述插板(27)和插块(25)的连接处均通过螺栓(29)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置，其特征在于，所述转动机构包括安装在保护盒(5)上端的电机安装支座(10)，所述电机安装支座(10)上安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴末端通过连轴器(11)连接有第二转动杆(12)，所述第二转动杆(12)的下端转动连接在保护盒(5)内的底部，所述第二转动杆(12)上固定套装有第二齿轮(13)，所述保护盒(5)内的顶部转动连接有四个第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)的下端转动套接在保护盒(5)的下端侧壁上，其中两个第一转动杆(3)上固定套装有第一齿轮(4)，所述第二齿轮(13)的两侧和两个第一齿轮(4)的一端相互啮合，四个第一转动杆(3)的下端分别固定在四个行走轮(6)的上端，且四个行走轮(6)分别安装在工字型轨道(14)的两侧。
7.根据权利要求5所述的一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置，其特征在于，所述工字型轨道(14)的两侧均固定有安装轨(24)，且同一侧的两个行走轮(6)安装在一个安装轨(24)上。
8.根据权利要求5所述的一种用于新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置，其特征在于，所述工字型轨道(14)的下端等间距固定有两个支撑杆(23)。
9.一种根据权利要求1所述的新鲜中药材质量追溯的智能输送监控装置的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、预先在中药制剂厂家的生产链上的加工区域内架设不同长度的轨道设备；
S2、将各类型的传感器以及对应的摄像头安装在移动块(17)上；
S3、转动机构带动行走轮(6)在轨道设备上移动，根据预设的时间和速度对整个生产链进行巡航监控；
S4、巡航监控时升降机构根据需要对下端的监控设备进行高度调节，扩大监控范围和面积；
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