CN113870501A - 一种工程车油量异常监控报警方法及系统 - Google Patents
一种工程车油量异常监控报警方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种工程车油量异常监控报警方法及系统,包括以下步骤:通过设置在油箱盖的加速度传感器,获取油箱盖加速度信息;根据油箱盖加速度信息,得出开盖动作结果或者关盖动作结果;根据开盖动作结果,进入报警模式一;进入报警模式一后,获取油箱液面变化信息;根据油箱液面变化信息,得出液面上升结果、液面下降结果;根据液面下降结果,作出进行报警响应。本申请能够在工程车被偷油时发出警报,驱赶偷油人员,不易发生偷油事件;本申请在人员偷油时对人员的图像进行采集,从而便于司机后续对偷油人员进行追查。
Description
技术领域
本申请涉及工程车电路设计领域,尤其是涉及一种工程车油量异常监控报警方法及系统。
背景技术
工程车主要起运载、挖掘、抢修的作用。常见工程车有:重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载机、电力抢修车等。工程车经常在野外工作比如挖掘机、推土机等,当司机休息时,会就近将车辆停止路边。
针对上述中的相关技术,这些工程车停在野外时,人员难以对车辆情况进行监管,容易使一些不法人员盗取到工程车油箱内的汽油。
发明内容
为了使人员不易盗取到工程车油箱内的汽油,本申请提供一种工程车油量异常监控报警方法及系统。
本申请提供的一种工程车油量异常监控报警方法采用如下的技术方案:
一种工程车油量异常监控报警方法,包括以下步骤:
通过设置在油箱盖的加速度传感器,获取油箱盖加速度信息;
根据油箱盖加速度信息,得出开盖动作结果或者关盖动作结果;
根据开盖动作结果,进入报警模式一;
进入报警模式一后,获取油箱液面变化信息;
根据油箱液面变化信息,得出液面上升结果、液面下降结果;
根据液面下降结果,作出进行报警响应;
获取油箱处视频信息;
提取视频信息中的多帧图像信息;
比较多帧图像信息,得出画面变化结果或画面静止结果;
根据画面变化结果,以作出将视频信息输出到后台的响应。
通过采用上述技术方案,通加速度传感器检测油箱盖加速度信息的加速度信息,根据加速度信息的变化得出油箱盖正处于被拧开的状态还是关上的状态,若处于被拧开的状态则进入报警模式,再对油箱内的油液的液面进行检测,偷油必会造成油箱液面下降的结果,一但得出液面下降的结果,则会控制报警器发出报警响应,将偷油人员吓走,使其不易盗取到油箱内的汽油,再通过拍摄视频记录偷油人员的样貌特征,便于司机事后进行追责。
优选的,在提取视频信息中的多帧图像信息后,还包括以下步骤:
获取多帧图像信息的白色参照物像素信息,将白色参照物像素信息与预置的基准像素值比对,获得白天拍摄结果以及夜晚拍摄结果;
根据夜晚拍摄结果,作出照明响应。
通过采用上述技术方案,由于晚上的光线比较昏暗,所以当识别到白色参照物像素信息低于基准像素值时,说明处于夜晚环境,直接摄像会不清晰,添加照明,使得摄像视频更加清晰,便于人员识别。
优选的,根据液面下降结果,控制振动发声器发出声音警报。
通过采用上述技术方案,声音警报可以提醒处于驾驶室内或者附近休息的人员工程车被偷油,便于人员及时去查看。
优选的,所述白色参照物像素信息为振动发声器的壳体在多帧图像信息中的像素信息。
通过采用上述技术方案,无需另外设置白色参照物,较为方便,同时振动发声器发声后,其壳体会抖动自动将其表面的灰尘抖落,实现自我清洁,较为方便。
优选的,在根据开盖结果,进入报警模式一后,还包括以下步骤:
获取车辆行驶信息,根据车辆行驶信息获取车辆行驶结果或车辆停止结果;
根据车辆行驶结果,退出报警模式一。
通过采用上述技术方案,由于车辆行驶时,是不存在被偷油的情景的,存在油箱盖由于振动自动转动的情况,在得出车辆正在行驶时,退出报警模式一,防止错误报警。
优选的,在根据车辆行驶结果,退出报警模式一后,还包括以下步骤:
进入报警模式二,获取注油口外部的油液挥发信息;
将油液挥发信息与预置油液挥发基准值进行比较,若是油液挥发信息大于预置油液挥发基准值则作出报警响应。
通过采用上述技术方案,当车辆在行驶时,由于油箱盖过分松动,导致油箱内的油气泄漏时,其挥发的油液产生会被传感器检测到形成油液挥发信息,当油液挥发信息大于油液挥发基准值时则说明油箱盖过于松动,会导致油液洒出等问题,则继续对其进行报警提醒人员,及时进行处理。
本申请还提供一种工程车油量异常监控报警方法的系统。
一种工程车油量异常监控报警系统,包括:
加速度信息获取模块,用于通过设置在油箱盖的加速度传感器,获取油箱盖加速度信息;
箱盖动作获取模块,用于根据油箱盖加速度信息,得出开盖动作结果或者关盖动作结果;
模式选择模块,用于根据开盖动作结果,进入报警模式一;
液面变化信息获取模块,用于进入报警模式一后,获取油箱液面变化信息;
液面变化结果获取模块,用于根据油箱液面变化信息,得出液面上升结果、液面下降结果;以及,
第一报警模块,用于根据液面下降结果,作出进行报警响应。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.本申请能够在工程车被偷油时发出警报,驱赶偷油人员,使其不易偷到工程车内的汽油;
2.本申请在人员偷油时对人员的图像进行采集,从而便于司机后续进行追查。
附图说明
图1是本申请实施例的一种工程车油量异常监控报警方法的第一部分流程图。
图2是本申请实施例的一种工程车油量异常监控报警方法的第二部分流程图。
图3是本申请实施例的一种工程车油量异常监控报警系统的架构图。
附图标记说明:1、加速度信息获取模块;2、箱盖动作获取模块;3、第一模式选择模块;4、第二模式选择模块;5、油液挥发信息获取模块;6、第二报警模块;7、液面变化信息获取模块;8、液面变化结果获取模块;9、第一报警模块;10、视频采集模块;11、图像提取模块;12、拍摄结果获取模块;13、照明模块;14、画面结果获取模块;15、传输模块。
具体实施方式
本申请实施例公开一种工程车油量异常监控报警方法。
参照图1和图2,一种工程车油量异常监控报警方法,包括以下步骤:
S10:通过设置在油箱盖的加速度传感器,获取油箱盖加速度信息;
具体的:由于在油箱盖被人员拧动后,会产生加速度,通过设置加速度传感器检测油箱盖加速度信息,通过智能设备分析油箱盖加速度信息便能得到油箱盖正处于开启还是关闭的过程,本实施例中智能设备可以采用计算机。
S11:根据油箱盖加速度信息,得出开盖动作结果或者关盖动作结果;
具体的:通过分析油箱盖加速度信息,获取油箱盖加速度方向,由于对油箱盖进行开盖与关盖两者产生的加速度相反,智能设备通过对油箱盖加速度方向的分析能够得出开盖动作结果或者关盖动作结果,需要说明的是开盖动作结果表示人员正在拧开油箱盖;关盖动作结果表示人员正在关闭油箱盖。
S20:根据开盖动作结果,进入报警模式一;
具体的:由于偷油需要将油箱盖拧开,那么偷油之间必会产生开盖动作结果,此时智能处理器以此作为前提调节进入报警模式一,以根据之后检测到的数据及时作出报警响应;
S21:获取车辆行驶信息,根据车辆行驶信息获取车辆行驶结果或车辆停止结果;
具体的:由于工程车在行驶的过程中,车体振动会使得油箱盖松动,也会导致开盖动作结果的出现,所以从驾驶系统中获取车辆行驶信息,得出车辆行驶结果或车辆停止结果,了解车辆是否在行驶;其中车辆行驶结果表示车辆处于行驶状态,车辆停止结果表示车辆处于停止状态。
S22:根据车辆行驶结果,退出报警模式一,进入报警模式二,获取注油口外部的油液挥发信息;
具体的:由于车辆行驶中不会出现人员偷油现象,报警模式一是针对人员偷油现象的报警,不使用于车辆行驶场景,所以依据车辆行驶结果将报警模式切换到报警模式二,在车辆行驶的过程中,油箱盖松动会导致油箱内的油液、油气会从注油口处逃逸,造成浪费;在天气较为炎热时,更易出现被点燃的安全隐患,所以需要采用油气浓度传感器对注油口外侧的油气浓度进行检测,输出油液挥发信息到智能设备中;
S23:将油液挥发信息与预置油液挥发基准值进行比较,若是油液挥发信息大于预置油液挥发基准值则作出报警响应;
具体的:智能设备在接收到油液挥发信息后,会将油液挥发信息与其内部预置的油液挥发基准值进行比较,当油液挥发信息大于预置油液挥发基准值,说明油箱盖过于松动,导致油箱内的油气过量泄漏,智能设备而控制振动发声器振动发声,对人员进行提醒,便于人员及时作出反应。
S30:根据车辆停止结果,进入报警模式一后,获取油箱液面变化信息;
具体的:得出车辆停止结果,说明车辆正停在野外,且油箱盖被人员拧开,此时如果处于报警模式一,则智能设备会通过安装在油箱内的液位传感器对油箱内的液位进行检测,获取油箱液面变化信息;其中油箱液面变化信息包括若干间隔1-2秒采集的液位信息;
S31:根据油箱液面变化信息,得出液面上升结果、液面下降结果;
具体的:由于油箱液面变化信息包括若干间隔1-2秒采集的液位信息,实时比较实时采集的液位信息的值与前一液位信息的值的大小,如果实时采集的液位信息的值大于前一液位信息的值说明液面上升得出液面上升结果;如果实时采集的液位信息的值小于于前一液位信息的值说明液面下降得出液面下降结果,同时人员可以根据油箱液面实时采集的液位信息与液位传感器最开始采集的液位信息,进行减法计算得出当前加油总量或者偷油总量;
S32:根据液面下降结果,作出进行报警响应;
具体的:得出液面下降结果后,智能设备根据液面下降结果控制振动发声器振动发声进行报警,此外为防止油液正常损耗而报警,比如车中空调启动,会获取当时采集的液位信息的值与前一液位信息的值的液位差,将液位差与预置的标准差进行比较,如果液位差小于标准差,则不作出报警响应;反之正常进行报警。
S40:获取油箱处视频信息;
具体的:智能设备控制振动发声器振动发声的同时,通过设置在工程车上的摄像头,获取油箱处视频信息;
S41:提取视频信息中的多帧图像信息;
具体的:由于视频信息是由连续播放的多帧图像组成,利用智能设备识别视频信息的多帧图像并对多帧图像进行提取出形成多帧图像信息;
S42:获取多帧图像信息的白色参照物像素信息,将白色参照物像素信息与预置的基准像素值比对,获得白天拍摄结果以及夜晚拍摄结果;
具体的:白色参照物像素信息为振动发声器的壳体在多帧图像信息中的像素信息,当光亮改变时,摄像机拍摄的图像的像素会有所区别,如果偷油发生在夜晚,当光线弱时,摄像头无法清晰拍到偷油人员的身影,不便于后续追查。当环境变暗后,白色参照物像素变暗,白色参照物像素信息的值变低,将白色参照物像素信息与预置的基准像素值比对;当白色参照物像素信息低于基准像素值后,说明当时处于黑暗状态,获得夜晚拍摄结果;反之,获得白天拍摄结果;
此处值得说明的是:白色参照物像素信息为振动发声器的壳体,除去能够减少设置白色参照物的有点外,由于振动发声器发声时其壳体会振动,利用其振动力,能够抖落振动发声器的壳体上的灰尘,使振动发声器的壳体保持整洁,从而维持白色参照物的实际色彩。
S43:根据夜晚拍摄结果,作出照明响应。
具体的:得出夜晚拍摄结果后,智能设备启动工程车上的照明灯,对油箱处进行照明,以便于摄像头能够清晰拍摄到人员图像。
S44:比较多帧图像信息,得出画面变化结果或画面静止结果;
具体的:通过当前帧的图像与前5-10任意一帧的图像进行比较,遍历图像像素值,将两者图像的像素值一一进行比对,若是不一致则得出图像画面变化结果,若是一致则得出画面静止结果;
S45:根据画面变化结果,以作出将视频信息输出到后台的响应。
具体的:在得出画面变化结果后,智能设备将获取到的视频信息通过数据线传输到驾驶室的后端服务器上,便于人员后续对偷油事件进行处理。
本申请实施例一种工程车油量异常监控报警方法的实施原理为:当人员到停止的工程车处偷油时,人员将邮箱盖拧开,会触发加速度传感器,智能设备进入报警模式一,之后采集油箱液面变化信息,若采集油箱液面下降则得出液面下降结果,说明有人偷油,此时智能设备控制振动发声器发出声音报警,驱赶偷油人员,同时摄像头对偷油人员的图像照片进行采集,便于后续对其进行追责;
此外并且本申请还识别图像信息中所有移动物中处于最低位置的最低移动物,由于偷油人员的脚步处于最低位置,且其受警报惊吓移动时也是脚部运动,而人员移动时脚部处于最低位置,所以最低移动物能够被确定是人员的偷油人的脚部,识别后智能处理器输出控制信号,控制设置在工程车上的喷胶枪转动,使喷胶枪对准对最低处的移动物并对其进行喷胶,喷胶时间会持续5秒,以将大量胶水瞬间喷到人员脚部,以阻碍偷油人员逃跑,便于车主对其进行追责。
本申请还提供一种工程车油量异常监控报警系统以用于实现上述工程车油量异常监控报警方法,工程车油量异常监控报警系统为智能设备内的系统模块。
参照图3,一种工程车油量异常监控报警系统,包括:
加速度信息获取模块1,用于通过设置在油箱盖的加速度传感器,获取油箱盖加速度信息;
箱盖动作获取模块2,用于根据油箱盖加速度信息,得出开盖动作结果或者关盖动作结果;
第一模式选择模块3,用于根据开盖动作结果,进入报警模式一;
第二模式选择模块4,获取车辆行驶信息,根据车辆行驶信息获取车辆行驶结果或车辆停止结果,根据车辆行驶结果,退出报警模式一,并进入报警模式二,根据车辆停止结果停留在报警模式一;
油液挥发信息获取模块5,用于进入报警模式二,获取注油口外部的油液挥发信息;
第二报警模块6,用于将油液挥发信息与预置油液挥发基准值进行比较,若是油液挥发信息大于预置油液挥发基准值则作出报警响应;
液面变化信息获取模块7,用于进入报警模式一后,获取油箱液面变化信息;
液面变化结果获取模块8,用于根据油箱液面变化信息,得出液面上升结果、液面下降结果;
第一报警模块9,用于根据液面下降结果,作出进行报警响应;
视频采集模块10,用于在第一报警模块9作出报警响应后,获取油箱处视频信息;
图像提取模块11,用于提取视频信息中的多帧图像信息;
拍摄结果获取模块12,用于获取多帧图像信息的白色参照物像素信息,将白色参照物像素信息与预置的基准像素值比对,获得白天拍摄结果以及夜晚拍摄结果;
照明模块13,用于根据夜晚拍摄结果作出照明响应;
画面结果获取模块14,用于比较多帧图像信息,得出画面变化结果或画面静止结果;
以及传输模块15,用于根据画面变化结果,以作出将视频信息输出到后台的响应。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工程车油量异常监控报警方法,其特征在于,包括以下步骤:
通过设置在油箱盖的加速度传感器,获取油箱盖加速度信息;
根据油箱盖加速度信息,得出开盖动作结果或者关盖动作结果;
根据开盖动作结果,进入报警模式一;
进入报警模式一后,获取油箱液面变化信息;
根据油箱液面变化信息,得出液面上升结果、液面下降结果;
根据液面下降结果,作出进行报警响应;
获取油箱处视频信息;
提取视频信息中的多帧图像信息;
比较多帧图像信息,得出画面变化结果或画面静止结果;
根据画面变化结果,以作出将视频信息输出到后台的响应。
2.根据权利要求1所述的一种工程车油量异常监控报警方法,其特征在于:在提取视频信息中的多帧图像信息后,还包括以下步骤:
获取多帧图像信息的白色参照物像素信息,将白色参照物像素信息与预置的基准像素值比对,获得白天拍摄结果以及夜晚拍摄结果;
根据夜晚拍摄结果,作出照明响应。
3.根据权利要求2所述的一种工程车油量异常监控报警方法,其特征在于:在根据液面下降结果,作出进行报警响应中,包括以下步骤:
根据液面下降结果,控制振动发声器发出声音警报。
4.根据权利要求3所述的一种工程车油量异常监控报警方法,其特征在于:所述白色参照物像素信息为振动发声器的壳体在多帧图像信息中的像素信息。
5.根据权利要求1所述的一种工程车油量异常监控报警方法,其特征在于,在根据开盖结果,进入报警模式一后,还包括以下步骤:
获取车辆行驶信息,根据车辆行驶信息获取车辆行驶结果或车辆停止结果;
根据车辆行驶结果,退出报警模式一。
6.根据权利要求5所述的一种工程车油量异常监控报警方法,其特征在于:在根据车辆行驶结果,退出报警模式一后,还包括以下步骤:
进入报警模式二,获取注油口外部的油液挥发信息;
将油液挥发信息与预置油液挥发基准值进行比较,若是油液挥发信息大于预置油液挥发基准值则作出报警响应。
7.一种基于权利要求1-6任意一条所述的工程车油量异常监控报警方法的系统,其特征在于,包括:
加速度信息获取模块(1),用于通过设置在油箱盖的加速度传感器,获取油箱盖加速度信息;
箱盖动作获取模块(2),用于根据油箱盖加速度信息,得出开盖动作结果或者关盖动作结果;
模式选择模块,用于根据开盖动作结果,进入报警模式一;
液面变化信息获取模块(7),用于进入报警模式一后,获取油箱液面变化信息;
液面变化结果获取模块(8),用于根据油箱液面变化信息,得出液面上升结果、液面下降结果;以及,
第一报警模块(9),用于根据液面下降结果,作出进行报警响应。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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