CN112040172A - 井盖监控方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

井盖监控方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN112040172A CN202010691020.3A CN202010691020A CN112040172A CN 112040172 A CN112040172 A CN 112040172A CN 202010691020 A CN202010691020 A CN 202010691020A CN 112040172 A CN112040172 A CN 112040172A
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彭宏飞
傅东生
葛长斌
马量
王连民
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Miracle Intelligent Network Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种井盖监控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过网络摄像机，获取网络摄像机的视野范围内的监控图像；视野范围覆盖井盖。对监控图像进行井盖图像识别。当在监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度。基于井盖倾斜角度，判断井盖所处的状态。采用本方法能够提升井盖监控效率。

Description

井盖监控方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种井盖监控方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着城市建设，城市道路上的水道井盖和通讯电缆井盖越来越多。井盖可用于遮盖道路，防止人或者物体坠落。然而，大部分的道路上的井盖，均存在一些隐患问题。例如，直接通过人为的方式可以打开井盖，乱丢垃圾，或者下雨天道路中的井盖会被雨水冲走，导致行人掉入等问题。因此，对井盖进行监控，有利于保证行人的人生安全，以及井盖下方的下水道或通讯电缆等的维护。现有技术中，常常通过IP Camera(Internet ProtocolCamera，网络摄像机)对井盖进行监控，以人为的方式查看道路上的井盖是否存在安全隐患。
然而，目前的井盖监控方法，通过人为查看网络摄像机，不能及时发现井盖可能存在的安全隐患，井盖监控效率较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升井盖监控效率的井盖监控方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种井盖监控方法，所述方法包括：
通过网络摄像机，获取所述网络摄像机的视野范围内的监控图像；所述视野范围覆盖井盖；
对所述监控图像进行井盖图像识别；
当在所述监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；
基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当未在所述监控图像中识别出井盖图像时，判定所述监控图像对应的网络摄像机的视野范围内所覆盖的井盖已缺失，并生成对应的告警信息。
在其中一个实施例中，所述方法应用于终端，所述获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度，包括：
通过所述终端的无线通信接口，与固定在所述井盖上的无线通信模块进行交互，以建立无线通信连接；
当固定在所述井盖的角度传感器监测到所述井盖的井盖倾斜角度时，通过所述无线通信连接，接收所述角度传感器通过所述无线通信模块发送的所述井盖倾斜角度。
在其中一个实施例中，所述基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态，包括：
将所述井盖倾斜角度与第一预设角度和第二预设角度分别进行比对；所述第一预设角度小于所述第二预设角度；
当所述井盖倾斜角度小于所述第一预设角度时，判定所述井盖未发生倾斜；
当所述井盖倾斜角度大于等于所述第一预设角度且小于等于所述第二预设角度时，统计在预设时间段内所述井盖倾斜角度大于等于所述第一预设角度且小于等于所述第二预设角度的倾斜次数，并根据所述倾斜次数判断所述井盖所处的状态；
当所述井盖倾斜角度大于所述第二预设角度时，判定所述井盖已发生倾斜。
在其中一个实施例中，所述根据所述倾斜次数判断所述井盖所处的状态，包括：
当所述倾斜次数大于等于预设倾斜次数时，判定所述井盖已发生倾斜；
当所述倾斜次数小于预设倾斜次数时，判定所述井盖未发生倾斜；
在所述判定所述井盖已发生倾斜之后，所述方法还包括：
获取所述井盖倾斜角度，并根据所述井盖倾斜角度，生成对应的告警信息。
在其中一个实施例中，所述生成对应的告警信息之后，所述方法还包括：
将所述告警信息发送给播放设备，并控制所述播放设备播放所述告警信息；
控制所述网络摄像机对视野范围内的环境场景进行拍照，得到井盖异常图像，并将所述井盖异常图像和所述告警信息发送给井盖监控平台，以使得所述井盖监控平台展示所述井盖异常图像和所述告警信息。
一种井盖监控系统，所述系统包括：网络摄像机、终端、播放设备、角度传感器、无线通信模块和井盖监控平台；
所述网络摄像机，用于获取所述网络摄像机的视野范围内的监控图像；
所述角度传感器，用于监测所述角度传感器所归属井盖的井盖倾斜角度；
所述无线通信模块，用于从所述角度传感器中读取所述井盖的井盖倾斜角度，并将所述井盖倾斜角度发送给所述终端；
所述终端，用于接收所述网络摄像机获取到的视野范围内的监控图像，并对所述监控图像进行井盖识别；当在所述监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态；
所述播放设备，用于播放告警信息。
一种井盖监控装置，所述装置包括：
获取模块，用于通过网络摄像机，获取所述网络摄像机的视野范围内的监控图像；所述视野范围覆盖井盖；
识别模块，用于对所述监控图像进行井盖图像识别；
所述获取模块，还用于当在所述监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；
判断模块，用于基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
通过网络摄像机，获取所述网络摄像机的视野范围内的监控图像；所述视野范围覆盖井盖；
对所述监控图像进行井盖图像识别；
当在所述监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；
基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过网络摄像机，获取所述网络摄像机的视野范围内的监控图像；所述视野范围覆盖井盖；
对所述监控图像进行井盖图像识别；
当在所述监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；
基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态。
上述井盖监控方法、装置、计算机设备和存储介质，通过网络摄像机，获取网络摄像机的视野范围内的监控图像；视野范围覆盖井盖。对监控图像进行井盖图像识别，使保证监控图像中存在井盖图像，即井盖未缺失。当在监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度。基于井盖倾斜角度，判断井盖所处的状态。这样，通过网络摄像机对井盖的自动识别，以及井盖对应的井盖倾斜角度，自动判断井盖所处的状态，可及时发现井盖可能存在的安全隐患，提升了井盖监控效率。
附图说明
图1为一个实施例中井盖监控方法的应用场景图；
图2为一个实施例中井盖监控方法的流程示意图；
图3为一个实施例中井盖监控系统结构示意图；
图4为一个实施例中井盖监控装置的结构框图；
图5为另一个实施例中井盖监控装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的井盖监控方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括终端102、网络摄像机104和固定在井盖的角度传感器106。终端102与网络摄像机104通过网络进行通信，终端102与角度传感器104通过网络进行通信。其中，终端102具体可以包括智能网关、台式终端或移动终端。移动终端具体可以包括手机、平板电脑和笔记本电脑等中的至少一种。本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本申请方案相关的部分场景，并不构成对本申请方案应用环境的限定。
终端102通过网络摄像机104，获取网络摄像机104的视野范围内的监控图像；视野范围覆盖井盖。终端102对监控图像进行井盖图像识别。当在监控图像中识别出井盖图像时，终端102获取固定在井盖的角度传感器106所监测到的井盖倾斜角度。终端102基于井盖倾斜角度，判断井盖所处的状态。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种井盖监控方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：
S202，通过网络摄像机，获取网络摄像机的视野范围内的监控图像；视野范围覆盖井盖。
其中，监控图像是通过网络摄像机对视野范围内的环境场景进行监控所得到的图像。
具体地，网络摄像机可通过TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)与终端进行通信。网络摄像机可对视野范围内的环境场景进行监控，以获得网络摄像机的视野范围内的监控图像。网络摄像机可将获取到的监控图像发送给终端。其中，网络摄像机的视野范围内覆盖井盖，监控图像中可包括井盖图像。井盖图像是监控图像中井盖所对应的图像。
在一个实施例中，网络摄像机可部署在终端的外部，即网络摄像机与终端的位置分离。此外，网络摄像机还可内置在终端上。且网络摄像机与终端之间均可通过网络进行连接。
S204，对监控图像进行井盖图像识别。
具体地，终端在获取到监控图像之后，可提取对应的图像特征(比如，颜色特征、纹理特征、形状特征以及局部特征等)，并将提取到的图像特征输入至井盖识别模型。图像识别模块可基于输入的图像特征，对监控图像进行井盖图像识别。
在一个实施例中，对监控图像进行井盖图像识别的识别算法可包括LOG算法(Laplacian of Guassian，高斯拉普拉斯算子检测算法)、DOH算法(Determinant ofHessian，斑点检测算法)和SIFT算法(Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换算法)等。本实施例对监控图像进行井盖图像识别的识别算法不做具体限定。
S206，当在监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度。
其中，井盖倾斜角度是井盖发生倾斜时与井盖所在地面所形成的角度。
具体地，终端所监控的井盖内部固定有角度传感器。当在监控图像中识别出井盖图像，且当井盖发生倾斜时，固定在井盖内部的角度传感器可以监测到井盖对应的井盖倾斜角度。进而，终端获取固定在井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度。
S208，基于井盖倾斜角度，判断井盖所处的状态。
具体地，终端中设置有用于判断井盖所处的状态的预设角度。终端可将获取到的井盖倾斜角度与终端中设置的用于判断井盖所处的状态的预设角度进行比对，生成比对结果。进而终端可生成比对结果判断井盖所处的状态。
在一个实施例中，井盖所处的状态可包括井盖未缺失和井盖已缺失等。
上述井盖监控方法中，通过网络摄像机，获取网络摄像机的视野范围内的监控图像；视野范围覆盖井盖。对监控图像进行井盖图像识别，使保证监控图像中存在井盖图像，即井盖未缺失。当在监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度。基于井盖倾斜角度，判断井盖所处的状态。这样，通过网络摄像机对井盖的自动识别，以及井盖对应的井盖倾斜角度，自动判断井盖所处的状态，可及时发现井盖可能存在的安全隐患，提升了井盖监控效率。
在一个实施例中，井盖监控方法还包括：当未在监控图像中识别出井盖图像时，判定监控图像对应的网络摄像机的视野范围内所覆盖的井盖已缺失，并生成对应的告警信息。
其中，告警信息是当终端监测到井盖发生异常时所生成的用于提示异常的信息。
具体地，未在监控图像中识别出井盖图像，可以理解，网络摄像机的视野范围内所覆盖的井盖可能被人为搬走，或者雨水冲走等。当未在监控图像中识别出井盖图像时，终端可直接判定监控图像对应的网络摄像机的视野范围内所覆盖的井盖已缺失，同时，终端可生成井盖已缺失对应的告警信息。
上述实施例中，当未在监控图像中识别出井盖图像时，通过直接判定井盖已缺失，可进一步提升井盖监控效率。
在一个实施例中，步骤S206中获取固定在井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度的步骤，具体包括：通过终端的无线通信接口，与固定在井盖上的无线通信模块进行交互，以建立无线通信连接；当固定在井盖的角度传感器监测到井盖的井盖倾斜角度时，通过无线通信连接，接收角度传感器通过无线通信模块发送的井盖倾斜角度。
具体地，终端上内置有无线通信接口，终端可通过内置的无线通信接口，与固定在井盖上的无线通信模块进行交互，以建立无线通信连接。固定在井盖的角度传感器可实时监测井盖的倾斜情况。当井盖发生倾斜时，固定在井盖的角度传感器可监测到井盖的井盖倾斜角度。井盖上固定有无线通信模块，终端可通过内置的无线通信接口与固定在井盖上的无线通信模块进行无线通信。当固定在井盖的角度传感器监测到井盖的井盖倾斜角度时，终端可通过无线通信连接，接收角度传感器通过无线通信模块发送的井盖倾斜角度。
上述实施例中，通过终端的无线通信接口，与固定在井盖上的无线通信模块进行交互，以建立无线通信连接，并通过无线通信连接，接收角度传感器通过无线通信模块发送的井盖倾斜角度。这样，可以快速准确的获取到井盖的井盖倾斜角度。
在一个实施例中，步骤S208，也就是基于井盖倾斜角度，判断井盖所处的状态的步骤，具体包括：将井盖倾斜角度与第一预设角度和第二预设角度分别进行比对；第一预设角度小于第二预设角度；当井盖倾斜角度小于第一预设角度时，判定井盖未发生倾斜；当井盖倾斜角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度时，统计在预设时间段内井盖倾斜角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度的倾斜次数，并根据倾斜次数判断井盖所处的状态；当井盖倾斜角度大于第二预设角度时，判定井盖已发生倾斜。
具体地，终端中预置有第一预设角度和第二预设角度，第一预设角度小于第二预设角度。终端在获取到井盖的井盖倾斜角度之后，可将井盖倾斜角度与第一预设角度和第二预设角度分别进行比对。当终端监测到井盖倾斜角度小于第一预设角度时，终端可直接判定井盖未发生倾斜。当终端监测到井盖倾斜角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度时，终端可统计在预设时间段内井盖倾斜角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度的倾斜次数。终端中预置有预设倾斜次数，终端可将统计的倾斜次数与预设倾斜次数进行比对，以判断井盖所处的状态。当终端监测到井盖倾斜角度大于第二预设角度时，终端可直接判定井盖已发生倾斜。
上述实施例中，通过将井盖倾斜角度与第一预设角度和第二预设角度分别进行比对，并根据对应的比对结果判断井盖所处的状态。这样，可以及时且准确地判断出井盖所处状态。同时，也可避免一些暂时的外在因素，导致井盖发生小幅度倾斜所导致的频繁的告警。
在一个实施例中，根据倾斜次数判断井盖所处的状态的步骤，具体包括：当倾斜次数大于等于预设倾斜次数时，判定井盖已发生倾斜；当倾斜次数小于预设倾斜次数时，判定井盖未发生倾斜。
具体地，终端可确定本地预置的预设倾斜次数，并将在预设时间段内统计得到的倾斜次数与本地预置的预设倾斜次数进行比对。当倾斜次数大于等于预设倾斜次数时，判定井盖已发生倾斜。当倾斜次数小于预设倾斜次数时，判定井盖未发生倾斜。
在一个实施例中，在判定井盖已发生倾斜之后，方法还包括：获取井盖倾斜角度，并根据井盖倾斜角度，生成对应的告警信息。
上述实施例中，通过将倾斜次数与预设倾斜次数进行比对，可快速判断井盖是否已经发生倾斜。在判定井盖已发生倾斜之后，通过获取井盖倾斜角度，并根据井盖倾斜角度生成对应的告警信息。这样，可以及时通知相关的工作人员对异常的井盖进行相应处理。
在一个实施例中，在生成对应的告警信息的步骤之后，井盖监控方法具体包括：将告警信息发送给播放设备，并控制播放设备播放告警信息；控制网络摄像机对视野范围内的环境场景进行拍照，得到井盖异常图像，并将井盖异常图像和告警信息发送给井盖监控平台，以使得井盖监控平台展示井盖异常图像和告警信息。
其中，井盖异常图像是井盖的状态异常时所拍摄的环境场景的图像。
具体地，播放设备可与终端进行通信。终端在生成对应的告警信息之后，可通过TCP协议进将告警信息发送给播放设备。播放设备在接收到告警信息后可播放告警信息。同时，终端可控制网络摄像机对视野范围内的环境场景进行拍照，得到井盖异常图像。进而，终端可将井盖异常图像和告警信息一起发送给井盖监控平台。井盖监控平台在接收到井盖异常图像和告警信息后，可在平台界面上展示井盖异常图像和告警信息，以便提示井盖监控平台的工作人员通知维护人员去现场查看实际情况，并做相应的处理。
上述实施例中，通过在生成对应的告警信息之后，控制播放设备播放告警信息，以使得及时提示经过该井盖的行人和车辆注意安全。并且，在生成对应的告警信息之后，控制网络摄像机对视野范围内的环境场景进行拍照，并将拍照得到的井盖异常图像和告警信息发送给井盖监控平台，以使得井盖监控平台展示井盖异常图像和告警信息，进而可及时通知井盖监控平台的工作人员根据井盖异常图像和告警信息作出相应的处理。
在一个实施例中，如图3所示，井盖监控系统可包括网络摄像机、终端、播放设备、角度传感器、无线通信模块和井盖监控平台。无线通信模块(比如，LORA(Long RangeRadio，远距离无线电)模块)中内置有无线通信接口(比如，RS485，一种物理通信接口)。角度传感器和无线通信模块均固定在所监控的井盖中。终端可通过TCP协议实现与网络摄像机以及播放设备(比如，音柱设备)进行通信。终端可通过无线通信接口实现与井盖中的无线通信模块之间的无线通信。终端可通过4G或5G实现与井盖监控平台的通信。
具体地，网络摄像机可实时监控井盖，并将对应的监控图像发送至终端。终端可对监控图像进行井盖识别。当在监控图像中识别出井盖图像时，通过井盖中的无线通信模块，从角度传感器中获取井盖倾斜角度，并根据井盖倾斜角度，判断井盖所处的状态(比如，井盖已发生倾斜或井盖未发生倾斜)。当未在监控图像中识别出井盖图像时，终端可直接判定井盖已缺失，并生成对应的告警信息。当终端监测到井盖发生倾斜或井盖已缺失时，控制播放设备对产生的告警信息进行播报，并控制网络摄像头进行拍照，以及将拍照得到的井盖异常图像和产生的告警信息发送至监控平台，以使得监控平台的工作人员能作出相应的处理。
应该理解的是，虽然图2的各个步骤按照顺序依次显示，但是这些步骤并不是必然按照顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种井盖监控装置400，包括：获取模块401、识别模块402和判断模块403，其中：
获取模块401，用于通过网络摄像机，获取网络摄像机的视野范围内的监控图像；视野范围覆盖井盖。
识别模块402，用于对监控图像进行井盖图像识别。
获取模块401，还用于当在监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度。
判断模块403，用于基于井盖倾斜角度，判断井盖所处的状态。
在一个实施例中，判断模块403还用于当未在监控图像中识别出井盖图像时，判定监控图像对应的网络摄像机的视野范围内所覆盖的井盖已缺失，并生成对应的告警信息。
在一个实施例中，获取模块401还用于通过终端的无线通信接口，与固定在井盖上的无线通信模块进行交互，以建立无线通信连接；当固定在井盖的角度传感器监测到井盖的井盖倾斜角度时，通过无线通信连接，接收角度传感器通过无线通信模块发送的井盖倾斜角度。
在一个实施例中，判断模块403还用于将井盖倾斜角度与第一预设角度和第二预设角度分别进行比对；第一预设角度小于第二预设角度；当井盖倾斜角度小于第一预设角度时，判定井盖未发生倾斜；当井盖倾斜角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度时，统计在预设时间段内井盖倾斜角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度的倾斜次数，并根据倾斜次数判断井盖所处的状态；当井盖倾斜角度大于第二预设角度时，判定井盖已发生倾斜。
在一个实施例中，判断模块403还用于当倾斜次数大于等于预设倾斜次数时，判定井盖已发生倾斜；当倾斜次数小于预设倾斜次数时，判定井盖未发生倾斜。获取井盖倾斜角度，并根据井盖倾斜角度，生成对应的告警信息。
参考图5，在一个实施例中，井盖监控装置400还包括：发送模块404，其中：
发送模块404，用于将告警信息发送给播放设备，并控制播放设备播放告警信息；控制网络摄像机对视野范围内的环境场景进行拍照，得到井盖异常图像，并将井盖异常图像和告警信息发送给井盖监控平台，以使得井盖监控平台展示井盖异常图像和告警信息。
上述井盖监控装置，通过网络摄像机，获取网络摄像机的视野范围内的监控图像；视野范围覆盖井盖。对监控图像进行井盖图像识别，使保证监控图像中存在井盖图像，即井盖未缺失。当在监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度。基于井盖倾斜角度，判断井盖所处的状态。这样，通过网络摄像机对井盖的自动识别，以及井盖对应的井盖倾斜角度，自动判断井盖所处的状态，可及时发现井盖可能存在的安全隐患，提升了井盖监控效率。
关于井盖监控装置的具体限定可以参见上文中对于井盖监控方法的限定，在此不再赘述。上述井盖监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种井盖监控系统，该井盖监控系统包括：网络摄像机、终端、播放设备、角度传感器、无线通信模块和井盖监控平台。
网络摄像机，用于获取网络摄像机的视野范围内的监控图像。
角度传感器，用于监测角度传感器所归属井盖的井盖倾斜角度。
无线通信模块，用于从角度传感器中读取井盖的井盖倾斜角度，并将井盖倾斜角度发送给终端。
终端，用于接收网络摄像机获取到的视野范围内的监控图像，并对监控图像进行井盖识别；当在监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；基于井盖倾斜角度，判断井盖所处的状态。
播放设备，用于播放告警信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是上述图1中的终端102，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种井盖监控方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
通过网络摄像机，获取网络摄像机的视野范围内的监控图像；视野范围覆盖井盖；
对监控图像进行井盖图像识别；
当在监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；
基于井盖倾斜角度，判断井盖所处的状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当未在监控图像中识别出井盖图像时，判定监控图像对应的网络摄像机的视野范围内所覆盖的井盖已缺失，并生成对应的告警信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
通过终端的无线通信接口，与固定在井盖上的无线通信模块进行交互，以建立无线通信连接；
当固定在井盖的角度传感器监测到井盖的井盖倾斜角度时，通过无线通信连接，接收角度传感器通过无线通信模块发送的井盖倾斜角度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将井盖倾斜角度与第一预设角度和第二预设角度分别进行比对；第一预设角度小于第二预设角度；
当井盖倾斜角度小于第一预设角度时，判定井盖未发生倾斜；
当井盖倾斜角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度时，统计在预设时间段内井盖倾斜角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度的倾斜次数，并根据倾斜次数判断井盖所处的状态；
当井盖倾斜角度大于第二预设角度时，判定井盖已发生倾斜。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当倾斜次数大于等于预设倾斜次数时，判定井盖已发生倾斜；
当倾斜次数小于预设倾斜次数时，判定井盖未发生倾斜；
在判定井盖已发生倾斜之后，方法还包括：
获取井盖倾斜角度，并根据井盖倾斜角度，生成对应的告警信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将告警信息发送给播放设备，并控制播放设备播放告警信息；
控制网络摄像机对视野范围内的环境场景进行拍照，得到井盖异常图像，并将井盖异常图像和告警信息发送给井盖监控平台，以使得井盖监控平台展示井盖异常图像和告警信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过网络摄像机，获取网络摄像机的视野范围内的监控图像；视野范围覆盖井盖；
对监控图像进行井盖图像识别；
当在监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；
基于井盖倾斜角度，判断井盖所处的状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当未在监控图像中识别出井盖图像时，判定监控图像对应的网络摄像机的视野范围内所覆盖的井盖已缺失，并生成对应的告警信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过终端的无线通信接口，与固定在井盖上的无线通信模块进行交互，以建立无线通信连接；
当固定在井盖的角度传感器监测到井盖的井盖倾斜角度时，通过无线通信连接，接收角度传感器通过无线通信模块发送的井盖倾斜角度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将井盖倾斜角度与第一预设角度和第二预设角度分别进行比对；第一预设角度小于第二预设角度；
当井盖倾斜角度小于第一预设角度时，判定井盖未发生倾斜；
当井盖倾斜角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度时，统计在预设时间段内井盖倾斜角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度的倾斜次数，并根据倾斜次数判断井盖所处的状态；
当井盖倾斜角度大于第二预设角度时，判定井盖已发生倾斜。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当倾斜次数大于等于预设倾斜次数时，判定井盖已发生倾斜；
当倾斜次数小于预设倾斜次数时，判定井盖未发生倾斜；
在判定井盖已发生倾斜之后，方法还包括：
获取井盖倾斜角度，并根据井盖倾斜角度，生成对应的告警信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将告警信息发送给播放设备，并控制播放设备播放告警信息；
控制网络摄像机对视野范围内的环境场景进行拍照，得到井盖异常图像，并将井盖异常图像和告警信息发送给井盖监控平台，以使得井盖监控平台展示井盖异常图像和告警信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种井盖监控方法，其特征在于，所述方法包括：
通过网络摄像机，获取所述网络摄像机的视野范围内的监控图像；所述视野范围覆盖井盖；
对所述监控图像进行井盖图像识别；
当在所述监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；
基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当未在所述监控图像中识别出井盖图像时，判定所述监控图像对应的网络摄像机的视野范围内所覆盖的井盖已缺失，并生成对应的告警信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度，包括：
通过所述终端的无线通信接口，与固定在所述井盖上的无线通信模块进行交互，以建立无线通信连接；
当固定在所述井盖的角度传感器监测到所述井盖的井盖倾斜角度时，通过所述无线通信连接，接收所述角度传感器通过所述无线通信模块发送的所述井盖倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态，包括：
将所述井盖倾斜角度与第一预设角度和第二预设角度分别进行比对；所述第一预设角度小于所述第二预设角度；
当所述井盖倾斜角度小于所述第一预设角度时，判定所述井盖未发生倾斜；
当所述井盖倾斜角度大于等于所述第一预设角度且小于等于所述第二预设角度时，统计在预设时间段内所述井盖倾斜角度大于等于所述第一预设角度且小于等于所述第二预设角度的倾斜次数，并根据所述倾斜次数判断所述井盖所处的状态；
当所述井盖倾斜角度大于所述第二预设角度时，判定所述井盖已发生倾斜。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜次数判断所述井盖所处的状态，包括：
当所述倾斜次数大于等于预设倾斜次数时，判定所述井盖已发生倾斜；
当所述倾斜次数小于预设倾斜次数时，判定所述井盖未发生倾斜；
在所述判定所述井盖已发生倾斜之后，所述方法还包括：
获取所述井盖倾斜角度，并根据所述井盖倾斜角度，生成对应的告警信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述生成对应的告警信息之后，所述方法还包括：
将所述告警信息发送给播放设备，并控制所述播放设备播放所述告警信息；
控制所述网络摄像机对视野范围内的环境场景进行拍照，得到井盖异常图像，并将所述井盖异常图像和所述告警信息发送给井盖监控平台，以使得所述井盖监控平台展示所述井盖异常图像和所述告警信息。
7.一种井盖监控系统，其特征在于，所述系统包括：网络摄像机、终端、播放设备、角度传感器、无线通信模块和井盖监控平台；
所述网络摄像机，用于获取所述网络摄像机的视野范围内的监控图像；
所述角度传感器，用于监测所述角度传感器所归属井盖的井盖倾斜角度；
所述无线通信模块，用于从所述角度传感器中读取所述井盖的井盖倾斜角度，并将所述井盖倾斜角度发送给所述终端；
所述终端，用于接收所述网络摄像机获取到的视野范围内的监控图像，并对所述监控图像进行井盖识别；当在所述监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态；
所述播放设备，用于播放告警信息。
8.一种井盖监控装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于通过网络摄像机，获取所述网络摄像机的视野范围内的监控图像；所述视野范围覆盖井盖；
识别模块，用于对所述监控图像进行井盖图像识别；
所述获取模块，还用于当在所述监控图像中识别出井盖图像时，获取固定在所述井盖的角度传感器所监测到的井盖倾斜角度；
判断模块，用于基于所述井盖倾斜角度，判断所述井盖所处的状态。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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