CN113867338A - 一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统，所述方法包括：移动端向机器人发送试跑乘梯指令及地图数据；机器人响应所述试跑乘梯指令，机器人根据接收的地图数据生成运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯后，机器人判定乘梯是否顺滑，若判定为是则机器人顺利乘梯，反馈点位参数设置完毕给移动端停止生成新的地图数据，否则，机器人反馈地图数据给移动端，移动端对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人，机器人接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯，解决了让机器人自身检测环境因素的话，具有很多不确定性的技术缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统，属于机器人技术领域。
背景技术
机器人进出电梯需要不断的调整最佳位置，有时候是宽电梯，有时候是窄电梯，所以最好是有个可以人为调节或者自己设置的地方，比较方便。现有技术方案中更多的依赖于环境因素，检测所述候梯区域的候梯环境信息。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统，本发明在于离线时的位置调整，在移动端就可以根据现场的因素调整，提高效率，以解决让机器人自身检测环境因素的话，具有很多不确定性的技术缺陷。
本发明具体采用如下技术方案：一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，由移动端执行，包括：录制好楼层的地图数据，对所述地图数据进行编辑，向机器人发送试跑乘梯指令，接收机器人返回的地图数据是否顺滑反馈，根据是否顺滑对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人。
作为一种较佳的实施例，所述地图数据上包括电梯数据。
作为一种较佳的实施例，所述电梯数据包括如下参数：电梯点、入梯点、出梯点。
本发明还提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，由机器人执行，包括：响应移动端发送的试跑乘梯指令，接收移动端发送的地图数据，下发运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯，反馈地图数据是否顺滑给移动端，接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯。
作为一种较佳的实施例，所述地图数据包括电梯数据。
作为一种较佳的实施例，所述电梯数据包括如下参数：电梯点、入梯点、出梯点。
作为一种较佳的实施例，所述机器人行走机构接收运动指令后，走到入梯点进行招梯，然后进入电梯到电梯点，最后出梯到出梯点。
本发明还提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，包括如下步骤：移动端初次按照理论值进行设置包含三个点位的地图数据，移动端向机器人发送试跑乘梯指令及地图数据；机器人响应所述试跑乘梯指令，机器人根据接收的地图数据生成运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯后，机器人判定乘梯是否顺滑，若判定为是则机器人顺利乘梯，反馈点位参数设置完毕给移动端停止生成新的地图数据，否则，机器人反馈地图数据给移动端，移动端对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人，机器人接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯。
作为一种较佳的实施例，所述机器人行走机构接收运动指令后，走到入梯点进行招梯，然后进入电梯到电梯点，最后出梯到出梯点。
本发明还提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的系统，包括：
移动端，具体执行：录制好楼层的地图数据，对所述地图数据进行编辑，向机器人发送试跑乘梯指令，接收机器人返回的地图数据是否顺滑反馈，根据是否顺滑对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人；
机器人，具体执行：响应移动端发送的试跑乘梯指令，接收移动端发送的地图数据，下发运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯，反馈地图数据是否顺滑给移动端，接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯。
本发明所达到的有益效果：本发明针对如何解决现有技术方案中机器人进出电梯更多的依赖于环境因素，检测候梯区域的候梯环境信息，提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，通过移动端初次按照理论值进行设置包含三个点位的地图数据，移动端向机器人发送试跑乘梯指令及地图数据；机器人响应所述试跑乘梯指令，机器人根据接收的地图数据生成运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯后，机器人判定乘梯是否顺滑，若判定为是则机器人顺利乘梯，反馈点位参数设置完毕给移动端停止生成新的地图数据，否则，机器人反馈地图数据给移动端，移动端对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人，机器人接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯，实现在离线时的位置进行调整，在移动端就可以根据现场的因素调整，提高效率，以解决让机器人自身检测环境因素的话，具有很多不确定性的技术缺陷。
附图说明
图1是本发明的应用场景的拓扑示意图。
图2是本发明的一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法的优选实施例的拓扑示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1：如图1所示，本发明提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，由移动端执行，包括：录制好楼层的地图数据，对所述地图数据进行编辑，向机器人发送试跑乘梯指令，接收机器人返回的地图数据是否顺滑反馈，根据是否顺滑对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人。
作为一种较佳的实施例，所述地图数据上包括电梯数据。
作为一种较佳的实施例，所述电梯数据包括如下参数：电梯点、入梯点、出梯点。
实施例2：本发明还提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，由机器人执行，包括：响应移动端发送的试跑乘梯指令，接收移动端发送的地图数据，下发运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯，反馈地图数据是否顺滑给移动端，接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯。
作为一种较佳的实施例，所述地图数据包括电梯数据。
作为一种较佳的实施例，所述电梯数据包括如下参数：电梯点、入梯点、出梯点。
作为一种较佳的实施例，所述机器人行走机构接收运动指令后，走到入梯点进行招梯，然后进入电梯到电梯点，最后出梯到出梯点。
实施例3：如图2所示，本发明还提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，包括如下步骤：移动端初次按照理论值进行设置包含三个点位的地图数据，移动端向机器人发送试跑乘梯指令及地图数据；机器人响应所述试跑乘梯指令，机器人根据接收的地图数据生成运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯后，机器人判定乘梯是否顺滑，若判定为是则机器人顺利乘梯，反馈点位参数设置完毕给移动端停止生成新的地图数据，否则，机器人反馈地图数据给移动端，移动端对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人，机器人接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯。
作为一种较佳的实施例，所述机器人行走机构接收运动指令后，走到入梯点进行招梯，然后进入电梯到电梯点，最后出梯到出梯点。
实施例4：本发明还提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的系统，包括：
移动端，具体执行：录制好楼层的地图数据，对所述地图数据进行编辑，向机器人发送试跑乘梯指令，接收机器人返回的地图数据是否顺滑反馈，根据是否顺滑对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人；
机器人，具体执行：响应移动端发送的试跑乘梯指令，接收移动端发送的地图数据，下发运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯，反馈地图数据是否顺滑给移动端，接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，由移动端执行，其特征在于，包括：录制好楼层的地图数据，对所述地图数据进行编辑，向机器人发送试跑乘梯指令，接收机器人返回的地图数据是否顺滑反馈，根据是否顺滑对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人。
2.根据权利要求1所述的一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，其特征在于，所述地图数据上包括电梯数据。
3.根据权利要求2所述的一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，其特征在于，所述电梯数据包括如下参数：电梯点、入梯点、出梯点。
4.一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，由机器人执行，其特征在于，包括：响应移动端发送的试跑乘梯指令，接收移动端发送的地图数据，下发运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯，反馈地图数据是否顺滑给移动端，接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯。
5.根据权利要求4所述的一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，其特征在于，所述地图数据包括电梯数据。
6.根据权利要求5所述的一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，其特征在于，所述电梯数据包括如下参数：电梯点、入梯点、出梯点。
7.根据权利要求6所述的一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，其特征在于，所述机器人行走机构接收运动指令后，走到入梯点进行招梯，然后进入电梯到电梯点，最后出梯到出梯点。
8.一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：移动端初次按照理论值进行设置包含三个点位的地图数据，移动端向机器人发送试跑乘梯指令及地图数据；机器人响应所述试跑乘梯指令，机器人根据接收的地图数据生成运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯后，机器人判定乘梯是否顺滑，若判定为是则机器人顺利乘梯，反馈点位参数设置完毕给移动端停止生成新的地图数据，否则，机器人反馈地图数据给移动端，移动端对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人，机器人接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯。
9.根据权利要求8所述的一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，其特征在于，所述机器人行走机构接收运动指令后，走到入梯点进行招梯，然后进入电梯到电梯点，最后出梯到出梯点。
10.一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的系统，其特征在于，包括：
移动端，具体执行：录制好楼层的地图数据，对所述地图数据进行编辑，向机器人发送试跑乘梯指令，接收机器人返回的地图数据是否顺滑反馈，根据是否顺滑对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人；
机器人，具体执行：响应移动端发送的试跑乘梯指令，接收移动端发送的地图数据，下发运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯，反馈地图数据是否顺滑给移动端，接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯。
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