CN112860571B - 一种wcs系统虚拟调试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种WCS系统虚拟调试方法，包括WCS系统，其中WCS系统利用于虚拟有轨制导运输车，其中虚拟有轨制导运输车包括移动行为、搬运行为、命令系统和通讯协议。本发明对WCS系统虚拟化场景进行调试，通过调试更清楚了解WCS系统在物流设备中应用效果，命令系统主要功能是作为桥梁，负责仓储管理软件与虚拟小车之间通讯处理，通过命令系统的相关参数调用控制小车运动的指令集，实现直走、转弯、侧走和取放等动作。

Description

一种WCS系统虚拟调试方法
技术领域
本发明涉及WCS系统技术领域，尤其是一种WCS系统虚拟调试方法。
背景技术
WCS系统（仓储控制系统软件）应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。
对物流设备投入使用时需要安装WCS系统，安装WCS系统前需要对系统进行虚拟场景调试，避免安装的系统在实际使用中有多偏差。因此，对于上述问题有必要提出一种WCS系统虚拟调试方法。
发明内容
本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，提供一种WCS系统虚拟调试方法。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种WCS系统虚拟调试方法，包括WCS系统，所述WCS系统利用于虚拟有轨制导运输车，所述虚拟有轨制导运输车包括移动行为、搬运行为、命令系统和通讯协议。
所述WCS系统虚拟调试方法具体步骤为：
S1:使用三维建模软件建立有轨制导运输车三维建模；
S2:读取三维模型文件并进行解释，获取三维模型的数据；
S3:在虚拟场景中载入三维模型数据进行复现；
S4:对虚拟场景的模型的点线面进行划分，在模型中划分出需要运动的机构；
S5:定义需要运动的机构的运动动作；
S6:定义物理性质；
S7:定义电气参数、物理参数以及运行参数；
S8:根据该参数反馈调节运动中的物理动作显示；
S9:将对应的动作输出为对应的控制块；
S10:而控制块则由命令系统进行调取执行；
S11:命令系统与仓储控制系统软件通过以太网通讯；
S12:命令系统对应仓储控制系统软件生成各个标准命令；
S13:仓储控制系统软件通过以太网发送命令给命令系统进行系统调试。
所述命令系统包括通讯协议、适配仓储管理软件指令集合的模块和调用AGV运动的指令集模块。
所述通讯协议为满足仓储管理软件支持的协议，能与上位机或仓储管理软件进行通讯。
所述适配仓储管理软件指令集合的模块通过通讯模块读取仓储管理软件下发的AGV控制指令，解释指令提取出指令操作数与指令参数。
所述调用AGV运动的指令集模块通过解释指令后，获得指令操作数与指令参数。
本发明有如下有益效果：
本发明对WCS系统虚拟化场景进行调试，通过调试更清楚了解WCS系统在物流设备中应用效果，命令系统主要功能是作为桥梁，负责仓储管理软件与虚拟小车之间通讯处理，通过命令系统的相关参数调用控制小车运动的指令集，实现直走、转弯、侧走和取放等动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明提供的WCS系统虚拟调试方法流程图。
图2是本发明的WCS系统虚拟场景调试流程图。
图3是本发明的万向驱动机构结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
如图1-3所示，一种WCS系统虚拟调试方法，包括WCS系统，所述WCS系统利用于虚拟有轨制导运输车，所述虚拟有轨制导运输车包括移动行为、搬运行为、命令系统和通讯协议。通过采用上述的WCS系统，对WCS系统虚拟化场景进行调试，通过调试更清楚了解WCS系统在物流设备中应用效果，命令系统主要功能是作为桥梁，负责仓储管理软件与虚拟小车之间通讯处理，通过命令系统的相关参数调用控制小车运动的指令集，实现直走、转弯、侧走和取放等动作。
进一步的，所述WCS系统虚拟调试方法具体步骤为：
S1:使用三维建模软件建立有轨制导运输车三维建模；
S2:读取三维模型文件并进行解释，获取三维模型的数据；
S3:在虚拟场景中载入三维模型数据进行复现；
S4:对虚拟场景的模型的点线面进行划分，在模型中划分出需要运动的机构；
S5:定义需要运动的机构的运动动作；
S6:定义物理性质；
S7:定义电气参数、物理参数以及运行参数；
S8:根据该参数反馈调节运动中的物理动作显示；
S9:将对应的动作输出为对应的控制块；
S10:而控制块则由命令系统进行调取执行；
S11:命令系统与仓储控制系统软件通过以太网通讯；
S12:命令系统对应仓储控制系统软件生成各个标准命令；
S13:仓储控制系统软件通过以太网发送命令给命令系统进行系统调试。
进一步的，所述命令系统包括通讯协议、适配仓储管理软件指令集合的模块和调用AGV运动的指令集模块。
进一步的，所述通讯协议为满足仓储管理软件支持的协议，能与上位机或仓储管理软件进行通讯。
进一步的，所述适配仓储管理软件指令集合的模块通过通讯模块读取仓储管理软件下发的AGV控制指令，解释指令提取出指令操作数与指令参数。
进一步的，所述调用AGV运动的指令集模块通过解释指令后，获得指令操作数与指令参数。
本发明的工作原理：使用三维建模软件建立有轨制导运输车三维建模；读取三维模型文件并进行解释，获取三维模型的数据；在虚拟场景中载入三维模型数据进行复现；对虚拟场景的模型的点线面进行划分，在模型中划分出需要运动的机构；定义需要运动的机构的运动动作；定义物理性质；定义电气参数、物理参数以及运行参数；根据该参数反馈调节运动中的物理动作显示；将对应的动作输出为对应的控制块；而控制块则由命令系统进行调取执行；命令系统与仓储控制系统软件通过以太网通讯；命令系统对应仓储控制系统软件生成各个标准命令；仓储控制系统软件通过以太网发送命令给命令系统进行系统调试。

Claims (5)

1.一种WCS系统虚拟调试方法，其特征在于：包括WCS系统，所述WCS系统利用于虚拟有轨制导运输车，所述虚拟有轨制导运输车包括移动行为、搬运行为、命令系统和通讯协议；
所述WCS系统虚拟调试方法具体步骤为：
S1:使用三维建模软件建立有轨制导运输车三维建模；
S2:读取三维模型文件并进行解释，获取三维模型的数据；
S3:在虚拟场景中载入三维模型数据进行复现；
S4:对虚拟场景的模型的点线面进行划分，在模型中划分出需要运动的机构；
S5:定义需要运动的机构的运动动作；
S6:定义物理性质；
S7:定义电气参数、物理参数以及运行参数；
S8:根据电气参数、物理参数以及运行参数反馈调节运动中的物理动作显示；
S9:将对应的动作输出为对应的控制块；
S10:而控制块则由命令系统进行调取执行；
S11:命令系统与仓储控制系统软件通过以太网通讯；
S12:命令系统对应仓储控制系统软件生成各个标准命令；
S13:仓储控制系统软件通过以太网发送命令给命令系统进行系统调试。
2.根据权利要求1所述一种WCS系统虚拟调试方法，其特征在于：所述命令系统包括通讯协议、适配仓储管理软件指令集合的模块和调用AGV运动的指令集模块。
3.根据权利要求2所述一种WCS系统虚拟调试方法，其特征在于：所述通讯协议为满足仓储管理软件支持的协议，能与上位机或仓储管理软件进行通讯。
4.根据权利要求2所述一种WCS系统虚拟调试方法，其特征在于：所述适配仓储管理软件指令集合的模块通过通讯模块读取仓储管理软件下发的AGV控制指令，解释指令提取出指令操作数与指令参数。
5.根据权利要求2所述一种WCS系统虚拟调试方法，其特征在于：所述调用AGV运动的指令集模块通过解释指令后，获得指令操作数与指令参数。
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