CN113860067A - 一种全自动绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动绕线机，包括：原料供给机构，将电线输送到工作轮处；绕线及固定机构，用于将电线绕设到工作轮上；电线卷捆扎机构,用于对工作轮上的电线进行捆扎；成品分离机构,用于将捆扎后的电线从所述工作轮上分离。本发明电线的整理，绕线，线圈捆扎以及成品分离等工作机构都各自独立安装于壳体内，其能实现全自动化操作，生产效率高且人工成本低，在检修时，还可以将各部分独自拆卸处理，其便于维修和后续的升级。

Description

一种全自动绕线机
技术领域
本发明涉及工厂及企业电线自动成卷技术领域，尤其涉及一种全自动绕线机。
背景技术
目前，电线的切割捆扎加工主要由人工和机器一同完成。首先，工人将原料线筒安装于托盘上，后续将电线引入电线缓冲装置(缓冲装置是为了防止机器停止工作时电线筒的惯性使电线溢出)中。随后，缓冲装置后的电线绕线机将电线绕成成卷电线。工人依靠经验将机器停下，随后，利用剪具将电线剪断并取下电线卷。最后，将电线圈用铁丝人工捆扎2-3处，将成品放入收集箱内，工作完成，后续将电线卷成品运输到其他地方进行后续加工。但是，现有技术存在以下缺点：
1)、耗费人工多：一台机器需要搭配1-2人进行操作。而且还需要更多人员负责辅助工作，所以一台机器工作需要3-4人合作。
2)、效率不高：除去电线绕线成卷，其他所有的工作都需要人工完成。而整个过程需要1-2分钟，而且中途无法对新的线卷进行绕卷预加工。需要人工对成卷电线进行搬取、捆扎等工位，易导致成卷电线松散且包装质量不一，不仅人工成本高、工人劳动强度大且生产效率低。而且，高强度的劳动会使人工效率会随着工作时间而不断下降，工作质量也会降低，形成一个恶循环。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够节约人工、生产效率高的全自动绕线机。
一种全自动绕线机，包括：
原料供给机构，将电线输送到工作轮处；
绕线及固定机构，用于将电线绕设到工作轮上；
电线卷捆扎机构,用于对工作轮上的电线进行捆扎；
成品分离机构,用于将捆扎后的电线从所述工作轮上分离。
在其中一个实施例中，所述原料供给机构包括依次设置的圆盘、滚筒、排线器和线孔；所述圆盘上缠绕有电线，所述电线的自由端依次穿过所述滚筒和排线器后进入到所述线孔中。
在其中一个实施例中，所述工作轮包括主轴和多个工作主轮；
多个所述工作主轮分布在所述主轴的周向方向上，所述线孔中的电线缠绕在所述工作主轮上；
所述主轴能够带动所述工作主轮旋转，使工作主轮依次处于相应的加工工位中。
在其中一个实施例中，所述绕线及固定机构包括：异步电机、传动带、固定联动杆和剪具；
所述异步电机经传动带与所述固定联动杆相连接，所述异步电机能够驱动所述固定联动杆旋转；
联动固定杆设置在工作主轮的相对位置处，所述联动固定杆能够伸出后将电线卡住固定在其中一个所述工作主轮上，且所述联动固定杆能够带动所述工作主轮旋转，或所述联动固定杆能够缩回后远离所述工作主轮；
所述剪具能够剪断线孔和工作主轮之间的电线。
在其中一个实施例中，所述电线卷捆扎机构包括：
铁丝轮，所述铁丝轮与第一电机相连接，所述第一电机能够带动所述铁丝轮旋转，所述铁丝轮上缠绕有铁丝；
导轨，所述铁丝经滚轮由导轨向前运动；
刀具，所述刀具能够将铁丝剪断；
第二电机，所述第二电机用于将电机组件与第一平台相连接；所述第一平台能够将所述铁丝折叠；
电机曲柄组件，用于将所述第一平台向前输送；
第二平台，所述第二平台上设有第三电机，所述第三电机与电机夹具相连接，所述电机夹具能够固定铁丝的两端，所述第三电机能够带动电机夹具旋转运动扭转铁丝对所述工作主轮上的电线进行捆扎。
在其中一个实施例中，所述成品分离机构包括：
传动带；
第四电机，所述第四电机与工作轮分离轴相连接，所述工作轮分离轴与三角形孔相配合，所述三角形孔开设在所述工作主轮上；所述工作轮分离轴能够带动工作主轮与主轴相分离；
凸起，所述凸起能够将工作主轮上的电线推离掉落到下方的所述传动带上；
工作轮固定桩，与第五电机相连接，所述工作轮固定桩能够将所述工作主轮安装到所述主轴上。
在其中一个实施例中，还包括壳体，所述工作轮、绕线及固定机构、电线卷捆扎机构、成品分离机构均设置在所述壳体内。
上述全自动绕线机，具有以下有益效果：
1、节约人力成本：在完成一个原料线圈的加工过程中，工人只需要在最开始时将电线圈安装在机器上，并进行耗时约1分钟的初步调试，机器便开始工作，之后的过程中不需要任何人力干涉。这样一个工人就可以同时管理几台机器的工作，大幅减少人力成本消耗。
2、操作简单，安全性强：在整个工序中，工人只负责最开始的上料调试和按键操控。整台机器的具体工作部分全部都位于壳体内部，不暴露在外，极大地保护了工人的生命安全。
3、工作部分模块化：电线的整理，绕线，线圈捆扎以及成品分离等工作机构都各自独立安装于壳体内，其能实现全自动化操作，生产效率高且人工成本低，在检修时，还可以将各部分独自拆卸处理，其便于维修和后续的升级。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的全自动绕线机的结构示意图；
图2是本发明的工作轮的结构示意图；
图3是本发明的固定联动杆的安装位置图；
图4是本发明的电线卷捆扎机构的一部分结构示意图；
图5是本发明的电线卷捆扎机构的另一部分结构示意图；
图6是本发明的成品分离机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参阅图1-6所示，本发明一实施例提供一种全自动绕线机，包括：原料供给机构1、工作轮2、绕线及固定机构3、电线卷捆扎机构4和成品分离机构5。
原料供给机构1将电线输送到工作轮2处；绕线及固定机构3用于将电线绕设到工作轮2上；电线卷捆扎机构4用于对工作轮2上的电线进行捆扎；成品分离机构5用于将捆扎后的电线从所述工作轮2上分离。
在本发明一实施例中，所述原料供给机构1包括依次设置的圆盘11、滚筒12、排线器13和线孔14；所述圆盘11上缠绕有电线，所述电线的自由端依次穿过所述滚筒12和排线器13后进入到所述线孔14中。
在本发明一实施例中，所述工作轮2包括主轴21和多个工作主轮22；
多个所述工作主轮22分布在所述主轴21的周向方向上，所述线孔14中的电线缠绕在所述工作主轮22上；所述主轴21能够带动所述工作主轮22旋转，使工作主轮22依次处于相应的加工工位中。本实施例中，工作主轮22的数量为6个，工作主轮22在相应位置处具有一加工工位，如：工位6的工作主轮22与电线接触并可旋转到到达工位1。
在本发明一实施例中，所述绕线及固定机构3包括：异步电机31、传动带32、固定联动杆33和剪具34；
所述异步电机31经传动带32与所述固定联动杆33相连接，所述异步电机31能够驱动所述固定联动杆33旋转；联动固定杆22设置在工作主轮23的相对位置处，所述联动固定杆22能够伸出后将电线卡住固定在其中一个所述工作主轮23(如：工位1处)上，且所述联动固定杆22能够带动所述工作主轮23旋转，或所述联动固定杆22能够缩回后远离所述工作主轮22；所述剪具34能够剪断线孔14和工作主轮22之间的电线。
本实施例中，异步电机31可以带动所述固定联动杆33和其中一个工作主轮22一起运动，将电线缠绕于工作主轮22上，到达指定长度后，异步电机31停止运动，剪具34将电线剪断。固定联动杆33向后运动，与工作主轮22分离，工作主轮22重新被锁定。此时，主轴21运动，将工作主轮22运输至工位2处。
在本发明一实施例中，所述电线卷捆扎机构4包括：铁丝轮41、导轨44、刀具45、第二电机46、电机曲柄组件49和第二平台410。
所述铁丝轮41与第一电机42相连接，所述第一电机42能够带动所述铁丝轮41旋转，所述铁丝轮41上缠绕有铁丝；所述铁丝经滚轮43由导轨44向前运动；所述刀具45能够将铁丝剪断；所述第二电机46用于将电机组件47与第一平台48相连接；所述第一平台48能够将所述铁丝折叠；电机曲柄组件49用于将所述第一平台48向前输送；所述第二平台410上设有第三电机411，所述第三电机411与电机夹具412相连接，所述电机夹具412能够固定铁丝的两端，所述第三电机411能够带动电机夹具412旋转运动扭转铁丝对所述工作主轮22上的电线进行捆扎。
本实施例中，所述铁丝轮41被第一电机42带动，铁丝经过滚轮43由导轨44向前运动，到达预定长度后，刀具45运动将铁丝剪断，随后，所述第二电机46向前运动，电机组件47与第一平台48相连接结合，第一平台48将铁丝折叠成“匚”字形，随后，所述第二电机46退出，第一平台48被电机曲柄组件49带动向前运动，到达预定位置后，所述第二平台410向前运动，电机夹具412固定铁丝两端，第一平台48退出。所述第三电机411运动扭转铁丝，对所述工作主轮22上的电线进行捆扎。捆扎完成后，所述第二平台410退出，工作主轮22进入下一工位。(工位3、4均进行相同捆扎工作，整个工作流程相同，机构也相同，故省略。)3处捆扎完成后，进入工位5。
在本发明一实施例中，所述成品分离机构5包括：传动带51、第四电机52、凸起54和工作轮固定桩56。
所述第四电机52与工作轮分离轴53相连接，所述工作轮分离轴53与三角形孔221相配合，所述三角形孔221开设在所述工作主轮22上；所述工作轮分离轴53能够带动工作主轮22与主轴21相分离；所述凸起54能够将工作主轮22上的电线推离掉落到下方的所述传动带51上；工作轮固定桩56与第五电机55相连接，所述工作轮固定桩56能够将所述工作主轮22安装到所述主轴21上。
本实施例中，工作轮分离轴53经第四电机52驱动向前运动，进入三角形孔221一定距离后，旋转180°，向后运动，工作轮分离轴53前端的三角形零件与三角形孔221结合，工作主轮22被分离并和工作轮分离轴53一同运动。运动过程中，捆扎后的电线会与凸起54相遇并被退离工作主轮22，落在下方传动带51上，被运输出机器，后被收集。
需要说明的是，工作轮固定桩56由第五电机55驱动向前运动与工作主轮22结合，工作轮固定桩56与工作轮分离轴53共同固定工作主轮22，两轴同时向前运动，工作主轮22分离部分重新结合。后双轴退出，工作轮重装结束。工作主轮22被运输至工位6。整个工程结束，随后开始第二轮循环，直到原料消耗完毕且成品全部完成。
在本发明一实施例中，还包括壳体6，所述工作轮2、绕线及固定机构3、电线卷捆扎机构4、成品分离机构5均设置在所述壳体6内。
综上，本发明的优点在于：
1、节约人力成本：在完成一个原料线圈的加工过程中，工人只需要在最开始时将电线圈安装在机器上，并进行耗时约1分钟的初步调试，机器便开始工作，之后的过程中不需要任何人力干涉。这样一个工人就可以同时管理几台机器的工作，大幅减少人力成本消耗。
2、操作简单，安全性强：在整个工序中，工人只负责最开始的上料调试和按键操控。整台机器的具体工作部分全部都位于壳体内部，不暴露在外，极大地保护了工人的生命安全。
3、工作部分模块化：电线的整理，绕线，线圈捆扎以及成品分离等工作机构都各自独立安装于壳体内，其能实现全自动化操作，生产效率高且人工成本低，在检修时，还可以将各部分独自拆卸处理，其便于维修和后续的升级。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种全自动绕线机，其特征在于，包括：
原料供给机构(1)，将电线圈上的电线输送到工作轮(2)处；
绕线及固定机构(3)，用于将电线绕设到工作轮(2)上；
电线卷捆扎机构(4),用于对工作轮(2)上的电线进行捆扎；
成品分离机构(5),用于将捆扎后的电线从所述工作轮(2)上分离。
2.如权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述原料供给机构(1)包括依次设置的圆盘(11)、滚筒(12)、排线器(13)和线孔(14)；所述圆盘(11)上缠绕有电线，所述电线的自由端依次穿过所述滚筒(12)和排线器(13)后进入到所述线孔(14)中。
3.如权利要求2所述的全自动绕线机，其特征在于，所述工作轮(2)包括主轴(21)和多个工作主轮(22)；
多个所述工作主轮(22)分布在所述主轴(21)的周向方向上，所述线孔(14)中的电线缠绕在所述工作主轮(22)上；
所述主轴(21)能够带动所述工作主轮(22)旋转，使工作主轮(22)依次处于相应的加工工位中。
4.如权利要求3所述的全自动绕线机，其特征在于，所述绕线及固定机构(3)包括：异步电机(31)、传动带(32)、固定联动杆(33)和剪具(34)；
所述异步电机(31)经传动带(32)与所述固定联动杆(33)相连接，所述异步电机(31)能够驱动所述固定联动杆(33)旋转；
联动固定杆(22)设置在工作主轮(23)的相对位置处，所述联动固定杆(22)能够伸出后将电线卡住固定在其中一个所述工作主轮(23)上，且所述联动固定杆(22)能够带动所述工作主轮(23)旋转，或所述联动固定杆(22)能够缩回后远离所述工作主轮(22)；
所述剪具(34)能够剪断线孔(14)和工作主轮(22)之间的电线。
5.如权利要求3所述的全自动绕线机，其特征在于，所述电线卷捆扎机构(4)包括：
铁丝轮(41)，所述铁丝轮(41)与第一电机(42)相连接，所述第一电机(42)能够带动所述铁丝轮(41)旋转，所述铁丝轮(41)上缠绕有铁丝；
导轨(44)，铁丝经滚轮(43)由导轨(44)向前运动；
刀具(45)，所述刀具(45)能够将铁丝剪断；
第二电机(46)，所述第二电机(46)用于将电机组件(47)与第一平台(48)相连接；所述第一平台(48)能够将所述铁丝折叠；
电机曲柄组件(49)，用于将所述第一平台(48)向前输送；
第二平台(410)，所述第二平台(410)上设有第三电机(411)，所述第三电机(411)与电机夹具(412)相连接，所述电机夹具(412)能够固定铁丝的两端，所述第三电机(411)能够带动电机夹具(412)旋转运动扭转铁丝对所述工作主轮(22)上的电线进行捆扎。
6.如权利要求5所述的全自动绕线机，其特征在于，所述成品分离机构(5)包括：
传动带(51)；
第四电机(52)，所述第四电机(52)与工作轮分离轴(53)相连接，所述工作轮分离轴(53)与三角形孔(221)相配合，所述三角形孔(221)开设在所述工作主轮(22)上；所述工作轮分离轴(53)能够带动工作主轮(22)与主轴(21)相分离；
凸起(54)，所述凸起(54)能够将工作主轮(22)上的电线推离掉落到下方的所述传动带(51)上；
工作轮固定桩(56)，与第五电机(55)相连接，所述工作轮固定桩(56)能够将所述工作主轮(22)安装到所述主轴(21)上。
7.如权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，还包括壳体(6)，所述工作轮(2)、绕线及固定机构(3)、电线卷捆扎机构(4)、成品分离机构(5)均设置在所述壳体(6)内。
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