CN113859825A - 一种挂式电动垃圾运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂式电动垃圾运输车，具体涉及垃圾运输车技术领域，包括车体，所述车体底端安装有车架组件，所述车架组件包括有车架本体，所述车架本体顶端一侧安装有对称的固定块，所述车架本体上方安装有驱动组件，所述驱动组件包括有对称的装置箱，对称的所述装置箱上转动卡设有驱动轴，所述装置箱内部下端安装有第一固定轴，所述装置箱内部上端安装有链条，所述链条一侧安装有限位块，对称的所述限位块之间安装有刮板，对称的所述驱动组件之间安装有车厢。利用第一固定轴转动，使装置箱能够以固定块为圆心进行往复偏转，将车厢内部的垃圾快速倾倒出，利用链条转动使刮板能够辅助垃圾倾倒，且能够对车厢内部残存的垃圾进行清除。

Description

一种挂式电动垃圾运输车

技术领域

本发明涉及垃圾运输车技术领域，具体为一种挂式电动垃圾运输车。

背景技术

随着环卫车电动化趋势的不断发展，电动垃圾运输车的应用越来越普及，绿色环保、机动灵活性高，被广泛运用于城市公园、小区等场所的垃圾收集运输，担负着垃圾站和各地垃圾桶之间的运输中介作用。现市场上的电动垃圾运输车采用单容积箱的形式，垃圾桶的垃圾倒入运输箱内混在一起，然后到垃圾中转站倒入垃圾池内。在对垃圾进行倾倒时，车厢内部依旧会残留部分垃圾，需要人员额外进行清理，且倾倒时，垃圾不能够快速倒出，为此我们提出一种挂式电动垃圾运输车用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挂式电动垃圾运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种挂式电动垃圾运输车，包括车体，所述车体底端安装有车架组件，所述车架组件包括有车架本体，所述车架本体顶端一侧安装有对称的固定块，所述固定块上方安装有限位座，所述限位座内部转动卡设有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹卡设有移动块，所述移动块下方安装有偏移块；

所述车架本体上方安装有驱动组件，所述驱动组件包括有对称的装置箱，对称的所述装置箱上转动卡设有驱动轴，所述驱动轴两端均安装有对称的同步轮，所述装置箱内部下端安装有转盘，所述转盘一侧边缘处安装有固定柱，所述固定柱外侧卡设有移动环，所述移动环对称的两侧均安装有对称的移动杆，一侧的对称所述移动杆另一端安装有移动板，所述移动板另一侧安装有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹卡设有螺纹筒，所述螺纹筒另一端安装有转动筒，所述装置箱内部上端安装有对称的链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条上安装有连接杆，所述连接杆另一端安装有限位块，对称的所述装置箱上的限位块之间安装有移动柱，所述移动柱上安装有刮板，对称的所述驱动组件之间安装有车厢。

优选地，所述车体安装在车架组件一侧，所述车体和车架本体底端安装有车轴，所述车轴两端安装有车轮。

优选地，所述第一螺杆一端安装有限位柱，所述车架本体顶端另一侧安装有支撑柱，所述支撑柱顶端与车厢底端接触，所述固定块顶端和偏移块两端均安装有第一铰接座，所述限位座底端、移动块底端和车架本体顶端安装有第二铰接座，所述固定块顶端的第一铰接座与限位座底端的第二铰接座铰接连接，所述偏移块两端的第一铰接座与移动块底端的车架本体顶端的第二铰接座铰接连接。

优选地，所述驱动轴中部卡设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮中心处安装有电机，所述电机外侧安装有机座，所述机座固定安装在车厢一侧，所述驱动轴上安装有两组对称分布的第一轴承，对称的所述第一轴承安装在装置箱上。

优选地，所述转盘另一侧中心处安装有第一固定轴，所述第一固定轴另一端转动卡设有轴承座，所述轴承座另一端固定安装在装置箱内壁上，所述第一固定轴中部卡设有同步轮，所述第一固定轴中部的同步轮与驱动轴一端的单个同步轮外侧套设有同步带。

优选地，所述装置箱内部下端安装有对称分布的支承板，顶层的所述支承板顶端安装有对称的固定板，对称的所述移动杆滑动卡设于固定板上，所述转动筒外侧卡设有第二轴承，所述第二轴承外侧安装有支撑座，所述支撑座固定安装在顶层的支承板上，所述支承板上安装有第二轴承，对称的所述第二轴承内部卡设有传动轴，所述传动轴两端均安装有第二锥形齿轮，所述转动筒另一端和第一螺杆另一端均安装有第一锥形齿轮，所述转动筒另一端的第一锥形齿轮与传动轴顶端的第二锥形齿轮啮合，所述第一螺杆另一端的第一锥形齿轮与传动轴底端的第二锥形齿轮啮合。

优选地，所述装置箱内部一侧的链轮中心处安装有第二固定轴，所述第二固定轴另一端卡设有第三轴承，所述第三轴承安装在装置箱上，所述装置箱内部另一侧的链轮中心处安装有第三轴承，所述第三轴承内部卡设有第二固定轴，所述第二固定轴另一端固定安装在装置箱内壁，所述装置箱内部一侧的链轮中心处的第二固定轴中部卡设有同步轮，所述第二固定轴中部的同步轮与驱动轴一端的另一同步轮外侧套设有同步带。

优选地，所述连接杆一端与链条上的单个销轴固定连接，所述连接杆另一端卡设有第四轴承，所述第四轴承安装在限位块内部。

优选地，所述装置箱一侧开设有第二矩形孔，所述移动柱卡设于第二矩形孔内部，所述第二矩形孔外侧开设有对称的第一矩形孔，所述第一矩形孔内部滑动卡设有滑动块，所述第一矩形孔内部安装有对称的限位条，所述滑动块上开设有限位孔，且限位条卡设于限位孔内部，对称的所述滑动块一侧安装有矩形框，所述限位块滑动卡设于矩形框内部，所述刮板安装在车厢内部，所述装置箱固定安装在车厢对称的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明利用车厢对垃圾进行存储收集，利用支撑柱辅助支撑车厢，利用电机带动第一固定轴和装置箱内部一侧的第二固定轴转动；

2、本发明利用第一固定轴转动带动第一螺杆往复转动，配合第一铰接座与第二铰接座铰接连接，使装置箱能够以固定块为圆心进行往复偏转，将车厢内部的垃圾快速倾倒出；

3、本发明利用装置箱内部一侧的第二固定轴转动带动限位块沿链条运动轨迹移动，且保持其垂直方向不发生变化，从而使刮板能够辅助垃圾倾倒，且能够对车厢内部残存的垃圾进行清除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明正面结构示意图。

图2为本发明剖面结构示意图。

图3为本发明图2中A处结构放大示意图。

图4为本发明图2中B处结构放大示意图。

图5为本发明图2中C处结构放大示意图。

图6为本发明图2中D处结构放大示意图。

图7为本发明图2中E处结构放大示意图。

图8为本发明图2中F处结构放大示意图。

图9为本发明图2中G处结构放大示意图。

图10为本发明图2中H处结构放大示意图。

图中：1、车体；2、车架组件；201、车架本体；202、支撑柱；203、固定块；204、第一铰接座；205、第二铰接座；206、限位座；207、第一螺杆；208、限位柱；209、移动块；210、偏移块；3、驱动组件；301、装置箱；302、驱动轴；303、第一齿轮；304、第二齿轮；305、电机；306、机座；307、第一轴承；308、同步轮；309、同步带；310、第一固定轴；311、轴承座；312、转盘；313、固定柱；314、移动环；315、移动杆；316、固定板；317、移动板；318、第二螺杆；319、螺纹筒；320、转动筒；321、第二轴承；322、支撑座；323、第一锥形齿轮；324、第二锥形齿轮；325、传动轴；326、支承板；327、第二固定轴；328、第三轴承；329、链轮；330、链条；331、连接杆；332、第四轴承；333、限位块；334、矩形框；335、滑动块；336、第一矩形孔；337、移动柱；338、刮板；339、第二矩形孔；4、车厢。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-10所示，本发明提供了一种挂式电动垃圾运输车，包括车体1，所述车体1底端安装有车架组件2，所述车架组件2包括有车架本体201，所述车架本体201顶端一侧安装有对称的固定块203，所述固定块203上方安装有限位座206，所述限位座206内部转动卡设有第一螺杆207，所述第一螺杆207上螺纹卡设有移动块209，所述移动块209下方安装有偏移块210，所述车体1安装在车架组件2一侧，所述车体1和车架本体201底端安装有车轴，所述车轴两端安装有车轮，所述第一螺杆207一端安装有限位柱208，所述车架本体201顶端另一侧安装有支撑柱202，所述支撑柱202顶端与车厢4底端接触，所述固定块203顶端和偏移块210两端均安装有第一铰接座204，所述限位座206底端、移动块209底端和车架本体201顶端安装有第二铰接座205，所述固定块203顶端的第一铰接座204与限位座206底端的第二铰接座205铰接连接，所述偏移块210两端的第一铰接座204与移动块209底端的车架本体201顶端的第二铰接座205铰接连接，使第一螺杆207在转动时，能够带动移动块209进行升降。

进一步的，所述车架本体201上方安装有驱动组件3，所述驱动组件3包括有对称的装置箱301，对称的所述装置箱301上转动卡设有驱动轴302，所述驱动轴302中部卡设有第一齿轮303，所述第一齿轮303啮合有第二齿轮304，所述第二齿轮304中心处安装有电机305，所述电机305外侧安装有机座306，所述机座306固定安装在车厢4一侧，所述驱动轴302上安装有两组对称分布的第一轴承307，对称的所述第一轴承307安装在装置箱301上，所述驱动轴302两端均安装有对称的同步轮308，利用电机305带动驱动轴302两端的同步轮308同时转动。

进一步的，所述装置箱301内部下端安装有转盘312，所述转盘312另一侧中心处安装有第一固定轴310，所述第一固定轴310另一端转动卡设有轴承座311，所述轴承座311另一端固定安装在装置箱301内壁上，所述第一固定轴310中部卡设有同步轮308，所述第一固定轴310中部的同步轮308与驱动轴302一端的单个同步轮308外侧套设有同步带309，使驱动轴302能够带动第一固定轴310转动，所述转盘312一侧边缘处安装有固定柱313，所述固定柱313外侧卡设有移动环314，所述移动环314对称的两侧均安装有对称的移动杆315，一侧的对称所述移动杆315另一端安装有移动板317，所述移动板317另一侧安装有第二螺杆318，所述第二螺杆318上螺纹卡设有螺纹筒319，所述螺纹筒319另一端安装有转动筒320，使第一固定轴310转动能够带动转动筒320往复转动，所述装置箱301内部下端安装有对称分布的支承板326，顶层的所述支承板326顶端安装有对称的固定板316，对称的所述移动杆315滑动卡设于固定板316上，所述转动筒320外侧卡设有第二轴承321，所述第二轴承321外侧安装有支撑座322，所述支撑座322固定安装在顶层的支承板326上，所述支承板326上安装有第二轴承321，对称的所述第二轴承321内部卡设有传动轴325，所述传动轴325两端均安装有第二锥形齿轮324，所述转动筒320另一端和第一螺杆207另一端均安装有第一锥形齿轮323，所述转动筒320另一端的第一锥形齿轮323与传动轴325顶端的第二锥形齿轮324啮合，所述第一螺杆207另一端的第一锥形齿轮323与传动轴325底端的第二锥形齿轮324啮合，使转动筒320能够带动第一螺杆207往复转动。

进一步的，所述装置箱301内部上端安装有对称的链轮329，所述装置箱301内部一侧的链轮329中心处安装有第二固定轴327，所述第二固定轴327另一端卡设有第三轴承328，所述第三轴承328安装在装置箱301上，所述装置箱301内部另一侧的链轮329中心处安装有第三轴承328，所述第三轴承328内部卡设有第二固定轴327，所述第二固定轴327另一端固定安装在装置箱301内壁，所述装置箱301内部一侧的链轮329中心处的第二固定轴327中部卡设有同步轮308，所述第二固定轴327中部的同步轮308与驱动轴302一端的另一同步轮308外侧套设有同步带309，所述链轮329上啮合有链条330，所述链条330上安装有连接杆331，所述连接杆331另一端安装有限位块333，所述连接杆331一端与链条330上的单个销轴固定连接，所述连接杆331另一端卡设有第四轴承332，所述第四轴承332安装在限位块333内部，使限位块333能够在沿链条330运动轨迹进行移动，对称的所述装置箱301上的限位块333之间安装有移动柱337，所述移动柱337上安装有刮板338，所述装置箱301一侧开设有第二矩形孔339，所述移动柱337卡设于第二矩形孔339内部，所述第二矩形孔339外侧开设有对称的第一矩形孔336，所述第一矩形孔336内部滑动卡设有滑动块335，所述第一矩形孔336内部安装有对称的限位条，所述滑动块335上开设有限位孔，且限位条卡设于限位孔内部，对称的所述滑动块335一侧安装有矩形框334，所述限位块333滑动卡设于矩形框334内部，利用矩形框334对限位块333移动过程进行限位，所述刮板338安装在车厢4内部，利用刮板338对内壁进行清洁以及辅助垃圾倾倒，所述装置箱301固定安装在车厢4对称的两侧，对称的所述驱动组件3之间安装有车厢4，对车厢4进行固定。

工作原理：本发明在使用时，利用车厢4对垃圾进行存储收集，当垃圾收集完后需要运输至垃圾中转站进行初步处理，此时利用电机305带动第二齿轮304转动，第二齿轮304转动带动第一齿轮303转动，第一齿轮303转动带动驱动轴302转动，驱动轴302转动带动其两端对称的同步轮308转动，同步轮308利用同步带309带动第一固定轴310和装置箱301内部一侧的第二固定轴327转动；

第一固定轴310转动带动转盘312转动，转盘312转动带动固定柱313做圆周运动，卡设于固定柱313外侧的移动环314随固定柱313做圆周运动而进行往复移动，移动环314对称的两侧的移动杆315随之在对称的固定板316上往复移动，一侧的对称的移动杆315上的移动板317随之带动第二螺杆318往复移动，第二螺杆318往复移动带动螺纹筒319往复转动，螺纹筒319往复转动带动转动筒320在支撑座322上往复转动，转动筒320另一端的第一锥形齿轮323与传动轴325顶端的第二锥形齿轮324啮合，使传动轴325往复转动，传动轴325利用其底端的第二锥形齿轮324与第一螺杆207一端的第一锥形齿轮323啮合，使第一螺杆207能够往复转动，第一螺杆207往复转动带动移动块209在第一螺杆207上往复移动，移动块209移动时，利用第一铰接座204与第二铰接座205铰接连接，使其下方的偏移块210随着移动进行偏移，移动块209的高度也随之进行往复升降，配合限位座206底端的第二铰接座205与固定块203顶端的第一铰接座204铰接连接，使装置箱301能够以固定块203为圆心进行往复偏转，将车厢4内部的垃圾快速倾倒出；

装置箱301内部一侧的第二固定轴327转动带动一侧的链轮329转动，一侧的链轮329利用链条330带动另一侧的链轮329在第二固定轴327上转动，链条330转动带动销轴上的连接杆331移动，连接杆331移动带动限位块333随之移动，利用连接杆331卡设于第四轴承332内部，使连接杆331在弧线运动时，依旧能够带动限位块333移动，限位块333外侧的矩形框334利用滑动块335卡设于第一矩形孔336内做往复移动，使对称的限位块333之间移动柱337所安装的刮板338按照链条330移动轨迹进行移动，且保持其垂直方向不发生变化，利用刮板338的移动辅助垃圾的倾倒，且能够对车厢4内部残存的垃圾进行清除。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种挂式电动垃圾运输车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底端安装有车架组件(2)，所述车架组件(2)包括有车架本体(201)，所述车架本体(201)顶端一侧安装有对称的固定块(203)，所述固定块(203)上方安装有限位座(206)，所述限位座(206)内部转动卡设有第一螺杆(207)，所述第一螺杆(207)上螺纹卡设有移动块(209)，所述移动块(209)下方安装有偏移块(210)；

所述车架本体(201)上方安装有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括有对称的装置箱(301)，对称的所述装置箱(301)上转动卡设有驱动轴(302)，所述驱动轴(302)两端均安装有对称的同步轮(308)，所述装置箱(301)内部下端安装有转盘(312)，所述转盘(312)一侧边缘处安装有固定柱(313)，所述固定柱(313)外侧卡设有移动环(314)，所述移动环(314)对称的两侧均安装有对称的移动杆(315)，一侧的对称所述移动杆(315)另一端安装有移动板(317)，所述移动板(317)另一侧安装有第二螺杆(318)，所述第二螺杆(318)上螺纹卡设有螺纹筒(319)，所述螺纹筒(319)另一端安装有转动筒(320)，所述装置箱(301)内部上端安装有对称的链轮(329)，所述链轮(329)上啮合有链条(330)，所述链条(330)上安装有连接杆(331)，所述连接杆(331)另一端安装有限位块(333)，对称的所述装置箱(301)上的限位块(333)之间安装有移动柱(337)，所述移动柱(337)上安装有刮板(338)，对称的所述驱动组件(3)之间安装有车厢(4)。

2.如权利要求1所述的一种挂式电动垃圾运输车，其特征在于，所述车体(1)安装在车架组件(2)一侧，所述车体(1)和车架本体(201)底端安装有车轴，所述车轴两端安装有车轮。

3.如权利要求1所述的一种挂式电动垃圾运输车，其特征在于，所述第一螺杆(207)一端安装有限位柱(208)，所述车架本体(201)顶端另一侧安装有支撑柱(202)，所述支撑柱(202)顶端与车厢(4)底端接触，所述固定块(203)顶端和偏移块(210)两端均安装有第一铰接座(204)，所述限位座(206)底端、移动块(209)底端和车架本体(201)顶端安装有第二铰接座(205)，所述固定块(203)顶端的第一铰接座(204)与限位座(206)底端的第二铰接座(205)铰接连接，所述偏移块(210)两端的第一铰接座(204)与移动块(209)底端的车架本体(201)顶端的第二铰接座(205)铰接连接。

4.如权利要求1所述的一种挂式电动垃圾运输车，其特征在于，所述驱动轴(302)中部卡设有第一齿轮(303)，所述第一齿轮(303)啮合有第二齿轮(304)，所述第二齿轮(304)中心处安装有电机(305)，所述电机(305)外侧安装有机座(306)，所述机座(306)固定安装在车厢(4)一侧，所述驱动轴(302)上安装有两组对称分布的第一轴承(307)，对称的所述第一轴承(307)安装在装置箱(301)上。

5.如权利要求1所述的一种挂式电动垃圾运输车，其特征在于，所述转盘(312)另一侧中心处安装有第一固定轴(310)，所述第一固定轴(310)另一端转动卡设有轴承座(311)，所述轴承座(311)另一端固定安装在装置箱(301)内壁上，所述第一固定轴(310)中部卡设有同步轮(308)，所述第一固定轴(310)中部的同步轮(308)与驱动轴(302)一端的单个同步轮(308)外侧套设有同步带(309)。

6.如权利要求1所述的一种挂式电动垃圾运输车，其特征在于，所述装置箱(301)内部下端安装有对称分布的支承板(326)，顶层的所述支承板(326)顶端安装有对称的固定板(316)，对称的所述移动杆(315)滑动卡设于固定板(316)上，所述转动筒(320)外侧卡设有第二轴承(321)，所述第二轴承(321)外侧安装有支撑座(322)，所述支撑座(322)固定安装在顶层的支承板(326)上，所述支承板(326)上安装有第二轴承(321)，对称的所述第二轴承(321)内部卡设有传动轴(325)，所述传动轴(325)两端均安装有第二锥形齿轮(324)，所述转动筒(320)另一端和第一螺杆(207)另一端均安装有第一锥形齿轮(323)，所述转动筒(320)另一端的第一锥形齿轮(323)与传动轴(325)顶端的第二锥形齿轮(324)啮合，所述第一螺杆(207)另一端的第一锥形齿轮(323)与传动轴(325)底端的第二锥形齿轮(324)啮合。

7.如权利要求5所述的一种挂式电动垃圾运输车，其特征在于，所述装置箱(301)内部一侧的链轮(329)中心处安装有第二固定轴(327)，所述第二固定轴(327)另一端卡设有第三轴承(328)，所述第三轴承(328)安装在装置箱(301)上，所述装置箱(301)内部另一侧的链轮(329)中心处安装有第三轴承(328)，所述第三轴承(328)内部卡设有第二固定轴(327)，所述第二固定轴(327)另一端固定安装在装置箱(301)内壁，所述装置箱(301)内部一侧的链轮(329)中心处的第二固定轴(327)中部卡设有同步轮(308)，所述第二固定轴(327)中部的同步轮(308)与驱动轴(302)一端的另一同步轮(308)外侧套设有同步带(309)。

8.如权利要求1所述的一种挂式电动垃圾运输车，其特征在于，所述连接杆(331)一端与链条(330)上的单个销轴固定连接，所述连接杆(331)另一端卡设有第四轴承(332)，所述第四轴承(332)安装在限位块(333)内部。

9.如权利要求1所述的一种挂式电动垃圾运输车，其特征在于，所述装置箱(301)一侧开设有第二矩形孔(339)，所述移动柱(337)卡设于第二矩形孔(339)内部，所述第二矩形孔(339)外侧开设有对称的第一矩形孔(336)，所述第一矩形孔(336)内部滑动卡设有滑动块(335)，所述第一矩形孔(336)内部安装有对称的限位条，所述滑动块(335)上开设有限位孔，且限位条卡设于限位孔内部，对称的所述滑动块(335)一侧安装有矩形框(334)，所述限位块(333)滑动卡设于矩形框(334)内部，所述刮板(338)安装在车厢(4)内部，所述装置箱(301)固定安装在车厢(4)对称的两侧。

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