CN113859633A - 一种光伏支架型钢用打包产线 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种光伏支架型钢用打包产线，涉及型钢产线的领域，其包括打包架和转运装置，打包架上设有用于码放型钢的码放装置；打包架的一侧设有打包传送线，打包传送线与打包架上设有用于将码放好的型钢转移至打包传送线上的传送组件，打包传送线上设有打包机，打包机用于将码放好的型钢捆绑；转运装置包括拨料组件和逐级转移组件，拨料组件用于将型钢传送至逐级转移组件上，逐级转移组件则用于将型钢传送至打包架上。本申请具有无需人工操作、纯机械化地码放型钢、降低了操作人员的劳动强度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及型钢产线的领域，尤其是涉及一种光伏支架型钢用打包产线。
背景技术
太阳能光伏支架，是太阳能光伏发电系统中为了摆放、安装、固定太阳能面板设计的特殊的支架。光伏支架分为跟踪式和非跟踪式，跟踪式光伏支架可根据太阳位置或天气等来调节太阳能面板的角度，进而获得更好的发电效果。
光伏支架中常用到型钢作为支撑件或连接件，如图1所示为一种常用型钢，包括连接板71和加强板72，连接板71呈C字形，加强板72则设置于连接板71的开口处，且沿连接板71的宽度方向相对设置，用于对连接板71承受径向载荷的能力进行加强。
相关技术中型钢通过轧制的方式来成型，型钢轧制后需要码放成堆以便运输，现在一般是由人工自型钢生产线的传送带上搬下，并进行码放和打包，工人劳动强度过大。
发明内容
为了改善型钢码放导致工人劳动强度大的问题，本申请提供一种光伏支架型钢用打包产线。
本申请提供的一种光伏支架型钢用打包产线采用如下的技术方案：
一种光伏支架型钢用打包产线，包括打包架和转运装置，所述转运装置用于将型钢自用于传送型钢的产线传送带上转移至打包架上，所述打包架上设有用于码放型钢的码放装置；所述打包架的一侧设有打包传送线，所述打包传送线与打包架上设有用于将码放好的型钢转移至打包传送线上的传送组件，所述打包传送线上设有打包机，所述打包机用于将码放好的型钢捆绑；
所述转运装置包括拨料组件和逐级转移组件，所述拨料组件用于将型钢传送至逐级转移组件上，逐级转移组件则用于将型钢传送至打包架上；
所述逐级转移组件包括放料架、送料架、第七驱动件和第八驱动件，所述送料架和放料架上均设有多个台阶，且多个所述台阶的高度沿传送带朝向打包架的方向逐渐增大，所述放料架设于打包架朝向用于传送型钢的产线传送带的一侧，所述第七驱动件用于驱动送料架沿竖直方向移动，所述第八驱动件用于驱动送料架沿打包架的宽度方向移动，初始状态时，所述放料架与送料架的台阶沿用于传送型钢的产线传送带的传送方向一一对应。
通过采用上述技术方案，工作时，拨料组件将型钢自用于传送型钢的产线传送带上传送至放料架和送料架上，随后第七驱动件带动送料架朝向上方移动，然后第八驱动件带动送料架朝向打包架移动，此后第七驱动件带动送料架朝向下方移动，第八驱动件则带动送料架朝向远离打包架的方向移动，使得送料架复位。此时原本位于放料架台阶上的型钢均转移至下一个台阶上，位于放料架上最后一个台阶上的型钢则被转移至打包架上。送料架和放料架的设置，使得型钢能够按次序地、稳定地转移至打包架上，提升型钢传送的准确度和稳定性。相比于直接将型钢转移至打包架上，放料架有利于卸除传送带给型钢带来的惯性力，且送料架是以一个放下的动作将型钢放置于打包架上，可使型钢的转移更加稳定和精准。随后传送组件将码放好的型钢转移至打包传送线上，打包传送线传送的同时，打包机将码好的型钢捆绑好，便于运输，减少了人工劳动，提升了工作效率。
可选的，所述拨料组件包括拨杆和第六驱动件，第六驱动件设于用于传送型钢的产线传送带上，第六驱动件驱动拨杆转动，以将型钢拨到逐级转移组件上。
通过采用上述技术方案，型钢在传送带上传送至对应位置时，第六驱动件带动拨杆转动，将型钢拨动至逐级转移组件上，通过拨动的方式，较为方便。
可选的，所述码放装置包括单排机构和合并机构，所述单排机构用于将型钢码放为行或列，所述合并机构用于将单排机构形成的行或列合并。
通过采用上述技术方案，单排机构将型钢码放成一行或者一列，再由合并机构将若干个一行或者一列合并一堆，以便捆绑，堆放成行或者列后再合并，相比于直接摆放成堆来说，对精度要求更低，更易实现，成本也更低。
可选的，所述单排机构包括正排列组件和反排列组件，所述正排列组件用于将型钢排成一行，所述反排列组件用于将型钢翻面后排成一行，以使相邻两行型钢的开口相对或相背设置。
通过采用上述技术方案，正排列机构排出正向摆放的一行型钢，反排列机构则排出反向摆放的一行型钢，最终由合并机构将若干行型钢合并为一堆，开口相对的两行型钢的侧边插入对方的开口中，使得两个型钢沿竖直方向堆放时，占用更少的空间，同时也可使型钢之间的配合更加紧密，减少型钢散乱的可能。
可选的，所述打包架上设有排列区，所述正排列组件包括第一推块和第一驱动件，所述第一驱动件设于打包架上，所述第一驱动件的输出端与第一推块连接，所述第一驱动件用于驱动第一推块推动型钢朝向排列区移动，所述排列区远离第一推块的一端设有第一挡板；
所述反排列组件包括第二驱动件和翻料件，所述翻料件上设有用于卡住型钢的卡槽，所述第二驱动件设于打包架上，所述第二驱动件的输出端与翻料件连接，所述第二驱动件用于驱动翻料件朝向排列区转动，以使翻料件将型钢翻面；
所述单排机构还包括触发开关，所述触发开关设于打包架上，所述转运装置将型钢转移至打包架上时，所述触发开关被触发，所述触发开关与第一驱动件和第二驱动件电连接。
通过采用上述技术方案，型钢被转运装置转移至打包架上时，将触发开关触发，随后触发开关给第一驱动件或第二驱动件发出电信号。触发开关给第一驱动件发电信号可使第一推块推动型钢朝向排列区移动，使得型钢正向排列于排列区。触发开关给第二驱动件发电信号则可使第二驱动件驱动翻料件带动型钢朝向排列区转动，进而使得型钢翻面成反向后落于排列区，便于后续堆放。
可选的，所述打包架上设有码放架，所述合并机构包括第三驱动件和夹持件，所述第三驱动件设于打包架上，所述夹持件用于夹持排列区的型钢，所述第三驱动件与夹持件连接，所述第三驱动件用于带动夹持件沿竖直方向和打包架的宽度方向移动，以将型钢码放于码放架上。
通过采用上述技术方案，当排列区上的型钢达到规定的数量后，夹持件将型钢夹住，然后第三驱动件带动夹持件移动，将型钢转移至码放架上，进而便于将型钢码放为一堆。
可选的，所述传送组件包括滑移台和第四驱动件，所述滑移台位于码放架下方，所述打包架上设有第五驱动件，所述第五驱动件与码放架连接，所述第五驱动件用于驱动码放架沿竖直方向移动，以使型钢转移至滑移台上，所述第四驱动件设于地面上，所述第四驱动件与滑移台连接，所述第四驱动件用于驱动滑移台沿打包架的宽度方向和竖直方向移动。
通过采用上述技术方案，第五驱动件驱动码放架沿竖直方向移动，便于配合第三驱动件和夹持件来码放型钢，型钢在码放架上码放好后，第四驱动件驱动滑移台上升，将型钢抬起，然后第四驱动件驱动滑动台朝向打包传送线移动，当型钢位于打包传送线的上方时，第四驱动件，再带动滑移台下移，使得型钢落于打包传送线上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过转运装置、打包架和码放装置的设置，无需人工操作，纯机械化地码放型钢，降低操作人员的劳动强度；
2.通过正排列组件、反排列组件和合并机构的设置，开口相对的两行型钢的侧边相互插入对方的开口中，使得两个型钢沿竖直方向堆放时，占用更少的空间，同时也可使型钢之间的配合更加紧密，减少型钢散乱的可能。
附图说明
图1是相关技术中体现型钢的结构示意图。
图2是本申请实施例1中体现整体的结构示意图。
图3是本申请实施例1中体现转运装置的结构示意图。
图4是本申请实施例1中体现码放装置的结构示意图。
图5是本申请实施例1中体现单排机构的结构示意图。
图6是本申请实施例1中体现码放架和第五驱动件的结构示意图。
图7是本申请实施例1中体现型钢排列方式的结构示意图。
图8是本申请实施例1中体现打包传送线的结构示意图。
图9是本申请实施例1中体现传送组件的结构示意图。
图10是本申请实施例2中体现夹紧组件的结构示意图。
图11是图10中A部的局部放大图。
附图标记说明：1、转运装置；11、拨料组件；111、拨杆；12、逐级转移组件；121、放料架；1211、台阶；122、送料架；123、第七驱动件；124、第八驱动件；2、打包架；21、限位挡板；211、挡槽；22、第一推槽；23、到位槽；24、转动槽；25、滚轮；26、悬空板；27、第五驱动件；271、码放架；28、排列区；3、码放装置；31、单排机构；311、正排列组件；3111、第一推块；3112、第一驱动件；312、反排列组件；3121、第二驱动件；3122、翻料件；3123、驱动段；3124、翻料段；3125、卡槽；3126、转轴；313、触发开关；314、第九驱动件；315、第二推块；3151、导向面；32、合并机构；321、第三驱动件；3211、第一气缸；3212、第二气缸；3213、工作板；3214、第三气缸；3215、扶持板；322、夹持件；3221、第四气缸；3222、夹持板；3223、限位板；4、传送带；5、打包传送线；51、传送架；52、传送辊；53、打包机；6、传送组件；61、滑轨；611、滑动板；6111、滑移槽；62、滑移台；621、导向槽；63、第四驱动件；631、第一电机；632、第一螺杆；633、第五气缸；6331、支撑板；7、型钢；71、连接板；72、加强板；8、夹紧组件；81、齿轮；82、齿条；83、第二螺杆；831、夹紧块；832、滑移杆；84、第二电机；85、夹紧杆。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。
实施例1：
本申请公开一种光伏支架型钢用打包产线。参照图2，一种光伏支架型钢用打包产线包括依次设置的转运装置1、打包架2和码放装置3，转运装置1远离打包架2的一端设有传送带4，传送带4用于将加工好的型钢7传送过来，转运装置1用于将型钢7自传送带4上转移至打包架2上，码放装置3便于将打包架2上的型钢7码放整齐并进行打包。
参照图3，转运装置1包括拨料组件11和逐级转移组件12，拨料组件11包括拨杆111和第六驱动件，第六驱动件固定于传送带4的架子上，第六驱动件可以是电机，第六驱动件的输出轴与拨杆111固定连接。初始状态时，拨杆111远离第六驱动电机输出轴的一端位于传送带4远离打包架2的一端，当型钢7的前端传送过第六驱动件的上方时，第六驱动件启动，带动拨杆111转动，将型钢7朝向打包架2拨动。
参照图3，打包架2上固定连接有限位挡板21，限位挡板21上开设有挡槽211，被拨杆111拨动的型钢7自限位挡板21上穿过，并落于挡槽211内。逐级转移组件12包括放料架121、送料架122、第七驱动件123和第八驱动件124，第八驱动件124和第七驱动件123均可以是气缸。放料架121固定于地面上，且位于打包架2与传送带4之间，第八驱动件124也固定于地面上，第八驱动件124的输出端与第七驱动件123固定连接，用于带动第七驱动件123沿传送带4的宽度方向移动，第七驱动件123的输出端则与送料架122的底部固定连接，用于带动送料架122沿竖直方向移动。放料架121和送料架122上均开设有多个台阶1211，多个台阶1211的高度沿传送带4朝向打包架2的方向逐渐增大，初始状态时，放料架121与送料架122上的台阶1211沿传送带4的传送方向一一对应，且送料架122的台阶1211的高度小于放料架121上台阶1211的高度，但放料架121的最低的台阶1211的高度与挡槽211的底壁的高度相等。
工作时，拨杆111将型钢7拨到挡槽211内，此时型钢7同时位于放料架121和送料架122的第一级台阶上，随后第七驱动件123带动送料架122朝向上方移动，将型钢7顶起，然后第八驱动件124带动第七驱动件123朝向打包架2移动，使得原本位于放料架121第一级台阶上方型钢7转移至放料架121的第二级台阶上方，随后第七驱动件123和第八驱动件124的活塞杆依次复位，型钢7落于放料架121的第二级台阶上。如此往复，每一次型钢7都会在放料架121上移动一个台阶1211，直至将型钢7转移至打包架2上，在送料架122往复运动的过程中，放料架121的每一个台阶1211上都会放置有型钢7，使得型钢7的传送是连续且有次序的。拨料组件11和逐级转移组件12均沿传送带4的传送方向设置有至少两个，以使型钢7的传送较为稳定。放料架121和送料架122上的台阶1211可以是两个，也可以是三个。
参照图4，码放装置3包括单排机构31和合并机构32，单排机构31用于将型钢7码放为行或者列，合并机构32则用于将单排机构31形成的行或列合并成堆。本实施中单排机构31以将型钢7码放为行来进行说明。
单排机构31包括正排列组件311、反排列组件312和触发开关313，正排列组件311用于将型钢7正向排成一行，反排列组件312则用于将型钢7反向排成一行，使得型钢7在堆放时，相邻行的型钢7的开口相对或者相背，进而使得开口相对的型钢7的侧边相互插入对方的开口中，以节省码放空间，同时增加型钢7之间的紧密性，减少型钢7容易散落的可能。打包架2的顶面上还设有排列区28，用于供型钢7排列，单排机构31位于传送带4和排列区28之间。
参照图4和图5，正排列组件311包括第一推块3111和第一驱动件3112，第一驱动件3112固定于打包架2上，第一驱动件3112可以是气缸，第一驱动件3112的输出端与第一推块3111固定连接，打包架2的顶面上沿传送带4的宽度方向开设有供第一推块3111移动的第一推槽22。
参照图4和图5，反排列组件312包括第二驱动件3121和翻料件3122，打包架2的顶面上开设有转动槽24，翻料件3122通过转轴3126与转动槽24的侧壁转动连接，翻料件3122位于转轴3126下方的一端为驱动段3123，翻料件3122位于转轴3126上方的一端为翻料段3124。第二驱动件3121转动连接于打包架2内，第二驱动件3121可以是气缸，第二驱动件3121的活塞杆与驱动段3123铰接，翻料段3124上开设有卡槽3125，用于供型材卡入。
参照图3和图4，触发开关313固定于打包架2的顶面上，触发开关313与第一驱动件3112和第二驱动件3121均电连接。
型钢7在被送料架122转移至打包架2上时，会落于触发开关313上并将触发开关313触发，随后触发开关313给第一驱动件3112或第二驱动件3121发出电信号。若第一驱动件3112收到信号，则第一驱动件3112驱动第一推块3111将落于触发开关313上的型钢7推向排列区28。若第二驱动件3121收到信号，则驱动翻料件3122朝向排列区28转动，翻料件3122转动的过程中，落于触发开关313上的型钢7落于卡槽3125内，并随着翻料件3122的转动，型钢7被翻面后落于打包架2上靠近排列区28的位置。触发开关313的信号由程序控制，触发开关313的信号先发送给第一驱动件3112，当第一推块3111向排列区28推动的型钢7足够排成一行时，触发开关313的信号再发送给第二驱动件3121，当翻料件3122翻转的型钢7足够排成一排时，触发开关313的信号再发送给第一驱动件3112，如此循环，直至所有型钢7排列完毕。触发开关313可以是微动开关。
参照图5，打包架2内固定连接有第九驱动件314，第九驱动件314可以是气缸，第九驱动件314的活塞杆上固定连接有第二推块315，打包架2的顶面上还沿打包架2的宽度方向开设有到位槽23，到位槽23远离传送带4的一端与排列区28朝向传送带4的一端平齐，第二推块315滑动于到位槽23内。触发开关313发出信号后，第一推块3111或翻料件3122将型钢7转移至到位槽23上方，随后第二推块315在第九驱动件314的驱动下将型钢7推至排列区28，型钢7依次被推过去，直至型钢7将排列区28排满。第二推块315的顶面上开设有导向面3151，导向面3151的高度自传送带4朝向打包架2的方向逐渐增大，便于第一推块3111推动的型钢7越过第二推块315。
参照图4和图5，打包架2的顶面上转动连接有滚轮25，滚轮25沿打包机53的宽度方向阵列有多个，便于型钢7在打包架2上移动。排列区28上固定连接有悬空板26，悬空板26沿打包架2的宽度方向设置，型钢7移动至悬空板26上，便于使型钢7脱离打包架2的顶面。
参照图6和图7，打包架2上固定连接有第五驱动件27，第五驱动件27可以是气缸或油缸，第五驱动件27的输出端上固定有码放架271，第五驱动件27便于调节码放架271的高度，码放架271则便于放置型钢7。型钢7在码放架271上摆放时，第一排型钢的开口朝上，第二排型钢的开口朝下，这样的两排型钢7成一组，然后依次排列，位于最上方一排的型钢7的开口朝下。
参照图4，合并机构32包括第三驱动件321和夹持件322，第三驱动件321包括第一气缸3211、第二气缸3212和工作板3213，第一气缸3211固定于地面上，第一气缸3211的活塞杆沿打包架2的宽度方向设置，且与第二气缸3212固定连接。第二气缸3212的活塞杆沿竖直方向设置，且与工作板3213固定连接。工作板3213上固定连接有第三气缸3214，第三气缸3214的活塞杆沿打包架2的长度方向设置，且固定连接有扶持板3215。夹持件322包括第四气缸3221和夹持板3222，第四气缸3221也固定于工作板3213上，第四气缸3221的活塞杆沿传送带4的传动方向设置，且与夹持板3222固定连接。第三驱动件321和夹持件322沿传送带4传送方向相对设置于排列区28的两端，两个夹持件322便于同时移动以将型钢7夹持住。
第三气缸3214也沿型钢7的长度方向设有两个，且位于型钢7的两端。当悬空板26上排列有一排的型钢7时，两个第三气缸3214的活塞杆同时伸出，推动扶持板3215插于型钢7和打包架2的顶面之间，随后第二气缸3212的活塞杆伸出，带动扶持板3215朝向上方移动，扶持板3215则带动型钢7升起。然后第一气缸3211的活塞杆伸出，带动型钢7移动至码放架271的上方，随后两个第四气缸3221的活塞杆伸出，带动两个夹持板3222相对移动，将一行型钢7夹持住。然后两个第三气缸3214的活塞杆复位，使得扶持板3215不再位于型钢7的下方，此时两个第四气缸3221的活塞杆也缩回，使得型钢7落于码放架271上，重复上述动作即可将若干行的型钢7码放成堆。码放架271上每码放一层型钢7，则第五驱动件27带动码放架271下降一层型钢7的高度，便于码放架271上继续堆放型钢7。
参照图4，扶持板3215上固定连接有限位板3223，限位板3223沿打包架2的宽度方向相对设置于限位板3223的顶面上，便于在型钢7位于扶持板3215上时，对型钢7进行限位，减少扶持板3215移动的过程中，型钢7掉落的可能。
参照图8，打包架2远离传送带4的一侧设有打包传送线5，打包传送线5与打包架2之间设有传送组件6，传送组件6便于使码放好的型钢7被转移至打包传送线5上。打包传送线5包括传送架51和传送辊52，传送架51固定于地面上，且沿打包架2的长度方向设置。传送辊52与传送架51转动连接，传送辊52沿打包架2的长度方向阵列有若干个，传送架51上可安装电机，以驱动传送辊52转动，码放好的型钢7被传送组件6转移至传送辊52上，便于进行传送。传送架51上设有打包机53，用于将型钢7捆绑。打包机53可以是塑钢带钢材打包机，通过塑钢带将型钢7捆绑，较为结实可靠。
参照图8和图9，传送组件6包括滑移台62、滑轨61和第四驱动件63，滑轨61固定于地面上，滑轨61沿打包架2的宽度方向设置，且同时位于传送架51和码放架271的下方，滑轨61位于相邻的传送辊52之间。第四驱动件63包括第一电机631和第一螺杆632，第一电机631固定于滑轨61远离打包架2的一端，第一电机631的输出轴与第一螺杆632同轴固定。第一螺杆632上螺纹连接有滑动板611，滑动板611沿打包架2的宽度方向滑动于滑轨61内，滑动板611的顶面上固定连接有第五气缸633，第五气缸633的活塞杆沿竖直方向设置，且与滑移台62固定连接。
型钢7在码放架271上码放好后，第五气缸633活塞杆伸出而驱动滑移台62上移，将型钢7抬起，随后第一电机631驱动第一螺杆632转动，带动滑移台62移动至传送架51的上方，随后第五气缸633的活塞杆复位，使得型钢7落于传送辊52上，传送辊52再将型钢7传送至打包机53处，由打包机53对型钢7进行捆绑。
为便于转移型钢7并提升转移型钢7过程中的稳定性，拨料组件11、打包架2、单排机构31、第五驱动件27、码放架271、合并机构32和传送组件6均沿型钢7的长度方向设有两个。
本申请实施例1一种光伏支架型钢用打包产线的实施原理为：工作时，当型钢7的前端传送过第六驱动件的上方时，第六驱动件启动，带动拨杆111转动，将型钢7朝向打包架2拨动，使得型钢7被拨到挡槽211内，此时型钢7同时位于放料架121和送料架122的第一级台阶上，随后第七驱动件123带动送料架122朝向上方移动，将型钢7顶起，然后第八驱动件124带动第七驱动件123朝向打包架2移动，使得原本位于放料架121第一级台阶上方型钢7转移至放料架121的第二级的台阶1211上方，随后第七驱动件123和第八驱动件124的活塞杆依次复位，型钢7落于放料架121的第二级台阶上。如此往复，每一次型钢7都会在放料架121上移动一个台阶1211，直至将型钢7转移至打包架2上。
型钢7落于打包架2上时将触发开关313触发，随后触发开关313给第一驱动件3112或第二驱动件3121发出电信号。若第一驱动件3112收到信号，则第一驱动件3112驱动第一推块3111将落于触发开关313上的型钢7推至到位槽23的上方。若第二驱动件3121收到信号，则驱动翻料件3122朝向排列区28转动，翻料件3122转动的过程中，落于触发开关313上的型钢7落于卡槽3125内，并随着翻料件3122的转动，型钢7被翻面后落于到位槽23的上方。随后第二推块315在第九驱动件314的驱动下将型钢7推至排列区28，型钢7依次被推过去，直至型钢7将排列区28排满。
当悬空板26上排列有一行型钢7时，两个第三气缸3214的活塞杆同时伸出，带动扶持板3215插于型钢7和打包架2的顶面之间，随后第二气缸3212的活塞杆伸出，带动扶持板3215朝向上方移动，扶持板3215则带动型钢7升起。然后第一气缸3211的活塞杆伸出，带动型钢7移动至码放架271的上方，随后两个第四气缸3221的活塞杆伸出，带动两个夹持板3222相对移动，将一行型钢7夹持住。然后两个第三气缸3214的活塞杆复位，使得扶持板3215不再位于型钢7的下方，此时两个第四气缸3221的活塞杆也缩回，使得型钢7落于码放架271上，重复上述动作即可将若干行型钢7码放成堆。码放架271上每码放一层型钢7，则第五驱动件27带动码放架271下降一层型钢7的高度，便于码放架271上继续堆放型钢7。
型钢7在码放架271上码放好后，第五气缸633的活塞杆伸出而驱动滑移台62上移，将型钢7抬起，随后第一电机631驱动第一螺杆632转动，带动滑移台62移动至传送架51的上方，随后第五气缸633的活塞杆复位，使得型钢7落于传送辊52上，传送辊52再将型钢7传送至打包机53处，由打包机53对型钢7进行捆绑。
实施例2
参照图10和图11，与实施例1的不同之处在于，滑动板611上设有夹紧组件8。夹紧组件8包括齿轮81、齿条82、第二螺杆83、第二电机84和夹紧杆85，第五气缸633上固定连接有支撑板6331，第二螺杆83与支撑板6331转动连接，齿轮81与第二螺杆83同轴固定，齿条82则沿竖直方向固定于第五气缸633的活塞杆上，且齿条82与齿轮81啮合。第二螺杆83上螺纹连接有两个夹紧块831，两个夹紧块831沿第二螺杆83的轴向相对设置，且两个夹紧块831的旋向相反，即第二螺杆83上设有两段旋向不同的螺纹。夹紧块831上固定有滑移杆832，滑动板611上沿第二螺杆83的轴向开设有滑移槽6111，滑移杆832滑动于滑移槽6111内。第二电机84固定于夹紧块831上，第二电机84的输出轴与夹紧杆85固定连接，滑移台62上沿第二螺杆83的轴向开设有导向槽621，用于夹紧杆85滑动。
本申请实施例2一种光伏支架型钢用打包产线的实施原理为：型钢7在码放架271上码放好后，第五气缸633的活塞杆伸出而驱动滑移台62上移，将型钢7抬起。与此同时，齿条82驱动齿轮81转动，齿轮81带动第二螺杆83转动，进而驱动两个夹紧杆85在导向槽621内相对移动，而将型钢7夹紧，在夹紧的同时，也使得型钢7沿自身宽度方向贴合的更加紧密，便于后续型钢7的捆绑。随后第一电机631驱动第一螺杆632转动，带动滑移台62移动至传送架51的上方，随后第五气缸633的活塞杆复位，使得型钢7落于传送辊52上。与此同时，齿条82也驱动齿轮81转动，带动两个夹紧杆85相背移动并移动至导向槽621外，使得夹紧杆85将型钢7松开，随后传送辊52再将型钢7传送至打包机53处，由打包机53对型钢7进行捆绑。
此时第二电机84启动，带动夹紧杆85转动，使得夹紧杆85处于水平状态，且整体低于滑移台62的顶面，然后第一电机631再带动滑移台62移动至码放架271的下面，随后第二电机84再带动夹紧杆85转动，使得夹紧杆85处于竖直状态，便于对型钢7进行限位。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光伏支架型钢用打包产线，其特征在于：包括打包架(2)和转运装置(1)，所述转运装置(1)用于将型钢(7)自用于传送型钢(7)的产线传送带上转移至打包架(2)上，所述打包架(2)上设有用于码放型钢(7)的码放装置(3)；
所述打包架(2)的一侧设有打包传送线(5)，所述打包传送线(5)与打包架(2)上设有用于将码放好的型钢(7)转移至打包传送线(5)上的传送组件(6)，所述打包传送线(5)上设有打包机(53)，所述打包机(53)用于将码放好的型钢(7)捆绑；
所述转运装置(1)包括拨料组件(11)和逐级转移组件(12)，所述拨料组件(11)用于将型钢(7)传送至逐级转移组件(12)上，逐级转移组件(12)则用于将型钢(7)传送至打包架(2)上；
所述逐级转移组件(12)包括放料架(121)、送料架(122)、第七驱动件(123)和第八驱动件(124)，所述送料架(122)和放料架(121)上均设有多个台阶(1211)，且多个所述台阶(1211)的高度沿用于传送型钢(7)的产线传送带朝向打包架(2)的方向逐渐增大，所述放料架(121)设于打包架(2)朝向用于传送型钢(7)的产线传送带的一侧，所述第七驱动件(123)用于驱动送料架(122)沿竖直方向移动，所述第八驱动件(124)用于驱动送料架(122)沿打包架(2)的宽度方向移动，初始状态时，所述放料架(121)与送料架(122)的台阶(1211)沿用于传送型钢(7)的产线传送带的传送方向一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种光伏支架型钢用打包产线，其特征在于：所述拨料组件(11)包括拨杆(111)和第六驱动件，第六驱动件设于用于传送型钢(7)的产线传送带上，第六驱动件驱动拨杆(111)转动，以将型钢(7)拨到逐级转移组件(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种光伏支架型钢用打包产线，其特征在于：所述码放装置(3)包括单排机构(31)和合并机构(32)，所述单排机构(31)用于将型钢(7)码放为行或列，所述合并机构(32)用于将单排机构(31)形成的行或列合并。
4.根据权利要求3所述的一种光伏支架型钢用打包产线，其特征在于：所述单排机构(31)包括正排列组件(311)和反排列组件(312)，所述正排列组件(311)用于将型钢(7)排成一行，所述反排列组件(312)用于将型钢(7)翻面后排成一行，以使相邻两行型钢(7)的开口相对或相背设置。
5.根据权利要求4所述的一种光伏支架型钢用打包产线，其特征在于：所述打包架(2)上设有排列区(28)，所述正排列组件(311)包括第一推块(3111)和第一驱动件(3112)，所述第一驱动件(3112)设于打包架(2)上，所述第一驱动件(3112)的输出端与第一推块(3111)连接，所述第一驱动件(3112)用于驱动第一推块(3111)推动型钢(7)朝向排列区(28)移动；
所述反排列组件(312)包括第二驱动件(3121)和翻料件(3122)，所述翻料件(3122)上设有用于卡住型钢(7)的卡槽(3125)，所述第二驱动件(3121)设于打包架(2)上，所述第二驱动件(3121)的输出端与翻料件(3122)连接，所述第二驱动件(3121)用于驱动翻料件(3122)朝向排列区(28)转动，以使翻料件(3122)将型钢(7)翻面；
所述单排机构(31)还包括触发开关(313)，所述触发开关(313)设于打包架(2)上，所述转运装置(1)将型钢(7)转移至打包架(2)上时，所述触发开关(313)被触发，所述触发开关(313)与第一驱动件(3112)和第二驱动件(3121)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种光伏支架型钢用打包产线，其特征在于：所述打包架(2)上设有码放架(271)，所述合并机构(32)包括第三驱动件(321)和夹持件(322)，所述第三驱动件(321)设于打包架(2)上，所述第三驱动件(321)和夹持件(322)沿打包架(2)的长度方向相对设置于排列区(28)的两端，所述夹持件(322)用于夹持排列区(28)上的型钢(7)，所述第三驱动件(321)与夹持件(322)连接，所述第三驱动件(321)用于带动夹持件(322)沿竖直方向和打包架(2)的宽度方向移动，以将型钢(7)码放于码放架(271)上。
7.根据权利要求6所述的一种光伏支架型钢用打包产线，其特征在于：所述传送组件(6)包括滑移台(62)和第四驱动件(63)，所述滑移台(62)位于码放架(271)下方，所述打包架(2)上设有第五驱动件(27)，所述第五驱动件(27)与码放架(271)连接，所述第五驱动件(27)用于驱动码放架(271)沿竖直方向移动，以使型钢(7)转移至滑移台(62)上，所述第四驱动件(63)设于地面上，所述第四驱动件(63)与滑移台(62)连接，所述第四驱动件(63)用于驱动滑移台(62)沿打包架(2)的宽度方向和竖直方向移动。
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