CN113859502A - 一种可调节推力分布的船舶转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节推力分布的船舶转向装置,包括主船体、变形翼片体装置和三通导流管;主船体的侧面设置变形翼片体装置,艏部水线下设置三通导流管;三通导流管包括前段管道、左侧管道、右侧管道、对转驱动装置和三通转换接头,前段管道、左侧管道、右侧管道的交汇处设置三通转换接头,前段管道内设置对转驱动装置。本发明适航性和安全性好,兴波阻力小,推进效率高,能耗较少,推力分布能够进行调节;采用三通导流管,既有侧推作用,航行时又可作为推进动力使用,在转向时工作表现良好;艏部的开放性和前段管道内前端安装的对转螺旋桨,作推进动力使用时可有效减少兴波阻力,提高船舶推进效率,减少能耗。
Description
技术领域
本发明属于船舶转向装置,具体为一种可调节推力分布的船舶转向装置。
背景技术
在近岸或内河航域中,水域较为狭窄,水深较浅,船舶的推进器通常安装在船舶艉部,船舶转向依靠调整船舶转向舵配合螺旋桨工作控制船舶转向,但此类转向方式在狭窄水域完成度低,往往使得船舶有较大的回转半径和回转周期,使得体型较大的船舶在狭窄水域转向成为困难。而且,由于水深问题,会使得螺旋桨产生空泡效应,降低螺旋桨推进效率,从而使得此类转向方法产生更高的无效能耗。同时,虽然大多数船舶船艏采用球鼻艏形状,保证了船舶结构强度,但在航行时依然会产生较大的兴波阻力,由于水线面较大而严重影响了船舶航行速度。
为了使船舶克服上述困难,目前所采用的技术有:采用螺旋桨侧推辅助转向,但此类装置只能将螺旋桨固定在船舶两侧,只产生单一的横向推力,对于船舶航行,不能作为推进动力使用,限制了船舶的回转性和快速性。将船舶设计为流线型船体,采用贯通船艏到船艉的隧道作为喷水推进系统,可以有效抑制兴波阻力的产生,但此类装置形成动力单一,在节能方面仍有待进一步改进。绞吸挖泥船,设计船身开口以减小水线面面积,降低了船舶湿表面积来降低船型阻力,但需要设置多元动力单元装置,能源消耗也较大。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明目的是提供一种适航性和安全性好、推进效率高、能耗较少的可调节推力分布的船舶转向装置。
技术方案:本发明所述的一种可调节推力分布的船舶转向装置,包括主船体、变形翼片体装置和三通导流管;主船体的侧面设置变形翼片体装置,艏部水线下设置三通导流管;三通导流管包括前段管道、左侧管道、右侧管道、对转驱动装置和三通转换接头,前段管道、左侧管道、右侧管道的交汇处设置三通转换接头,前段管道内设置对转驱动装置。三通导流管辅助转向,航行时通过动力发挥侧推作用,减少了船舶水线面面积,从而减小船舶的行驶阻力,在转向时工作表现良好,控制Y形的三通导流管两侧出水量,出水量较大一侧产生推力较大,同时加大同侧片体与主船体的间距,可以有效减少船舶回转周期和回转半径,达到快速回转目的。
三通转换接头内设置挡片、舵机架三和舵机三,舵机三设置在舵机架内,挡片用于控制流向左侧管道、右侧管道的水流通断。舵机三的输出轴与挡片的转动轴同轴,且两者的转动角速度相等。挡片最大转动角为左侧管道的轴线与右侧管道的轴线形成的夹角。
进一步地,对转驱动装置包括对转螺旋桨、电机、电机架、输出轴、第一锥齿轮、从动轴和第二锥齿轮,对转螺旋桨与从动轴相连并伸出电机架,从动轴通过第一锥齿轮、第二锥齿轮与输出轴相连,第一锥齿轮与第二锥齿轮互相啮合,输出轴与电机相连。对转螺旋桨包括大小相等、螺距方向相反的桨叶,作推进动力使用时能够有效减少兴波阻力,提高船舶推进效率,减少能耗。
为了增加船舶的可操纵性,变形翼片体装置包括左变形翼、右变形翼、左片体和右片体;左变形翼、右变形翼关于主船体对称分布;左变形翼上设置舵机架一,左片体上设置导流板一,导流板一通过舵杆一与舵盘一相连,舵盘一与舵机一相连,舵机一与舵机架一相连;右变形翼上设置舵机架二,右片体上设置导流板二,导流板二通过舵杆二与舵盘二相连,舵盘二与舵机二相连,舵机二与舵机架二相连。舵杆一与舵盘一同轴转动,舵杆二与舵盘二同轴转动,形成横向转动副。左片体上设置导管螺旋桨一,右片体上设置导管螺旋桨二。导管螺旋桨一与导管螺旋桨二的大小相等,螺距方向相反。左片体、右片体上的转动副,可有效减小因螺旋桨造成艉部的流场变化对主船体航行的不利影响。变形翼片体装置的横向可转动性,可以及时调整片体间距以保证船舶稳性,并在转向时调整两侧片体与主船体间距,达到回转目的。
进一步地,主船体艉部水线以下部分两舷船壳能够向内收缩形成片体回收舱,有利于减少船舶靠港靠岸时占用位置。
工作原理:
船舶直航时,三通转换接头内的挡片与Y形的三通导流管轴线共面,水流由前段管道均分后,分别从左侧管道、右侧管道流出,在主船体两侧形成对称推力,减少了船舶航行时的兴波阻力,并为船舶提供了行进推力,不影响船舶航向。同时左片体和右片体距主船体中纵剖面距离相等,艉部的导管螺旋桨一和导管螺旋桨二转速相同,此时船舶艉部产生的推力对称,船舶直航效率提高。
船舶朝左急速转向时,三通转换接头内的挡片完全关闭左侧管道,水流到达此处,由于挡片作用,仅从右侧管道流出,在主船体的艏部右侧形成推力,左侧不产生,此时主船体的艏部拥有左转向的能力。同时调节艉部左片体、右片体相对船舶中纵剖面的距离,增大右片体相对主船体的距离,减小左片体相对主船体的距离,并适当增加右片体上导管螺旋桨二转速,减小左片体上导管螺旋桨一的转速,此时主船体的船艉扭矩增大,船艉拥有向右转向的能力。通过上述调节推力分布的工作,船舶向左转向能力增加。
船舶朝右急速转向时,三通转换接头内的挡片完全关闭右侧管道,来流到达此处,由于挡片作用,水流仅从左侧管道流出,在主船体的艏部左侧形成推力,右侧不产生,此时主船体的艏部拥有右转向的能力。同时调节艉部左片体、右片体相对船舶中纵剖面的距离,增大左片体相对主船体的距离,减小右片体相对主船体的距离,并适当增加导管螺旋桨一的转速,减小导管螺旋桨二的转速,此时船艉扭矩较大,船艉拥有向左转向的能力。通过上述调节推力分布的工作,船舶向右转向能力增加。
船舶无需急速转向时,挡片也无需全部关闭,转向角度小时,可适当进行微调,同时艉部左片体、右片体的间距无需过大调整。
安装方法:三通导流管安装在主船体的艏部水线以下,前段管道穿透主船体艏部船壳,轴心与主船体中纵剖面共面,并与主甲板平行,左侧管道、右侧管道穿透主船体两舷船壳,轴心与主甲板平行。右侧管道内安装对转螺旋桨,两片桨叶同轴安装在电机架上,从动轴上安装第二锥齿轮,电机架内安装电机,电机的输出轴上安装第一锥齿轮,与第二锥齿轮啮合。三通导流管交汇处安装可调节挡片,管外设舵机架三,其内安装舵机三,舵机三轴与挡片旋转轴同轴固定约束。主船体两侧对称安装左片体、右片体,艉部安装螺距相等的导管螺旋桨一、导管螺旋桨二。左片体、右片体上方的结构相同,以左片体为例:左片体中部设置一固定安装的流线型导流板一,插入舵杆一,舵杆一下端与左片体纵向方向中部的导流板一固定安装,上端设置为舵盘一。主船体艉部主甲板向两舷延伸,形成左变形翼,左变形翼设置舵机架一,并在其内安装舵机一,舵机一轴上固定安装舵盘一。舵盘一与舵杆一的上端固定约束安装,主船体艉部水线以下两舷设置片体回收舱。
有益效果:本发明和现有技术相比,具有如下显著性特点:
1、适航性和安全性好,兴波阻力小,推进效率高,能耗较少,推力分布能够进行调节;
2、采用三通导流管,既有侧推作用,航行时又可作为推进动力使用,在转向时工作表现良好;
3、艏部的开放性和前段管道内前端安装的对转螺旋桨,作推进动力使用时可有效减少兴波阻力,提高船舶推进效率,减少能耗;
4、左片体、右片体上的转动副,可有效减小因螺旋桨造成艉部的流场变化对主船体航行的不利影响;
5、船舶在极端水域也能有良好的工作表现,变形翼片体装置能够增加船舶的可操纵性;
6、主船体艉部水线以下部分两舷船壳能够向内收缩形成片体回收舱,有利于减少船舶靠港靠岸时占用位置。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的左视图;
图3是本发明的主视图;
图4是本发明变形翼片体装置2的结构示意图;
图5是本发明三通导流管3的结构示意图;
图6是本发明对转驱动装置34的立体图;
图7是本发明对转驱动装置34的剖视图;
图8是本发明舵机架三37处的立体图;
图9是本发明舵机架三37处的爆炸图;
图10是本发明挡片36的第一种工作状态图;
图11是本发明挡片36的第二种工作状态图;
图12是本发明左片体23、右片体24的第一种工作状态图;
图13是本发明挡片36的第三种工作状态图;
图14是本发明左片体23、右片体24的第二种工作状态图。
具体实施方式
如图1~2,可调节推力分布的船舶转向装置的主船体1的船艉设有变形翼片体装置2,艏部水线下设有三通导流管3。主船体1的艉部水线以下部分,两舷船壳向内收缩形成片体回收舱。Y形的三通导流管3的三条管道的轴心与主船体1中的纵剖面共面垂直,且平行于主船体1的主甲板。变形翼片体装置2的安装位置可根据实际使用情况进行安装。船舶无需调整推力时或未处于工作状态时各装置在主船体1的布置位置呈对称结构。
如图3~4,变形翼片体装置2包括左变形翼21、右变形翼22、左片体23和右片体24,左变形翼21、右变形翼22关于主船体1对称分布,左变形翼21上设有舵机架一25,左片体23上固定安装有导流板一26,导流板一26通过舵杆一27与舵盘一28固定连接,舵盘一28与舵机一29同轴固定连接,舵机一29与舵机架一25固定连接;右变形翼22上设有舵机架二,右片体24上固定安装有导流板二,导流板二通过舵杆二与舵盘二同轴固定连接,舵盘二与舵机二固定连接,舵机二同轴固定安装在舵机架二内。舵杆一27与舵盘一28同轴转动,舵杆二与舵盘二同轴转动,同角速度安装,形成横向转动副。舵盘一28上的四个孔为舵杆一27与舵盘一28的固定约束安装孔。左片体23艉部安装导管螺旋桨一210,右片体24艉部安装导管螺旋桨二。导管螺旋桨一210与导管螺旋桨二的大小相等,螺距方向相反,桨叶转速可调,形成差速转动或等速转动。左片体23、右片体24上方的装置结构相同。左变形翼21与主船体1的艉部主甲板左舷固定且平行连接,右变形翼22与主船体1的艉部主甲板右舷固定且平行连接。
如图5,Y形的三通导流管3包括前段管道31、左侧管道32、右侧管道33、对转驱动装置34和三通转换接头35,前段管道31、左侧管道32、右侧管道33的交汇处设置三通转换接头35,前段管道31内设置对转驱动装置34。三通导流管3辅助转向,航行时通过动力发挥侧推作用,在转向时工作表现良好。前段管道31的轴心与主船体1的中纵剖面共面。前段管道31穿透主船体1的艏部船壳,左侧管道32穿透主船体1的左舷船壳,右侧管道33穿透主船体1的右舷船壳。
如图6~9,三通转换接头35内设有用于控制流向左侧管道32、右侧管道33的水流通断的挡片36,三通转换接头35内还设有舵机架三37和舵机三38,舵机三38设置在舵机架内。舵机三38的输出轴344与挡片36的转动轴同轴,且两者的转动角速度相等。挡片36最大转动角为左侧管道32的轴线与右侧管道33的轴线形成的夹角。
对转驱动装置34包括对转螺旋桨341、电机342、电机架343、输出轴344、第一锥齿轮345、从动轴346和第二锥齿轮347,对转螺旋桨341与从动轴346相连并伸出电机架343,从动轴346通过第一锥齿轮345、第二锥齿轮347与输出轴344相连,第一锥齿轮345与第二锥齿轮347互相啮合,输出轴344与电机342相连。对转螺旋桨341包括大小相等、螺距方向相反的桨叶,作推进动力使用时能够有效减少兴波阻力,提高船舶推进效率,减少能耗。对转螺旋桨341的转动轴与前段管道31的轴心为同轴心关系。
如图10,船舶直航时,三通转换接头35内的挡片36与Y形的三通导流管3轴线共面,水流由前段管道31均分后,分别从左侧管道32、右侧管道33流出,在主船体1两侧形成对称推力,减少了船舶航行时的兴波阻力,并为船舶提供了行进推力,不影响船舶航向。同时左片体23和右片体24距主船体1中纵剖面距离相等,如图3所示,艉部的导管螺旋桨一210和导管螺旋桨二转速相同,此时船舶艉部产生的推力对称,船舶直航效率提高。
如图11~12,船舶朝左急速转向时,三通转换接头35内的挡片36完全关闭左侧管道32,水流到达此处,由于挡片36作用,仅从右侧管道33流出,在主船体1的艏部右侧形成推力,左侧不产生,此时主船体1的艏部拥有左转向的能力。同时调节艉部左片体23、右片体24相对船舶中纵剖面的距离,增大右片体24相对主船体1的距离,减小左片体23相对主船体1的距离,并适当增加右片体24上导管螺旋桨二转速,减小左片体23上导管螺旋桨一210的转速,此时主船体1的船艉扭矩增大,船艉拥有向右转向的能力。通过上述调节推力分布的工作,船舶向左转向能力增加。
如图13~14,船舶朝右急速转向时,三通转换接头35内的挡片36完全关闭右侧管道33,来流到达此处,由于挡片36作用,水流仅从左侧管道32流出,在主船体1的艏部左侧形成推力,右侧不产生,此时主船体1的艏部拥有右转向的能力。同时调节艉部左片体23、右片体24相对船舶中纵剖面的距离,增大左片体23相对主船体1的距离,减小右片体24相对主船体1的距离,并适当增加导管螺旋桨一210的转速,减小导管螺旋桨二的转速,此时船艉扭矩较大,船艉拥有向左转向的能力。通过上述调节推力分布的工作,船舶向右转向能力增加。
船舶无需急速转向时,挡片36无需全部关闭,转向角度小时,可适当进行微调,同时艉部左片体23、右片体24的间距无需过大调整。
Claims (10)
1.一种可调节推力分布的船舶转向装置,其特征在于:包括主船体(1)、变形翼片体装置(2)和三通导流管(3);所述主船体(1)的侧面设置变形翼片体装置(2),艏部水线下设置三通导流管(3);所述三通导流管(3)包括前段管道(31)、左侧管道(32)、右侧管道(33)、对转驱动装置(34)和三通转换接头(35),所述前段管道(31)、左侧管道(32)、右侧管道(33)的交汇处设置三通转换接头(35),所述前段管道(31)内设置对转驱动装置(34)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节推力分布的船舶转向装置,其特征在于:所述三通转换接头(35)内设置挡片(36)、舵机架三(37)和舵机三(38),所述舵机三(38)设置在舵机架三(37)内,所述挡片(36)用于控制流向左侧管道(32)、右侧管道(33)的水流通断。
3.根据权利要求2所述的一种可调节推力分布的船舶转向装置,其特征在于:所述舵机三(38)的输出轴与挡片(36)的转动轴同轴,且两者的转动角速度相等。
4.根据权利要求2所述的一种可调节推力分布的船舶转向装置,其特征在于:所述挡片(36)最大转动角为左侧管道(32)的轴线与右侧管道(33)的轴线形成的夹角。
5.根据权利要求1所述的一种可调节推力分布的船舶转向装置,其特征在于:所述对转驱动装置(34)包括对转螺旋桨(341)、电机(342)、电机架(343)、输出轴(344)、第一锥齿轮(345)、从动轴(346)和第二锥齿轮(347),所述对转螺旋桨(341)与从动轴(346)相连并伸出电机架(343),所述从动轴(346)通过第一锥齿轮(345)、第二锥齿轮(347)与输出轴(344)相连,所述第一锥齿轮(345)与第二锥齿轮(347)互相啮合,所述输出轴(344)与电机(342)相连。
6.根据权利要求5所述的一种可调节推力分布的船舶转向装置,其特征在于:所述对转螺旋桨(341)包括大小相等、螺距方向相反的桨叶。
7.根据权利要求1所述的一种可调节推力分布的船舶转向装置,其特征在于:所述变形翼片体装置(2)包括左变形翼(21)、右变形翼(22)、左片体(23)和右片体(24);所述左变形翼(21)、右变形翼(22)关于主船体(1)对称分布;所述左变形翼(21)上设置舵机架一(25),所述左片体(23)上设置导流板一(26),所述导流板一(26)通过舵杆一(27)与舵盘一(28)相连,所述舵盘一(28)与舵机一(29)相连,所述舵机一(29)与舵机架一(25)相连;所述右变形翼(22)上设置舵机架二,所述右片体(24)上设置导流板二,所述导流板二通过舵杆二与舵盘二相连,所述舵盘二与舵机二相连,所述舵机二与舵机架二相连。
8.根据权利要求7所述的一种可调节推力分布的船舶转向装置,其特征在于:所述舵杆一(27)与舵盘一(28)同轴转动,所述舵杆二与舵盘二同轴转动,形成横向转动副。
9.根据权利要求7所述的一种可调节推力分布的船舶转向装置,其特征在于:所述左片体(23)上设置导管螺旋桨一(210),所述右片体(24)上设置导管螺旋桨二。
10.根据权利要求9所述的一种可调节推力分布的船舶转向装置,其特征在于:所述导管螺旋桨一(210)与导管螺旋桨二的大小相等,螺距方向相反。
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2021
- 2021-10-18 CN CN202111208385.7A patent/CN113859502A/zh active Pending
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