CN113858878B - 轮毂总成、驱动桥总成和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆驱动桥技术领域，公开一种轮毂总成、驱动桥总成和车辆。轮毂总成包括：轮毂壳体，轮毂壳体内形成有装配空腔；轮毂轴，轮毂轴能够转动地设置在装配空腔中；动力输入轴，动力输入轴能够转动地设置在装配空腔中以用于和驱动桥的半轴动力传递连接，动力输入轴和轮毂壳体之间设置有制动机构，动力输入轴通过分别位于制动机构的轴向两侧的动力输入轴轴承设置在装配空腔中；行星齿轮机构，行星齿轮机构设置在装配空腔中；动力输入轴和行星齿轮机构的动力输入端连接，行星齿轮机构的动力输出端与轮毂轴连接。轮毂总成连接到驱动桥后，能够避免差速器的左右半轴的径向摆动，从而延长差速器和轮毂总成的使用寿命，确保驱动桥的负荷能力。

Description

轮毂总成、驱动桥总成和车辆

技术领域

本发明涉及车辆驱动桥技术领域，具体地涉及一种轮毂总成，一种驱动桥总成和一种车辆。

背景技术

现有的单电机驱动叉车驱动桥一种结构中，桥体内的中间差速器连接有左右悬浮半轴，左右悬浮半轴直接分别伸入到左右轮毂中，并与轮毂内的行星齿轮机构的太阳轮连接，行星齿轮机构的行星轮的行星架与轮毂轴通过花键及螺母连接。

在实际使用中，这种结构存下以下不足，例如，较长时间使用后，左右悬浮半轴的径向摆动会变大，而这种变大的径向摆动则会进一步加剧左右悬浮半轴过早失效，并进一步影响行星齿轮机构的太阳轮和行星轮的可靠啮合；另外，较长时间使用后，悬浮半轴的这种变大的径向摆动会带动行星轮和行星架晃动，从而使得行星架与轮毂轴之间的花键连接受到不利影响，使得驱动桥的负荷能力相应地降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮毂总成，该轮毂总成连接到驱动桥后，能够避免差速器的左右半轴的径向摆动，从而延长差速器和轮毂总成的使用寿命，确保驱动桥的负荷能力。

为了实现上述目的，本发明提供一种轮毂总成，该轮毂总成包括：轮毂壳体，所述轮毂壳体内形成有装配空腔；轮毂轴，所述轮毂轴能够转动地设置在所述装配空腔中；动力输入轴，所述动力输入轴能够转动地设置在所述装配空腔中以用于和驱动桥的半轴动力传递连接，所述动力输入轴和所述轮毂壳体之间设置有制动机构，所述动力输入轴通过分别位于所述制动机构的轴向两侧的动力输入轴轴承设置在所述装配空腔中；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构设置在所述装配空腔中；其中，所述动力输入轴和所述行星齿轮机构的动力输入端连接，所述行星齿轮机构的动力输出端与所述轮毂轴连接。

在该技术方案中，由于轮毂总成包括有动力输入轴，动力输入轴和轮毂壳体之间设置有制动机构，动力输入轴用于和驱动桥的半轴动力传递连接，并且动力输入轴和行星齿轮机构的动力输入端连接，同时，动力输入轴通过分别位于制动机构的轴向两侧的动力输入轴轴承设置在装配空腔中，这样，动力输入轴可以稳定平衡地支撑在装配空腔中，该轮毂总成与驱动桥连接后，动力输入轴将和驱动桥的差速器的半轴连接，这样，可以缩短差速器的半轴的轴向长度，同时，由于动力输入轴通过制动机构的两侧的动力输入轴轴承来支撑，从而可以确保半轴和动力输入轴的连接处能够稳定可靠，从而使得差速器的半轴能够平稳地转动而不会发生径向摆动，这进一步使得动力输入轴和行星齿轮机构的动力输入端能够平稳地转动连接，从而延长差速器和轮毂总成的使用寿命，确保驱动桥的负荷能力。

进一步地，所述动力输入轴和所述行星齿轮机构的太阳轮连接，所述行星齿轮机构的行星架和所述轮毂轴连接。

更进一步地，所述轮毂轴与所述行星齿轮机构的行星轮连接以作为行星架。

更进一步地，所述轮毂总成包括以下至少一种方式：方式一：所述轮毂轴伸入所述装配空腔内的内端形成有轴向延伸的中空通道，所述中空通道的通道壁上形成有行星轮容纳开口，所述轮毂轴伸入所述装配空腔内的内端的端面上设置有轴向穿过所述行星轮容纳开口的支撑轴，其中，所述太阳轮位于所述中空通道内，所述行星轮位于所述行星轮容纳开口中并设置在所述支撑轴上；方式二：所述轮毂轴通过分别位于所述行星齿轮机构的轴向两侧的轮毂轴轴承设置在所述装配空腔中。

更进一步地，所述轮毂总成包括方式二时，两侧的所述轮毂轴轴承为圆锥滚子轴承；和/或，两侧的所述轮毂轴轴承同时靠近所述行星齿轮机构的齿圈布置以使得浸泡所述齿圈的润滑油能够至少浸泡所述轮毂轴轴承的滚子。

进一步地，所述轮毂轴伸入所述装配空腔内的内端设置有轴承轴向位置调整定位结构，所述轴承轴向位置调整定位结构能够调整定位该内端上设置的所述轮毂轴轴承的轴向位置。

更进一步地，所述轴承轴向位置调整定位结构包括调整螺母、螺母锁板和紧固螺栓，其中，所述轮毂轴的内端的外周面上形成有外螺纹，所述调整螺母螺纹配合在所述外螺纹上并抵靠所述轮毂轴轴承的内圈，所述螺母锁板通过所述紧固螺栓连接在所述轮毂轴的内端的端面上并抵压在所述调整螺母的端面上。

进一步地，所述装配空腔的内周面上形成有环形齿以作为所述行星齿轮机构的齿圈。

另外，所述轮毂总成设置为通过相反的弹性力和液压力的相互作用以使得所述制动机构允许所述动力输入轴转动或停止转动。

进一步地，所述制动机构包括：移动塞体，所述移动塞体密封滑动地设置在所述装配空腔内，所述移动塞体和所述轮毂壳体之间形成有位于所述移动塞体一侧的油腔以在所述油腔注入液压油时向所述移动塞体施加液压力；弹性体件，所述弹性件设置在所述移动塞体和所述轮毂壳体之间，所述弹性件能够向所述移动塞体施加弹性力。

更进一步地，所述弹性件和所述油腔分别位于所述移动塞体的两侧，所述弹性件能够驱使所述移动塞体轴向移动以制动所述动力输入轴，所述油腔注入液压油时液压力驱使所述移动塞体反向轴向移动以允许所述动力输入轴转动；

或者，

所述移动塞体的一侧端面上形成有安装沉孔，所述安装沉孔中设置有从安装沉孔的孔底壁穿过的台阶螺栓，所述台阶螺栓的螺纹段连接到所述轮毂壳体上，所述移动塞体能够在所述台阶螺栓的台阶轴段上轴向移动，所述台阶轴段上套装有位于所述安装沉孔内的弹性件，所述弹性件抵接在所述安装沉孔的孔底壁和所述台阶螺栓的止挡头部之间，所述油腔位于所述移动塞体的另一侧，其中，所述弹性件能够驱使所述移动塞体轴向移动以允许所述动力输入轴转动，所述油腔注入液压油时液压力驱使所述移动塞体反向轴向移动以制动所述动力输入轴。

进一步地，所述轮毂壳体包括设置在所述装配空腔内并套装在所述动力输入轴上的止动套；所述制动机构包括设置在所述止动套内并能够轴向移动的套摩擦片和设置在所述动力输入轴上随动力输入轴转动并能够轴向移动的轴摩擦片；其中，所述移动塞体能够移动以将所述套摩擦片和所述轴摩擦片抵压接触以制动所述动力输入轴，或者以将所述套摩擦片和所述轴摩擦片松开以允许所述动力输入轴转动。

进一步地，所述轮毂壳体上设置有伸入到所述装配空腔内的制动转轴，所述制动转轴设置有与所述移动塞体接触的凸出部，其中，所述制动转轴转动以制动时，所述凸出部驱使所述移动塞体轴向移动以制动所述动力输入轴。

另外，本发明提供一种驱动桥总成，该驱动桥总成包括驱动桥和以上任意所述的轮毂总成，其中，所述驱动桥的轴向两端分别连接有所述轮毂总成，所述驱动桥的轴向两端的半轴分别与各自对应的所述动力输入轴连接。

另外，本发明提供一种车辆，所述车辆设置有以上所述的驱动桥总成。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的驱动桥总成的一种结构的立体图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是图1的驱动桥总成的一个剖视结构示意图；

图4是图3中驱动桥总成的一种轮毂总成的剖视结构示意图；

图5是图4的轮毂总成的端视结构示意图；

图6是图4的轮毂总成的一个剖视结构示意图；

图7是图4的轮毂总成的立体结构示意图，其中，轮毂壳体并未显示；

图8是发明具体实施方式提供的驱动桥总成的另一种结构的剖视结构示意图；

图9是图8中驱动桥总成的另一种轮毂总成的剖视结构示意图。

附图标记说明

1-轮毂壳体，2-轮毂轴，3-动力输入轴，4-动力输入轴轴承，5-太阳轮，6-行星轮，7-轮毂轴轴承，8-调整螺母，9-螺母锁板，10-紧固螺栓，11-移动塞体，12-油腔，13-弹性件，14-安装沉孔，15-台阶螺栓，16-止动套，17-套摩擦片，18-轴摩擦片，19-制动转轴，20-驱动桥，21-轮毂总成，22-驱动桥总成，23-电机，24-一级齿轮轴，25-二级双联齿轮，26-驱动桥输入齿轮，27-第一支撑座壳，28-第二支撑座壳，29-第三支撑座壳，30-扇形板，31-油口，32-环形齿，33-行星轮容纳开口，34-支撑轴，35-环形凸台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参考图4、图7和图9，本发明提供的轮毂总成21包括轮毂壳体1、轮毂轴2、动力输入轴3和行星齿轮机构，其中，轮毂壳体1内形成有装配空腔，轮毂轴2能够转动地设置在装配空腔中，动力输入轴3能够转动地设置在装配空腔中以用于和驱动桥的半轴动力传递连接，也就是该轮毂总成21和驱动桥连接后，动力输入轴3和驱动桥的半轴连接，动力输入轴3和轮毂壳体1之间设置有制动机构，动力输入轴3通过分别位于制动机构的轴向两侧的动力输入轴轴承4设置在装配空腔中，行星齿轮机构设置在装配空腔中，其中，动力输入轴3和行星齿轮机构的动力输入端连接，行星齿轮机构的动力输出端与轮毂轴2连接。

在该轮毂总成21中，由于轮毂总成包括有动力输入轴3，动力输入轴3和轮毂壳体1之间设置有制动机构，动力输入轴3用于和驱动桥的半轴动力传递连接，并且动力输入轴3和行星齿轮机构的动力输入端连接，同时，动力输入轴3通过分别位于制动机构的轴向两侧的动力输入轴轴承4设置在装配空腔中，这样，动力输入轴3可以稳定平衡地支撑在装配空腔中，该轮毂总成21与驱动桥20连接后，动力输入轴3将和驱动桥的差速器的半轴连接，这样，可以缩短差速器的半轴的轴向长度，同时，由于动力输入轴3通过制动机构的两侧的动力输入轴轴承4来支撑，从而可以确保半轴和动力输入轴3的连接处能够稳定可靠，从而使得差速器的半轴能够平稳地转动而不会发生径向摆动，这进一步使得动力输入轴和行星齿轮机构的动力输入端能够平稳地转动连接，从而延长差速器和轮毂总成的使用寿命，确保驱动桥的负荷能力。

在该轮毂总成中，行星齿轮机构可以为单级行星齿轮机构，也可以为多级行星齿轮机构，因此，行星齿轮机构的太阳轮可以作为动力输入端也可以作为动力输出端，相应地，行星架或者齿圈可以作为动力输入端也可以作为动力输出端。例如，如图4和图9所示的，动力输入轴3和行星齿轮机构的太阳轮5连接，行星齿轮机构的行星架和轮毂轴2连接，也就是，太阳轮5作为行星齿轮机构的动力输入端，而行星架作为行星齿轮机构的动力输出端。

另外，一种实施例中，行星架和轮毂轴2可以为单独的部件并可以通过花键等配合结构来连接。或者，另一种实施例中，轮毂轴2与行星齿轮机构的行星轮6连接以作为行星架，也就是，这样，行星轮6可以直接转动地装配在轮毂轴2上，从而可以确保行星轮6和轮毂轴2之间动力的直接传递，另外，行星轮6直接装配在轮毂轴2上则可以确保两者之间装配的可靠性和平稳性，避免出现晃动而出现异响。

此外，行星轮6和轮毂轴2的装配可以具有多种结构，例如，一种结构中，轮毂轴2的轴体包括多个支撑轴，而各个行星轮6则能够转动地装配在各个支撑轴上，这样，轮毂轴2即可作为各个行星轮6的行星架。或者，轮毂总成包括以下至少一种方式：方式一：如图4和图9所示的，轮毂轴2伸入装配空腔内的内端形成有轴向延伸的中空通道，中空通道的通道壁上形成有行星轮容纳开口33，轮毂轴2伸入装配空腔内的内端的端面上设置有轴向穿过行星轮容纳开口33的支撑轴34，其中，太阳轮5位于中空通道内，行星轮6位于行星轮容纳开口33中并设置在支撑轴34上，这样，多个行星轮6即可转动地设置在轮毂轴2上，使得轮毂轴2作为各个行星轮6的行星架。方式二：如图4和图9所示的，轮毂轴2通过分别位于行星齿轮机构的轴向两侧的轮毂轴轴承7设置在装配空腔中，这样，由于行星齿轮机构的两侧分别设置有轮毂轴轴承7，这样，可以使得轮毂轴2在行星齿轮机构的两侧形成支撑，从而使得轮毂轴2的转动更平衡和平稳，以提升轮毂总成的负荷能力得到有效提升，以输出较大的传动扭矩。当然，轮毂轴轴承7的外径大小可以根据实际需求来选择，例如可以采用外径较大的大直径轮毂轴轴承7，从而进一步提高轮毂总成的负荷能力。当然，可选择地，轮毂轴轴承7可以设置在轮毂轴2的其他任何位置处。

另外，轮毂总成包括方式二时，轮毂轴轴承7可以为任何所需的支撑轴承，例如可以为圆柱滚子轴承或者两侧的轮毂轴轴承7为圆锥滚子轴承，由于圆锥滚子轴承的承载能力更好，因此，采用圆锥滚子轴承能够进一步提高轮毂总成的负荷能力，当采用大外径的圆锥滚子轴承时则能够更进一步提升轮毂总成的负荷能力；和/或，两侧的轮毂轴轴承7同时靠近行星齿轮机构的齿圈布置以使得浸泡齿圈的润滑油能够至少浸泡轮毂轴轴承7的滚子，这样，浸泡齿圈下部的润滑油可以对轮毂轴轴承的滚子进行润滑，使得轮毂轴轴承特别是大外径的轮毂轴轴承得到良好的润滑，保证轮毂总成具有较长的使用寿命。例如，轮毂轴轴承7的外径大于或等于齿圈的外径，以使得轮毂轴轴承7的滚子靠近齿圈布置例如滚子与齿圈基本齐平，这样，浸泡齿圈的润滑油将同时浸泡轮毂轴轴承7的滚子，对轮毂轴轴承7提供良好的润滑。

另外，为了能够稳定可靠地根据需求装配需求来装配轮毂轴轴承7，以更平稳地支撑轮毂轴2，一种实施例中，轮毂轴2伸入装配空腔内的内端设置有轴承轴向位置调整定位结构，轴承轴向位置调整定位结构能够调整定位该内端上设置的轮毂轴轴承7的轴向位置，这样，可以根据实际不同的装配需求装配轮毂轴轴承7后，可以通过该轴承轴向位置调整定位结构来对轮毂轴轴承7进行轴向位置的调整定位，确保轮毂轴轴承7能够稳定可靠地安装在轮毂轴2的所需位置处。

当然，该轴承轴向位置调整定位结构可以具有多种结构，例如，一种结构中，轴承轴向位置调整定位结构包括在轮毂轴2的外周面上形成的多个轴向间隔布置的卡槽和弹性卡箍，这样，轮毂轴轴承7在轮毂轴2上装配到所需位置后，可以将弹性卡箍卡装在相应的卡槽中，而弹性卡箍则可以抵压在轮毂轴轴承7的内圈上，以确保轮毂轴轴承7能够稳定可靠地安装在轮毂轴2的所需位置处。或者，另一种结构中，如图4和图9所示的，轴承轴向位置调整定位结构包括调整螺母8、螺母锁板9和紧固螺栓10，其中，轮毂轴2的内端的外周面上形成有外螺纹，调整螺母8螺纹配合在外螺纹上并抵靠轮毂轴轴承7的内圈，螺母锁板9通过紧固螺栓10连接在轮毂轴2的内端的端面上并抵压在调整螺母8的端面上。这样，通过拧动调整螺母8抵压在轮毂轴承7的内圈上后，通过紧固螺栓10将螺母锁板9抵压在调整螺母的端面上，这样，调整螺母8、螺母锁板9和紧固螺栓10将随轮毂轴2同步转动。

另外，轴承轴向位置调整定位结构的设置在轮毂轴2的内端的端面上的止挡锁板例如螺母锁板9还可以对支撑轴34进行轴向限位，这进一步提高了行星轮6的支持可靠性。

另外，一种实施例中，行星齿轮机构可以包括单独的齿圈，该齿圈可以固定装配在装配空腔的内周面上。或者，另一种实施例中，装配空腔的内周面上形成有环形齿32以作为行星齿轮机构的齿圈，这样，可以进一步提升行星轮6绕自身轴线自转并绕太阳轮公转的平稳性和可靠性。例如如图9所示的，装配空腔的内周面上形成有环形凸台35，该环形凸台35的内周面上形成有环形齿32以作为齿圈，装配空腔的位于环形凸台35两侧的部分的内径大于环形凸台35的内径，这样，轮毂轴轴承7可以分别位于齿圈两侧的内径较大的部分中，使得轮毂轴轴承7的滚子靠近环形齿32布置例如滚子与环形齿32基本齐平，这样，浸泡齿圈的润滑油将同时浸泡轮毂轴轴承7的滚子，对轮毂轴轴承7提供良好的润滑。

另外，在该轮毂总成中，制动机构可以具有多种制动类型，例如，制动机构可以全部通过液压油的液压力来制动。或者，制动机构可以通过相反的弹性力和电机驱动力来制动。或者，如图4和图9所示的，轮毂总成设置为通过相反的弹性力和液压力的相互作用以使得制动机构允许动力输入轴3转动或停止转动，例如，制动机构可以在弹性力的作用下制动动力输入轴3以防止转动，而在液压力的作用下允许动力输入轴3转动，或者，制动机构可以在弹性力的作用下允许动力输入轴3转动，而在液压力的作用下减缓动力输入轴3的转动或制动动力输入轴3，以进行行车制动。

例如一种实施例中，如图4和图9所示的，制动机构包括移动塞体11和弹性件13，移动塞体11密封滑动地设置在装配空腔内，移动塞体11和轮毂壳体1之间形成有位于移动塞体11一侧的油腔12以在油腔12注入液压油时向移动塞体11施加液压力；弹性件13设置在移动塞体11和轮毂壳体1之间，弹性件13能够向移动塞体11施加弹性力。弹性件13和油腔12可以设置在移动塞体11的一侧，或者弹性件13和油腔12分别位于移动塞体11的两侧，只要施加给移动塞体11的弹性力和液压力相反即可。这样移动塞体移动时即可对动力输入轴3制动或允许动力输入轴3转动。

移动塞体11和弹性件13的布置可以具有多种结构，例如在图4中，弹性件13和油腔12分别位于移动塞体11的两侧，弹性件13能够驱使移动塞体11轴向移动以制动动力输入轴3，油腔12注入液压油时液压力驱使移动塞体11反向轴向移动以允许动力输入轴3转动，这样，该制动机构为常闭制动，这样，行车操纵及驻车操纵均轻便省力，无需另外增加驻车制动器，在车辆无动力状态时车辆例如叉车能保持可靠的驻车制动，提高车辆例如叉车的安全可靠性；或者，例如在图9中，移动塞体11的一侧端面上形成有安装沉孔14，安装沉孔14中设置有从安装沉孔的孔底壁穿过的台阶螺栓15，台阶螺栓15的螺纹段连接到轮毂壳体1上，移动塞体11能够在台阶螺栓15的台阶轴段上轴向移动，台阶轴段上套装有位于安装沉孔14内的弹性件13，弹性件13抵接在安装沉孔14的孔底壁和台阶螺栓15的止挡头部之间，油腔12位于移动塞体11的另一侧，其中，弹性件13能够驱使移动塞体11轴向移动以允许动力输入轴3转动，油腔12通过油口31(如图6所示)注入液压油时液压力驱使移动塞体11反向轴向移动以制动动力输入轴3，这样，该制动机构为常开制动，行车操纵及驻车操纵均轻便省力，不需要增加另外的动力制动系统，成本较低。

另外，移动塞体11移动时，移动塞体11可以直接抵压动力输入轴3以制动或与动力输入轴3脱离以允许动力输入轴3转动，例如，动力输入轴3设置在移动塞体11的中空通道中，动力输入轴13的外侧设置有摩擦片，而移动塞体11则可以抵压该摩擦片或与该摩擦片脱离，或者，移动塞体11能够径向移动，动力输入轴13包括直径较大的制动摩擦轴段，移动塞体11上形成有与制动摩擦轴段的外表面适配的制动摩擦凹部，移动塞体11径向移动时即可使得制动摩擦凹部抵压制动摩擦轴段以制动或脱离以允许动力输入轴3转动。或者，在可选择的实施例中，如图4和图9所示的，轮毂壳体1包括设置在装配空腔内并套装在动力输入轴3上的止动套16；制动机构包括设置在止动套16内并能够轴向移动的套摩擦片17和设置在动力输入轴3上随动力输入轴转动并能够轴向移动的轴摩擦片18；其中，移动塞体11能够移动以将套摩擦片17和轴摩擦片18抵压接触以制动动力输入轴3，或者以将套摩擦片17和轴摩擦片18松开以允许动力输入轴3转动。套摩擦片17和轴摩擦片18的数量可以为多个并沿着轴向方向相互交替布置，这样，在移动塞体11的轴向抵压下，套摩擦片17和轴摩擦片18可以层叠压制在一起以制动动力输入轴3。

轴摩擦片18可以通过多种方式设置在动力输入轴3上，例如，轴摩擦片18上形成有凸块，动力输入轴3的外表面上形成有轴向槽段，凸块配合在轴向槽段内，这样，轴摩擦片18可以随动力输入轴3转动并能够轴向移动。或者，如图7所示的，动力输入轴3上形成有齿轮，轴摩擦片18的内齿圈配合在齿轮上，这样，轴摩擦片18同样可以随动力输入轴3转动并能够轴向移动。另外，套摩擦片17和止动套16的配合也可以通过凸块和轴向槽段或外齿圈和内齿圈的配合来实现，例如，止动套16的内周面上形成有轴向槽段，套摩擦片17上形成有凸块，或者，止动套16的内周面上形成有内齿圈，而套摩擦片17的外周面上形成有外齿圈。

另外，如图9所示的，轮毂壳体1上设置有伸入到装配空腔内的制动转轴19，制动转轴19设置有与移动塞体11接触的凸出部，其中，制动转轴19转动以制动时，凸出部驱使移动塞体11轴向移动以制动动力输入轴3。这样，当需要驻车制动时，转动制动转轴19并保持定位，使得凸出部驱动移动塞体11移动以对动力输入轴3进行驻车制动。

另外，轮毂壳体1可以具有多种结构形式，例如，轮毂壳体1可以包括相连的两半壳体部。或者，如图4和图9所示的，轮毂壳体1包括依次连接的第一支撑座壳27、第二支撑座壳28和第三支撑座壳29，例如，动力输入轴3可以通过分别设置在第一支撑座壳27和第二支撑座壳28上的动力输入轴轴承4来支撑，而轮毂轴2则可以通过支撑在第三支撑座壳29上的轮毂轴轴承7来支撑。

另外，本发明提供一种驱动桥总成，如图1-图3以及图8所示的，该驱动桥总成22包括驱动桥20和以上任意所述的轮毂总成21，其中，驱动桥20的轴向两端分别连接有轮毂总成21，驱动桥20的轴向两端的半轴分别与各自对应的动力输入轴3连接。这样，输入到驱动桥的动力经过驱动桥的差速器后传递给左右半轴，左右半轴分别传递给左右轮毂总成的动力输入轴3，这样，通过动力输入轴3，可以缩短左右半轴的轴向长度，同时动力输入轴3通过制动机构两侧的动力输入轴轴承4的稳定可靠支撑，从而能够避免差速器的左右半轴的径向摆动，从而延长差速器和轮毂总成的使用寿命，确保驱动桥的负荷能力。

另外，驱动桥的电机23可以固定设置在驱动桥的桥壳上，电机23通过两级齿轮传动机构与差速器连接，例如，电机23的一级齿轮轴24上的齿轮与二级双联齿轮25中的一个齿轮啮合，二级双联齿轮25中的另一个齿轮则与驱动桥输入齿轮26啮合，以将电机23提供的动力传递到差速器。

另外，轮毂壳体1可以与驱动桥20的桥壳连接，轮毂壳体1上的扇形板30(如图5所示的)则可以用于连接在车体上。

此外，本发明提供一种车辆，该车辆设置有以上所述的驱动桥总成22。该车辆可以为叉车。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (15)

1.一种轮毂总成，其特征在于，包括：

轮毂壳体(1)，所述轮毂壳体(1)内形成有装配空腔；

轮毂轴(2)，所述轮毂轴(2)能够转动地设置在所述装配空腔中；

动力输入轴(3)，所述动力输入轴(3)能够转动地设置在所述装配空腔中以用于和驱动桥的半轴动力传递连接，所述动力输入轴(3)和所述轮毂壳体(1)之间设置有制动机构，所述动力输入轴(3)通过分别位于所述制动机构的轴向两侧的动力输入轴轴承(4)设置在所述装配空腔中；

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构设置在所述装配空腔中；

其中，所述动力输入轴(3)和所述行星齿轮机构的动力输入端连接，所述行星齿轮机构的动力输出端与所述轮毂轴(2)连接。

2.根据权利要求1所述的轮毂总成，其特征在于，所述动力输入轴(3)和所述行星齿轮机构的太阳轮(5)连接，所述行星齿轮机构的行星架和所述轮毂轴(2)连接。

3.根据权利要求2所述的轮毂总成，其特征在于，所述轮毂轴(2)与所述行星齿轮机构的行星轮(6)连接以作为行星架。

4.根据权利要求3所述的轮毂总成，其特征在于，所述轮毂总成包括以下至少一种方式：

方式一：所述轮毂轴(2)伸入所述装配空腔内的内端形成有轴向延伸的中空通道，所述中空通道的通道壁上形成有行星轮容纳开口(33)，所述轮毂轴(2)伸入所述装配空腔内的内端的端面上设置有轴向穿过所述行星轮容纳开口(33)的支撑轴(34)，其中，所述太阳轮(5)位于所述中空通道内，所述行星轮(6)位于所述行星轮容纳开口(33)中并设置在所述支撑轴(34)上；

方式二：所述轮毂轴(2)通过分别位于所述行星齿轮机构的轴向两侧的轮毂轴轴承(7)设置在所述装配空腔中。

5.根据权利要求4所述的轮毂总成，其特征在于，所述轮毂总成包括方式二时，两侧的所述轮毂轴轴承(7)为圆锥滚子轴承；和/或，两侧的所述轮毂轴轴承(7)同时靠近所述行星齿轮机构的齿圈布置以使得浸泡所述齿圈的润滑油能够至少浸泡所述轮毂轴轴承(7)的滚子。

6.根据权利要求4所述的轮毂总成，其特征在于，所述轮毂轴(2)伸入所述装配空腔内的内端设置有轴承轴向位置调整定位结构，所述轴承轴向位置调整定位结构能够调整定位该内端上设置的所述轮毂轴轴承(7)的轴向位置。

7.根据权利要求6所述的轮毂总成，其特征在于，所述轴承轴向位置调整定位结构包括调整螺母(8)、螺母锁板(9)和紧固螺栓(10)，其中，所述轮毂轴(2)的内端的外周面上形成有外螺纹，所述调整螺母(8)螺纹配合在所述外螺纹上并抵靠所述轮毂轴轴承(7)的内圈，所述螺母锁板(9)通过所述紧固螺栓(10)连接在所述轮毂轴(2)的内端的端面上并抵压在所述调整螺母(8)的端面上。

8.根据权利要求2所述的轮毂总成，其特征在于，所述装配空腔的内周面上形成有环形齿(32)以作为所述行星齿轮机构的齿圈。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的轮毂总成，其特征在于，所述轮毂总成设置为通过相反的弹性力和液压力的相互作用以使得所述制动机构允许所述动力输入轴(3)转动或停止转动。

10.根据权利要求9所述的轮毂总成，其特征在于，所述制动机构包括：

移动塞体(11)，所述移动塞体(11)密封滑动地设置在所述装配空腔内，所述移动塞体(11)和所述轮毂壳体(1)之间形成有位于所述移动塞体(11)一侧的油腔(12)以在所述油腔(12)注入液压油时向所述移动塞体(11)施加液压力；

弹性件(13)，所述弹性件(13)设置在所述移动塞体(11)和所述轮毂壳体(1)之间，所述弹性件(13)能够向所述移动塞体(11)施加弹性力。

11.根据权利要求10所述的轮毂总成，其特征在于，所述弹性件(13)和所述油腔(12)分别位于所述移动塞体(11)的两侧，所述弹性件(13)能够驱使所述移动塞体(11)轴向移动以制动所述动力输入轴(3)，所述油腔(12)注入液压油时液压力驱使所述移动塞体(11)反向轴向移动以允许所述动力输入轴(3)转动；

或者，

所述移动塞体(11)的一侧端面上形成有安装沉孔(14)，所述安装沉孔(14)中设置有从安装沉孔的孔底壁穿过的台阶螺栓(15)，所述台阶螺栓(15)的螺纹段连接到所述轮毂壳体(1)上，所述移动塞体(11)能够在所述台阶螺栓(15)的台阶轴段上轴向移动，所述台阶轴段上套装有位于所述安装沉孔(14)内的弹性件(13)，所述弹性件(13)抵接在所述安装沉孔(14)的孔底壁和所述台阶螺栓(15)的止挡头部之间，所述油腔(12)位于所述移动塞体(11)的另一侧，其中，所述弹性件(13)能够驱使所述移动塞体(11)轴向移动以允许所述动力输入轴(3)转动，所述油腔(12)注入液压油时液压力驱使所述移动塞体(11)反向轴向移动以制动所述动力输入轴(3)。

12.根据权利要求10所述的轮毂总成，其特征在于，所述轮毂壳体(1)包括设置在所述装配空腔内并套装在所述动力输入轴(3)上的止动套(16)；

所述制动机构包括设置在所述止动套(16)内并能够轴向移动的套摩擦片(17)和设置在所述动力输入轴(3)上随动力输入轴转动并能够轴向移动的轴摩擦片(18)；

其中，所述移动塞体(11)能够移动以将所述套摩擦片(17)和所述轴摩擦片(18)抵压接触以制动所述动力输入轴(3)，或者以将所述套摩擦片(17)和所述轴摩擦片(18)松开以允许所述动力输入轴(3)转动。

13.根据权利要求10所述的轮毂总成，其特征在于，所述轮毂壳体(1)上设置有伸入到所述装配空腔内的制动转轴(19)，所述制动转轴(19)设置有与所述移动塞体(11)接触的凸出部，其中，所述制动转轴(19)转动以制动时，所述凸出部驱使所述移动塞体(11)轴向移动以制动所述动力输入轴(3)。

14.一种驱动桥总成，其特征在于，包括驱动桥(20)和权利要求1-13中任意一项所述的轮毂总成(21)，其中，

所述驱动桥(20)的轴向两端分别连接有所述轮毂总成(21)，所述驱动桥(20)的轴向两端的半轴分别与各自对应的所述动力输入轴(3)连接。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求14所述的驱动桥总成(22)。

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