CN113857819A - 一种主磁块装压装置及装压方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主磁块装压装置及装压方法。它包括底板，底板安装有电机壳放置板，电机壳放置板的上端面设有电机壳定位座，底板的上方设有机架，机架上安装有位置传感器一，机架上滑动连接有滑动板，滑动板上固定有气缸一，气缸一和电机壳定位座位于同一平面内，滑动板和电机壳放置板之间设有升降板，升降板上滑动连接有气缸二，气缸二的顶端安装在气缸一的伸缩轴上，气缸二的伸缩轴位于气缸二的底端且其上固定有压块，滑动板上固定有位置传感器二，升降板和气缸二之间设有位置调节机构，位置传感器一和位置传感器二均与位置调节机构电连接。本发明的有益效果是：提高了生产效率，保证了良好的产品质量。

Description

一种主磁块装压装置及装压方法

技术领域

本发明涉及电机相关技术领域，尤其是指一种主磁块装压装置及装压方法。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能，发电机是将机械能转换为电能。其中磁块是大多数电机不可缺少的部件，对于一些小型电机来说，将主磁块装压到电机壳内，是一道较为繁琐的工序，如果采用人工手动装压，不仅费时费力，生产效率低，而且由于人的因素组装就会存在精度偏差等问题，容易影响产品的质量。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中采用人工手动装压不仅生产效率低而且容易影响产品的质量的不足，提供了一种能够提高生产效率且能够保证产品质量的主磁块装压装置及装压方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种主磁块装压装置，包括底板，所述底板上安装有定位条，所述定位条置于底板上端面的前后两侧，两根定位条之间安装有电机壳放置板，所述电机壳放置板的上端面呈直线排列有若干个电机壳定位座，所述底板的上方设有机架，所述机架和底板通过若干根固定柱固定连接，所述固定柱分布在电机壳放置板的左右两侧，所述固定柱上安装有位置传感器一，所述位置传感器一置于电机壳定位座的侧面，所述机架上滑动连接有滑动板，所述滑动板上固定有气缸一，所述气缸一和所有的电机壳定位座均位于同一平面内，所述滑动板和电机壳放置板之间设有升降板，所述升降板上滑动连接有气缸二，所述气缸二的顶端安装在气缸一的伸缩轴上，所述气缸二的伸缩轴位于气缸二的底端且其上固定有压块，所述滑动板上固定有位置传感器二，所述位置传感器二置于气缸二的侧面，所述升降板和气缸二之间设有位置调节机构，所述位置传感器一和位置传感器二均与位置调节机构电连接。

其中电机壳定位座用于固定电机壳，电机壳固定好之后将主磁块放置到电机壳上等待装压；其中主磁块的中间位置有主磁块通孔，压块上有与主磁块通孔相匹配的定位柱；其中机架上安装有控制滑动板进行滑动的滑动板气缸。当电机壳和主磁块在电机壳放置板上放好后，滑动板气缸开始工作，带动滑动板及其上的气缸一进行前后滑动，使气缸一运动到主磁块的正上方停止，之后气缸一开始工作，带动升降板及其上的气缸二下降一定的位置停止（此时位置传感器二实时检测气杆二与主磁块之间的相对位置，并向位置调节机构发送气缸位置调节信号，由位置调节机构对气缸二的位置进行左右粗调，使气缸二置于主磁块的正上方），最后气缸二开始工作，带动压块下降（此时位置传感器一实时检测压块与主磁块之间的相对位置，并向位置调节机构发送压块位置调节信号，由位置调节机构对气缸二的位置左右调节，使压块置于主磁块的正上方，使压块上的定位柱对准主磁块上的主磁块通孔），对主磁块进行按压，将主磁块压入电机壳中。在装压过程中整个设备实现了全自动化操作，工作连续性好，加工精度高，通过这样设计不仅提高了生产效率且保证了良好的产品质量。

作为优选，所述电机壳放置板上端面的四个角上均设有定位通孔，两根定位条的上端面的左右两侧均固定有与定位通孔相匹配的定位管，所述定位管的外径和定位通孔的宽度相匹配，所述电机壳放置板通过定位通孔和定位管的配合安装在两根定位条之间，所述定位管上设有紧固机构。定位条起到电机壳放置板的定位作用，当电机壳放置板放置好后，再通过紧固机构固定在定位条上，防止装压过程中电机壳放置板发生偏移，保证了良好的装压精度。

作为优选，所述定位管的外侧壁上呈环形分布有若干个紧固块凹槽，所述紧固块凹槽的底面上设有顶杆通孔，所述紧固机构包括安装在紧固块凹槽内的紧固块，所述紧固块上设有顶杆，所述顶杆的一端和紧固块固定连接，所述顶杆的另一端贯通顶杆通孔且置于定位管的内侧，所述顶杆和顶杆通孔滑动连接，所述定位管的内侧设有调节柱，所述顶杆另一端的形状为弧形且与调节柱的侧壁相接触，所述调节柱的侧壁上设有与顶杆相匹配的弧形凸起，所述弧形凸起和顶杆置于同一水平面内，所述定位条的上端面设有与调节柱相匹配的转轴，所述转轴置于定位管的内侧，所述转轴上套有棘轮，所述棘轮和转轴固定连接，所述定位管的内侧壁上安装有棘爪，所述棘轮和棘爪相啮合，所述转轴的端部固定有卡块，所述调节柱的底部设有与卡块相匹配的卡槽，所述调节柱通过卡槽和卡块的配合与转轴卡接。其中定位条的内部安装有控制转轴进行旋转的电机。当电机壳放置板固定好后，电机控制转轴开始旋转，并带动调节柱进行同步旋转，当调节柱上的弧形凸起转到顶杆的位置时，顶杆及其上的紧固块则被弧形凸起向外顶起，紧紧地压在定位通孔的内侧壁上，达到将电机壳放置板固定在定位条上的效果；通过卡槽和卡块的配合设计，在装压完毕后，可通过人工将调节柱向上拔起，使调节柱脱离定位管，之后即可顺利将电机壳放置板取下。通过棘轮和棘爪的配合，可防止转轴反转而导致紧固块将电机壳放置板松开，保证了良好的紧固效果。

作为优选，所述机架包括机架侧板，所述机架侧板置于底板的上方且位于电机壳放置板的左右两侧，所述机架侧板和固定柱固定连接，所述机架侧板上设有与滑动板的侧边相匹配的滑动板侧边滑槽，所述滑动板的左右两侧边分别安装在两个滑动板侧边滑槽内且与其滑动连接，所述滑动板侧边滑槽的底面上设有与电机壳定位座的位置相匹配的定位槽，所述滑动板的侧边上设有与定位槽相匹配的定位机构。通过滑动板侧边滑槽的设计，方便了滑动板安装在机架侧板上以及便于滑动板在机架侧板上进行滑动。当滑动板及其上的气缸一运动到主磁块的正上方停止后，通过定位槽和定位机构的设计，可对滑动板的位置进行固定和矫正，防止在装压的过程中滑动板出现偏移的情况，进一步提高了装压的精度。为保证能够对滑动板顺利进行矫正，滑动板气缸和滑动板采用铰接。

作为优选，所述滑动板的侧边上设有滚轮凹槽，所述滑动板的内部设有与滚轮凹槽相匹配的滑板空腔，所述滑板空腔的侧壁和滚轮凹槽的底面之间设有滑杆通孔，所述定位机构包括置于滑杆通孔内且与其滑动连接的滑杆，所述滑杆的一端置于滚轮凹槽内且其上安装有滚轮，所述滑杆的另一端置于滑板空腔内且其上固定有滑板，所述滑杆上套有导电弹簧，所述导电弹簧的一端和滑板相连接，所述导电弹簧的另一端和滑板空腔的侧壁相连接，所述定位槽的横截面形状为V形，所述定位槽开口处的宽度大于滚轮的直径。其中滑动板上安装有用于控制导电弹簧进行通电的电池一及电路板一，电池一、电路板一和导电弹簧依次电连接。当滑动板及其上的气缸一运动到主磁块的正上方停止后，电池一通过电路板一向导电弹簧进行通电，导电弹簧通电后会产生感应磁场并在这个磁场力的作用下发生收缩，带动滑板在滑板空腔中发生运动，进而带动滑杆及其上的滚轮朝着定位槽的方向运动，最终使滚轮滚至定位槽的底部而固定，进而实现对滑动板位置的矫正和固定。

作为优选，所述滑动板的上端面设有导向通孔，所述导向通孔置于气缸一的侧面，所述升降板的上端面固定有与导向通孔相匹配的导向杆，所述导向杆置于导向通孔内且与其滑动连接，所述升降板上设有滑动块通槽，所述滑动块通槽内滑动连接有滑动块，所述气缸二的缸身固定在滑动块上，所述气缸二的顶端上设有与滑动块通槽相平行的伸缩轴滑槽，所述气缸一的伸缩轴安装在伸缩轴滑槽内且与其滑动连接。通过导向通孔和导向杆的设计，起到了升降板在升降过程中的导向作用，提高了工作精度；通过滑动块通槽和滑动块的设计，方便了气缸二安装在升降板上以及便于气缸二在升降板上进行左右滑动；通过伸缩轴滑槽的设计，使气缸一的伸缩轴能够在伸缩轴滑槽内发生左右相对滑动，能保证气缸一能顺利的对气杆二进行推动的同时气缸二又能顺利的在升降板上左右滑动。

作为优选，所述滑动块通槽内固定有固定导杆，所述固定导杆的两端分别固定在滑动块通槽的左右两端壁上，所述滑动块上设有滑动块通孔，所述滑动块通孔置于气缸二的侧面，所述固定导杆置于滑动块通孔的内侧且与其滑动连接，所述位置调节机构包括感应线圈，所述感应线圈安装在滑动块的内部且位于滑动块通孔的外侧，所述固定导杆的内部固定有磁铁，所述位置传感器一和位置传感器二均与感应线圈电连接，所述滑动块的内部安装有锁止机构。其中滑动块上安装有控制感应线圈进行通电的电池二和电路板二，电池二、位置传感器一和位置传感器二均与电路板二电连接，电路板二与感应线圈电连接。当电路板二接收到位置传感器一或位置传感器二发来的位置调节信号后，控制电池二对感应线圈通正向电流或反向电流，使其产生与磁铁同性或异性的感应磁场，达到控制滑动块及其上的气缸二进行左右滑动的目的，进而实现压块的精度调节。在滑动块的位置调节完毕后，可锁止机构对滑动块进行锁止，防止滑动块在装压的过程中发生偏移，大大提高了装压过程中的稳定性，保证了装压的精度。

作为优选，所述滑动块的内部设有金属滑块空腔，所述金属滑块空腔置于感应线圈的侧面，所述锁止机构包括置于金属滑块空腔内且与其滑动连接的金属滑块，所述金属滑块空腔内设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在金属滑块空腔靠近感应线圈一侧的侧壁上，所述复位弹簧的另一端固定在金属滑块上，所述金属滑块空腔远离感应线圈一侧的侧壁与滑动块通孔的内侧壁之间设有锁杆通道，所述锁杆通道和固定杆通孔之间所呈的锐角小于45°，所述锁杆通道内滑动连接有锁杆，所述锁杆的一端和金属滑块铰接，所述锁杆的另一端设有锁齿，所述固定导杆的侧壁上设有与锁齿相匹配的轴向齿条。自然状态下，锁杆上的锁齿在复位弹簧的弹力作用下压在固定导杆的轴向齿条上，此时滑动块被锁止而无法进行左右滑动。当电路板二控制电池二对感应线圈通电而产生感应磁场时，金属滑块会在磁力的作用下朝着感应线圈的方向运动（复位弹簧被压缩），进而带动锁杆缩入锁杆通道中，此时锁齿与轴向齿条分离，滑动块的锁止状态被解除，可顺利进行左右滑动调节；调节完毕后，感应磁场消失，金属滑块则在复位弹簧的复位力作用下又重新将锁杆上的锁齿顶在固定导杆的轴向齿条上，使滑动块重新被锁止，提高了装压过程中的稳定性，保证了装压的精度。

作为优选，所述滑动块的左右两侧均固定有固定导块，所述固定导块上设有与固定导杆相匹配的固定导杆通孔，所述固定导杆置于固定导杆通孔内且与其滑动连接，所述固定导杆通孔的宽度等于固定导杆的横截面直径，所述滑动块通孔的宽度大于固定导杆的横截面直径。由于固定导杆的侧壁上还设计有轴向齿条，所以滑动块通孔宽度的设计应大于固定导杆横截面直径，以保证滑动块能顺利的在固定导杆上进行滑动。通过固定导杆通孔的设计，对滑动块在固定导杆上的运动起到了导向作用，提高了工作精度。

本发明还提供了一种主磁块装压方法，包括以下步骤：

步骤一，通过定位通孔和定位管的配合将电机壳放置板放置在两根定位条上，并通过紧固机构使电机壳放置板固定在定位条上；

步骤二，将电机壳固定到电机壳定位座上，并将主磁块放置到电机壳上，放好之后控制滑动板及其上的气缸一进行前后滑动，使气缸一运动到主磁块的正上方停止，并通过定位机构对滑动板的位置进行矫正和固定；

步骤三，控制气缸一开始工作，带动升降板及其上的气缸二下降一定的位置停止，在气缸二下降的过程中，位置传感器二实时检测气杆二与主磁块之间的相对位置，并向位置调节机构发送气缸位置调节信号，由位置调节机构对气缸二的位置左右粗调，使气缸二置于主磁块的正上方；

步骤四，气缸二开始工作，带动压块下降，在压块下降的过程中，位置传感器一实时检测压块与主磁块之间的相对位置，并向位置调节机构再次发送压块位置调节信号，由位置调节机构再次对气缸二的位置左右微调，最终使压块上的定位柱对准主磁块上的主磁块通孔后再对主磁块进行按压，将主磁块压入电机壳中。

在装压过程中整个设备实现了全自动化操作，工作连续性好，加工精度高，通过这样设计不仅提高了生产效率且保证了良好的产品质量。

本发明的有益效果是：全自动化操作，工作连续性好，加工精度高；提高了生产效率，保证了良好的产品质量；保证了良好的装压精度；提高了装压过程中的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的剖视图；

图4是图1中C处的放大图；

图5是图2中D处的放大图；

图6是图3中E处的放大图；

图7是滑动板及其上零件的结构示意图；

图8是图7中F处的放大图。

图中：1. 机架，2. 机架侧板，3. 固定柱，4. 位置传感器一，5. 底板，6. 定位条，7. 电机壳放置板，8. 电机壳定位座，9. 电机壳，10.主磁块，11. 滑动板，12. 气缸一，13.滑动板侧边滑槽，14. 导向通孔，15. 导向杆，16. 定位通孔，17. 定位管，18. 转轴，19.棘轮，20. 棘爪，21. 卡块，22. 卡槽，23. 紧固块，24. 顶杆，25. 紧固块凹槽，26. 顶杆通孔，27. 调节柱，28. 弧形凸起，29. 定位槽，30. 滚轮凹槽，31. 滑杆通孔，32. 滑板空腔，33. 滑板，34. 导电弹簧，35. 滑杆，36. 滚轮，37. 升降板，38. 位置传感器二，40. 压块，41. 伸缩轴滑槽，42. 气缸二，43. 滑动块通槽，44. 固定导杆，45. 固定导块，46. 固定导杆通孔，47. 滑动块，48. 磁铁，49. 滑动块通孔，50. 感应线圈，51. 金属滑块空腔，52.复位弹簧，53. 金属滑块，54. 锁杆，55. 锁杆通道，56. 锁齿，57. 轴向齿条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种主磁块装压装置，包括底板5，底板5上安装有定位条6，定位条6置于底板5上端面的前后两侧，两根定位条6之间安装有电机壳放置板7，电机壳放置板7的上端面呈直线排列有若干个电机壳定位座8，底板5的上方设有机架1，机架1和底板5通过若干根固定柱3固定连接，固定柱3分布在电机壳放置板7的左右两侧，固定柱3上安装有位置传感器一4，位置传感器一4置于电机壳定位座8的侧面，机架1上滑动连接有滑动板11，滑动板11上固定有气缸一12，气缸一12和所有的电机壳定位座8均位于同一平面内，如图7所示，滑动板11和电机壳放置板7之间设有升降板37，升降板37上滑动连接有气缸二42，气缸二42的顶端安装在气缸一12的伸缩轴上，气缸二42的伸缩轴位于气缸二42的底端且其上固定有压块40，滑动板11上固定有位置传感器二38，位置传感器二38置于气缸二42的侧面，升降板37和气缸二42之间设有位置调节机构，位置传感器一4和位置传感器二38均与位置调节机构电连接。

如图2和图5所示，电机壳放置板7上端面的四个角上均设有定位通孔16，两根定位条6的上端面的左右两侧均固定有与定位通孔16相匹配的定位管17，定位管17的外径和定位通孔16的宽度相匹配，电机壳放置板7通过定位通孔16和定位管17的配合安装在两根定位条6之间，定位管17上设有紧固机构。

如图4所示，定位管17的外侧壁上呈环形分布有若干个紧固块凹槽25，紧固块凹槽25的底面上设有顶杆通孔26，紧固机构包括安装在紧固块凹槽25内的紧固块23，紧固块23上设有顶杆24，顶杆24的一端和紧固块23固定连接，顶杆24的另一端贯通顶杆通孔26且置于定位管17的内侧，顶杆24和顶杆通孔26滑动连接，定位管17的内侧设有调节柱27，顶杆24另一端的形状为弧形且与调节柱27的侧壁相接触，调节柱27的侧壁上设有与顶杆24相匹配的弧形凸起28，弧形凸起28和顶杆24置于同一水平面内，定位条6的上端面设有与调节柱27相匹配的转轴18，转轴18置于定位管17的内侧，转轴18上套有棘轮19，棘轮19和转轴18固定连接，定位管17的内侧壁上安装有棘爪20，棘轮19和棘爪20相啮合，转轴18的端部固定有卡块21，调节柱27的底部设有与卡块21相匹配的卡槽22，调节柱27通过卡槽22和卡块21的配合与转轴18卡接。

如图3和图6所示，机架1包括机架侧板2，机架侧板2置于底板5的上方且位于电机壳放置板7的左右两侧，机架侧板2和固定柱3固定连接，机架侧板2上设有与滑动板11的侧边相匹配的滑动板侧边滑槽13，滑动板11的左右两侧边分别安装在两个滑动板侧边滑槽13内且与其滑动连接，滑动板侧边滑槽13的底面上设有与电机壳定位座8的位置相匹配的定位槽29，滑动板11的侧边上设有与定位槽29相匹配的定位机构。

如图6所示，滑动板11的侧边上设有滚轮凹槽30，滑动板11的内部设有与滚轮凹槽30相匹配的滑板空腔32，滑板空腔32的侧壁和滚轮凹槽30的底面之间设有滑杆通孔31，定位机构包括置于滑杆通孔31内且与其滑动连接的滑杆35，滑杆35的一端置于滚轮凹槽30内且其上安装有滚轮36，滑杆35的另一端置于滑板空腔32内且其上固定有滑板33，滑杆35上套有导电弹簧34，导电弹簧34的一端和滑板33相连接，导电弹簧34的另一端和滑板空腔32的侧壁相连接，定位槽29的横截面形状为V形，定位槽29开口处的宽度大于滚轮36的直径。

如图7和图8所示，滑动板11的上端面设有导向通孔14，导向通孔14置于气缸一12的侧面，升降板37的上端面固定有与导向通孔14相匹配的导向杆15，导向杆15置于导向通孔14内且与其滑动连接，升降板37上设有滑动块通槽43，滑动块通槽43内滑动连接有滑动块47，气缸二42的缸身固定在滑动块47上，气缸二42的顶端上设有与滑动块通槽43相平行的伸缩轴滑槽41，气缸一12的伸缩轴安装在伸缩轴滑槽41内且与其滑动连接。

如图8所示，滑动块通槽43内固定有固定导杆44，固定导杆44的两端分别固定在滑动块通槽43的左右两端壁上，滑动块47上设有滑动块通孔49，滑动块通孔49置于气缸二42的侧面，固定导杆44置于滑动块通孔49的内侧且与其滑动连接，位置调节机构包括感应线圈50，感应线圈50安装在滑动块47的内部且位于滑动块通孔49的外侧，固定导杆44的内部固定有磁铁48，位置传感器一4和位置传感器二38均与感应线圈50电连接，滑动块47的内部安装有锁止机构。

如图8所示，滑动块47的内部设有金属滑块空腔51，金属滑块空腔51置于感应线圈50的侧面，锁止机构包括置于金属滑块空腔51内且与其滑动连接的金属滑块53，金属滑块空腔51内设有复位弹簧52，复位弹簧52的一端固定在金属滑块空腔51靠近感应线圈50一侧的侧壁上，复位弹簧52的另一端固定在金属滑块53上，金属滑块空腔51远离感应线圈50一侧的侧壁与滑动块通孔49的内侧壁之间设有锁杆通道55，锁杆通道55和固定杆通孔之间所呈的锐角小于45°，锁杆通道55内滑动连接有锁杆54，锁杆54的一端和金属滑块53铰接，锁杆54的另一端设有锁齿56，固定导杆44的侧壁上设有与锁齿56相匹配的轴向齿条57。

如图8所示，滑动块47的左右两侧均固定有固定导块45，固定导块45上设有与固定导杆44相匹配的固定导杆通孔46，固定导杆44置于固定导杆通孔46内且与其滑动连接，固定导杆通孔46的宽度等于固定导杆44的横截面直径，滑动块通孔49的宽度大于固定导杆44的横截面直径。

本发明还提供一种主磁块装压方法，包括以下步骤：

步骤一，通过定位通孔16和定位管17的配合将电机壳放置板7放置在两根定位条6上，并通过紧固机构使电机壳放置板7固定在定位条6上；

步骤二，将电机壳9固定到电机壳定位座8上，并将主磁块10放置到电机壳9上，放好之后控制滑动板11及其上的气缸一12进行前后滑动，使气缸一12运动到主磁块10的正上方停止，并通过定位机构对滑动板11的位置进行矫正和固定；

步骤三，控制气缸一12开始工作，带动升降板37及其上的气缸二42下降一定的位置停止，在气缸二42下降的过程中，位置传感器二38实时检测气杆二42与主磁块10之间的相对位置，并向位置调节机构发送气缸位置调节信号，由位置调节机构对气缸二42的位置左右粗调，使气缸二42置于主磁块10的正上方；

步骤四，气缸二42开始工作，带动压块40下降，在压块40下降的过程中，位置传感器一4实时检测压块40与主磁块10之间的相对位置，并向位置调节机构再次发送压块位置调节信号，由位置调节机构再次对气缸二42的位置左右微调，最终使压块40上的定位柱对准主磁块10上的主磁块通孔后再对主磁块10进行按压，将主磁块10压入电机壳9中。

具体工作流程：

一、工作人员通过定位通孔16和定位管17的配合将电机壳放置板7放置在两根定位条6上，之后电机控制转轴18开始旋转，并带动调节柱27进行同步旋转，当调节柱27上的弧形凸起28转到顶杆24的位置时，顶杆24及其上的紧固块23则被弧形凸起28向外顶起，紧紧地压在定位通孔16的内侧壁上，以将电机壳放置板7固定在定位条6上。

二、工作人员将电机壳9固定到电机壳定位座8上，并将主磁块10放置到电机壳9上，当电机壳9和主磁块10在电机壳放置板7上放好后，滑动板气缸开始工作，带动滑动板11及其上的气缸一12进行前后滑动，使气缸一12运动到主磁块10的正上方停止，之后电池一通过电路板一向导电弹簧34进行通电，导电弹簧34通电后会产生感应磁场并在这个磁场力的作用下发生收缩，带动滑板33在滑板空腔32中发生运动，进而带动滑杆35及其上的滚轮36朝着定位槽29的方向运动，最终使滚轮36滚至定位槽29的底部而固定，进而完成对滑动板11位置的矫正和固定，使气缸一12准确的位于主磁块10的正上方。

三、气缸一12开始工作，带动升降板37及其上的气缸二42下降一定的位置停止，在气缸二42下降的过程中，位置传感器二38实时检测气杆二42与主磁块10之间的相对位置，并向电路板二发送气缸位置调节信号，当电路板二接收到位置传感器二38发来的位置调节信号后，控制电池二对感应线圈50通以正向电流或反向电流，使其产生与磁铁同性或异性的感应磁场，进而对气缸二42的位置进行左右粗调，使气缸二42置于主磁块10的正上方。

四、气缸二42开始工作，带动压块40下降，在压块40下降的过程中，位置传感器一4实时检测压块40与主磁块10之间的相对位置，并向电路板二发送压块位置调节信号，当电路板二接收到位置传感器一4发来的位置调节信号后，再次控制电池二对感应线圈50通以正向电流或反向电流，使其产生与磁铁同性或异性的感应磁场，进而再次对气缸二42的位置进行左右微调，最终使压块40上的定位柱对准主磁块10上的主磁块通孔后再对主磁块10进行按压，将主磁块10压入电机壳9中。

补充：

一、在装压完毕后，可通过人工将调节柱27向上拔起，使调节柱27脱离定位管17，即可顺利将电机壳放置板7从定位条6上取下。

二、自然状态下，锁杆54上的锁齿56在复位弹簧52的弹力作用下压在固定导杆44的轴向齿条57上，此时滑动块47被锁止而无法进行左右滑动。当电路板二控制电池二对感应线圈50通电而产生感应磁场时，金属滑块53会在磁力的作用下朝着感应线圈50的方向运动（复位弹簧52被压缩），进而带动锁杆54缩入锁杆通道55中，此时锁齿56与轴向齿条57分离，滑动块47的锁止状态被解除，可顺利进行左右滑动调节；调节完毕后，感应磁场消失，金属滑块53则在复位弹簧52的复位力作用下又重新将锁杆54上的锁齿56顶在固定导杆44的轴向齿条57上，使滑动块47重新被锁止，以保证装压过程中的稳定性。

Claims (10)

1.一种主磁块装压装置，其特征是，包括底板（5），所述底板（5）上安装有定位条（6），所述定位条（6）置于底板（5）上端面的前后两侧，两根定位条（6）之间安装有电机壳放置板（7），所述电机壳放置板（7）的上端面呈直线排列有若干个电机壳定位座（8），所述底板（5）的上方设有机架（1），所述机架（1）和底板（5）通过若干根固定柱（3）固定连接，所述固定柱（3）分布在电机壳放置板（7）的左右两侧，所述固定柱（3）上安装有位置传感器一（4），所述位置传感器一（4）置于电机壳定位座（8）的侧面，所述机架（1）上滑动连接有滑动板（11），所述滑动板（11）上固定有气缸一（12），所述气缸一（12）和所有的电机壳定位座（8）均位于同一平面内，所述滑动板（11）和电机壳放置板（7）之间设有升降板（37），所述升降板（37）上滑动连接有气缸二（42），所述气缸二（42）的顶端安装在气缸一（12）的伸缩轴上，所述气缸二（42）的伸缩轴位于气缸二（42）的底端且其上固定有压块（40），所述滑动板（11）上固定有位置传感器二（38），所述位置传感器二（38）置于气缸二（42）的侧面，所述升降板（37）和气缸二（42）之间设有位置调节机构，所述位置传感器一（4）和位置传感器二（38）均与位置调节机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种主磁块装压装置，其特征是，所述电机壳放置板（7）上端面的四个角上均设有定位通孔（16），两根定位条（6）的上端面的左右两侧均固定有与定位通孔（16）相匹配的定位管（17），所述定位管（17）的外径和定位通孔（16）的宽度相匹配，所述电机壳放置板（7）通过定位通孔（16）和定位管（17）的配合安装在两根定位条（6）之间，所述定位管（17）上设有紧固机构。

3.根据权利要求2所述的一种主磁块装压装置，其特征是，所述定位管（17）的外侧壁上呈环形分布有若干个紧固块凹槽（25），所述紧固块凹槽（25）的底面上设有顶杆通孔（26），所述紧固机构包括安装在紧固块凹槽（25）内的紧固块（23），所述紧固块（23）上设有顶杆（24），所述顶杆（24）的一端和紧固块（23）固定连接，所述顶杆（24）的另一端贯通顶杆通孔（26）且置于定位管（17）的内侧，所述顶杆（24）和顶杆通孔（26）滑动连接，所述定位管（17）的内侧设有调节柱（27），所述顶杆（24）另一端的形状为弧形且与调节柱（27）的侧壁相接触，所述调节柱（27）的侧壁上设有与顶杆（24）相匹配的弧形凸起（28），所述弧形凸起（28）和顶杆（24）置于同一水平面内，所述定位条（6）的上端面设有与调节柱（27）相匹配的转轴（18），所述转轴（18）置于定位管（17）的内侧，所述转轴（18）上套有棘轮（19），所述棘轮（19）和转轴（18）固定连接，所述定位管（17）的内侧壁上安装有棘爪（20），所述棘轮（19）和棘爪（20）相啮合，所述转轴（18）的端部固定有卡块（21），所述调节柱（27）的底部设有与卡块（21）相匹配的卡槽（22），所述调节柱（27）通过卡槽（22）和卡块（21）的配合与转轴（18）卡接。

4.根据权利要求1所述的一种主磁块装压装置，其特征是，所述机架（1）包括机架侧板（2），所述机架侧板（2）置于底板（5）的上方且位于电机壳放置板（7）的左右两侧，所述机架侧板（2）和固定柱（3）固定连接，所述机架侧板（2）上设有与滑动板（11）的侧边相匹配的滑动板侧边滑槽（13），所述滑动板（11）的左右两侧边分别安装在两个滑动板侧边滑槽（13）内且与其滑动连接，所述滑动板侧边滑槽（13）的底面上设有与电机壳定位座（8）的位置相匹配的定位槽（29），所述滑动板（11）的侧边上设有与定位槽（29）相匹配的定位机构。

5.根据权利要求4所述的一种主磁块装压装置，其特征是，所述滑动板（11）的侧边上设有滚轮凹槽（30），所述滑动板（11）的内部设有与滚轮凹槽（30）相匹配的滑板空腔（32），所述滑板空腔（32）的侧壁和滚轮凹槽（30）的底面之间设有滑杆通孔（31），所述定位机构包括置于滑杆通孔（31）内且与其滑动连接的滑杆（35），所述滑杆（35）的一端置于滚轮凹槽（30）内且其上安装有滚轮（36），所述滑杆（35）的另一端置于滑板空腔（32）内且其上固定有滑板（33），所述滑杆（35）上套有导电弹簧（34），所述导电弹簧（34）的一端和滑板（33）相连接，所述导电弹簧（34）的另一端和滑板空腔（32）的侧壁相连接，所述定位槽（29）的横截面形状为V形，所述定位槽（29）开口处的宽度大于滚轮（36）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种主磁块装压装置，其特征是，所述滑动板（11）的上端面设有导向通孔（14），所述导向通孔（14）置于气缸一（12）的侧面，所述升降板（37）的上端面固定有与导向通孔（14）相匹配的导向杆（15），所述导向杆（15）置于导向通孔（14）内且与其滑动连接，所述升降板（37）上设有滑动块通槽（43），所述滑动块通槽（43）内滑动连接有滑动块（47），所述气缸二（42）的缸身固定在滑动块（47）上，所述气缸二（42）的顶端上设有与滑动块通槽（43）相平行的伸缩轴滑槽（41），所述气缸一（12）的伸缩轴安装在伸缩轴滑槽（41）内且与其滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种主磁块装压装置，其特征是，所述滑动块通槽（43）内固定有固定导杆（44），所述固定导杆（44）的两端分别固定在滑动块通槽（43）的左右两端壁上，所述滑动块（47）上设有滑动块通孔（49），所述滑动块通孔（49）置于气缸二（42）的侧面，所述固定导杆（44）置于滑动块通孔（49）的内侧且与其滑动连接，所述位置调节机构包括感应线圈（50），所述感应线圈（50）安装在滑动块（47）的内部且位于滑动块通孔（49）的外侧，所述固定导杆（44）的内部固定有磁铁（48），所述位置传感器一（4）和位置传感器二（38）均与感应线圈（50）电连接，所述滑动块（47）的内部安装有锁止机构。

8.根据权利要求7所述的一种主磁块装压装置，其特征是，所述滑动块（47）的内部设有金属滑块空腔（51），所述金属滑块空腔（51）置于感应线圈（50）的侧面，所述锁止机构包括置于金属滑块空腔（51）内且与其滑动连接的金属滑块（53），所述金属滑块空腔（51）内设有复位弹簧（52），所述复位弹簧（52）的一端固定在金属滑块空腔（51）靠近感应线圈（50）一侧的侧壁上，所述复位弹簧（52）的另一端固定在金属滑块（53）上，所述金属滑块空腔（51）远离感应线圈（50）一侧的侧壁与滑动块通孔（49）的内侧壁之间设有锁杆通道（55），所述锁杆通道（55）和固定杆通孔之间所呈的锐角小于45°，所述锁杆通道（55）内滑动连接有锁杆（54），所述锁杆（54）的一端和金属滑块（53）铰接，所述锁杆（54）的另一端设有锁齿（56），所述固定导杆（44）的侧壁上设有与锁齿（56）相匹配的轴向齿条（57）。

9.根据权利要求8所述的一种主磁块装压装置，其特征是，所述滑动块（47）的左右两侧均固定有固定导块（45），所述固定导块（45）上设有与固定导杆（44）相匹配的固定导杆通孔（46），所述固定导杆（44）置于固定导杆通孔（46）内且与其滑动连接，所述固定导杆通孔（46）的宽度等于固定导杆（44）的横截面直径，所述滑动块通孔（49）的宽度大于固定导杆（44）的横截面直径。

10.一种主磁块装压方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一，通过定位通孔（16）和定位管（17）的配合将电机壳放置板（7）放置在两根定位条（6）上，并通过紧固机构使电机壳放置板（7）固定在定位条（6）上；

步骤二，将电机壳（9）固定到电机壳定位座（8）上，并将主磁块（10）放置到电机壳（9）上，放好之后控制滑动板（11）及其上的气缸一（12）进行前后滑动，使气缸一（12）运动到主磁块（10）的正上方停止，并通过定位机构对滑动板（11）的位置进行矫正和固定；

步骤三，控制气缸一（12）开始工作，带动升降板（37）及其上的气缸二（42）下降一定的位置停止，在气缸二（42）下降的过程中，位置传感器二（38）实时检测气杆二（42）与主磁块（10）之间的相对位置，并向位置调节机构发送气缸位置调节信号，由位置调节机构对气缸二（42）的位置左右粗调，使气缸二（42）置于主磁块（10）的正上方；

步骤四，气缸二（42）开始工作，带动压块（40）下降，在压块（40）下降的过程中，位置传感器一（4）实时检测压块（40）与主磁块（10）之间的相对位置，并向位置调节机构再次发送压块位置调节信号，由位置调节机构再次对气缸二（42）的位置左右微调，最终使压块（40）上的定位柱对准主磁块（10）上的主磁块通孔后再对主磁块（10）进行按压，将主磁块（10）压入电机壳（9）中。

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