CN113853728A - 电机 - Google Patents
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Abstract
一种电机,所述电机包括具有多个绕组(25)的一定子(11)及具有设置为围绕所述多个绕组(25)旋转的多个永久磁体(26)的一转子(19),所述多个磁体(26)被安装至一转子本体(20)的一外部(23),所述转子本体(20)进一步具有一内部轮毂部分(21)以及多个周向间隔的臂(22),所述多个周向间隔的臂(22)从所述轮毂部分(21)径向地延伸至所述本体(20)的外部(23),所述多个臂(22)中的至少一者包括一叶片(24),所述叶片(24)在所述转子旋转时产生一轴向气流。所述轴向气流流过所述多个绕组(25),且协助防止过热,无需任何额外的冷却。由于通过部分的所述转子方便地提供冷却,因此所述电机是简单且小型化。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机,例如一电动机或一发电机,更具体地但不仅限于用于一无人驾驶飞行器的一发电机。
背景技术
多个无人驾驶飞行器或所谓的UAV(unmanned aerial vehicle)是轻量级,且可飞行很远的距离。多个无人驾驶飞行器通常包括一小巧轻量的内燃机,所述内燃机具有在飞行中启动及停止的能力。为了实现此点及为所述无人驾驶飞行器的部件提供电力,所述内燃机通常连接至一发电机,所述发电机为一电池充电,所述电池可为所述无人驾驶飞行的一启动马达及其他的电气部件供电。在某些情况下,所述启动电机亦充当所述发电机。
大多数的发电机及电动机的故障皆归因于过热的问题。因此,众所周知,一发电机或电动机的冷却是机器设计的重要部分。产生最多热能的机器部件是多个绕组、多个电工钢叠层、其他的多个导体,有时亦有多个磁体(由于涡流损耗)。因此,在规定的周围环境中保持多个组件的建议操作温度是所述设计的一重要部分。
通常,一电机的冷却是经由电机外壳或壳体进行的。来自多个组件,例如绕组的热能主要经由传导及辐射逸散至所述外壳或壳体中。在所述外壳或壳体处,所述热能经由其外表面的散热片或液体冷却管逸散。所述外壳的表面的热能亦可使用一外部的风扇或安装在所述电机的轴上的风扇来逸散。安装在所述轴上的一外部的风扇的问题在于其占据大量的空间。在电机的尺寸及重量无关的情况下,其非为问题。然而,在尺寸及重量是至关重要的诸如多个无人驾驶飞行器的应用中,需要一创新的冷却方式。
发明内容
因此,根据从一第一方面来看的本发明,提供一种电机,所述电机包括具有多个绕组的一定子及具有设置为围绕所述多个绕组旋转的多个永久磁体的一转子,其中所述多个磁体被安装至一转子本体的一外部,所述转子本体进一步具有一内部轮毂部分以及多个周向间隔的臂,所述多个周向间隔的臂从所述轮毂部分径向地延伸至所述本体的外部,所述多个臂中的至少一者包括一叶片,所述叶片在所述转子旋转时产生一轴向气流。
在使用时,所述轴向气流流过所述多个绕组,并协助防止过热,而无需任何额外的冷却。由于通过部分的所述转子方便地提供冷却,因此所述电机的尺寸不大于常规的电机的尺寸。
所述转子本体的外部可为一环状,使得所述转子本体的外部围绕所述定子,所述多个周向间隔的臂从所述轮毂部分径向地延伸至所述本体的环状外部的一端。因此,所述转子本体的外部形成一外壳,所述外壳围绕所述定子的外侧及一端。
各个臂可包括一叶片以增加气流。
所述叶片可基本上在所述臂的整个径向的长度上延伸。
当所述转子沿一正常旋转方向进行旋转时,各个叶片可将空气引向所述多个绕组。
所述叶片或各个叶片的节距可为可调的。所述叶片或各个叶片可为可移动的或可被置换的。
所述定子包括多个径向延伸的线圈,各个线圈围绕可磁化的材料的一芯延伸,所述芯从一轭部径向地延伸。
所述多个芯及轭部由一相同的形状的多个叠层的可磁化的部件所形成。
所述轭部可为环状,一散热器被设置在所述轭部的内部,且与所述轭部热连接,所述叶片或各个叶片被设置为在所述散热器的上方引起一气流。多个气流通道可在所述散热器与所述轭部之间延伸。
所述散热器可为环状,且所述转子本体的轮毂部分可延伸至所述散热器的中心,所述轮毂部分被设置为连接至一旋转轴,所述旋转轴使所述转子进行旋转(在一发电机的情况下)或所述旋转轴通过所述转子而被旋转(在一电动机的情况下)。
所述散热器可为环状,且所述转子本体的轮毂部分可延伸至所述散热器的一中空中心。
所述转子本体的轮毂部分可通过一轴承可旋转地安装至所述散热器。所述散热器亦用于从所述轴承逸散热能。
亦根据本发明,从所述第一方面来看,提供一种组件,所述组件包括具有一本体的一内燃机、从所述本体延伸的一旋转轴,以及如前所述的电机,所述定子相对于所述发动机本体固定,且所述转子被安装在所述轴上。
所述叶片或各个叶片可被设置为将空气引向所述内燃机,从而确保来自所述内燃机的周围的空气中的热空气不会直接吹向所述定子。
所述定子可被安装在所述内燃机与所述轮毂部分的多个周向间隔的臂之间。
由于所述定子及转子分别被安装在所述发动机本体及所述发动机轴上,作为所述发动机的多个部件,其在空间上相对于彼此而固定,因此可通过将所述定子安装至所述发动机本体,及通过将所述转子安装至所述发动机轴上来省略所述轴承。
亦根据本发明,从一第二方面来看,提供一种将一电机安装至支撑设备的方法,所述支撑设备具有一本体及从所述本体延伸的一旋转轴,所述方法包括步骤:将所述电机的一定子固定至所述设备的本体、将一对齐工具适配至所述定子上,并沿所述工具轴向地位移所述转子,使所述转子与所述轴接合,及将所述转子固定至所述轴上,并移除所述工具。
所述工具的使用确保在所述转子与所述定子之间提供一足够的间隙,以确保转子所述相对于所述定子的自由旋转运动。
所述方法可最初包括步骤:将所述转子安装至所述工具上,及之后将所述工具与所述定子接合。
所述方法可包括步骤:将所述工具的多个指状部插入所述定子的一轮毂中,并将所述多个指状部的末端与所述定子接合。
附图说明
现在将仅通过多个实例并参考多个附图的方式来描述本发明的多个实施例,其中:
图1是根据本发明一第一方面的发电机的一实施例的前视图。
图2是从图1的发电机的一转子的前侧及右侧观看的透视图。
图3是从图1的发电机的前侧及右侧观看的透视图。
图4是当未适配多个线圈绕组时,从图1的发电机的后侧及左侧观看的透视图。
图5是图1的发电机的右侧视图;
图6是根据根据本发明的所述第一方面的一组件的剖视图,所述组件包括一内燃机及适配在其上的图1的发电机;
图7是从根据本发明的所述第一方面的发电机的一替代实施例的一转子的前侧及右侧观看的透视图;以及
图8是说明根据本发明的所述第二方面的将图1的发电机安装至一内燃机的方法的剖视图。
具体实施方式
参见附图的图1至图6,显示发电机10的实施例,所述发电机10包括具有一叠层的定子本体12的一定子11。所述定子本体12包括多个周向间隔开的指状部分13,所述指状部分13从一环状轭部部分14径向地向外延伸。所述定子本体12是由形状相同的多个单片的铁磁材料所形成,其被一起安装在沿所述定子11的轴向延伸的一堆叠中。
一线圈绕组25被设置在各个指状部13的周围。各个指状部13的多个外端包括形成相应的定子齿15的一扩大的头部。一环状散热器16被设置在所述叠层的定子本体12的轭部14的内部,且包括多个散热片17,所述多个散热片17径向地向外延伸,并接触所述轭部14的径向地内表面。所述散热器16亦包括多个孔凸耳18,所述多个孔凸耳18径向地向外延伸,且使用螺栓将所述多个孔凸耳18固定至所述叠层的定子本体12的轭部14的轴向地内表面。
所述发电机10进一步包括一转子19,所述转子19具有由铝制成的一体式转子本体20。所述转子本体20包括一环状中心的轮毂部分21及多个周向间隔开的臂22,所述多个周向间隔开的臂22从所述轮毂部分21径向地延伸至所述转子本体20的一环状外部23。所述转子本体20的环状外部23周向地围绕所述定子11,且多个周向间隔开的臂22在其一轴向端处连接至所述环状外部23,使得所述转子本体20形成一外壳,所述外壳围绕所述定子11的外表面及前表面。多个永久磁体26被设置为围绕所述转子本体20的环状外部23的径向地内表面。所述多个永久磁体26通过一槽孔27在周向上彼此间隔开。在所述定子齿15的径向地外端与所述多个转子磁体26的径向地内表面之间提供大约0.8mm的一径向的间隙。
根据本发明的所述第一方面,所述转子本体20的各个径向地延伸臂22包括一叶片24,所述叶片24基本上在所述臂22的整个径向的长度上延伸。
一轴承28被设置在所述转子本体20的轮毂部分21的径向地外表面与所述定子11的环状散热器16的径向地内表面之间。一凸起部29被设置在所述转子本体20的轮毂部分21的内部,用于将所述转子19安装至一内燃机31的轴30上。所述定子11的散热器16被安装至所述内燃机31的一本体32的前部。
在使用时,所述内燃机31沿逆时针方向转动所述转子19,使得所述多个叶片24迫使空气向后通过所述定子11朝向所述内燃机31。所述气流将所述多个线圈25进行冷却,且亦在所述散热器16的多个散热片17之间流动,以从所述散热器及所述定子本体12逸散热能。
参考附图的图7,显示发电机的一替代实施例的转子本体35,所述转子本体35在构造上类似于图1至图6的发电机10的转子本体20。在此实施例中,单独的叶片部件37通过多个螺栓的方法适配至各个径向地延伸臂36:其允许针对具有不同的叶片角度的多个叶片部件移除、替换或改变多个叶片部件37。
由于所述定子11及转子19分别被安装至所述发动机本体31及所述发动机轴30上,应当理解,可省略所述轴承28。因此,参见附图的图8,使用螺栓将所述定子11的散热器16固定至所述内燃机的本体32上。之后将所述转子19轴向地滑动至一圆柱形的安装工具40的轴向地延伸的多个指状部41上。所述多个指状部41的多个远端之后与所述定子11的散热器16接合,且之后所述转子19沿所述工具轴向地移动,以与所数轴30接合。之后将所述转子19固定至所述轴30上,并移除所述工具40。
所述工具40的使用确保一足够的间隙,例如在所述转子19与所述定子11之间提供0.8mm的距离,以保证所述转子19相对于所述定子11的自由旋转运动。
应当理解,本发明可用于多个电动机、多个发电机、多个组合式电动机及多个发组合式发电机或任何类型的一电机。所述叶片轮廓通过在所述多个定子部件之间的多个间隙推动或吸入空气。当所述转子正常地旋转时会发生此种情况,导致空气被吹向所述多个组件,且可朝任何方向。
Claims (20)
1.一种电机,所述电机包括具有多个绕组的一定子及具有设置为围绕所述多个绕组旋转的多个永久磁体的一转子,其特征在于:所述多个磁体被安装至一转子本体的一外部,所述转子本体进一步具有一内部轮毂部分以及多个周向间隔的臂,所述多个周向间隔的臂从所述轮毂部分径向地延伸至所述本体的外部,所述多个臂中的至少一者包括一叶片,所述叶片在所述转子旋转时产生一轴向气流。
2.如权利要求1所述的电机,其特征在于:所述转子本体的外部是一环状,使得所述转子本体的外部围绕所述定子,所述多个周向间隔的臂从所述轮毂部分径向地延伸至所述本体的环状外部的一端。
3.如权利要求2所述的电机,其特征在于:所述转子本体的外部形成一外壳,所述外壳围绕所述定子的外侧及一端延伸。
4.如前述权利要求中任一项所述的电机,其特征在于:各个臂包括一叶片。
5.如前述权利要求中任一项所述的电机,其特征在于:所述叶片或各个叶片基本上在所述臂的整个径向的长度上延伸。
6.如前述权利要求中任一项所述的电机,其特征在于:所述叶片或各个叶片的节距是可调的。
7.如前述权利要求中任一项所述的电机,其特征在于:所述叶片或各个叶片是可移动的或可被置换的。
8.如前述权利要求中任一项所述的电机,其特征在于:所述定子包括多个径向延伸的线圈,各个线圈围绕可磁化的材料的一芯延伸,所述芯从一轭部径向地延伸。
9.如权利要求8所述的电机,其特征在于:所述多个芯及轭部由一相同的形状的多个叠层的可磁化的部件所形成。
10.如权利要求8或9所述的电机,其特征在于:所述轭部是环状,一散热器被设置在所述轭部的内部,且与所述轭部热连接,所述叶片或各个叶片被设置为在所述散热器的上方引起一气流。
11.如权利要求10所述的电机,其特征在于:所述多个气流通道在所述散热器与所述轭部之间延伸。
12.如权利要求10或11所述的电机,其特征在于:所述散热器是环状。
13.如权利要求12所述的电机,其特征在于:所述转子本体的轮毂部分延伸至所述散热器的中心,所述轮毂部分被设置为连接至一旋转轴。
14.如权利要求10至13中任一项所述的电机,其特征在于:所述转子本体的轮毂部分可通过一轴承可旋转地安装至所述散热器。
15.一种组件,其特征在于:所述组件包括:具有一本体的一内燃机、从所述本体延伸的一旋转轴,以及如前述权利要求中任一项所述的电机,所述定子相对于所述发动机本体固定,且所述转子被安装在所述轴上。
16.如权利要求15所述的电机,其特征在于:所述叶片或各个叶片被设置为将空气引向所述内燃机。
17.如权利要求15或16所述的电机,其特征在于:所述定子被安装在所述内燃机与所述轮毂部分的多个周向间隔的臂之间。
18.一种将一电机安装至一支撑设备的方法,所述支撑设备具有一本体及从所述本体延伸的一旋转轴,其特征在于:所述方法包括步骤:将所述电机的一定子固定至所述设备的本体、将一对齐工具适配至所述定子上,并沿所述工具轴向地位移所述转子,使所述转子与所述轴接合,及将所述转子固定至所述轴上,并移除所述工具。
19.如权利要求18所述的方法,其特征在于:最初包括步骤:将所述转子安装至所述工具上,及之后将所述工具与所述定子接合。
20.如权利要求19或20所述的方法,其特征在于:所述方法包括步骤:将所述工具的多个指状部插入所述定子的一轮毂中,并将所述多个指状部的末端与所述定子接合。
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