KR20150068224A - 구동모터의 냉각유닛 - Google Patents

Abstract

구동모터의 냉각유닛이 개시된다. 개시된 구동모터의 냉각유닛은, 모터 하우징 내에 고정자를 배치하며, 고정자의 내측에 일정 공극을 두고 회전자를 배치하고 있는 구동모터에서, ⅰ)회전자 측에 구비되며 그 회전자의 회전으로서 주변의 공기를 유동시키는 공기 유동 발생부와, ⅱ)모터 하우징의 내측면과 고정자의 외측면 사이에 형성되고, 고정자와 회전자 사이의 공극과 연결되며, 공기 유동 발생부에 의해 발생된 공기 유동의 폐루프를 형성하는 공기 유동 패스를 포함할 수 있다.

Description

구동모터의 냉각유닛 {COOLING STRUCTURE OF DRIVE MOTOR}

본 발명의 실시 예는 친환경 차량용 구동모터의 냉각유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 계자권선형 동기모터(WRSM)의 회전자를 냉각시키기 위한 구동모터의 냉각 구조에 관한 것이다.

대개 친환경 자동차로 불리우는 하이브리드 차량 또는 전기 자동차는 전기 에너지로 회전력을 얻는 전기 모터(이하에서는 "구동모터" 라고 한다)에 의해 구동력을 발생시킬 수 있다.

예를 들면, 하이브리드 차량은 구동모터의 동력만을 이용하는 순수 전기 자동차 모드인 EV(Electric Vehicle)모드로 주행하거나 엔진과 구동모터의 회전력을 모두 동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드로 주행한다. 그리고 일반적인 전기 자동차는 구동모터의 회전력을 동력으로 이용하여 주행한다.

이와 같이 친환경 자동차의 동력원으로 이용되는 구동모터는 대부분 영구자석형 동기모터(PMSM)를 사용한다. 이러한 영구자석형 동기모터는 제약된 레이아웃 조건에서 최대의 성능을 발휘하기 위해 영구자석의 성능을 극대화시킬 필요가 있다.

상기한 영구자석 내의 네오디뮴(Nd)은 영구자석의 세기를 개선하며, 디스프로슘(Dy)은 고온 감자(Demagnetization) 내성을 개선한다. 그러나 이러한 영구자석의 희토류(Nd, Dy) 금속 성분은 중국 등 일부 국가에 제한적으로 매장되어 있고, 매우 고가이며 가격 변동이 심하다.

이에 최근 들어서는 친환경 자동차의 동력원으로 이용되는 구동모터로서 영구자석형 동기모터(PMSM)를 대체할 수 있는 계자권선형 동기모터(WRSM)의 개발이 더욱 진행되고 있다.

계자권선형 동기모터는 고정자 뿐만 아니라 회전자에도 코일을 권선하여 전류 인가 시 회전자를 전자석화시킴으로써 영구자석형 동기모터(PMSM)의 영구자석을 대체하고 있다.

부연 설명하면, 계자권선형 동기모터는 코일을 권선한 회전자를 고정자의 내측에 일정 공극을 두고 배치하고 브러시 및 슬립링을 통해 전류를 인가하여 자속을 발생시키는 구조로 되어 있다. 이로 인해 코일 저항에 의한 동손실이 발생하게 되고, 이는 회전자의 발열을 유발하여 모터의 성능을 저하시키는 요인으로 작용하고 있다.

이를 개선하기 위해 종래 기술의 일 예에 따른 개방형의 모터 구조에서는 회전자의 축 방향 끝단에 전기 에너지에 의해 작동하는 냉각팬을 설치하여 그 냉각팬을 통해 공기의 유동을 발생시킴으로써 회전자의 코일에서 발생하는 열을 냉각하고 있다.

따라서 종래 기술에서는 개방형의 모터 구조로 인해 모터 외부로부터의 공기 유입이 가능하여 회전자의 코일에서 발생하는 열을 간단한 구조로 냉각시킬 수 있다.

그런데, 종래 기술에 따른 개방형의 모터 구조와 달리 밀폐형의 모터 구조에서는 그 모터의 내부에 공기의 순환 구조를 형성할 수 없고, 대류에 의한 열 발산이 효율적으로 이루어질 수 없기 때문에 상기한 바와 같은 냉각팬을 설치하여도 회전자를 효과적으로 냉각시킬 수 없는 어려움이 따른다.

본 발명의 실시 예들은 밀폐형의 모터 구조에서 별도의 냉각팬을 설치하지 않고서도 모터의 내부에 공기를 순환시키며 회전자의 코일에서 발생하는 열을 효과적으로 냉각할 수 있도록 한 구동모터의 냉각유닛을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛은, 모터 하우징 내에 고정자를 배치하며, 상기 고정자의 내측에 일정 공극을 두고 회전자를 배치하고 있는 구동모터에서, ⅰ)상기 회전자 측에 구비되며 그 회전자의 회전으로서 주변의 공기를 유동시키는 공기 유동 발생부와, ⅱ)상기 모터 하우징의 내측면과 고정자의 외측면 사이에 형성되고, 상기 고정자와 회전자 사이의 공극과 연결되며, 상기 공기 유동 발생부에 의해 발생된 공기 유동의 폐루프를 형성하는 공기 유동 패스를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 모터 하우징은 내부에 밀폐 공간을 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 회전자의 양측 단부에 권선 코일의 이탈을 방지하기 위한 엔드 코일 커버를 각각 장착하고 있는 구동모터에서, 상기 공기 유동 발생부는 적어도 하나의 엔드 코일 커버 표면에 상기 회전자의 회전 샤프트를 중심에 두고 방사 상으로 배치되는 블레이드들을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 블레이드들은 팬 형상으로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 블레이드들은 상기 각각의 엔드 코일 커버에 설치되며, 상기 회전자의 양단부 측에서 서로 반대 방향의 공기 유동을 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 공기 유동 발생부는 상기 회전자의 외측면에 빗살 무늬 혹은 나선 형태로 형성되는 공기 유도홈을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 공기 유동 패스는 상기 고정자의 외측면에 대응하는 상기 모터 하우징의 내측면에 홈으로서 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 공기 유동 패스는 상기 모터 하우징의 내측면에 대응하는 상기 고정자의 외측면에 홈으로서 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 고정자와 회전자 사이 공극의 공기 유동 단면적은 상기 공기 유동 패스의 공기 유동 단면적과 서로 동일할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 공기 유동 발생부 및 공기 유동 패스를 통해 고정자 및 회전자 사이의 공극과 모터 하우징의 내측면과 고정자의 외측면 사이로 공기를 순환시키는 폐루프를 형성하며, 회전자 코일에서 발생하는 열을 모터 하우징을 통해 외부로 방출할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 밀폐형의 모터 구조에서 종래 기술과 같은 별도의 냉각팬을 설치하지 않고서도 모터 하우징 내부의 공기를 공기 유동 발생부 및 공기 유동 패스를 통해 순환 유동시키면서 회전자 코일의 발열을 냉각할 수 있다.

이로 인해 본 발명의 실시 예에서는 회전자에서 발생하는 열을 효율적으로 방열시킴으로써 모터의 동손이 저감하게 되므로, 구동모터의 효율을 증대시킬 수 있고, 구동모터 효율의 향상으로 친환경 차량의 연비 향상을 도모할 수 있으며, 모터의 동작 온도를 감소시켜 내구성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 공기 유동 발생부 및 공기 유동 패스를 통해 모터 내부 공기의 대류 열전달을 증가시킴으로써 냉각팬의 추가 없이 회전자 코일의 온도를 저하시킬 수 있으므로, 냉각 성능 대비 전체 장치의 부품 수 및 제작 원가를 절감할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 고정자와 회전자 사이 공극의 총 공기 유동 단면적과 공기 유동 패스의 총 공기 유동 단면적을 서로 동일하게 구현하여 모터 하우징 내부 공간에서의 부압 및 난류 발생을 방지하며 공기를 원활하게 순환시킬 수 있으므로, 풍손실 및 풍력소음을 감소시킬 수 있다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛에 적용되는 공기 유동 패스를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛(100)은 친환경 자동차에서 전기 에너지로 구동력을 얻는 구동모터로서 계자권선형 동기모터(WRSM)에 적용될 수 있다.

상기 계자권선형 동기모터는 고정자 뿐만 아니라 회전자에 코일을 권선하여 전류 인가 시 회전자를 전자석화시키는 것으로서, 회전자의 전자석과 고정자의 전자석 간 전자기의 인력 및 척력으로 구동 토크를 발생시킬 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 실시 예가 적용되는 상기 구동모터는 모터 하우징(13)과, 모터 하우징(13) 내에 배치되는 고정자(15)와, 고정자(15)의 내측에 일정 공극(G)을 두고 배치되는 회전자(17)를 포함하고 있다.

여기서, 상기 고정자(15)는 고정자 코어에 고정자 코일(23)이 권선되어 있으며, 상기 회전자(17)는 회전 샤프트(25)에 결합된 회전자 코어에 회전자 코일(29)이 권선되어 있다. 회전 샤프트(25)는 모터 하우징(13)의 내측에서 이의 양단이 베어링 등을 통해 그 모터 하우징(13)에 회전 가능하게 설치된다.

그리고, 상기 모터 하우징(13)의 내측에서 회전자(17)의 양측 단부에는 회전자 코일(29)의 이탈 방지를 위한 엔드 코일 커버(31)가 장착되어 있다. 상기 엔드 코일 커버(31)는 이의 내부에 수지가 몰딩됨으로써 회전자 코일(29)을 고정할 수 있다.

즉, 상기 엔드 코일 커버(31)는 회전자(17)의 양측 단부에서 회전자 코일(29)을 커버링하며 이의 내부에 채워진 몰딩 수지로 회전자 코일(29)을 고정시킴으로써 회전자(17)의 고회전(보통 EV의 경우 최대 10,000rpm 이상)에 따른 회전자 코일(29)의 이탈을 저지할 수 있다.

한편, 상기에서와 같은 구동모터는 밀폐 구조를 가지는 계자권선형 구동모터로서, 모터 하우징(13)에 밀폐 공간을 형성하고 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛(100)은 밀폐형의 모터 구조에서 전기 에너지에 의해 작동하는 별도의 냉각팬을 설치하지 않고서도 모터의 내부에 공기를 순환 유동시키며 회전자 코일(29)에서 발생하는 열을 효과적으로 냉각할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛(100)은 공기 유동 발생부(50)와 공기 유동 패스(70)를 포함하고 있으며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.

상기 공기 유동 발생부(50)는 회전자(17) 측에 구비되며 그 주변의 공기를 고정자(15)와 회전자(17) 사이의 공극(G)을 통해 축 방향으로 유동시키는 기능을 하게 된다.

상기 공기 유동 발생부(50)는 회전자(17)의 양단부 측에 위치하는 엔드 코일 커버(31) 중 적어도 하나의 엔드 코일 커버(31)에 설치되는 블레이드들(51)을 포함한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 블레이드들(51)은 회전자(17)의 양단부 측에 위치하는 각각의 엔드 코일 커버(31)에 설치되며, 그 엔드 코일 커버(31)의 표면에 회전 샤프트(25)를 중심에 두고 방사 상으로 배치될 수 있다.

즉, 상기 엔드 코일 커버(31)의 중앙 부위에는 회전 샤프트(25)가 끼워지며 결합되는 결합홀(도면에 도시되지 않음)이 형성되는 바, 상기 블레이드들(51)은 그 결합홀을 중심에 두고 엔드 코일 커버(31)의 표면(엔드면)에 방사 상으로 배치된다.

여기서, 상기 회전자(17)의 일측에 위치하는 엔드 코일 커버(31: 도면에서의 좌측)의 블레이드들(51)은 한 쪽 방향으로 휘어진 형상으로 이루어지며, 그 회전자(17)의 일측 주변 공기를 유동시키며 고정자(15)와 회전자(17) 사이의 공극(G)으로 유입시키는 기능을 하게 된다.

그리고, 상기 회전자(17)의 다른 일측에 위치하는 엔드 코일 커버(31: 도면에서의 우측)의 블레이드들(51)은 다른 한 쪽 방향으로 휘어진 형상으로 이루어지며, 그 회전자(17)의 다른 일측 주변 공기를 유동시키며 고정자(15)와 회전자(17) 사이의 공극(G)으로부터 공기를 유출시키는 기능을 하게 된다.

즉, 상기 블레이드들(51)은 회전자(17)의 양단부 측에 위치하는 각각의 엔드 코일 커버(31)에 설치되며, 그 회전자(17)의 양단부 측에서 서로 반대 방향의 공기 유동을 발생시키게 된다.

상기 블레이드들(51)은 각 엔드 코일 커버(31)의 표면에 방사 상으로 배치되며, 전체적인 형상이 팬 형상으로 이루어질 수 있다.

대안으로서, 본 발명의 실시 예에서는 공기 유동 발생부(50)의 블레이드들(51)을 엔드 코일 커버(31)에 설치하는 것으로 설명하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고 모터 하우징(13)의 내부에서 회전 샤프트(25)의 양 단부 측에 설치될 수도 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 공기 유동 패스(70)는 모터 하우징(13)의 내측면과 고정자(15)의 외측면 사이에 형성되는 바, 고정자(15)와 회전자(17) 사이의 공극(G)과 연결되며, 공기 유동 발생부(50)의 블레이드들(51)에 의해 발생된 공기 유동의 순환 폐루프를 형성한다.

즉, 상기 공기 유동 패스(70)는 블레이드들(51)에 의해 고정자(15)와 회전자(17) 사이의 공극(G)을 통과한 공기를 유동시키며 다시 공극(G)으로 순환시키는 기능을 하게 된다.

여기서, 상기 공기 유동 패스(70)는 도 2의 (a)에서와 같이 고정자(15)의 외측면에 대응하는 모터 하우징(13)의 내측면에 홈으로서 형성될 수 있으며, 도 2의 (b)에서와 같이 모터 하우징(13)의 내측면에 대응하는 고정자(15)의 외측면에 홈으로서 형성될 수도 있다.

이 경우, 본 발명의 실시 예에서는 모터 하우징(13) 내부 공간에서의 부압 및 난류 발생을 방지하며 공기를 원활하게 순환시키기 위해, 고정자(15)와 회전자(17) 사이 공극(G)의 총 공기 유동 단면적과 공기 유동 패스(70)의 총 공기 유동 단면적을 서로 동일하게 구현한다.

이상에서와 같이 구성되는 구동모터의 냉각유닛(100)에 의하면, 도 3에서와 같이 본 발명의 실시 예에서는 고정자 코일(23) 및 회전자 코일(29)에 전류가 인가되면, 고정자(15)와 회전자(17) 사이에서 발생되는 자기적 작용에 의해 회전자(17)의 회전이 이루어진다.

이러는 과정에 본 발명의 실시 예에서는 회전자(17)가 회전함에 따라 그 회전자(17)의 양단부 측에 위치하는 엔드 코일 커버(31) 또한 회전을 하게 되고, 엔드 코일 커버(31)의 블레이드들(51)은 그 주변 공기의 유동을 발생시킨다.

이에, 모터 하우징(13) 내부의 공기는 고정자(15) 및 회전자(17) 사이의 공극(G)을 통해 축 방향으로 유동하며, 모터 하우징(13)의 내측면과 고정자(15) 외측면 사이의 공기 유동 패스(70)를 따라 유동하면서 다시 상기 공극(G)으로 순환될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 회전자 코일(29)에 발열이 일어나는 조건에서, 밀폐형 모터 하우징(13) 내부의 공기를 블레이드들(51)에 의해 고정자(15) 및 회전자(17) 사이의 공극(G)과 공기 유동 패스(70)로 순환시키면서 모터 하우징(13)을 통해 열을 외부로 방출함으로써 회전자 코일(29)을 신속하게 냉각시킬 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛(100)에 의하면, 공기 유동 발생부(50) 및 공기 유동 패스(70)를 통해 고정자(15) 및 회전자(17) 사이의 공극(G)과 모터 하우징(13)의 내측면과 고정자(15)의 외측면 사이로 공기를 순환시키는 폐루프를 형성하며, 회전자 코일(29)에서 발생하는 열을 모터 하우징(13)을 통해 외부로 방출할 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 밀폐형의 모터 구조에서 종래 기술과 같은 별도의 냉각팬을 설치하지 않고서도 모터 하우징(13) 내부의 공기를 공기 유동 발생부(50) 및 공기 유동 패스(70)를 통해 순환 유동시키면서 회전자 코일(29)의 발열을 냉각할 수 있다.

이로 인해 본 발명의 실시 예에서는 회전자(17)에서 발생하는 열을 효율적으로 방열시킴으로써 모터의 동손이 저감하게 되므로, 구동모터의 효율을 증대시킬 수 있고, 구동모터 효율의 향상으로 친환경 차량의 연비 향상을 도모할 수 있으며, 모터의 동작 온도를 감소시켜 내구성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 공기 유동 발생부(50) 및 공기 유동 패스(70)를 통해 모터 내부 공기의 대류 열전달을 증가시킴으로써 냉각팬의 추가 없이 회전자 코일(29)의 온도를 저하시킬 수 있으므로, 냉각 성능 대비 전체 장치의 부품 수 및 제작 원가를 절감할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 고정자(15)와 회전자(17) 사이 공극(G)의 총 공기 유동 단면적과 공기 유동 패스(70)의 총 공기 유동 단면적을 서로 동일하게 구현하여 모터 하우징(13) 내부 공간에서의 부압 및 난류 발생을 방지하며 공기를 원활하게 순환시킬 수 있으므로, 풍손실 및 풍력소음을 감소시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛(200)은 전기 실시 예의 구조를 기본으로 하면서, 회전자(117)의 외측면에 공기 유도홈(151)으로서 형성되는 공기 유동 발생부(150)를 구성할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 공기 유도홈(151)은 회전자(117)의 회전 시 그 회전자(117)와 고정자(115) 사이의 공극(G)을 통해 공기를 축 방향으로 유동시키는 기능을 하게 된다.

이러한 공기 유도홈(151)은 회전자(117)의 일측 단부에서 다른 일측 단부를 향하는 빗살 무늬 또는 나선 형태로 형성될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 회전자(117)가 회전하게 되면, 공기 유도홈(151)을 통해 모터 하우징(113) 내부의 공기를 회전자(117)와 고정자(115) 사이의 공극(G)을 따라 축 방향으로 유동시키고, 모터 하우징(113)의 내측면과 고정자(115) 외측면 사이의 공기 유동 패스(170)로 유동시키며, 다시 상기 공극(G)으로 순환시킬 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛(200)에 대한 나머지 구성 및 작용 효과는 전기 실시 예에서와 같으므로, 이하에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

13, 113... 모터 하우징 15, 115... 고정자
17, 117... 회전자 23... 고정자 코일
25... 회전 샤프트 29... 회전자 코일
31... 엔드 코일 커버 50, 150... 공기 유동 발생부
51... 블레이드 70, 170... 공기 유동 패스
151... 공기 유도홈 G... 공극

Claims (9)

1. 모터 하우징 내에 고정자를 배치하며, 상기 고정자의 내측에 일정 공극을 두고 회전자를 배치하고 있는 구동모터에서,
   상기 회전자 측에 구비되며 그 회전자의 회전으로서 주변의 공기를 유동시키는 공기 유동 발생부; 및
   상기 모터 하우징의 내측면과 고정자의 외측면 사이에 형성되고, 상기 고정자와 회전자 사이의 공극과 연결되며, 상기 공기 유동 발생부에 의해 발생된 공기 유동의 폐루프를 형성하는 공기 유동 패스
   를 포함하는 구동모터의 냉각유닛.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 모터 하우징은 내부에 밀폐 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 회전자의 양측 단부에 권선 코일의 이탈을 방지하기 위한 엔드 코일 커버를 각각 장착하고 있는 구동모터에서,
   상기 공기 유동 발생부는 적어도 하나의 엔드 코일 커버 표면에 상기 회전자의 회전 샤프트를 중심에 두고 방사 상으로 배치되는 블레이드들을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 블레이드들이 팬 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.
5. 제3 항에 있어서,
   상기 블레이드들은 상기 각각의 엔드 코일 커버에 설치되며, 상기 회전자의 양단부 측에서 서로 반대 방향의 공기 유동을 형성하는 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 공기 유동 발생부는,
   상기 회전자의 외측면에 빗살 무늬 혹은 나선 형태로 형성되는 공기 유도홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 공기 유동 패스는,
   상기 고정자의 외측면에 대응하는 상기 모터 하우징의 내측면에 홈으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 공기 유동 패스는,
   상기 모터 하우징의 내측면에 대응하는 상기 고정자의 외측면에 홈으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 고정자와 회전자 사이 공극의 공기 유동 단면적은 상기 공기 유동 패스의 공기 유동 단면적과 서로 동일한 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.

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