CN113844979B - 一种用于施工升降机的安全缓冲装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于施工升降机的安全缓冲装置，属于缓冲装置技术领域，该用于施工升降机的安全缓冲装置包括底板；框架组件，框架组件包括导轨架、顶板、轿厢、滑动卡块和T型导轨，导轨架固定连接于底板的上端，顶板固定连接于导轨架的顶端，滑动卡块固定连接于轿厢的一侧端，且滑动卡块与T型导轨滑动连接；缓冲组件，缓冲组件包括陶瓷箱体、电源和两组缓冲部件，通过本装置中的缓冲组件，轿厢从运行到停止的过程中曳引机构停止运行，轿厢的惯性降低，有效提高升降机的平稳性，提高升降机人员乘坐的舒适性以及人员携带的设备放置在轿厢内安全性和稳定性。

Description

一种用于施工升降机的安全缓冲装置
技术领域
本发明属于缓冲装置技术领域，具体涉及一种用于施工升降机的安全缓冲装置。
背景技术
施工平台属于施工升降机系列，单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械，由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工电梯在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-63M/min，我国生产的施工升降机越来越成熟，逐步走向国际。
在现有技术中，升降机用于施工建筑中人员或者物品的运输，轿厢从运动到停止的过程中曳引机构停止运行，轿厢产生惯性会继续向上或者向下运行一段距离，升降机整体平稳性差，使用升降机的人员乘坐舒适性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于施工升降机的安全缓冲装置，旨在解决现有技术中轿厢从运动到停止的过程中曳引机构停止运行，轿厢产生惯性会继续向上或者向下运行一段距离，升降机整体平稳性差，使用升降机的人员乘坐舒适性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于施工升降机的安全缓冲装置，包括：
底板；
框架组件，所述框架组件包括导轨架、顶板、轿厢、滑动卡块和T型导轨，所述导轨架固定连接于底板的上端，所述顶板固定连接于导轨架的顶端，所述轿厢设于导轨架的侧部，所述T型导轨通过多个U型固定块固定于导轨架的一侧端，所述滑动卡块固定连接于轿厢的一侧端，且滑动卡块与T型导轨滑动连接；
缓冲组件，所述缓冲组件包括陶瓷箱体、电源和两组缓冲部件；
其中，所述陶瓷箱体固定连接于轿厢内，所述电源固定连接于陶瓷箱体的侧壁；
每组所述缓冲部件均包括铁芯、吸引块和线圈，所述铁芯固定连接于陶瓷箱体的侧壁，所述线圈套设于铁芯的圆周表面，且线圈与电源电性连接，所述吸引块固定连接于铁芯的一侧端。
作为本发明一种优选的方案，所述安全缓冲装置还包括曳引机构，所述曳引机构包括L型固定板、第一电机、第二电机、第三电机、曳引轮、收线盘和曳引绳，所述L型固定板固定连接于轿厢的上端，所述第三电机固定连接于L型固定板的上端，所述第一电机、曳引轮和第二电机均固定连接于顶板的上端，所述收线盘固定连接于第一电机的输出端，所述第二电机和第三电机的输出端均固定连接有传动轮，所述曳引绳传动连接于曳引轮、收线盘和两个传动轮的圆周表面。
作为本发明一种优选的方案，所述轿厢内设有控制器，所述控制器分别与曳引机构中的第一电机、第二电机和第三电机电性连接。
作为本发明一种优选的方案，所述轿厢的一侧端固定连接有两个安装板，所述轿厢的侧部设有两组制动机构。
作为本发明一种优选的方案，每组所述制动机构均包括驱动气缸、第一夹具、第二夹具、限位滑杆、第一转动块和第二转动块，所述第一转动块固定连接于滑动卡块的一侧端，所述第二转动块转动连接于第一转动块内，所述第一夹具固定连接于第一转动块的一侧端，所述第二夹具固定连接于第二转动块的一侧端，所述限位滑杆固定连接于底板和顶板之间，且限位滑杆位于第一夹具和第二夹具之间，所述驱动气缸固定连接于安装板的一侧端，且驱动气缸的伸长端活动贯穿第一夹具并与第二夹具转动连接。
作为本发明一种优选的方案，所述底板的上侧设有减震组件，所述减震组件包括减震板、固定槽和多组减震部件，所述固定槽开设于底板的上端，所述减震板设于底板的上侧，多组所述减震部件均设于减震板和固定槽之间。
作为本发明一种优选的方案，每组所述减震部件均包括套筒、细杆和弹簧，所述套筒固定连接于固定槽的底内壁，所述细杆滑动连接于套筒内，且套筒固定连接于减震板的下端，所述弹簧套设于细杆和套筒的圆周表面。
作为本发明一种优选的方案，所述底板的上端固定连接有两个围栏，且两个围栏分别位于轿厢的两侧。
作为本发明一种优选的方案，所述陶瓷箱体的内表面设有镍铁合金层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过本装置中的缓冲组件，轿厢从运行到停止的过程中曳引机构停止运行，轿厢的惯性降低，有效提高升降机的平稳性，提高升降机人员乘坐的舒适性以及人员携带的设备放置在轿厢内安全性和稳定性。
2、本发明中，第二电机在相同时间内的转动周期小于第一电机的转动周期，其运行时，第一电机和第三电机跟随第二电机的转动周期进行转动，用于楼层间的微调，以提高升降梯的升降精度。
3、本发明中，减震组件中通过弹簧的弹力使减震板与轿厢接触时具有减震缓冲的作用，防止轿厢将底板表面压坏。
4、本发明中，镍铁合金层的高磁导率用于降低磁场对轿厢内的人员和设备的影响，提高本装置的安全性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述安全缓冲装置的第一立体图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明所述安全缓冲装置的第二立体图；
图4为本发明所述安全缓冲装置的第一剖视图；
图5为本发明所述安全缓冲装置的第二剖视图；
图6为本发明图5中B处的局部放大图；
图7为本发明所述安全缓冲装置的第三剖视图；
图8为本发明图7中C处的局部放大图；
图9为本发明所述安全缓冲装置的工作方法的流程框图。
图中：1、底板；101、围栏；102、减震板；103、套筒；104、细杆；105、弹簧；106、固定槽；2、导轨架；201、顶板；202、U型固定块；203、T型导轨；3、轿厢；301、L型固定板；302、第一电机；303、第二电机；304、第三电机；305、曳引轮；306、收线盘；307、曳引绳；4、滑动卡块；401、安装板；5、陶瓷箱体；501、电源；502、铁芯；503、吸引块；504、线圈；6、驱动气缸；601、第一夹具；602、第二夹具；603、限位滑杆；604、第一转动块；605、第二转动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图9，本发明提供以下技术方案：
一种用于施工升降机的安全缓冲装置，包括：
底板1；
框架组件，框架组件包括导轨架2、顶板201、轿厢3、滑动卡块4和T型导轨203，导轨架2固定连接于底板1的上端，顶板201固定连接于导轨架2的顶端，轿厢3设于导轨架2的侧部，T型导轨203通过多个U型固定块202固定于导轨架2的一侧端，滑动卡块4固定连接于轿厢3的一侧端，且滑动卡块4与T型导轨203滑动连接；
缓冲组件，缓冲组件包括陶瓷箱体5、电源501和两组缓冲部件；
其中，陶瓷箱体5固定连接于轿厢3内，电源501固定连接于陶瓷箱体5的侧壁；
每组缓冲部件均包括铁芯502、吸引块503和线圈504，铁芯502固定连接于陶瓷箱体5的侧壁，线圈504套设于铁芯502的圆周表面，且线圈504与电源501电性连接，吸引块503固定连接于铁芯502的一侧端。
在本发明的具体实施例中，底板1设于地面，框架组件中导轨架2和T型导轨203之间通过多个U型固定块202固定，U型固定块202呈U型，U型固定块202卡接在导轨架2的框架中，U型固定块202的另一端固定在T型导轨203的表面，轿厢3用于人员乘坐，轿厢3的后端固定连接有滑动卡块4，滑动卡块4与T型导轨203的形状相匹配，通过其滑动连接以提高轿厢3使用时的稳定性，缓冲组件中的陶瓷箱体5固定在轿厢3内，其内部设有电源501和两组缓冲部件，电源501设于两组缓冲部件之间，并且通过电源501为两组缓冲部件提供直流电，缓冲部件中的线圈504内的电流强度大小决定吸引块503的磁性强弱，通过吸引块503与T型导轨203之间的磁性吸引，轿厢3在上升或下降的过程中需要克服磁性作用，以减少轿厢3在停止运行时的惯性作用，从而有效提高升降梯的稳定性。
具体的请参阅图4，所述安全缓冲装置还包括曳引机构，曳引机构包括L型固定板301、第一电机302、第二电机303、第三电机304、曳引轮305、收线盘306和曳引绳307，L型固定板301固定连接于轿厢3的上端，第三电机304固定连接于L型固定板301的上端，第一电机302、曳引轮305和第二电机303均固定连接于顶板201的上端，收线盘306固定连接于第一电机302的输出端，第二电机303和第三电机304的输出端均固定连接有传动轮，曳引绳307传动连接于曳引轮305、收线盘306和两个传动轮的圆周表面。
本实施例中，曳引组件中的L型固定板301用于安装第三电机304，通过控制器控制曳引机构的运行，第一电机302和第三电机304的转向相同，曳引轮305起到传动的作用，第一电机302顺时针运行，其输出端的收线盘306顺时针运行，此时第三电机304和第二电机303之间的曳引绳307长度减小，轿厢3向上升起，反之第一电机302逆时针运行，第三电机304和第二电机303之间曳引绳307的长度增加，轿厢3向下运动，收线盘306连接曳引绳307的一端，第二电机303输出端的传动轮用于连接曳引绳307的另一端，第二电机303在相同时间内的转动周期小于第一电机302的转动周期，其运行时，第一电机302和第三电机304跟随第二电机303的转动周期进行转动，用于楼层间的微调，以提高升降梯的升降精度。
具体的请参阅图1，轿厢3内设有控制器，控制器分别与曳引机构中的第一电机302、第二电机303和第三电机304电性连接。
本实施例中，控制器内设有PLC控制系统，通过PLC控制系统控制曳引系统中第一电机302、第二电机303和第三电机304的运行，第一电机302、第二电机303和第三电机304均为现有技术，具体可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为SD-300伺服电机，第一电机302、第二电机303和第三电机304均与外部电源电性连接；控制器为现有技术，在此不做过多赘述。
具体的请参阅图5，轿厢3的一侧端固定连接有两个安装板401，轿厢3的侧部设有两组制动机构。
本实施例中，通过设置的两个安装板401分别用于固定制动机构，为其安装提供空间。
具体的请参阅图1，每组制动机构均包括驱动气缸6、第一夹具601、第二夹具602、限位滑杆603、第一转动块604和第二转动块605，第一转动块604固定连接于滑动卡块4的一侧端，第二转动块605转动连接于第一转动块604内，第一夹具601固定连接于第一转动块604的一侧端，第二夹具602固定连接于第二转动块605的一侧端，限位滑杆603固定连接于底板1和顶板201之间，且限位滑杆603位于第一夹具601和第二夹具602之间，驱动气缸6固定连接于安装板401的一侧端，且驱动气缸6的伸长端活动贯穿第一夹具601并与第二夹具602转动连接。
本实施例中，制动机构中的限位滑杆603固定在底板1和顶板201之间，第一转动块604固定在滑动卡块4的侧端，第一夹具601与第一转动块604之间固定，第二转动块605与第一转动块604之间转动连接，其转动带动第二夹具602转动，第二夹具602通过驱动气缸6控制，驱动气缸6固定在安装板401的侧端，通过驱动气缸6的运行，其伸长端带动第二夹具602转动，第二夹具602的转动幅度小，不考虑第二夹具602以第二转动块605和第一转动块604之间的转动点进行转动，驱动气缸6的伸长端收缩，第二夹具602的内壁设有防滑片，用于提高第二夹具602与限位滑杆603之间的摩擦力，第二夹具602抱死在限位滑杆603的圆周表面时，缓冲组件同时运行，双重制动以保障升降梯在紧急情况下立即停止。
具体的请参阅图1，所述底板1的上侧设有减震组件，减震组件包括减震板102、固定槽106和多组减震部件，固定槽106开设于底板1的上端，减震板102设于底板1的上侧，多组减震部件均设于减震板102和固定槽106之间。
本实施例中，轿厢3下降至减震板102的表面，通过减震组件的作用，防止底板1表面受损。
具体的请参阅图2，每组减震部件均包括套筒103、细杆104和弹簧105，套筒103固定连接于固定槽106的底内壁，细杆104滑动连接于套筒103内，且套筒103固定连接于减震板102的下端，弹簧105套设于细杆104和套筒103的圆周表面。
本实施例中，减震组件中通过弹簧105的弹力使减震板102与轿厢3接触时具有减震缓冲的作用，防止轿厢3将底板1表面压坏。
具体的请参阅图1，底板1的上端固定连接有两个围栏101，且两个围栏101分别位于轿厢3的两侧。
本实施例中，通过设置的两个围栏101起到保护轿厢3的作用，以提高本装置的安全性。
具体的请参阅图5，陶瓷箱体5的内表面设有镍铁合金层。
本实施例中：镍铁合金层的高磁导率用于降低磁场对轿厢3内的人员和设备的影响，提高本装置的安全性。
以下简要说明本发明所述安全缓冲装置的工作原理及使用流程：
S1、轿厢3初始位于减震组件的上侧，人员乘坐至轿厢3内，通过轿厢3内的控制器设置楼层的高度；
S2、曳引机构运行，曳引机构中的第一电机302和第三电机304运行，第一电机302输出端的收线盘306转动，带动曳引绳307缠绕至收线盘306内，第三电机304输出端的传动轮转动以提高轿厢3上升的动力，通过曳引绳307的传动，第二电机303保持不动，第三电机304和第二电机303之间的距离逐渐缩小，轿厢3开始上升；
S3、即将到达指定的楼层高度，升降梯需要进行减速，此时缓冲组件运行，缓冲组件中的电源501为两组缓冲部件提供直流电，电流通过线圈504一圈圈环绕在铁芯502的表面，此时在铁芯502周围形成磁场强度，吸引块503具有磁性并吸附在铁制的T型导轨203表面，此后的轿厢3在上升需要克服磁力，通过磁性吸附以达到升降梯减速的目的；
S4、到达指定楼层时，曳引机构停止运行，电源501输入至两组缓冲部件中的电流强度逐渐增大，升降梯在上升或下降时克服的磁性增大，升降梯的惯性降低，升降梯平稳停止；在遇到紧急情况下通过制动机构的和缓冲组件的同时运行使轿厢3紧急停止，有效提高本装置的安全性；通过本装置中的缓冲组件，轿厢3从运行到停止的过程中曳引机构停止运行，轿厢3的惯性降低，有效提高升降机的平稳性，提高升降机人员乘坐的舒适性以及人员携带的设备放置在轿厢3内安全性和稳定性。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于施工升降机的安全缓冲装置，其特征在于：包括：
底板(1)；
框架组件，所述框架组件包括导轨架(2)、顶板(201)、轿厢(3)、滑动卡块(4)和T型导轨(203)，所述导轨架(2)固定连接于底板(1)的上端，所述顶板(201)固定连接于导轨架(2)的顶端，所述轿厢(3)设于导轨架(2)的侧部，所述T型导轨(203)通过多个U型固定块(202)固定于导轨架(2)的一侧端，所述滑动卡块(4)固定连接于轿厢(3)的一侧端，且滑动卡块(4)与T型导轨(203)滑动连接；
缓冲组件，所述缓冲组件包括陶瓷箱体(5)、电源(501)和两组缓冲部件；
其中，所述陶瓷箱体(5)固定连接于轿厢(3)内，所述电源(501)固定连接于陶瓷箱体(5)的侧壁；
每组所述缓冲部件均包括铁芯(502)、吸引块(503)和线圈(504)，所述铁芯(502)固定连接于陶瓷箱体(5)的侧壁，所述线圈(504)套设于铁芯(502)的圆周表面，且线圈(504)与电源(501)电性连接，所述吸引块(503)固定连接于铁芯(502)的一侧端；
还包括曳引机构，所述曳引机构包括L型固定板(301)、第一电机(302)、第二电机(303)、第三电机(304)、曳引轮(305)、收线盘(306)和曳引绳(307)，所述L型固定板(301)固定连接于轿厢(3)的上端，所述第三电机(304)固定连接于L型固定板(301)的上端，所述第一电机(302)、曳引轮(305)和第二电机(303)均固定连接于顶板(201)的上端，所述收线盘(306)固定连接于第一电机(302)的输出端，所述第二电机(303)和第三电机(304)的输出端均固定连接有传动轮，所述曳引绳(307)传动连接于曳引轮(305)、收线盘(306)和两个传动轮的圆周表面；
所述轿厢(3)的一侧端固定连接有两个安装板(401)，所述轿厢(3)的侧部设有两组制动机构；
每组所述制动机构均包括驱动气缸(6)、第一夹具(601)、第二夹具(602)、限位滑杆(603)、第一转动块(604)和第二转动块(605)，所述第一转动块(604)固定连接于滑动卡块(4)的一侧端，所述第二转动块(605)转动连接于第一转动块(604)内，所述第一夹具(601)固定连接于第一转动块(604)的一侧端，所述第二夹具(602)固定连接于第二转动块(605)的一侧端，所述限位滑杆(603)固定连接于底板(1)和顶板(201)之间，且限位滑杆(603)位于第一夹具(601)和第二夹具(602)之间，所述驱动气缸(6)固定连接于安装板(401)的一侧端，且驱动气缸(6)的伸长端活动贯穿第一夹具(601)并与第二夹具(602)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于施工升降机的安全缓冲装置，其特征在于：所述轿厢(3)内设有控制器，所述控制器分别与曳引机构中的第一电机(302)、第二电机(303)和第三电机(304)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于施工升降机的安全缓冲装置，其特征在于：所述底板(1)的上侧设有减震组件，所述减震组件包括减震板(102)、固定槽(106)和多组减震部件，所述固定槽(106)开设于底板(1)的上端，所述减震板(102)设于底板(1)的上侧，多组所述减震部件均设于减震板(102)和固定槽(106)之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于施工升降机的安全缓冲装置，其特征在于：每组所述减震部件均包括套筒(103)、细杆(104)和弹簧(105)，所述套筒(103)固定连接于固定槽(106)的底内壁，所述细杆(104)滑动连接于套筒(103)内，且套筒(103)固定连接于减震板(102)的下端，所述弹簧(105)套设于细杆(104)和套筒(103)的圆周表面。
5.根据权利要求4所述的一种用于施工升降机的安全缓冲装置，其特征在于：所述底板(1)的上端固定连接有两个围栏(101)，且两个围栏(101)分别位于轿厢(3)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于施工升降机的安全缓冲装置，其特征在于：所述陶瓷箱体(5)的内表面设有镍铁合金层。
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