CN113844938B - 一种隔膜的纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隔膜的纠偏装置，涉及锂电池制造设备技术领域。该隔膜的纠偏装置包括支架、纠偏组件、抚平组件及位置传感器。所述纠偏组件包括两个纠偏辊，两个所述纠偏辊沿第一方向延伸且间隔设置于所述支架，且两个所述纠偏辊均能够沿自身的轴线转动；所述抚平组件包括固定座及两个间隔设置于所述固定座的抚平件，所述固定座沿所述第一方向滑动设置于所述支架，两个所述抚平件用于抚平所述隔膜的边缘；所述位置传感器设置于所述固定座，且位于所述抚平件与所述纠偏辊之间。该隔膜的纠偏装置能够在位置传感器检测隔膜的边界之前对隔膜进行抚平，从而提高边界检测的准确性，提高纠偏的效果。

Description

一种隔膜的纠偏装置

技术领域

本发明涉及锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种隔膜的纠偏装置。

背景技术

目前，大型锂离子动力电池的制造过程中，通常采用叠片机将锂离子电池极片的正、负极片与隔膜做Z形叠片装配，制作成极片。而隔膜的制造过程中，一般需要采用隔膜卷绕装置对隔膜进行卷绕。但是，在对隔膜绕制过程中容易出现偏差，最终导致隔膜叠得不整齐，因此需要利用纠偏装置对隔膜进行纠偏，在卷绕的过程中调整隔膜的位置。传统的纠偏机构中，利用传感器检测隔膜边界的位置，当隔膜位置发生偏移且偏移量超过设定值时，位置传感器将隔膜位置实时反馈给控制系统，伺服电机立即驱使纠偏机构移动，从而将隔膜位置纠正。

然而，在高速叠片机中，由于叠片平台左右移动的速度极快，而且隔膜运动的加速度很大，隔膜容易产生抖动，使得位置传感器感应到的边界不是隔膜真正的边界位置，从而造成纠偏不齐。

针对上述问题，需要开发一种隔膜的纠偏装置，以解决因隔膜抖动导致的边界定位出现偏差造成纠偏不齐的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种隔膜的纠偏装置，能够在位置传感器检测隔膜的边界之前对隔膜进行抚平，从而提高边界检测的准确性，提高纠偏的效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种隔膜的纠偏装置，包括：

支架；

纠偏组件，所述纠偏组件包括两个纠偏辊，两个所述纠偏辊沿第一方向延伸且间隔设置于所述支架，且两个所述纠偏辊均能够沿自身的轴线转动；

抚平组件，所述抚平组件包括固定座及两个间隔设置于所述固定座的抚平件，所述固定座沿所述第一方向滑动设置于所述支架，两个所述抚平件用于抚平所述隔膜的边缘；

位置传感器，所述位置传感器设置于所述固定座，且位于所述抚平件与所述纠偏辊之间。

优选地，所述抚平组件还包括调节座，所述调节座沿所述第一方向滑动设置于所述固定座，两个所述抚平件通过所述调节座设置于所述固定座。

优选地，所述抚平组件还包括：

导向柱，所述导向柱沿所述第一方向设置于所述固定座，所述调节座设置有导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔；

第一丝杆，所述第一丝杆转动设置于所述固定座，所述第一丝杆与所述调节座螺纹连接。

优选地，两个所述抚平件相互正对的面为弧形面。

优选地，所述抚平组件还包括第二丝杆，所述第二丝杆转动设置于所述支架，所述第二丝杆与所述固定座螺纹连接。

优选地，两个所述纠偏辊的外周面均设置有缓冲层。

优选地，还包括多个张紧辊，多个所述张紧辊转动设置于所述支架，所述隔膜被多个所述张紧辊张紧。

优选地，多个所述张紧辊均能够相对于所述支架滑动以调节多个所述张紧辊相互之间的距离。

优选地，还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

导轨，所述导轨沿所述第一方向设置；

滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨，所述支架设置于所述滑块；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动。

优选地，所述支架沿第二方向滑动设置于所述滑块，所述第二方向垂直于所述第一方向。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种隔膜的纠偏装置。该纠偏装置中，隔膜优先通过抚平组件的两个抚平件之间，且两个抚平件位于隔膜的一侧边界处，从而利用两个抚平件对隔膜的边界进行抚平。被抚平后的隔膜边界通过位置传感器处，操作人员根据位置传感器对隔膜边界的感应，即可确定此时隔膜的位置，从而移动支架来对隔膜进行纠偏，防止隔膜叠放不整齐，对隔膜的位置进行纠正。同时操作人员还能够沿第一方向滑动抚平组件的固定座，以适应不同尺寸的隔膜。

该纠偏装置能够在位置传感器检测隔膜的边界之前对隔膜进行抚平，从而提高边界检测的准确性，提高纠偏的效果。

附图说明

图1是本发明提供的隔膜的纠偏装置的结构示意图；

图2是本发明图1中A处的局部放大图。

图中：

X、第一方向；Y、第二方向；

1、支架；2、纠偏组件；3、抚平组件；4、位置传感器；5、张紧辊；6、驱动组件；

21、纠偏辊；31、固定座；32、抚平件；33、调节座；34、导向柱；35、第一丝杆；36、第二丝杆；37、滑轨；61、滑块；62、驱动件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种隔膜的纠偏装置。如图1所示，该纠偏装置包括支架1、纠偏组件2、抚平组件3及位置传感器4。纠偏组件2包括两个纠偏辊21，两个纠偏辊21沿第一方向延伸且间隔设置于支架1，且两个纠偏辊21均能够沿自身的轴线转动。抚平组件3包括固定座31及两个间隔设置于固定座31的抚平件32，固定座31沿第一方向滑动设置于支架1，两个抚平件32用于抚平隔膜的边缘。位置传感器4设置于固定座31，且位于抚平件32与纠偏辊21之间。

该纠偏装置中，隔膜优先通过抚平组件3的两个抚平件32之间，且两个抚平件32位于隔膜的一侧边界处，从而利用两个抚平件32对隔膜的边界进行抚平。被抚平后的隔膜边界通过位置传感器4处，操作人员根据位置传感器4对隔膜边界的感应，即可确定此时隔膜的位置，从而移动支架1来对隔膜进行纠偏，防止隔膜叠放不整齐，对隔膜的位置进行纠正。同时操作人员还能够沿第一方向滑动抚平组件3的固定座31，以适应不同尺寸的隔膜。

该纠偏装置能够在位置传感器4检测隔膜的边界之前对隔膜进行抚平，从而提高边界检测的准确性，提高纠偏的效果。

其中，两个抚平件32之间的间隙大小可调，能够在保证对隔膜边界进行抚平的同时又不会因两个抚平件32距离过小而压坏隔膜。优选地，至少一个抚平件32通过弹片设置于固定座31，使得一个抚平件32被弹性压向另一个抚平件32，既能够对隔膜边界进行抚平时提供足够的压力，又能够保证隔膜能够顺利通过，不会因压力过大而被撕扯。

可以理解的是，两个纠偏辊21之间的距离略小于隔膜的厚度，以便能够拉紧隔膜，防止叠放时出现褶皱。

优选地，抚平组件3还包括调节座33，调节座33沿第一方向滑动设置于固定座31，两个抚平件32通过调节座33设置于固定座31。隔膜的边界被抚平后，位置会发生一定的移动。为防止隔膜的边界超出两个抚平件32之间，操作人员能够通过调节座33对两个抚平件32的位置进行微调，以使两个抚平件32始终能够对隔膜的边界进行抚平。

进一步地，抚平组件3还包括导向柱34及第一丝杆35。导向柱34沿第一方向设置于固定座31，调节座33设置有导向孔，导向柱34穿过导向孔。第一丝杆35转动设置于固定座31，第一丝杆35与调节座33螺纹连接。导向柱34与导向孔过度配合，以使调节座33能够在导向柱34上滑动，且导向柱34能够对调节座33进行导向，以提高精度。操作人员能够通过转动第一丝杆35控制调节座33的位置，操作方便。

优选地，两个抚平件32相互正对的面为弧形面。隔膜的边界在通过两个抚平件32之间时，弧形面使得两个抚平件32与隔膜均为线接触，在抚平隔膜的边界的同时降低隔膜受到的阻力，便于隔膜通过。且隔膜进出两个抚平件32之间时，两个抚平件32均没有棱角结构，防止划伤隔膜。

优选地，抚平组件3还包括第二丝杆36，第二丝杆36转动设置于支架1，第二丝杆36与固定座31螺纹连接。操作人员能够通过转动第二丝杆36调节固定座31的位置，以便对不同宽度的隔膜的边界进行抚平。其中，支架1沿第一方向还设置有滑轨37，固定座31滑动设置于滑轨37。

为了防止两个纠偏辊21在拉紧隔膜时对隔膜造成损伤，两个纠偏辊21的外周面均设置有缓冲层。

优选地，该纠偏装置还包括多个张紧辊5，多个张紧辊5转动设置于支架1，隔膜被多个张紧辊5张紧。多个张紧辊5能够将隔膜张开，使得隔膜在叠放时不会褶皱，且便于操作人员观察并检查隔膜是否存在问题。

优选地，多个张紧辊5均能够相对于支架1滑动以调节多个张紧辊5相互之间的距离。操作人员能够通过滑动张紧辊5来调节隔膜的张紧程度，以调节对隔膜施加的预紧力。

进一步地，为了提高该纠偏装置的自动化程度，降低操作人员的工作量，该纠偏装置还包括驱动组件6，驱动组件6包括导轨、滑块61及驱动件62。导轨沿第一方向设置。滑块61滑动设置于导轨，支架1设置于滑块61。驱动件62用于驱动滑块61沿导轨滑动。根据位置传感器4对隔膜的边界的检测结果，驱动件62能够通过滑块61控制支架1的移动，从而对隔膜的位置进行纠正，防止隔膜叠放不整齐。

其中，驱动件62可以是气缸，利用推杆驱动滑块61的运动。驱动件62还可以是丝杆，通过转动丝杆来驱动滑块61的移动。

进一步地，支架1沿第二方向滑动设置于滑块61，第二方向垂直于第一方向。支架1沿第二方向滑动，能够调节隔膜被纠偏后的位置，便于与后序设备配合，提高生产过程中的稼动率，不需要频繁停机调整。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种隔膜的纠偏装置，其特征在于，包括：

支架（1）；

纠偏组件（2），所述纠偏组件（2）包括两个纠偏辊（21），两个所述纠偏辊（21）沿第一方向延伸且间隔设置于所述支架（1），且两个所述纠偏辊（21）均能够沿自身的轴线转动；

抚平组件（3），所述抚平组件（3）包括固定座（31）及两个间隔设置于所述固定座（31）的抚平件（32），所述固定座（31）沿所述第一方向滑动设置于所述支架（1），两个所述抚平件（32）用于抚平所述隔膜的边缘；

位置传感器（4），所述位置传感器（4）设置于所述固定座（31），且位于所述抚平件（32）与所述纠偏辊（21）之间；

所述抚平组件（3）还包括调节座（33），所述调节座（33）沿所述第一方向滑动设置于所述固定座（31），两个所述抚平件（32）通过所述调节座（33）设置于所述固定座（31）。

2.根据权利要求1所述的隔膜的纠偏装置，其特征在于，所述抚平组件（3）还包括：

导向柱（34），所述导向柱（34）沿所述第一方向设置于所述固定座（31），所述调节座（33）设置有导向孔，所述导向柱（34）穿过所述导向孔；

第一丝杆（35），所述第一丝杆（35）转动设置于所述固定座（31），所述第一丝杆（35）与所述调节座（33）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的隔膜的纠偏装置，其特征在于，两个所述抚平件（32）相互正对的面为弧形面。

4.根据权利要求1所述的隔膜的纠偏装置，其特征在于，所述抚平组件（3）还包括第二丝杆（36），所述第二丝杆（36）转动设置于所述支架（1），所述第二丝杆（36）与所述固定座（31）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的隔膜的纠偏装置，其特征在于，两个所述纠偏辊（21）的外周面均设置有缓冲层。

6.根据权利要求1所述的隔膜的纠偏装置，其特征在于，还包括多个张紧辊（5），多个所述张紧辊（5）转动设置于所述支架（1），所述隔膜被多个所述张紧辊（5）张紧。

7.根据权利要求6所述的隔膜的纠偏装置，其特征在于，多个所述张紧辊（5）均能够相对于所述支架（1）滑动以调节多个所述张紧辊（5）相互之间的距离。

8.根据权利要求1所述的隔膜的纠偏装置，其特征在于，还包括驱动组件（6），所述驱动组件（6）包括：

导轨，所述导轨沿所述第一方向设置；

滑块（61），所述滑块（61）滑动设置于所述导轨，所述支架（1）设置于所述滑块（61）；

驱动件（62），所述驱动件（62）用于驱动所述滑块（61）沿所述导轨滑动。

9.根据权利要求8所述的隔膜的纠偏装置，其特征在于，所述支架（1）沿第二方向滑动设置于所述滑块（61），所述第二方向垂直于所述第一方向。

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