CN113844850A - 一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，具体涉及导轨技术领域，包括第一导轨、第二导轨和载物组件，所述第一导轨设在第二导轨一侧，所述第一导轨和第二导轨前侧均开设有滑槽，所述滑槽后侧开设有限位槽，所述第一导轨前侧设有安装板，所述安装板一侧固定设有固定板。本发明通过限位杆带动安装板一起移动，利用驱动组件和电动推杆调节摄像头和温度传感器的位置角度，长板上的摄像头对第一导轨和第二导轨的表面进行实时拍摄，温度传感器对装置运行环境的温度进行实时检测，利用单片机和蓝牙无线信号发射器将数据发送到工作人员的手机或者远程终端上，便于工作人员进行远程监控，提高第一导轨和第二导轨使用的安全性。

Description

一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨

技术领域

本发明涉及导轨技术领域，更具体地说是一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨。

背景技术

目前，导轨在我们日常生活中的应用是很普遍的，小到家里滑动门的滑糟、窗帘上部的滑槽，大到火车的铁轨、运输的轨道等等都是导轨上的应用，导轨也用于任何需要带滑动功能的机器使用，如电动缸、推杆、电动应用平台等等，在设备的装配、入库时，通常也会用到导轨，利用导轨和滑轮的配合，对设备进行移动，使用起来更加省时省力，电动应用平台的升降用导轨作为限位结构进行使用，提高平台的移动稳定性。

现有的平台外导轨在长时间使用后，平台上的限位轮与外导轨内壁之间摩擦，导致外导轨内壁表面磨损不平，限位轮在滚动时会产生颠簸，影响平台移动时的稳定性，需要工作人员定期爬到外导轨上进行检测，由于外导轨高度很高，因此操作时的危险性较大，并且需要耗费大量时间，工作效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，以解决导轨长时间使用出现磨损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，包括第一导轨、第二导轨和载物组件，所述第一导轨设在第二导轨一侧，所述第一导轨和第二导轨前侧均开设有滑槽，所述滑槽后侧开设有限位槽，所述第一导轨前侧设有安装板，所述安装板一侧固定设有固定板，所述固定板一侧固定设有两个对称分布的支撑板，两个支撑板之间活动设有转轴，所述转轴后侧固定设有驱动组件，所述转轴外壁固定套设有电动推杆，所述电动推杆杆端一侧固定设有长板，所述长板外壁上固定设有摄像头和温度传感器，所述第一导轨后侧底部外壁上活动设有控制组件。

在一个优选地实施方式中，所述载物组件包括平台、限位杆和限位轮，所述限位杆固定设在平台上，所述限位轮活动设在限位杆后侧，所述限位轮设在限位槽内，所述安装板内部开设有通孔，所述安装板通过通孔套在限位杆上，平台在循环移动时，带动安装板移动，使摄像头可以对第一导轨和第二导轨的表面进行全面拍摄。

在一个优选地实施方式中，所述安装板一侧外壁表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与通孔一侧相连通，所述螺纹孔内螺纹连接有螺丝，所述螺丝一端固定设有橡胶块，所述橡胶块与限位杆表面相接触，橡胶块具有弹性，可以牢牢的贴在限位杆上，使安装板和限位板之间连接的更加牢固。

在一个优选地实施方式中，所述驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机固定设在转轴后侧的支撑板上，所述旋转电机输出轴与转轴后端固定连接，利用旋转电机自动调节摄像头和温度传感器的角度，不需要手动操作省时省力。

在一个优选地实施方式中，所述控制组件包括连接板、单片机、蓝牙无线信号连接器、警报器，所述单片机固定设在连接板上，所述蓝牙无线信号连接器和警报器均固定设在单片机上，所述蓝牙无线信号连接器与单片机的连接端连接，所述警报器、旋转电机、电动推杆均与单片机的输出端连接，所述摄像头和温度传感器均与单片机的输入端连接，通过蓝牙无线信号连接器可以实现装置的远程控制，提高使用的效率。

在一个优选地实施方式中，所述连接板内部螺纹连接有两个相互对称的螺栓，所述连接板通过螺栓与第一导轨螺纹连接，长时间使用后，将螺栓拧下来，就可以对控制组件进行检修了。

在一个优选地实施方式中，所述第一导轨和第二导轨的限位槽内壁表面均开设有多个凹槽，所述凹槽内固定设有橡胶气囊，所述橡胶气囊一侧固定设有出液管，所述出液管内部固定设有滤布，所述橡胶气囊顶部和底部均固定设有连通管，橡胶气囊受到限位轮的挤压时，内部的润滑油会流出起到润滑的作用，大大减小限位轮和限位槽之间的摩擦力。

在一个优选地实施方式中，所述第一导轨和第二导轨外壁表面均开设有两个上下对称分布的圆孔，所述第一导轨和第二导轨内部均开设有油腔，所述油腔与圆孔相连通，所述连通管与油腔相连通，从圆孔内添加的润滑油，使润滑油经过油腔和连通管快速的流到每个橡胶气囊内使用。

在一个优选地实施方式中，每个圆孔内均活动设有密封塞，所述密封塞外壁表面加工有外螺纹，所述圆孔内壁表面加工有内螺纹，所述密封塞通过外螺纹和内螺纹与圆孔螺纹连接，采用螺纹连接的方式，安装拆卸更加简单，使密封塞与圆孔之间连接的更加紧密。

在一个优选地实施方式中，所述密封塞外壁表面开设有嵌槽，所述嵌槽内固定设有拉环，将拉环安装在嵌槽内，提高装置的美观。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过限位杆带动安装板一起移动，利用驱动组件和电动推杆调节摄像头和温度传感器的位置角度，长板上的摄像头对第一导轨和第二导轨的表面进行实时拍摄，温度传感器对装置运行环境的温度进行实时检测，利用单片机和蓝牙无线信号发射器将数据发送到工作人员的手机或者远程终端上，便于工作人员进行远程监控，提高第一导轨和第二导轨使用的安全性。

2、通过限位轮在限位槽内滚动时，限位轮挤压到多个凹槽内的橡胶气囊，橡胶气囊受到挤压后，内部的润滑油会从橡胶气囊上的出液管流出，一部分粘在限位轮上跟随限位轮滚动均匀的涂抹在限位槽的内壁上，一部分直接流到限位槽内壁上，起到润滑的作用，减少限位轮和限位槽之间的磨损，从而提高第一导轨和第二导轨的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构正视图。

图2为本发明的图1的A部放大图。

图3为本发明的安装板剖视图。

图4为本发明的连接板后视图。

图5为本发明的整体结构剖视图。

图6为本发明的图5的B部放大图。

图7为本发明的密封塞剖视图。

图8为本发明的系统图。

附图标记为：1、第一导轨；2、第二导轨；3、载物组件；301、平台；302、限位杆；303、限位轮；4、滑槽；5、限位槽；6、安装板；7、固定板；8、支撑板；9、转轴；10、电动推杆；11、长板；12、摄像头；13、温度传感器；14、通孔；15、螺纹孔；16、螺丝；17、橡胶块；18、旋转电机；19、连接板；20、单片机；21、蓝牙无线信号连接器；22、警报器；23、螺栓；24、凹槽；25、橡胶气囊；26、出液管；27、滤布；28、连通管；29、圆孔；30、油腔；31、密封塞；32、嵌槽；33、拉环。

具体实施方式

参照说明书附图1、2、3、4、5和8，该实施例的一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，包括第一导轨1、第二导轨2和载物组件3，所述第一导轨1设在第二导轨2一侧，所述第一导轨1和第二导轨2前侧均开设有滑槽4，所述滑槽4后侧开设有限位槽5，用于放置限位轮303，利用限位轮303对平台301进行限位，所述第一导轨1前侧设有安装板6，所述载物组件3包括平台301、限位杆302和限位轮303，所述限位杆302固定设在平台301上，所述限位轮303活动设在限位杆302后侧，所述限位轮303设在限位槽5内，限位轮303在限位槽5内滚动，使平台301在移动时更加稳定，所述安装板6内部开设有通孔14，所述安装板6通过通孔14套在限位杆302上，所述安装板6一侧外壁表面开设有螺纹孔15，所述螺纹孔15与通孔14一侧相连通，所述螺纹孔15内螺纹连接有螺丝16，所述螺丝16一端固定设有橡胶块17，所述橡胶块17与限位杆302表面相接触，拧紧螺丝16推动橡胶块17牢牢的贴在限位杆302上，橡胶块17具有弹性和较大的摩擦力，使安装板6和限位杆302之间连接的更加牢固，所述安装板6一侧固定设有固定板7，所述固定板7一侧固定设有两个对称分布的支撑板8，两个支撑板8之间活动设有转轴9，所述转轴9后侧固定设有驱动组件，所述驱动组件包括旋转电机18，旋转电机18把电系统和机械系统联系在一起，内部在进行能量转换的过程中，利用磁场带动转子旋转驱动，所述旋转电机18固定设在转轴9后侧的支撑板8上，所述旋转电机18输出轴与转轴9后端固定连接，旋转电机18带动转轴9旋转，方便调节摄像头12和温度传感器13的角度，使摄像头12拍摄的更加全面，所述转轴9外壁固定套设有电动推杆10，电动推杆6又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，利用电动推杆10可以调节摄像头12和温度传感器13的位置，更好的对第一导轨1和第二导轨2进行检测，所述电动推杆10杆端一侧固定设有长板11，所述长板11外壁上固定设有摄像头12和温度传感器13，摄像头2又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，温度传感器13是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，所述第一导轨1后侧底部外壁上活动设有控制组件，所述控制组件包括连接板19、单片机20、蓝牙无线信号连接器21、警报器22，单片机20是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器、随机存储器、只读存储器、多种接口和中断系统等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，蓝牙无线信号发射器21利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与互联网之间的通信，警报器22指发放警报信号的器具，采用单片机20进行控制，使得装置使用起来更加智能化，所述单片机20固定设在连接板19上，所述蓝牙无线信号连接器21和警报器22均固定设在单片机20上，所述蓝牙无线信号连接器21与单片机20的连接端连接，所述警报器22、旋转电机18、电动推杆10均与单片机20的输出端连接，所述摄像头12和温度传感器13均与单片机20的输入端连接，便于工作人员远程控制，提高使用的效率，所述连接板19内部螺纹连接有两个相互对称的螺栓23，所述连接板19通过螺栓23与第一导轨1螺纹连接，方便将整个控制组件拆下来进行检修。

实施场景具体为：使用时，工作人员将平台301上的限位轮303插入到第一导轨1和第二导轨2内的限位槽5中，然后将安装板6插在限位杆302上，拧紧安装板6上的螺丝16，螺丝16上的橡胶块17抵住限位杆302，从而对安装板6进行限位固定，安装好之后，使用外界的设备带动多个平台301进行循环往复移动，通过限位轮303在限位槽5内滚动起到限位的作用，使平台301在移动时更加稳定，平台301移动时带动安装板6在第一导轨1和第二导轨2上移动，长板11上的摄像头12对第一导轨1和第二导轨2的表面进行拍摄，温度传感器13对装置运行环境的温度进行检测，然后将拍摄的画面和检测的温度数值传输给单片机20，单片机20再通过蓝牙无线信号发射器将数据发送到工作人员的手机或者远程终端上，便于工作人员进行远程监控，当检测到第一导轨1和第二导轨2处温度过高时，单片机20会通过警报器22发出警报，通知工作人员进行查看，提高第一导轨1和第二导轨2使用时的安全性，工作人员还可以通过手机远程控制单片机20发出指令，控制旋转电机18和电动推杆10运作，旋转电机18带动转轴9旋转，从而带动电动推杆10、摄像头12和温度传感器13转动，调节它们的角度，使拍摄图像更加全面，电动推杆10伸长，可以使摄像头12离第一导轨1和第二导轨2更近的进行拍摄，提高图像的清晰度。

参照说明书附图5-7，该实施例的一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，所述第一导轨1和第二导轨2的限位槽5内壁表面均开设有多个凹槽24，所述凹槽24内固定设有橡胶气囊25，橡胶气囊25内部填充有润滑油，受到限位轮303挤压后，润滑油可以流到限位槽5内起到润滑的作用，大大减少对限位槽5内壁的磨损，所述橡胶气囊25一侧固定设有出液管26，所述出液管26内部固定设有滤布27，滤布27可以减少润滑的流动速度，避免润滑油流出过多造成浪费，所述橡胶气囊25顶部和底部均固定设有连通管28，每个圆孔29内均活动设有密封塞31，方便往橡胶气囊25内补充润滑油，润滑油经过圆孔29、油腔30和连通管28分别流到多个橡胶气囊25内，所述密封塞31外壁表面开设有嵌槽32，所述嵌槽32内固定设有拉环33，工作人员拉出拉环33带动密封塞31从圆孔29内拧出，将拉环33安装在嵌槽32内，可以减少拉环33的占用空间，所述密封塞31外壁表面加工有外螺纹，所述圆孔29内壁表面加工有内螺纹，所述密封塞31通过外螺纹和内螺纹与圆孔29螺纹连接。

实施场景具体为：平台301上的限位轮303在限位槽5内滚动时，限位轮303会挤压到多个凹槽24内的橡胶气囊25，橡胶气囊25在受到挤压后，内部的润滑油会从橡胶气囊25上的出液管26流出，一部分粘在限位轮303上，一部分流到第一导轨1和第二导轨2内的限位槽5内，限位轮303上粘附的润滑油跟随限位轮303滚动，均匀的涂抹在限位槽5的内壁上，起到润滑的作用，减少限位轮303和限位槽5之间的磨损，从而提高第一导轨1和第二导轨2的使用寿命，在长时间使用后，工作人员将第一导轨1和第二导轨2上的密封塞31从圆孔29内拧出来，然后使用外界的注油工具往圆孔29内注入新的润滑油，润滑油经过油腔30和连通管28流到每个橡胶气囊25内，使限位槽5内可以一直保持润滑状态。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，包括第一导轨(1)、第二导轨(2)和载物组件(3)，所述第一导轨(1)设在第二导轨(2)一侧，其特征在于：所述第一导轨(1)和第二导轨(2)前侧均开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)后侧开设有限位槽(5)，所述第一导轨(1)前侧设有安装板(6)，所述安装板(6)一侧固定设有固定板(7)，所述固定板(7)一侧固定设有两个对称分布的支撑板(8)，两个支撑板(8)之间活动设有转轴(9)，所述转轴(9)后侧固定设有驱动组件，所述转轴(9)外壁固定套设有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)杆端一侧固定设有长板(11)，所述长板(11)外壁上固定设有摄像头(12)和温度传感器(13)，所述第一导轨(1)后侧底部外壁上活动设有控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，其特征在于：所述载物组件(3)包括平台(301)、限位杆(302)和限位轮(303)，所述限位杆(302)固定设在平台(301)上，所述限位轮(303)活动设在限位杆(302)后侧，所述限位轮(303)设在限位槽(5)内，所述安装板(6)内部开设有通孔(14)，所述安装板(6)通过通孔(14)套在限位杆(302)上。

3.根据权利要求2所述的一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，其特征在于：所述安装板(6)一侧外壁表面开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)与通孔(14)一侧相连通，所述螺纹孔(15)内螺纹连接有螺丝(16)，所述螺丝(16)一端固定设有橡胶块(17)，所述橡胶块(17)与限位杆(302)表面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，其特征在于：所述驱动组件包括旋转电机(18)，所述旋转电机(18)固定设在转轴(9)后侧的支撑板(8)上，所述旋转电机(18)输出轴与转轴(9)后端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，其特征在于：所述控制组件包括连接板(19)、单片机(20)、蓝牙无线信号连接器(21)、警报器(22)，所述单片机(20)固定设在连接板(19)上，所述蓝牙无线信号连接器(21)和警报器(22)均固定设在单片机(20)上，所述蓝牙无线信号连接器(21)与单片机(20)的连接端连接，所述警报器(22)、旋转电机(18)、电动推杆(10)均与单片机(20)的输出端连接，所述摄像头(12)和温度传感器(13)均与单片机(20)的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，其特征在于：所述连接板(19)内部螺纹连接有两个相互对称的螺栓(23)，所述连接板(19)通过螺栓(23)与第一导轨(1)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，其特征在于：所述第一导轨(1)和第二导轨(2)的限位槽(5)内壁表面均开设有多个凹槽(24)，所述凹槽(24)内固定设有橡胶气囊(25)，所述橡胶气囊(25)一侧固定设有出液管(26)，所述出液管(26)内部固定设有滤布(27)，所述橡胶气囊(25)顶部和底部均固定设有连通管(28)。

8.根据权利要求7所述的一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，其特征在于：所述第一导轨(1)和第二导轨(2)外壁表面均开设有两个上下对称分布的圆孔(29)，所述第一导轨(1)和第二导轨(2)内部均开设有油腔(30)，所述油腔(30)与圆孔(29)相连通，所述连通管(28)与油腔(30)相连通。

9.根据权利要求8所述的一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，其特征在于：每个圆孔(29)内均活动设有密封塞(31)，所述密封塞(31)外壁表面加工有外螺纹，所述圆孔(29)内壁表面加工有内螺纹，所述密封塞(31)通过外螺纹和内螺纹与圆孔(29)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种带有检测机构的垂直循环式立体外导轨，其特征在于：所述密封塞(31)外壁表面开设有嵌槽(32)，所述嵌槽(32)内固定设有拉环(33)。

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