CN111055262A - 一种安保巡逻机器人 - Google Patents

一种安保巡逻机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN111055262A
CN111055262A CN201811200861.9A CN201811200861A CN111055262A CN 111055262 A CN111055262 A CN 111055262A CN 201811200861 A CN201811200861 A CN 201811200861A CN 111055262 A CN111055262 A CN 111055262A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
main body
track
robot main
fixedly mounted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811200861.9A
Other languages
English (en)
Inventor
谈子仡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811200861.9A priority Critical patent/CN111055262A/zh
Publication of CN111055262A publication Critical patent/CN111055262A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B25J9/0018—Bases fixed on ceiling, i.e. upside down manipulators

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种安保巡逻用机器人，包括机器人主体、轨道以及机箱，所述机器人主体底部固定安装有保护罩，所述保护罩内设有监控装置，所述监控装置包括红外摄像头、聚焦螺旋以及垂直螺旋，所述机器人主体顶部固定安装有抗震层，所述抗震层顶部固定安装有水平螺旋，所述承重杆顶部固定安装有机箱，所述机箱内设有电机，所述机箱底部固定安装有动力滑轮，所述动力滑轮底部卡接式安装有轨道，所述机器人主体内设有蓄电池，所述蓄电池一侧固定安装有信号连接器，本发明通过设置的轨道以及动力滑轮，通过电机提供动力，让设备可以通过动力滑轮在轨道上移动，使得设备使用时可以替代人员进行巡逻，节约了时间以及精力。

Description

一种安保巡逻机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种安保巡逻机器人。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的机器人拥有很多种，大多数都是用于帮助人类进行危险以及劳累的工作，在安保中，对区域的巡逻是为重中之重，但会耗费大量的人员以及时间，所以需要一种可以替代人员巡逻的机器人，进行工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安保巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种安保巡逻用机器人，包括机器人主体、轨道以及机箱，所述机器人主体正面固定安装有防尘散热口，所述防尘散热口下方固定安装有工作指示灯，所述机器人主体底部固定安装有保护罩，所述保护罩内设有监控装置，所述监控装置包括红外摄像头、聚焦螺旋以及垂直螺旋，且所述垂直螺旋固定安装在红外摄像头两侧并与机器人主体底部相连，所述机器人主体顶部固定安装有抗震层，所述抗震层顶部固定安装有水平螺旋，所述水平螺旋顶部固定连接有承重杆，所述承重杆顶部固定安装有机箱，所述机箱内设有电机，所述机箱底部固定安装有动力滑轮，所述动力滑轮底部卡接式安装有轨道，所述轨道两侧固定安装有固定螺栓，所述机器人主体一侧固定安装有天线，所述机器人主体内设有蓄电池，所述蓄电池一侧固定安装有信号连接器，所述信号连接器下方固定安装有储存器。
优选的，所述所述蓄电池与设备内部需电设备通过导线固定连接,且使用聚合物电池。
优选的，所述抗震层内设有多组弹簧，且均匀分布。
优选的，所述监控装置外部设有一层抗磁干扰层。
优选的，所述信号连接器与外部天线固定连接。
优选的，所述轨道每隔一米固定安装有一组固定螺栓。
优选的，所述轨道内部设有导线且与蓄电池连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过设置的蓄电池，在正常情况下会为蓄电池充电，在断电的情况下，通过蓄电池为设备内部需电设备进行供电，使得设备避免断电带来的影响，造成不必要的麻烦。
2.本发明中，通过设置的轨道以及动力滑轮，通过电机提供动力，让设备可以通过动力滑轮在轨道上移动，使得设备使用时可以替代人员进行巡逻，节约了时间以及精力。
3.本发明中，通过设置的信号连接器，通过无线信号与外界控制终端连接，进行画面传输以及命令传输，且通过天线2将信号放大，使得信号质量更好，画面更清晰，使用更加方便。
4.本发明中，通过设置的水平螺旋以及垂直螺旋，使得设备可以自由旋转视角，且通过抗震层使得移动或转动视角时画面更加平稳，使得设备使用时更加方便快捷。
附图说明
图1为本发明整体外观示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明红外摄像头结构示意图；
图中：1-机器人主体、2-天线、3-承重杆、4-动力滑轮、5-机箱、6-固定螺栓、7-轨道、8-水平螺旋、9-抗震层、10-保护罩、11-工作指示灯、12-防尘散热口、13-蓄电池、14-监控装置、15-电机、16-信号连接器、17-储存器、18-聚焦螺旋、19-垂直螺旋、20-红外摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种安保巡逻用机器人，包括机器人主体1、轨道7以及机箱5，所述机器人主体1正面固定安装有防尘散热口12，所述防尘散热口12下方固定安装有工作指示灯11，所述机器人主体1底部固定安装有保护罩10，所述保护罩10内设有监控装置14，所述监控装置14外部设有一层抗磁干扰层，所述监控装置14包括红外摄像头20、聚焦螺旋18以及垂直螺旋19，且所述垂直螺旋19固定安装在红外摄像头20两侧并与机器人主体1底部相连，通过设置的水平螺旋8以及垂直螺旋19，使得设备可以自由旋转视角，且通过抗震层9使得移动或转动视角时画面更加平稳，使得设备使用时更加方便快捷，所述机器人主体1顶部固定安装有抗震层9，所述抗震层9内设有多组弹簧，且均匀分布，所述抗震层9顶部固定安装有水平螺旋8，所述水平螺旋8顶部固定连接有承重杆3，所述承重杆3顶部固定安装有机箱5，所述机箱5内设有电机15，所述机箱5底部固定安装有动力滑轮4，所述动力滑轮4底部卡接式安装有轨道7，通过设置的轨道7以及动力滑轮4，通过电机15提供动力，让设备可以通过动力滑轮4在轨道7上移动，使得设备使用时可以替代人员进行巡逻，节约了时间以及精力，所述轨道7两侧固定安装有固定螺栓6，所述轨道7每隔一米固定安装有一组固定螺栓6，所述机器人主体1一侧固定安装有天线2，所述机器人主体1内设有蓄电池13，所述所述蓄电池13与设备内部需电设备通过导线固定连接,且使用聚合物电池，所述轨道7内部设有导线且与蓄电池13连接，通过设置的蓄电池13，在正常情况下会为蓄电池13充电，在断电的情况下，通过蓄电池13为设备内部需电设备进行供电，使得设备避免断电带来的影响，造成不必要的麻烦，所述蓄电池13一侧固定安装有信号连接器16，所述信号连接器16与外部天线2固定连接，通过设置的信号连接器16，通过无线信号与外界控制终端连接，进行画面传输以及命令传输，且通过天线2将信号放大，使得信号质量更好，画面更清晰，使用更加方便，所述信号连接器16下方固定安装有储存器17，具有一定的推广价值。
本发明工作流程： 使用时，通过设置的轨道7以及动力滑轮4，通过电机15提供动力，让设备可以通过动力滑轮4在轨道7上移动，使得设备使用时可以替代人员进行巡逻，节约了时间以及精力，通过设置的水平螺旋8以及垂直螺旋19，使得设备可以自由旋转视角，且通过抗震层9使得移动或转动视角时画面更加平稳，使得设备使用时更加方便快捷，通过设置的蓄电池13，在正常情况下会为蓄电池13充电，在断电的情况下，通过蓄电池13为设备内部需电设备进行供电，使得设备避免断电带来的影响，造成不必要的麻烦，通过设置的信号连接器16，通过无线信号与外界控制终端连接，进行画面传输以及命令传输，且通过天线2将信号放大，使得信号质量更好，画面更清晰，使用更加方便，具有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种安保巡逻用机器人，包括机器人主体（1）、轨道（7）以及机箱（5），其特征在于：所述机器人主体（1）正面固定安装有防尘散热口（12），所述防尘散热口（12）下方固定安装有工作指示灯（11），所述机器人主体（1）底部固定安装有保护罩（10），所述保护罩（10）内设有监控装置（14），所述监控装置（14）包括红外摄像头（20）、聚焦螺旋（18）以及垂直螺旋（19），且所述垂直螺旋（18）固定安装在红外摄像头（20）两侧并与机器人主体（1）底部相连，所述机器人主体（1）顶部固定安装有抗震层（9），所述抗震层（9）顶部固定安装有水平螺旋（8），所述水平螺旋（8）顶部固定连接有承重杆（3），所述承重杆（3）顶部固定安装有机箱（5），所述机箱（5）内设有电机（15），所述机箱（5）底部固定安装有动力滑轮（4），所述动力滑轮（4）底部卡接式安装有轨道（7），所述轨道（7）两侧固定安装有固定螺栓（6），所述机器人主体（1）一侧固定安装有天线（2），所述机器人主体（1）内设有蓄电池（13），所述蓄电池（13）一侧固定安装有信号连接器（16），所述信号连接器（16）下方固定安装有储存器（17）。
2.根据权利要求1所述的一种安保巡逻机器人，其特征在于：所述所述蓄电池（13）与设备内部需电设备通过导线固定连接,且使用聚合物电池。
3.根据权利要求1所述的一种安保巡逻机器人，其特征在于：所述抗震层（9）内设有多组弹簧，且均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种安保巡逻机器人，其特征在于：所述监控装置（14）外部设有一层抗磁干扰层。
5.根据权利要求1所述的一种安保巡逻机器人，其特征在于：所述信号连接器（16）与外部天线（2）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种安保巡逻机器人，其特征在于：所述轨道（7）每隔一米固定安装有一组固定螺栓（6）。
7.根据权利要求1所述的一种安保巡逻机器人，其特征在于：所述轨道（7）内部设有导线且与蓄电池（13）连接。
CN201811200861.9A 2018-10-16 2018-10-16 一种安保巡逻机器人 Pending CN111055262A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811200861.9A CN111055262A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 一种安保巡逻机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811200861.9A CN111055262A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 一种安保巡逻机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111055262A true CN111055262A (zh) 2020-04-24

Family

ID=70296325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811200861.9A Pending CN111055262A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 一种安保巡逻机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111055262A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112665641A (zh) * 2020-12-02 2021-04-16 扬州工业职业技术学院 一种工业物联网数据采集与传输装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112665641A (zh) * 2020-12-02 2021-04-16 扬州工业职业技术学院 一种工业物联网数据采集与传输装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10752120B2 (en) Charging device of automatic cruise platform for greenhouse
CN109048913B (zh) 一种轨道巡检机器人用环拍摄像机
CN207304457U (zh) 一种光伏发电装置
CN108082885A (zh) 一种煤矿皮带机自动巡检机器人
CN102700512A (zh) 一种全自动电动汽车电池更换站
CN111055262A (zh) 一种安保巡逻机器人
CN207726224U (zh) 煤矿皮带机自动巡检机器人
CN110636201A (zh) 一种电力全景拍摄机载装置
CN205247539U (zh) 一种防外力破坏报警装置
CN112366529A (zh) 变电站运维系统
CN205943663U (zh) 一种变压器监控装置
CN202743215U (zh) 一种全自动电动汽车电池更换站
CN214037516U (zh) 一种智能视频监控装置
CN206488213U (zh) 一种太阳能升降灯
CN205793066U (zh) 一种精神病房的智能监控装置
CN214147313U (zh) 一种铁路供电机房智能巡检装置
CN209774661U (zh) 一种智能巡逻机器人
CN213745967U (zh) 一种便于调节的卸船机用作业监控设备
CN208169948U (zh) 一种变电站施工现场立体安全防护装置
CN207218585U (zh) 一种电动农机用可移动式多档位太阳能充电装置
CN207213526U (zh) 一种监控探头的固定座
CN215681551U (zh) 智能输电线路智能监拍装置
CN214590635U (zh) 一种方便安装蓄电池的直流电源屏
CN218937513U (zh) 一种水利工程用水位监测装置
CN219124296U (zh) 一种视频采集设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200424

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication