CN113844565B - 一种用于攀爬小车的磁吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于攀爬小车的磁吸附装置，包括：竖板；移动组件，移动组件安装于竖板，且移动组件可沿靠近和远离竖板的方向运动；磁体安装板，磁体安装板的一端和竖板转动连接，磁体安装板的另一端沿远离竖板的方向延伸，磁体安装板的底面设有磁体；连杆，连杆的一端和移动组件转动连接，连杆的另一端和磁体安装板转动连接。

Description

一种用于攀爬小车的磁吸附装置

技术领域

本发明涉及攀爬设备技术领域，特别涉及一种用于攀爬小车的磁吸附装置。

背景技术

目前，在现有技术中，在爬壁小车上搭载磁铁的方式包括将磁铁设置在底板上或者将磁铁设置在固定板上，固定板设置在底板下方，在一些特殊工况下，当小车处于仰面位姿时可能出现吸附力不够而掉落的情况。

除此之外，还可以将固定板一端铰接于轮轴上，另一端自由，并设置辅助支撑轮，小车在运动过程中支撑轮与壁面接触，将壁面与磁铁隔开，但是该种方式只能适应平整壁面，当壁面为非平直壁面时，例如管道的曲面时，固定板上的磁铁难免会与壁面接触，在壁面粗糙度较高时，磁铁不可避免的会被划伤。且该种结构的自适应角度机构无相关限位措施，当底部不放在工作面上时，合页两部分易吸附在一起，造成使用障碍。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于攀爬小车的磁吸附装置，能够适应不同类型的壁面，以使攀爬小车稳固的在壁面上行走。

为实现上述目的，本发明提供一种用于攀爬小车的磁吸附装置，包括：

竖板；

移动组件，移动组件安装于竖板，且移动组件可沿靠近和远离竖板的方向运动；

磁体安装板，磁体安装板的一端和竖板转动连接，磁体安装板的另一端沿远离竖板的方向延伸，磁体安装板的底面设有磁体；

连杆，连杆的一端和移动组件转动连接，连杆的另一端和磁体安装板转动连接。

可选地，移动组件包括：调节螺杆和移动滑块，调节螺杆的轴线水平设置，调节螺杆穿设竖板，移动滑块和连杆相连，移动滑块设有和调节螺杆配合的连接孔，以使调节螺杆的旋转带动移动滑块沿靠近和远离竖板的方向运动。

可选地，还包括位于移动滑块端部的限位板，限位板设有沿水平方向设置的腰孔，移动滑块的端部设有和腰孔滑动配合的轴颈，轴颈和连杆转动连接。

可选地，磁体安装板的底面设有横纵交错的隔条，全部隔条将磁体安装板的底面分割为多个独立的区域，每一区域中设有一块磁体。

可选地，沿任一横向或是纵向上，任意相邻的两块磁体的磁极不同。

可选地，磁体安装板的底面还设有隔热层和挡板，隔热层位于磁体和挡板之间。

可选地，连杆为两根，两根连杆对称位于移动滑块的两端，两根连杆之间还设有连接轴。

可选地，连杆转动连接于磁体安装板的上表面。

可选地，竖板的底部和磁体安装板之间通过合页转动连接。

相对于上述背景技术，本发明提供的用于攀爬小车的磁吸附装置，通过移动组件沿靠近和远离竖板的方向运动，带动连杆发生位置变化，进而通过连杆驱动磁体安装板以竖板为轴旋转，这样即可调节位于磁体安装板底面的磁体进行位置调节，磁体和不同类型的壁面可保持较大的磁吸附力，确保攀爬小车稳固的在壁面上行走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的用于攀爬小车的磁吸附装置的示意图；

图2为图1中移动滑块的轴颈部位的示意图；

图3为本发明实施例所提供的用于攀爬小车的磁吸附装置在拆除隔热层和挡板之后的仰视图；

其中：

竖板1、

磁体安装板2、轭铁20、隔条21、磁体22、隔热层23、挡板24、连杆3、

调节螺杆4、移动滑块5、轴颈51、限位板6、腰孔61、

连接轴7、合页8、基板9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本申请实施例提供的用于攀爬小车的磁吸附装置，如说明书附图1至附图3所示，

本申请实施例提供的用于攀爬小车的磁吸附装置，如说明书附图1至附图3所示，包括：竖板1、磁体安装板2、连杆3和移动组件，竖板1可通过基板9和攀爬小车固定，即以基板9为安装基础，将竖板1固定于攀爬小车，本文中的用于攀爬小车的磁吸附装置位于基板9的下方。

移动组件安装于竖板1的一侧，移动组件可沿靠近和远离竖板1的方向运动；移动组件、磁体安装板2和连杆3三者可位于竖板1的同一侧。

以说明书附图1所示的方位为例，移动组件、磁体安装板2和连杆3三者可位于竖板1的右侧，竖板1的底部和磁体安装板2的左端转动连接，竖板1和磁体安装板2之间可采用合页8等部件转动连接；磁体安装板2的右端朝向右侧延伸，在磁体安装板2的底面设有磁体22，利用磁体22和壁面产生磁吸附力。

连杆3的左端靠上，连杆3的右端靠下，即连杆3靠近竖板1的一端靠上，连杆3远离竖板1的一端靠下，连杆3的左端和移动组件转动连接，连杆3的右端和磁体安装板2的上表面转动连接。

针对面积较大的磁体安装板2，连杆3还可设置为两根，两根连杆3对称位于移动滑块5的两端，两根所述连杆3之间还设有连接轴7。磁体安装板2还可包括轭铁20，轭铁20构成磁体安装板2的外壳，这样即可增强磁力。

当移动组件向左运动时，即靠近竖板1的方向运动时，则连杆3的左端向左运动，连杆3的右端向上抬起，进而带动磁体安装板2以竖板1的底部为轴沿逆时针方向旋转，即磁体安装板2的右端抬起；当移动组件向右运动时，即远离竖板1的方向运动时，则连杆3的左端向右运动，连杆3的右端向下下放，进而带动磁体安装板2以竖板1的底部为轴沿顺时针方向旋转，即磁体安装板2的右端下放，这样即可改变磁体安装板2的角度，以使磁体安装板2适应于不同类型的壁面。

针对移动组件的具体设置方式，只要其能够沿面向和背离竖板1的方向运动即可，例如可设置为活塞杆或是连杆机构等，凡是能够做直线运动的机构均可作为本申请的移动组件。

本文中，再给出一种移动组件的具体设置方式，移动组件包括：调节螺杆4和移动滑块5，调节螺杆4的轴线水平设置，调节螺杆4穿设竖板1，移动滑块5设有和调节螺杆4配合的连接孔。

可以认为的是，调节螺杆4和移动滑块5两者类似于丝杠结构，当调节螺杆4以竖板1为基础旋转时，调节螺杆4和移动滑块5在螺纹配合的作用下，使得移动滑块5沿面向和背离竖板1的方向运动，通过移动滑块5和连杆3相连，以使连杆3在移动滑块5的带动作用下发生位置移动。

可以看出，磁体安装板2的角度调节是通过调节螺杆4和移动滑块5的螺纹配合完成的，其本身具有自锁作用，可以有效防止在攀爬小车运动过程中磁体安装板2的角度发生变化，在调节螺杆4和竖板1的孔之间可以设置弹簧或弹性片来提高限位的稳定性。

当然，为了更进一步限定移动滑块5的运动方向，以使移动滑块5严格按照水平方向运动，可以在移动滑块5的两端设有限位板6，限位板6设有水平方向设置的腰孔61，移动滑块5的端部设有轴颈51，轴颈51能够在腰孔61中滑动，并且轴颈51和连杆3转动连接。

可以看出，通过限位板6的腰孔61限定了移动滑块5的运动方向，移动滑块5仅能够沿水平方向靠近和远离竖板1运动，进而带动连杆3的左端沿水平方向运动，同时连杆3的左端还会相应的发生旋转，以调节磁体安装板2的角度。

通过调节磁体安装板2的角度，可以适应不同的壁面曲率，当工作壁面为平面时，可将磁体安装板2的角度调节成水平状态，当工作面为上凸的圆弧面时，可将磁体安装板2的角度调节为自由端在上固定端在下的倾斜状态，当工作面为下凹的圆弧面时，可将磁体安装板2的角度调节为自由端在下固定端在上的倾斜状态。

磁体安装板2的底面设有横纵交错的隔条21，全部隔条21将磁体安装板2的底面分割为多个独立的区域，每一区域中设有一块磁体22。如说明书附图3所示，在安装磁体22时，可以采用磁体22逐排安装，每安装完一排磁体22，再安装相应的安装隔条21，其中隔条21采用与空气磁导率接近的材料(如塑料、铝合金等)，此方案解决了在安装时磁体22之间的吸附问题，同时也有效地保证了安装完成后磁体22之间的间隙。

沿任一横向或是纵向上，任意相邻的两块磁体22的磁极不同，也即任意一块磁体22与其临近的磁体22的极性相反，以保证能够和其相邻的磁体22形成闭合磁力线，使磁体22的吸附力能够最大化。

磁体安装板2的底面还设有隔热层23和挡板24，隔热层23位于磁体22和挡板24之间，隔热层23全面覆盖磁体安装板2的底面，挡板24全面覆盖隔热层23；磁体安装板2在安装磁体22后依次设置有隔热层23和挡板24，隔热层23用于减小温度对磁体22吸附力的影响，挡板24用于防止隔热层23及磁体22被划伤。其中隔热层23采用玻璃纤维或者保温棉，挡板24可采用不锈钢或铝合金等材质制成。

以上对本发明所提供的用于攀爬小车的磁吸附装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于攀爬小车的磁吸附装置，其特征在于，包括：

竖板；

移动组件，所述移动组件安装于所述竖板，且所述移动组件可沿靠近和远离所述竖板的方向运动；

磁体安装板，所述磁体安装板的一端和所述竖板转动连接，所述磁体安装板的另一端沿远离所述竖板的方向延伸，所述磁体安装板的底面设有磁体；

连杆，所述连杆的一端和所述移动组件转动连接，所述连杆的另一端和所述磁体安装板转动连接；

所述移动组件包括：调节螺杆和移动滑块，所述调节螺杆的轴线水平设置，所述调节螺杆穿设所述竖板，所述移动滑块和所述连杆相连，所述移动滑块设有和所述调节螺杆配合的连接孔，以使所述调节螺杆的旋转带动所述移动滑块沿靠近和远离所述竖板的方向运动；

还包括位于所述移动滑块端部的限位板，所述限位板设有沿水平方向设置的腰孔，所述移动滑块的端部设有和所述腰孔滑动配合的轴颈，所述轴颈和所述连杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于攀爬小车的磁吸附装置，其特征在于，所述磁体安装板的底面设有横纵交错的隔条，全部所述隔条将所述磁体安装板的底面分割为多个独立的区域，每一所述区域中设有一块磁体。

3.根据权利要求2所述的用于攀爬小车的磁吸附装置，其特征在于，沿任一横向或是纵向上，任意相邻的两块所述磁体的磁极不同。

4.根据权利要求2所述的用于攀爬小车的磁吸附装置，其特征在于，所述磁体安装板的底面还设有隔热层和挡板，所述隔热层位于所述磁体和所述挡板之间。

5.根据权利要求1所述的用于攀爬小车的磁吸附装置，其特征在于，所述连杆为两根，两根所述连杆对称位于所述移动滑块的两端，两根所述连杆之间还设有连接轴。

6.根据权利要求1所述的用于攀爬小车的磁吸附装置，其特征在于，所述连杆转动连接于所述磁体安装板的上表面。

7.根据权利要求1所述的用于攀爬小车的磁吸附装置，其特征在于，所述竖板的底部和所述磁体安装板之间通过合页转动连接。

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