CN113844183B

CN113844183B - 一种打印机及其打印介质的定位装置和定位方法

Info

Publication number: CN113844183B
Application number: CN202110738423.3A
Authority: CN
Inventors: 请求不公布姓名
Original assignee: Xiamen Hanyin Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Xiamen Hanyin Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2023-07-21
Anticipated expiration: 2041-06-30
Also published as: CN113844183A

Abstract

本发明提供了一种打印机及其打印介质的定位装置和定位方法，涉及打印机技术领域。其中，这种定位装置包括适于设置于打印机内的光电对。光电对包括发光管和接收管。发光管能够发出光线并被接收管接收以产生电信号。定位装置还包括用以使接收管接收到的光线呈预定形状的挡光结构。其中，预定形状被构造成沿着打印介质的移动方向逐渐变宽或变窄，以使打印介质移动过程中遮挡预定形状的面积的变化率逐渐增加或减小。打印介质在前进过程中，前进距离相同的情况下遮挡光束的面积的变化率逐渐增加或减小，从而电流变化率逐渐增加或减小。所以打印纸端部侦测变化点明确，大大提升了侦测精度。

Description

一种打印机及其打印介质的定位装置和定位方法

技术领域

本发明涉及打印机领域，具体而言，涉及一种打印机及其打印介质的定位装置和定位方法。

背景技术

随着热转印技术的不断发展，商业化越来越突出，随之而生的是民用热转印技术的普及，催生出各式各样的应用场景的打印机品类，如快递面单打印机、价格标签打印机、学生错题打印机以及小型便携式热敏打印机已经逐渐融入到了人们的日常生活中。

随之而来的是人们对于打印机功能准确性的需求也越来越多，比如精准打印小标签(珠宝首饰标签等)，由于标签本身比较小所以对于打印位置偏移量控制要尤为精准，否则容易造成打印出界的风险，目前国内尚无较优产业做到该功能(如：标签宽度3mm，打印偏差保持在0.3mm以内)，要想打印精准度足够的高，那么精准的侦测识别标签纸张头部尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种打印机及其打印介质的定位装置和定位方法，旨在改善打印机无法精准定位打印介质的问题。

第一方面、

为解决上述技术问题，本发明提供了一种打印介质的定位装置，其包括适于设置于打印机内的光电对。所述光电对包括发光管和接收管；所述发光管能够发出光线并被所述接收管接收以产生电信号。

所述定位装置还包括用以使所述接收管接收到的光线呈预定形状的挡光结构；其中，所述预定形状被构造成沿着打印介质的移动方向逐渐变宽或变窄，以使打印介质移动过程中遮挡所述预定形状的面积的变化率逐渐增加或减小。

可选地，所述挡光结构包括套置于所述发光管和所述接收管之一的第一壳体；所述第一壳体设置有供光线穿过的第一通光孔；所述第一通光孔构造成沿着打印介质的移动方向逐渐变宽或变窄，以使所述接收管接收到的光线呈所述预定形状。

可选地，所述第一通光孔设置有垂直于打印介质的移动方向的第一侧面，以使打印介质即将完全遮住所述预定形状时或开始遮住所述预定形状时的面积变化率最大。

可选地，所述第一通光孔为底边为直线且至少一侧边为弧线的三边形或四边形、三角形和梯形中的一种。

可选地，所述挡光结构还包括套置于所述发光管和所述接收管中另一个的第二壳体；所述第二壳体设置有供光线穿过的第二通光孔；所述第二通光孔正对着所述第一通光孔设置；所述第二通光孔的横截面至少能够覆盖所述第一通光孔的横截面。

可选地，所述打印介质为标签带上的标签。

可选地，所述第一通光孔和所述第二通光孔的横截面均构造成轴对称结构；所述第一通光孔和所述第二通光孔的对称轴均沿着打印介质的移动方向设置。

可选地，第二通光孔为圆形。

第二方面、

本发明实施例提供一种打印机，其设置有打印通道，所述打印机还包括如第一方面所说的定位装置；其中，所述定位装置的发光管和接收管分别设置在所述打印通道的两侧，用以检测打印介质。

第三方面、

本发明实施例提供一种打印机，其设置有打印通道，所述打印机还包括如第一方面所说的定位装置；其中，所述定位装置的发光管和接收管设置在所述打印通道的一侧，用以检测打印介质；挡光结构设置在所述接收管的光接收路径中。

第四方面、

本发明实施例提供一种打印机，其包括适于设置于打印机内的光电对和电连接于所述光电对的控制器；所述光电对包括发光管和接收管；所述发光管件能够发出光线并被所述接收管接收以产生电信号；

所述打印机还包括用以使所述接收管接收到的光线呈预定形状的挡光结构；其中，所述预定形状被构造成沿着打印介质的移动方向逐渐变宽或变窄，以使打印介质移动过程中所述接收管产生的电压值的变化率逐渐增加或减小；

所述控制器包括存储器和处理器，所述处理器被配置为执行所述存储器的计算机程序，以实现：

获取当前时刻接收管发送的电压值；

判断所述电压值是否等于第一电压；其中，所述第一电压为所述打印介质完全覆盖所述预定形状时的电压；

当判断到所述电压值等于所述第一电压时，根据历史时刻记录的电压值，获取打印介质每移动单位距离所述电压值的变化量；

根据所述变化量最大时所述打印介质的位置信息，确定所述打印介质在当前时刻的边缘位置。

第五方面、

所述打印机还包括用以使所述接收管接收到的光线呈预定形状的挡光结构；其中，所述预定形状被构造成沿着打印介质的移动方向逐渐变宽，以使打印介质移动过程中所述接收管产生的电压值的变化率逐渐增加；

获取当前时刻接收管发送的电压值；

当判断到所述电压值等于所述第一电压时，根据最后一次电压值变化时所述打印介质的位置信息，确定所述打印介质在当前时刻的边缘位置；其中，在所述打印介质覆盖所述预定形状的过程中，所述电压值的变化量逐渐增加。

第六方面、

本发明实施例提供一种打印介质的定位方法，适用于如第二和第三方面所说的打印机，其包含以下步骤：

获取当前时刻接收管发送的电压值；

判断所述电压值是否等于第一电压；其中，所述第一电压为打印介质完全覆盖预定形状时的电压；以及

当判断到所述电压值等于所述第一电压时：

根据历史时刻记录的电压值，获取打印介质每移动单位距离所述电压值的变化量；其中，在所述打印介质覆盖所述预定形状的过程中，所述变化量逐渐增加或减小；以及

根据所述变化量最大时所述打印介质的移动位置信息，确定所述打印介质在当前时刻的边缘位置；或者

根据最后一次电压值变化时所述打印介质的位置信息，确定所述打印介质在当前时刻的边缘位置。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

通过挡光结构使得接收管接收到的光束沿着打印介质的移动方向逐渐变大或变小。也就是说，在打印介质前进过程中，每前进相同的距离遮挡光束的面积会逐渐变大或变小，使得接收管产生的电压的变化率逐渐变大或变小。当电压值变化最大的时候定位精度最高，本发明明确了打印纸端部侦测的变化点，大大提升了侦测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是定位装置的正视图；

图2是图1中B-B向的投影视图

图3是图1中A-A向的投影视图

图中标记：1-加热头、2-打印介质、3-发光管、4-送纸辊、5-接收管。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例一、

由图1至图3所示，本发明提供了一种打印介质的定位装置。该定位装置包括适于设置于打印机内的光电对。光电对包括发光管3和接收管5；发光管3能够发出光线并被接收管5接收以产生电信号。

定位装置还包括用以使接收管5接收到的光线呈预定形状的挡光结构；其中，预定形状被构造成沿着打印介质2的移动方向逐渐变宽或变窄，以使打印介质2移动过程中遮挡预定形状的面积的变化率逐渐增加或减小。

在本实施例中，打印介质2为标签带上的标签，尤其是小标签。在其它实施例中，打印机可以是激光打印机、喷墨打印机等常规打印机，打印介质可以纸张等常规的打印介质，本发明对此不做具体限定。

需要说明的是，标签间隔贴在标签带上，标签的透光率差，而标签带的透光率高。标签和标签之间存在间隔。且间隔大于光束的横截面积。

可以理解的是，在热敏打印机中，打印介质2从进纸口进入打印通道，并一直沿着打印通道向前移动到加热头1和送纸辊4处，进行热转印。在这个过程中必须对打印介质2进行定位，这样加热头1才能准确的在打印介质2的预定位置进行加热，打印出想要的图案。

本实施例，通过将接收管5接收到的光束设置成沿着打印介质2的移动方向逐渐变大或变小的结构，使得打印介质2在前进过程中，每前进相同的距离所增加的遮挡光束的面积逐渐变大或变小。使得接收管产生的电压的变化率逐渐变大或变小。当电压值变化最大的时候定位精度最高，通过本实施例的方案，能够明确打印纸端部侦测的变化点，从而大大提升了侦测精度。优选地，打印介质2为匀速移动。

可以理解的是，本实施例的发光管3和接收管5分别设置在打印通道的两侧，采用穿透式设计。在没有打印介质的时候，发光管3发出的光束能够穿过打印通道被接收管5所接收，在打印介质2(即热敏纸)前进过程中，会逐渐遮挡发光管3发出的光束，从而定位出打印介质2的头部位置。

在其它实施例中，光电对也可以采用反射式结构，本发明对此不做具体限定。

接收管5产生的电压的计算公式如下：

V_{LABLER_SNS}＝R_l*I；

I＝K*cd*S；

故：

其中：K为光电转换系数；cd为接收光斑光强，D1为纸头所处三角形光斑区域边长(即打印介质2的头部和预定形状的光束重叠部分的边长)，D2为三角形底边长度(即光束较宽一侧的边长)，H为光斑剩余宽度(即D1到D2的距离)，I为接收管5漏电流；S为接收管5接收到的光斑面积。

可以理解的是，打印介质2在前进的过程中，当前一张打印介质2离开光束所在位置之后，由于间隔处的透光率较打印介质高，所以接收管5接收到的光强较大产生的电压也比较大。随着后一张打印介质2逐渐进入光束区域，打印介质2的头部开始遮挡预定形状的光线。在这个过程中，打印介质的位移由步进电机控制，步进电机每转动一步，纸张前进的距离ΔH相等。也就是说打印介质2的头部在光束最宽处时Δ(D1+D2)最大，所以打印介质2的头部在预定形状较宽一侧的端部移动时面积变化率ΔS/S最大，故电压变化率ΔV_{LABLER_SNS}/V_{LABLER_SNS}最大。即打印介质2的头部侦测点越明显，以此识别纸头定位更准确。

如图1所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，挡光结构包括套置于发光管3和接收管5之一的第一壳体；第一壳体设置有供光线穿过的第一通光孔；第一通光孔构造成沿着打印介质2的移动方向逐渐变宽或变窄，以使接收管5接收到的光线呈预定形状。

在本实施例中，使用第一壳体套置于发光管3和接收管5之一，并且在第一壳体上设置预定形状的通孔，使得接收管5接收到的光线呈预定形状。在其它实施例中，也可以不设置壳体，而在发光管3和/或接收管5上的局部设置不透光的涂层，而在涂层上预留预定形状的开孔同样能够取得相同的技术效果。本发明对接收管5如何接收预定形状的光束，不做具体限定。

如图3所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，第一通光孔设置有垂直于打印介质2的移动方向的第一侧面，以使打印介质2即将完全遮住预定形状时或开始遮住预定形状时的面积变化率最大。

需要说明的是，在本实施例中，第一通光孔为底边是直线且至少一侧边为弧线的三边形或四边形、三角形和梯形中的一种。优选地，第一通光孔为三角形；更为优选地，预定形状设置为沿着打印介质的移动方向逐渐变宽。

具体地，设置第一侧面，使得打印介质2的头部和预定形状的光束的最宽的位置平行。在打印介质2处于第一侧面时进行移动以开始覆盖预定形状的光线时或者移动至第一侧面时以完全覆盖预定形状的光束时，面积的变化率能够达到最大，以获得最准确的打印介质2的头部的位置信息。将第一通光孔设置成三角形，使得预定形状能够均匀的变化，能够有效的控制接收管5接收到的光束形状。避免光束在传播过程中发生扩散变形，标签在移动过程中所遮挡的面积的变化率具有明显且规律的变化，大大提高了接收管5接收到的预定形状的光束的准确性。

如图1所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，挡光结构还包括套置于发光管3和接收管5中另一个的第二壳体；第二壳体设置有供光线穿过的第二通光孔；第二通光孔正对着第一通光孔设置；第二通光孔的横截面至少能够覆盖第一通光孔的横截面。

在本实施例中，通过第二壳体和第一壳体分别束缚发光管3发出的光线和接收管5接收的光线，使得光线的更为集中，不会过度分散，提高了光强，从而更进一步的提高了检测精度。优选地，第二通光孔的横截面大于第一通光孔的横截面，且能够覆盖第一通光孔，以保证第一通光孔的进光量，从而提高检测的精度。

如图1所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，第一壳体套置于接收管5，第二壳体套置于发光管3。如图2所示，第二通光孔为圆形。圆形的第二通光孔能够保证发光管3的出光量，以让足够的光线向接收管5传播。

在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，第一通光孔和第二通光孔的横截面均构造成轴对称结构；第一通光孔和第二通光孔的对称轴均沿着打印介质2的移动方向设置。具体地，对称结构使得打印介质2在移动过程中，遮挡的面积的变化率能够均匀且明显的变化，从而提高检测的精度。

本发明实施例，通过束缚整理接收管5的接收光路光斑，将照射到接收管5的光路光斑整合为三角形，如首先同等高度情况下三角形面积较小。通过整理发光管3发光强度相对较高，其次纸头(即打印介质2头部)在即将遮住接收管5光斑到完全遮住接收管5光斑前进距离相同的情况下光斑面积变化大，从而电流变化率越大，所以纸头侦测变化点明确，侦测精度自然升高。

实施例二、

本发明实施例提供一种打印机，其设置有打印通道，打印机还包括如实施例一所说的定位装置；其中，定位装置的发光管3和接收管5分别设置在打印通道的两侧，用以检测打印介质2。

本实施例中，发光管3和接收管5分别设置在打印通道的两侧相向设置，采用穿透式设计。通过将接收管5接收到的光束设置成沿着打印介质2的移动方向逐渐变大或变小的结构。在打印介质2在前进过程中，每前进相同的距离所增加的遮挡光束的面积逐渐变大或变小，也就是说接收管产生的电压的变化率逐渐变大或变小。

可以理解的是，当电压值变化最大的时候定位精度最高，通过本实施例的方案，能够明确打印纸端部侦测的变化点，从而大大提升了侦测精度。

实施例三、

本发明实施例提供一种打印机，其设置有打印通道，打印机还包括如实施例一所说的定位装置；其中，定位装置的发光管3和接收管5设置在打印通道的一侧，用以检测打印介质2；挡光结构设置在接收管5的光接收路径中。

本实施例中，发光管3和接收管5分别设置在打印通道的同一侧，采用反射式设计。通过将接收管5接收到的光束设置成沿着打印介质2的移动方向逐渐变大或变小的结构。在打印介质2在前进过程中，每前进相同的距离所增加的遮挡光束的面积逐渐变大或变小，也就是说接收管产生的电压的变化率逐渐变大或变小。

实施例四、

本发明实施例提供一种打印机，其包括适于设置于打印机内的光电对和电连接于光电对的控制器；光电对包括发光管3和接收管5；发光管3件能够发出光线并被接收管5接收以产生电信号；

打印机还包括用以使接收管接收到的光线呈预定形状的挡光结构；其中，预定形状被构造成沿着打印介质2的移动方向逐渐变宽或变窄，以使打印介质2移动过程中接收管5产生的电压值的变化率逐渐增加或减小；

控制器包括存储器和处理器，处理器被配置为执行存储器的计算机程序，以实现步骤S1至步骤S4。

S1、获取当前时刻接收管5发送的电压值；

S2、判断电压值是否等于第一电压；其中，第一电压为打印介质2完全覆盖预定形状时的电压；

S3、当判断到电压值等于第一电压时，根据历史时刻记录的电压值，获取打印介质2每移动单位距离电压值的变化量；其中，在所述打印介质覆盖所述预定形状的过程中，变化量逐渐增加或减小；以及

S4、根据变化量最大时打印介质2的位置信息，确定打印介质2在当前时刻的边缘位置。

在本实施例中，通过将接收管5接收到的光束设置成沿着打印介质2的移动方向逐渐变大或变小的结构。在打印介质2在前进过程中，每前进相同的距离所增加的遮挡光束的面积逐渐变大或变小，也就是说接收管产生的电压的变化率逐渐变大或变小。

实施例五、

打印机还包括用以使接收管接收到的光线呈预定形状的挡光结构；其中，预定形状被构造成沿着打印介质2的移动方向逐渐变宽，以使打印介质2移动过程中接收管5产生的电压值的变化率逐渐增加；

控制器包括存储器和处理器，处理器被配置为执行存储器的计算机程序，以实现步骤S1至步骤S3。

S1、获取当前时刻接收管5发送的电压值；

S2、判断电压值是否等于第一电压；其中，所述第一电压为所述打印介质2完全覆盖所述预定形状时的电压；

S3、当判断到电压值等于第一电压时，根据最后一次电压值变化时打印介质2的位置信息，确定打印介质2在当前时刻的边缘位置；其中，在打印介质2覆盖预定形状的过程中，电压值的变化量逐渐增加。

可以理解的是，为了节约时间，在本实施例中，不再遍历打印介质2覆盖预定形状过程中的电压变化值，进而判断哪个变化值比较大，而是直接获取最后一次电压值变化时的参数。

通过将接收管5接收到的光束设置成沿着打印介质2的移动方向逐渐变大的结构。在打印介质2在前进过程中，每前进相同的距离所增加的遮挡光束的面积逐渐变大，也就是说接收管产生的电压的变化率逐渐变大，即，最后一次电压值的变化量是最大的。可以理解的是，当电压值变化最大的时候定位精度最高，通过本实施例的方案，能够明确打印纸端部侦测的变化点，从而大大提升了侦测精度。

实施例六、

本发明实施例提供一种打印介质的定位方法，用以在打印机中定位打印介质的边缘，其包含以下步骤：

S1、获取当前时刻接收管5的电压值；

S2、判断电压值是否等于第一电压；其中，第一电压为打印介质2完全覆盖预定形状时的电压；以及

S3、当判断到电压值等于第一电压时：

根据历史时刻记录的电压值，获取打印介质2每移动单位距离电压值的变化量；其中，在打印介质覆盖预定形状的过程中，变化量逐渐增加或减小；以及

S4、根据变化量最大时打印介质2的移动位置信息，确定打印介质2在当前时刻的边缘位置；或者根据最后一次电压值变化时打印介质2的位置信息，确定打印介质2在当前时刻的边缘位置。

在本实施例中，通过在不断变化的电压值中，根据变化量最大的时刻来定位打印介质的位置。明确打印纸端部侦测的变化点，从而大大提升了侦测精度。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种打印介质的定位装置，其包括适于设置于打印机内的光电对；所述光电对包括发光管(3)和接收管(5)；所述发光管(3)能够发出光线并被所述接收管(5)接收以产生电信号；其特征在于，

所述定位装置还包括用以使所述接收管(5)接收到的光线呈预定形状的挡光结构；

其中，所述预定形状被构造成沿着打印介质(2)的移动方向逐渐变宽或变窄，以使打印介质(2)移动过程中遮挡所述预定形状的面积的变化率逐渐增加或减小。

2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于，所述挡光结构包括套置于所述发光管(3)和所述接收管(5)之一的第一壳体；所述第一壳体设置有供光线穿过的第一通光孔；所述第一通光孔构造成沿着打印介质(2)的移动方向逐渐变宽或变窄，以使所述接收管(5)接收到的光线呈所述预定形状。

3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于，所述第一通光孔设置有垂直于打印介质(2)的移动方向的第一侧面，以使打印介质(2)即将完全遮住所述预定形状时或开始遮住所述预定形状时的面积变化率最大。

4.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述第一通光孔为底边为直线且至少一侧边为弧线的三边形或四边形、三角形和梯形中的一种。

5.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述挡光结构还包括套置于所述发光管(3)和所述接收管(5)中另一个的第二壳体；所述第二壳体设置有供光线穿过的第二通光孔；所述第二通光孔正对着所述第一通光孔设置；所述第二通光孔的横截面至少能够覆盖所述第一通光孔的横截面。

6.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述第一通光孔和所述第二通光孔的横截面均构造成轴对称结构；所述第一通光孔和所述第二通光孔的对称轴均沿着打印介质(2)的移动方向设置；

所述打印介质为标签带上的标签。

7.一种打印机，设置有打印通道，其特征在于，还包括如权利要求1至6任意一项所述的定位装置；其中，所述定位装置的发光管(3)和接收管(5)分别设置在所述打印通道的两侧，用以检测打印介质(2)。

8.一种打印机，设置有打印通道，其特征在于，还包括如权利要求1至6任意一项所述的定位装置；其中，所述定位装置的发光管(3)和接收管(5)设置在所述打印通道的一侧，用以检测打印介质(2)；挡光结构设置在所述接收管(5)的光接收路径中。

9.一种打印机，其包括适于设置于打印机内的光电对和电连接于所述光电对的控制器；所述光电对包括发光管(3)和接收管(5)；所述发光管(3)件能够发出光线并被所述接收管(5)接收以产生电信号；其特征在于，

所述打印机还包括用以使所述接收管(5)接收到的光线呈预定形状的挡光结构；其中，所述预定形状被构造成沿着打印介质(2)的移动方向逐渐变窄，以使打印介质(2)移动过程中所述接收管(5)产生的电压值的变化率逐渐减小；

获取当前时刻接收管(5)发送的电压值；

判断所述电压值是否等于第一电压；其中，所述第一电压为所述打印介质(2)完全覆盖所述预定形状时的电压；

当判断到所述电压值等于所述第一电压时，根据历史时刻记录的电压值，获取打印介质(2)每移动单位距离所述电压值的变化量；

根据所述变化量最大时所述打印介质(2)的位置信息，确定所述打印介质(2)在当前时刻的边缘位置。

10.一种打印机，其包括适于设置于打印机内的光电对和电连接于所述光电对的控制器；所述光电对包括发光管(3)和接收管(5)；所述发光管(3)件能够发出光线并被所述接收管(5)接收以产生电信号；其特征在于，

所述打印机还包括用以使所述接收管(5)接收到的光线呈预定形状的挡光结构；其中，所述预定形状被构造成沿着打印介质(2)的移动方向逐渐变宽，以使打印介质(2)移动过程中所述接收管(5)产生的电压值的变化率逐渐增加；

获取当前时刻接收管(5)发送的电压值；

当判断到所述电压值等于所述第一电压时，根据最后一次电压值变化时所述打印介质(2)的位置信息，确定所述打印介质(2)在当前时刻的边缘位置。

11.一种打印介质的定位方法，用以在打印机中定位打印介质的边缘，其特征在于，包含以下步骤：

获取当前时刻接收管(5)发送的电压值；

判断所述电压值是否等于第一电压；其中，所述第一电压为打印介质(2)完全覆盖预定形状时的电压；以及

当判断到所述电压值等于所述第一电压时：

根据历史时刻记录的电压值，获取打印介质(2)每移动单位距离所述电压值的变化量；其中，在所述打印介质覆盖所述预定形状的过程中，所述变化量逐渐增加或减小；以及

根据所述变化量最大时所述打印介质(2)的移动位置信息，确定所述打印介质(2)在当前时刻的边缘位置；或者

根据最后一次电压值变化时所述打印介质(2)的位置信息，确定所述打印介质(2)在当前时刻的边缘位置。