CN113843407A - 一种汽车壳体脱模处理设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车壳体脱模处理设备及方法，涉及汽车零件加工领域，本发明所述的汽车壳体脱模处理设备，包括工作台、模具机构、冷却装置、支撑机构和转运机构。本发明提供的一种汽车壳体脱模处理设备，避免铸件直接与底模接触导致脱模时与底模发生粘连，脱模困难，同时，使用转运机构以及支撑机构分别完成对铸件和托盘的转运，避免了对铸件造成损坏，影响汽车壳体的形状产生废品，有效提升了汽车壳体的产品合格率，节约成本，避免浪费资源。

Description

一种汽车壳体脱模处理设备及方法

技术领域

本发明涉及汽车零件加工领域，具体而言，涉及一种汽车壳体脱模处理设备及方法。

背景技术

随着国家的不断发展，人们的生活质量显著提升，对于汽车的需求越来越大，汽车制造也在我国工业生产中扮演着越来越重要的地位。

汽车壳体是汽车重要组成部件，包括保险杠、导流板、发动机盖板等等，在实际生产制造中，常用压铸的方法生产，压铸成型后，由于温度高，铸件容易与模具粘连，导致脱模困难，现有技术在压铸过程中使用盐模等材质作为脱模剂，由此实现顺利脱模，然而脱模后铸件表面的盐模粘连在铸件和模具表面，难以清理。

发明内容

本发明解决的问题是压铸过程中脱模剂难以清理造成生产效率低、安全性低和易造成废品中的至少一个方面。

为解决上述问题，本发明提供一种汽车壳体脱模处理设备，其特征在于，包括：

工作台；

模具机构，所述模具机构包括托盘、底模第一顶出机构和第二顶出机构，所述底模设置于所述工作台上，所述托盘适于嵌设于所述底模内且所述托盘远离所述底模的一侧适于嵌设盐模，所述盐模和所述托盘的形状与所述底模的形状相匹配，所述第一顶出机构和所述第二顶出机构分别设置于所述工作台，所述第一顶出机构的顶端适于穿过所述托盘以顶出铸件，所述第二顶出机构适于顶出所述托盘；

支撑机构，所述支撑机构适于打开以供所述模具或所述托盘竖向通过，且所述支撑机构适于关闭以支撑所述模具或所述托盘；以及

转运机构，所述转运机构设置于所述工作台上，所述转运机构连有一个所述支撑机构。

本发明提供的一种汽车壳体脱模处理设备，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

本发明在底模内还设置有与其形状相同的托盘，并将盐模置于托盘内侧以便于后续铸件与托盘的分离，形成从上至下的铸件-盐模-托盘-底模的层次结构，压铸时，金属液被注入型腔，由盐模直接进行塑形，而不与托盘直接接触，脱模时，可先将转运机构上的支撑机构打开，之后由第一顶出机构将铸件向上顶出并穿过打开后的支撑机构，之后关闭该支撑机构，进而实现铸件被支撑在转运机构的闭合的支撑机构上，再收回第一顶出机构，然后可通过转运机构将铸件送到清洗冷却工位，在清洗冷却工位完成对铸件表面盐模的溶解和清洗，并在清洗冷却工位完成对铸件的冷却；之后通过第二顶出机构配合转运机构以及转运机构上的支撑机构将托盘送至清洗冷却工位，实现铸件和托盘的分别冷却清洗。本发明避免了脱模时盐模与底模发生粘连，也就避免了对底膜的清洗，生产效率较高。

进一步地，汽车壳体脱模处理设备还包括冷却装置，所述冷却装置包括冷却装置本体、循环输送结构和废水收集机构，所述冷却装置本体开设有冷却清洗腔和储液结构，所述储液结构为开设于所述冷却装置本体内且环绕所述冷却清洗腔的腔体结构，且所述储液结构通过进液口与所述冷却清洗腔连通，所述废水收集机构通过排液口与冷却清洗腔连通，所述循环输送结构适于向所述储液结构输送冷却液并驱动所述冷却液循环流动。

进一步地，所述支撑机构包括第三伸缩结构、第二环形板架、支撑板块和第四伸缩结构，所述第二环形板架一侧连接有多个所述第三伸缩结构，所述第二环形板架的另一侧铰接有多个所述支撑板块，且多个所述支撑板块呈环形分布，所述第二环形板架的另一侧还铰接有多个第四伸缩结构，所述第四伸缩结构的一端与对应所述支撑板块铰接，所述第四伸缩结构的另一端与所述第二环形板架铰接，所述第四伸缩结构适于伸缩以使多个所述支撑板块转动闭合并拼接形成支撑板；所述转运机构设置于所述工作台上，所述转运机构连接有第一环形板架，所述转运机构通过所述第一环形板架连接有一个所述支撑机构，与所述第一环形板架连接的所述支撑机构为第一支撑机构，所述第一支撑机构中的多个所述第三伸缩结构呈环形分布在所述第二环形板架与所述第一环形板架之间，所述转运机构适于通过所述第一支撑机构将所述托盘或所述铸件转运至所述冷却清洗腔中。

进一步地，汽车壳体脱模处理设备还包括洗刷装置，所述洗刷装置包括安装框体、安装筒体、洗刷机构、顶部支架、连接件、第二伸缩结构和第三电机，所述顶部支架位于所述冷却清洗腔的上方，所述顶部支架连接有转盘，所述第二伸缩结构的一端与所述转盘连接，所述第三电机设置于所述第二伸缩结构的另一端，所述安装框体的顶部与所述第三电机的输出轴连接，多个所述洗刷机构均匀分布在所述安装框体的底部，所述安装筒体通过所述连接件与所述转盘连接，多个所述洗刷机构均匀分布在所述安装筒体的内壁处。

进一步地，所述洗刷装置还包括第二电机，所述转盘与所述顶部支架转动连接，所述转盘上设置有齿轮盘，所述第二电机设置于所述顶部支架处，所述第二电机的输出轴设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿轮盘啮合。

进一步地，所述安装框体的内部设置有顶部空间，所述安装筒体的内部设置有侧部环形空间，所述洗刷机构包括第一电机、第一伸缩结构和洗刷头，所述第一伸缩结构的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一伸缩结构的另一端连接有所述洗刷头，设置于所述安装框体处的洗刷机构和设置于所述安装筒体处的洗刷机构分别为顶部洗刷机构和侧部洗刷机构，所述顶部洗刷机构的所述第一电机安装与所述顶部空间，所述顶部洗刷机构的所述洗刷头位于所述安装框体的下侧，所述侧部洗刷机构的所述第一电机安装于所述侧部环形空间，所述侧部洗刷机构的所述洗刷头位于所述安装筒体的内侧。

进一步地，汽车壳体脱模处理设备还包括翻转装置，所述翻转装置包括第四电机、支柱、连接轴和第三环形板架，所述支柱内部为中空结构，所述支柱竖直设置于所述冷却清洗腔的底部，所述第三环形板架与所述支柱连接且适于绕水平方向转动，所述第三环形板架的一端设置有伸入所述支柱内的轴颈，所述轴颈上设置有第一锥形齿轮，所述第四电机设置于所述冷却装置本体中，所述连接轴设置于所述支柱中，且所述连接轴的一端与所述第四电机的输出轴连接，所述连接轴的另一端设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，所述第三环形板架的两侧分别设置有两个所述支撑机构，与所述第三环形板架连接的两个所述支撑机构分别为第二支撑机构和第三支撑机构。

进一步地，汽车壳体脱模处理设备还包括起升机构、风干机构和第一感应结构，所述起升机构设置于所述冷却装置本体且适于沿竖直方向移动伸入所述冷却清洗腔，所述风干机构和所述第一感应结构分别设置于所述冷却清洗腔的内壁。

另外，本发明还提供一种汽车壳体的脱模处理方法，基于如前所述的汽车壳体脱模处理设备，包括如下步骤：

步骤S1：通过所述汽车壳体脱模处理设备的循环输送结构向储液结构内输送冷却液并驱动所述冷却液循环流动，通过进液口向冷却清洗腔内注入冷却液达到预定高度；

步骤S2：待压铸完成后，通过所述汽车壳体脱模处理设备的第一顶出机构、第一支撑机构和转运机构将铸件转运至第二支撑机构和第三支撑机构之间；

步骤S3：通过所述汽车壳体脱模处理设备的洗刷装置完成对所述铸件的洗刷；

步骤S4：通过所述汽车壳体脱模处理设备的起升机构、所述第一支撑机构和所述转运机构将冷却和清洗后的所述铸件转运出冷却清洗腔；

步骤S5：通过所述汽车壳体脱模处理设备的第二顶出机构、所述第一支撑机构和所述转运机构将托盘转运至第二支撑机构和第三支撑机构之间；

步骤S6：通过所述洗刷装置完成对所述托盘的洗刷；

步骤S7：通过所述起升机构、所述第一支撑机构和所述转运机构将冷却和清洗后的所述托盘转运至底模上。

进一步地，所述步骤 S2包括：

步骤S21：通过所述第一支撑机构的第四伸缩结构的伸缩将各所述支撑板块打开至竖直状态；

步骤S22：通过所述第一顶出机构将所述铸件向上顶出至所述第一支撑机构的第二环形板架的上方；

步骤S23：通过所述第一支撑机构的所述第四伸缩结构的伸缩将各所述支撑板块闭合至水平状态以形成支撑板；

步骤S24：使所述第一顶出机构向下收回至工作台中；

步骤S25：通过所述转运机构将所述第一支撑机构以及所述铸件转运至所述第二支撑机构与所述第三支撑机构之间；

步骤S26：将位于下方的所述第二支撑机构中的多个所述支撑板块闭合形成支撑板，之后通过所述转运机构将所述第一支撑机构边向上移的同时将所述第一支撑机构中的多个所述支撑板块73逐渐打开至竖直状态，直至所述铸件掉落至所述第二支撑机构中的所述支撑板上，然后通过转运机构将所述第一支撑机构复位至所述底模的上方；

其中，所述第一支撑机构适于在竖直方向上穿过所述第二支撑机构和所述第三支撑机构的所述第二环形板架，且所述第一支撑机构适于在竖直方向上穿过所述翻转装置的第三环形板架；

所述步骤S3包括：

步骤S31:使所述洗刷装置中的部分侧部洗刷机构的洗刷头抵触所述铸件的周侧，使所述洗刷装置中的部分顶部洗刷机构的所述洗刷头抵触所述铸件的顶部，然后使所述洗刷头自转以洗刷所述铸件；

步骤S32:使各所述洗刷机构的所述洗刷头复位，将位于上方的第三支撑机构的多个支撑板块闭合以形成所述支撑板，通过翻转装置将所述铸件翻转以使所述铸件支撑在所述第三支撑机构的所述支撑板上，将所述第二支撑机构的多个所述支撑板块打开至竖直状态，然后重复所述步骤S31。

附图说明

图1为本发明实施例中汽车壳体脱模处理设备结构示意图；

图2为本发明实施例中模具机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中冷却装置和翻转装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中洗刷装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中洗刷机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中安装筒体的俯视图。

附图标记说明：

1-工作台；2-模具机构；21-第一顶出机构；22-托盘；23-底模；24-第二顶出机构；3-冷却装置；31-储液结构；32-循环输送结构；33-进液口；34-排液口；35-废水收集机构，36-冷却清洗腔；4-转运机构；42-第一环形板架；5-洗刷装置，51-安装框体，52-安装筒体；53-洗刷机构，531-第一电机，532-第一伸缩结构，533-洗刷头，54-电器安装空间，55-顶部支架，551-转盘，552-齿轮盘，56-连接件，57-第二电机，571-第一齿轮，58-第二伸缩结构，59-第三电机，6-起升机构；7-支撑机构，71-第三伸缩结构，72-第二环形板架，73-支撑板块，74-第四伸缩结构；8-翻转装置，81-第四电机，82-支柱，83-连接轴，84-第三环形板架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图1-6对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向（也就是Z轴的箭头指向）表示上，Z轴的负向（也就是与Z轴的正向相反的方向）表示下。

同时需要说明的是，前述Z轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1至图3，本发明实施例提供一种汽车壳体脱模处理设备，包括工作台1、模具机构2、支撑机构7和转运机构4。

所述模具机构2包括托盘22、底模23第一顶出机构21和第二顶出机构24，所述底模23设置于所述工作台1上，所述托盘22适于嵌设于所述底模23内且所述托盘22远离所述底模23的一侧适于嵌设盐模，所述盐模和所述托盘22的形状与所述底模23的形状相匹配，所述第一顶出机构21和所述第二顶出机构24分别设置于所述工作台1，所述第一顶出机构21的顶端适于穿过所述托盘22以顶出铸件，所述第二顶出机构24适于顶出所述托盘22；所述支撑机构7适于打开以供所述模具或所述托盘22竖向通过，且所述支撑机构7适于关闭以支撑所述模具或所述托盘22，所述转运机构4设置于所述工作台1上，所述转运机构4连有一个所述支撑机构7。

本实施例中，在底模23内还设置有与其形状相同的托盘22，并将盐模置于托盘22内侧以便于后续铸件与托盘22的分离，形成从上至下的铸件-盐模-托盘22-底模23的层次结构，压铸时，金属液被注入型腔，由盐模直接进行塑形，而不与托盘22直接接触，脱模时，可先将转运机构4上的支撑机构7打开，之后由第一顶出机构21将铸件向上顶出并穿过打开后的支撑机构7，之后关闭该支撑机构7，进而实现铸件被支撑在转运机构4的闭合的支撑机构7上，再收回第一顶出机构21，然后可通过转运机构4将铸件送到清洗冷却工位，在清洗冷却工位完成对铸件表面盐模的溶解和清洗，并在清洗冷却工位完成对铸件的冷却；之后通过第二顶出机构24配合转运机构4以及转运机构4上的支撑机构7将托盘22送至清洗冷却工位。本发明避免了脱模时盐模与底模发生粘连，也就避免了对底膜的清洗，生产效率较高。

可选地，汽车壳体脱模处理设备还包括冷却装置3，所述冷却装置3包括冷却装置本体、循环输送结构32和废水收集机构35，所述冷却装置本体开设有冷却清洗腔36和储液结构31，所述储液结构31为开设于所述冷却装置本体内且环绕所述冷却清洗腔36的腔体结构，且所述储液结构31通过进液口33与所述冷却清洗腔36连通，所述废水收集机构35通过排液口34与冷却清洗腔连通，所述循环输送结构32适于向所述储液结构31输送冷却液并驱动所述冷却液循环流动；

所述支撑机构7包括第三伸缩结构71、第二环形板架72、支撑板块73和第四伸缩结构74，所述第二环形板架72一侧连接有多个所述第三伸缩结构71，所述第二环形板架72的另一侧铰接有多个所述支撑板块73，且多个所述支撑板块73呈环形分布，所述第二环形板架72的另一侧还铰接有多个第四伸缩结构74，所述第四伸缩结构74的一端与对应所述支撑板块73铰接，所述第四伸缩结构74的另一端与所述第二环形板架72铰接，所述第四伸缩结构74适于伸缩以使多个所述支撑板块73转动闭合并拼接形成支撑板；

所述转运机构4设置于所述工作台1上，所述转运机构4连接有第一环形板架42，所述转运机构4通过所述第一环形板架42连接有一个所述支撑机构7，与所述第一环形板架42连接的所述支撑机构7为第一支撑机构，所述第一支撑机构中的多个所述第三伸缩结构71呈环形分布在所述第二环形板架72与所述第一环形板架42之间，所述转运机构4适于通过所述第一支撑机构将所述托盘22或所述铸件转运至所述冷却清洗腔36中。

脱模前，通过循环输送结构32向储液结构31内输送冷却液并驱动所述冷却液循环流动，通过进液口33向冷却清洗腔36内注入冷却液达到预定高度。脱模时，通过所述第一支撑机构的第四伸缩结构74的伸缩将各所述支撑板块73打开至竖直状态，之后，通过所述第一顶出机构21将所述铸件向上顶出至所述第一支撑机构的第二环形板架72的上方，之后，通过所述第一支撑机构的所述第四伸缩结构74的伸缩将各所述支撑板块73闭合至水平状态以形成支撑板，之后使所述第一顶出机构21向下收回至工作台1中，然后通过所述转运机构4将所述第一支撑机构以及所述铸件转运至冷却清洗腔36中，之后可由冷却液对铸件进行冷却降温以及冲洗，也可在降温后由人工清洗，进而洗掉铸件上的盐模，之后，再通过第二顶出机构24、所述第一支撑机构和所述转运机构4将托盘22转运至冷却清洗腔36中，进行对托盘22的冷却和冲洗，进而洗掉托盘22上的盐模；最后可通过废水收集机构35将清洗后的冷却液收集加以净化处理等操作。

本实施例提供的一种汽车壳体脱模处理设备，避免铸件直接与底模23接触导致脱模时与底模23发生粘连，脱模困难，同时，使用转运机构4以及支撑机构7分别完成对铸件和托盘22的转运，避免了对铸件造成损坏，影响汽车壳体的形状产生废品，有效提升了汽车壳体的产品合格率，节约成本，避免浪费资源。

其中，转运机构4可以是一种六轴机械臂。

参见图1、图4至图6，汽车壳体脱模处理设备还包括洗刷装置5，所述洗刷装置包括安装框体51、安装筒体52、洗刷机构53、顶部支架55、连接件56、第二伸缩结构58和第三电机59，所述顶部支架55位于所述冷却清洗腔36的上方，所述顶部支架55连接有转盘551，所述第二伸缩结构58的一端与所述转盘551连接，所述第三电机59设置于所述第二伸缩结构58的另一端，所述安装框体51的顶部与所述第三电机59的输出轴连接，多个所述洗刷机构53均匀分布在所述安装框体51的底部，所述安装筒体52通过所述连接件56与所述转盘551连接，多个所述洗刷机构53均匀分布在所述安装筒体52的内壁处。

其中，安装筒体52整体呈正方形筒状结构，安装框体51整体呈较厚的正方形板状结构，正方形筒状结构的每一侧内侧均匀分布有多个洗刷机构53，正方向板状结构的底侧均匀分布有多个洗刷机构53。

这里，将铸件或托盘22转运至冷却清洗腔36后，可通过洗刷装置5对其进行刷洗，进而清除掉铸件或托盘22上的盐模。

具体地，以清洗铸件为例，铸件被转运至冷却清洗腔36后，通过第二伸缩结构58的伸缩使安装框体51向下运动至安装筒体52内，之后通过逐渐周侧的洗刷机构53和顶部的洗刷机构53，清洗掉表面的盐模。

参见图4，可选地，所述洗刷装置还包括第二电机57，所述转盘551与所述顶部支架55转动连接，所述转盘551上设置有齿轮盘552，所述第二电机57设置于所述顶部支架55处，所述第二电机57的输出轴设置有第一齿轮571，所述第一齿轮571与所述齿轮盘552啮合。

这里，第一齿轮571与齿轮盘552啮合，如此，可通过第二电机57通过该齿轮传动结构控制转盘551转动，进而使安装筒体52和安装框体51转动，即安装筒体52和安装框体51的方位可调整，如此，可以在周向上清洗相邻洗刷机构53之间无法清洗的部位。

可选地，连接件56也可以是一种伸缩结构，如此，可以在竖向调节安装筒体52的位置，使洗刷更加全面。

可选地，所述安装框体51的内部设置有顶部空间，所述安装筒体52的内部设置有侧部环形空间，所述洗刷机构53包括第一电机531、第一伸缩结构532和洗刷头533，所述第一伸缩结构532的一端与所述第一电机531的输出轴连接，所述第一伸缩结构532的另一端连接有所述洗刷头533，设置于所述安装框体51处的洗刷机构53和设置于所述安装筒体52处的洗刷机构53分别为顶部洗刷机构和侧部洗刷机构，所述顶部洗刷机构的所述第一电机531安装与所述顶部空间，所述顶部洗刷机构的所述洗刷头533位于所述安装框体51的下侧，所述侧部洗刷机构的所述第一电机531安装于所述侧部环形空间，所述侧部洗刷机构的所述洗刷头533位于所述安装筒体52的内侧。

可选地，洗刷头533套于第一伸缩结构532的头部，也即是第一伸缩结构532远离第一电机531的一端。如此，便于后续的更换等操作。

这里，部分第一伸缩结构532伸长直至头部的洗刷头533抵触铸件，然后通过第一电机531控制洗刷头533自转，进而对铸件进行洗刷。

这里，通过在安装框体51内设置顶部空间，提供第一电机531和第一伸缩结构532的部分的安装空间，可以起到防护作用。第一伸缩结构532完全收缩时，侧部洗刷机构53的洗刷头533是抵接在安装筒体52的内壁的，顶部洗刷机构53的洗刷头533是抵接在安装框体51的下侧壁的。

其中，需要说明的是，安装筒体52包括内圈回字形板和外圈回字形板，侧部环形空间指的是内圈回字形板与外圈回字形板之间，而安装筒体52的内侧指的至内圈回字形板的内侧。

可选地，安装筒体和安装孔框体内还预留有电气安装空间54，为多个洗刷机构所需的电器元件提供安装空间，比如电源、线束等。

参见图3，可选地，汽车壳体脱模处理设备还包括翻转装置8，所述翻转装置8包括第四电机81、支柱82、连接轴83和第三环形板架84，所述支柱82内部为中空结构，所述支柱82竖直设置于所述冷却清洗腔36的底部，所述第三环形板架84与所述支柱82连接且适于绕水平方向转动，所述第三环形板架84的一端设置有伸入所述支柱82内的轴颈，所述轴颈上设置有第一锥形齿轮，所述第四电机81设置于所述冷却装置本体中，所述连接轴83设置于所述支柱82中，且所述连接轴83的一端与所述第四电机81的输出轴连接，所述连接轴83的另一端设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，所述第三环形板架84的两侧分别设置有两个所述支撑机构7，与所述第三环形板架84连接的两个所述支撑机构7分别为第二支撑机构和第三支撑机构。

这里，以图3所示，记下侧的支撑机构7为第二支撑机构，记上侧的支撑机构7为第三支撑机构，洗刷铸件前，先通过第四伸缩结构74将上侧第三支撑机构的多个支撑板块73打开至竖直状态，转运机构4将第一支撑机构将铸转运至第二支撑机构的支撑板（由第四伸缩结构74将多个支撑板块73驱动至水平而拼接成支撑板）上，之后边上移第一支撑机构边打开第一支撑机构的多个支撑板块73，以使逐渐承载在第二支撑机构的支撑板上，之后移走转运机构4和第一支撑机构，然后在通过洗刷装置5对铸件的周侧和顶部洗刷，然后关闭第三支撑机构以拼接成支撑板，通过第三伸缩结构71的伸缩使铸件的顶部和底部分别抵触两个支撑板，然后通过翻转装置8将铸件上下翻转，翻转后，图3的第二支撑机构位于上方，第三支撑机构位于下方，之后打开第二支撑机构，对翻转后的铸件再一次洗刷，保证铸件顶部和底部都能够被洗刷到，洗刷更加彻底。

需要说明的是，各个支撑机构7的支撑板块73不是一个封闭的板结构，其具有通槽或通孔，以供相应的顶出结构上下穿出。

参见图3，可选地，汽车壳体脱模处理设备还包括起升机构6、风干机构和第一感应结构，所述起升机构6设置于所述冷却装置本体且适于沿竖直方向移动伸入所述冷却清洗腔36，所述风干机构和所述第一感应结构分别设置于所述冷却清洗腔36的内壁。

这里，铸件洗刷完毕后，起升机构6可在竖直方向上移动，可以通过起升机构6顶出铸件，然后打开上侧的支撑机构7，通过转运机构4和第一支撑机构将铸件转运处冷却清洗腔36。

这里，风干机构和第一感应结构分别设置于冷却清洗腔36的内壁，风干机构用于对托盘22和铸件进行风干，第一感应结构用于对冷却清洗腔内的冷却液的状态进行感应，判断是否需要进行冷却液的更换。

在一些具体的实施例中，第一感应结构为温度传感器和/或水位传感器和/或密度传感器。当冷却液由于放入多个托盘或铸件导致温度上升至一定值而不再具有冷却功能时，外部的控制装置得到第一感应结构的反馈，控制循环输送结构32和废水收集机构35进行相应工作以更换冷却液；水位传感器用于感应冷却液的液面高度，密度传感器用于感应冷却液的密度，当冷却液由于放入盐模，导致溶液内盐溶解度达到饱和而不再具有清洗功能时，控制机构控制进行冷却液更换；在本实施例中，可以选择温度传感器、水位传感器、密度传感器中的一种或者多种，当其中任意一个传感器感应到相应参数达到临界值，则判定需要进行冷却液的更换。

在一些具体的实施例中，风干机构为多个，并分散设置于冷却清洗腔36的侧壁和底部。在冷却清洗腔36内部冷却液排出后，风干机构用于对清洗完毕的托盘22或铸件进行风干，吹干其上的残留冷却液，将风干机构分散设置于冷却清洗腔36的侧壁和底部，可以从多个方位对托盘22或铸件进行风干，得到较好的风干效果。同时，位于冷却清洗腔36侧壁和底部的多个风干机构在冷却液未排排出时也运行，吹出气流，加速冷却清洗腔36的内部冷却液的流动，至冷却液形成涡流，可以使清洗更加干净彻底，提高了清洗效率。

转运机构4上设有第二感应结构，第二感应结构适于感应托盘22或铸件是否离开底模。第二感应结构设置在转运机构4上特定高度位置，用于感应底模323上方是否存在障碍物，当压铸结束后，托盘22或铸件被向上顶出一定位置，此时第二感应结构感应到前方存在障碍物，向外部的控制装置传递信息，控制装置判断压铸结束，控制第一支撑机构打开；若第二感应结构未感应到前方存在障碍物，则说明托盘22或铸件还未被顶出。通过在转运机构4上设置第二感应结构，更加方便精准地判断压铸是否结束，自动化程度高，提升工作效率。

其中，第一伸缩结构、第二伸缩结构、第三伸缩结构和第四伸缩结构可以油缸、气缸等伸缩缸，或伸缩电机等。

另外，本发明另一实施例还提供一种汽车壳体的脱模处理方法，基于如前所述的汽车壳体脱模处理设备，包括如下步骤：

步骤S1：通过所述汽车壳体脱模处理设备的循环输送结构32向储液结构31内输送冷却液并驱动所述冷却液循环流动，通过进液口33向冷却清洗腔36内注入冷却液达到预定高度；

步骤S2：待压铸完成后，通过所述汽车壳体脱模处理设备的第一顶出机构21、第一支撑机构和转运机构4将铸件转运至第二支撑机构和第三支撑机构之间；

步骤S3：通过所述汽车壳体脱模处理设备的洗刷装置5完成对所述铸件的洗刷；

步骤S4：通过所述汽车壳体脱模处理设备的起升机构6、所述第一支撑机构和所述转运机构4将冷却和清洗后的所述铸件转运出冷却清洗腔36；

步骤S5：通过所述汽车壳体脱模处理设备的第二顶出机构24、所述第一支撑机构和所述转运机构4将托盘22转运至第二支撑机构和第三支撑机构之间；

步骤S6：通过所述洗刷装置5完成对所述托盘22的洗刷；

步骤S7：通过所述起升机构6、所述第一支撑机构和所述转运机构4将冷却和清洗后的所述托盘22转运至底模23上。

可选地，所述步骤 S2包括：

步骤S21：通过所述第一支撑机构的第四伸缩结构74的伸缩将各所述支撑板块73打开至竖直状态；

步骤S22：通过所述第一顶出机构21将所述铸件向上顶出至所述第一支撑机构的第二环形板架72的上方；

步骤S23：通过所述第一支撑机构的所述第四伸缩结构74的伸缩将各所述支撑板块73闭合至水平状态以形成支撑板；

步骤S24：使所述第一顶出机构21向下收回至工作台1中；

步骤S25：通过所述转运机构4将所述第一支撑机构以及所述铸件转运至所述第二支撑机构与所述第三支撑机构之间；

步骤S26：将位于下方的所述第二支撑机构中的多个所述支撑板块73闭合形成支撑板，之后通过所述转运机构4将所述第一支撑机构边向上移的同时将所述第一支撑机构中的多个所述支撑板块73逐渐打开至竖直状态，直至所述铸件掉落至所述第二支撑机构中的所述支撑板上，然后通过转运机构4将所述第一支撑机构复位至所述底模23的上方；

其中，所述第一支撑机构适于在竖直方向上穿过所述第二支撑机构和所述第三支撑机构的所述第二环形板架72，且所述第一支撑机构适于在竖直方向上穿过所述翻转装置8的第三环形板架84。

进一步地，所述步骤S3包括：

步骤S31:使所述洗刷装置5中的部分侧部洗刷机构53的洗刷头533抵触所述铸件的周侧，使所述洗刷装置5中的部分顶部洗刷机构53的所述洗刷头533抵触所述铸件的顶部，然后使所述洗刷头533自转以洗刷所述铸件；

步骤S32:使各所述洗刷机构53的所述洗刷头533复位，将位于上方的第三支撑机构的多个支撑板块73闭合以形成所述支撑板，通过翻转装置8将所述铸件翻转以使所述铸件支撑在所述第三支撑机构的所述支撑板上，将所述第二支撑机构的多个所述支撑板块73打开至竖直状态，然后重复所述步骤S31。

托盘22的转运与清洗具体方法与铸件一致，在此不多做赘述。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车壳体脱模处理设备，其特征在于，包括工作台（1）；

模具机构（2），所述模具机构（2）包括托盘（22）、底模（23）、第一顶出机构（21）和第二顶出机构（24），所述底模（23）设置于所述工作台（1）上，所述托盘（22）适于嵌设于所述底模（23）内且所述托盘（22）远离所述底模（23）的一侧适于嵌设盐模，所述盐模和所述托盘（22）的形状与所述底模（23）的形状相匹配，所述第一顶出机构（21）和所述第二顶出机构（24）分别设置于所述工作台（1），所述第一顶出机构（21）的顶端适于穿过所述托盘（22）以顶出铸件，所述第二顶出机构（24）适于顶出所述托盘（22）；

支撑机构（7），所述支撑机构（7）适于打开以供所述铸件或所述托盘（22）竖向通过，且所述支撑机构（7）适于关闭以支撑所述铸件或所述托盘（22）；以及

转运机构（4），所述转运机构（4）设置于所述工作台（1）上，所述转运机构（4）连有一个所述支撑机构（7）。

2.根据权利要求1所述的汽车壳体脱模处理设备，其特征在于，还包括冷却装置（3），所述冷却装置（3）包括冷却装置本体、循环输送结构（32）和废水收集机构（35），所述冷却装置本体开设有冷却清洗腔（36）和储液结构（31），所述储液结构（31）为开设于所述冷却装置本体内且环绕所述冷却清洗腔（36）的腔体结构，且所述储液结构（31）通过进液口（33）与所述冷却清洗腔（36）连通，所述废水收集机构（35）通过排液口（34）与冷却清洗腔连通，所述循环输送结构（32）适于向所述储液结构（31）输送冷却液并驱动所述冷却液循环流动。

3.根据权利要求2所述的汽车壳体脱模处理设备，其特征在于，所述支撑机构（7）包括第三伸缩结构（71）、第二环形板架（72）、支撑板块（73）和第四伸缩结构（74），所述第二环形板架（72）一侧连接有多个所述第三伸缩结构（71），所述第二环形板架（72）的另一侧铰接有多个所述支撑板块（73），且多个所述支撑板块（73）呈环形分布，所述第二环形板架（72）的另一侧还铰接有多个第四伸缩结构（74），所述第四伸缩结构（74）的一端与对应所述支撑板块（73）铰接，所述第四伸缩结构（74）的另一端与所述第二环形板架（72）铰接，所述第四伸缩结构（74）适于伸缩以使多个所述支撑板块（73）转动闭合并拼接形成支撑板；

所述转运机构（4）连接有第一环形板架（42），所述转运机构（4）通过所述第一环形板架（42）连接有一个所述支撑机构（7），与所述第一环形板架（42）连接的所述支撑机构（7）为第一支撑机构，所述第一支撑机构中的多个所述第三伸缩结构（71）呈环形分布在所述第二环形板架（72）与所述第一环形板架（42）之间，所述转运机构（4）适于通过所述第一支撑机构将所述托盘（22）或所述铸件转运至所述冷却清洗腔（36）中。

4.根据权利要求3所述的汽车壳体脱模处理设备，其特征在于，还包括洗刷装置（5），所述洗刷装置包括安装框体（51）、安装筒体（52）、洗刷机构（53）、顶部支架（55）、连接件（56）、第二伸缩结构（58）和第三电机（59），所述顶部支架（55）位于所述冷却清洗腔（36）的上方，所述顶部支架（55）连接有转盘（551），所述第二伸缩结构（58）的一端与所述转盘（551）连接，所述第三电机（59）设置于所述第二伸缩结构（58）的另一端，所述安装框体（51）的顶部与所述第三电机（59）的输出轴连接，多个所述洗刷机构（53）均匀分布在所述安装框体（51）的底部，所述安装筒体（52）通过所述连接件（56）与所述转盘（551）连接，多个所述洗刷机构（53）均匀分布在所述安装筒体（52）的内壁处。

5.根据权利要求4所述的汽车壳体脱模处理设备，其特征在于，所述洗刷装置还包括第二电机（57），所述转盘（551）与所述顶部支架（55）转动连接，所述转盘（551）上设置有齿轮盘（552），所述第二电机（57）设置于所述顶部支架（55）处，所述第二电机（57）的输出轴设置有第一齿轮（571），所述第一齿轮（571）与所述齿轮盘（552）啮合。

6.根据权利要求4所述的汽车壳体脱模处理设备，其特征在于，所述安装框体（51）的内部设置有顶部空间，所述安装筒体（52）的内部设置有侧部环形空间，所述洗刷机构（53）包括第一电机（531）、第一伸缩结构（532）和洗刷头（533），所述第一伸缩结构（532）的一端与所述第一电机（531）的输出轴连接，所述第一伸缩结构（532）的另一端连接有所述洗刷头（533），设置于所述安装框体（51）处的洗刷机构（53）和设置于所述安装筒体（52）处的洗刷机构（53）分别为顶部洗刷机构和侧部洗刷机构，所述顶部洗刷机构的所述第一电机（531）安装与所述顶部空间，所述顶部洗刷机构的所述洗刷头（533）位于所述安装框体（51）的下侧，所述侧部洗刷机构的所述第一电机（531）安装于所述侧部环形空间，所述侧部洗刷机构的所述洗刷头（533）位于所述安装筒体（52）的内侧。

7.根据权利要求6所述的汽车壳体脱模处理设备，其特征在于，还包括翻转装置（8），所述翻转装置（8）包括第四电机（81）、支柱（82）、连接轴（83）和第三环形板架（84），所述支柱（82）内部为中空结构，所述支柱（82）竖直设置于所述冷却清洗腔（36）的底部，所述第三环形板架（84）与所述支柱（82）连接且适于绕水平方向转动，所述第三环形板架（84）的一端设置有伸入所述支柱（82）内的轴颈，所述轴颈上设置有第一锥形齿轮，所述第四电机（81）设置于所述冷却装置本体中，所述连接轴（83）设置于所述支柱（82）中，且所述连接轴（83）的一端与所述第四电机（81）的输出轴连接，所述连接轴（83）的另一端设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，所述第三环形板架（84）的两侧分别设置有两个所述支撑机构（7），与所述第三环形板架（84）连接的两个所述支撑机构（7）分别为第二支撑机构和第三支撑机构。

8.根据权利要求7所述的汽车壳体脱模处理设备，其特征在于，还包括起升机构（6）、风干机构和第一感应结构，所述起升机构（6）设置于所述冷却装置本体且适于沿竖直方向移动伸入所述冷却清洗腔（36），所述风干机构和所述第一感应结构分别设置于所述冷却清洗腔（36）的内壁。

9.一种汽车壳体的脱模处理方法，基于如权利要求8所述的汽车壳体脱模处理设备，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：通过所述汽车壳体脱模处理设备的循环输送结构（32）向储液结构（31）内输送冷却液并驱动所述冷却液循环流动，通过进液口（33）向冷却清洗腔（36）内注入冷却液达到预定高度；

步骤S2：待压铸完成后，通过所述汽车壳体脱模处理设备的第一顶出机构（21）、第一支撑机构和转运机构（4）将铸件转运至第二支撑机构和第三支撑机构之间；

步骤S3：通过所述汽车壳体脱模处理设备的洗刷装置（5）完成对所述铸件的洗刷；

步骤S4：通过所述汽车壳体脱模处理设备的起升机构（6）、所述第一支撑机构和所述转运机构（4）将冷却和清洗后的所述铸件转运出冷却清洗腔（36）；

步骤S5：通过所述汽车壳体脱模处理设备的第二顶出机构（24）、所述第一支撑机构和所述转运机构（4）将托盘（22）转运至所述第二支撑机构和所述第三支撑机构之间；

步骤S6：通过所述洗刷装置（5）完成对所述托盘（22）的洗刷；

步骤S7：通过所述起升机构（6）、所述第一支撑机构和所述转运机构（4）将冷却和清洗后的所述托盘（22）转运至底模（23）上。

10.根据权利要求9所述的汽车壳体的脱模处理方法，其特征在于，所述步骤 S2包括：

步骤S21：通过所述第一支撑机构的第四伸缩结构（74）的伸缩将各所述支撑板块（73）打开至竖直状态；

步骤S22：通过所述第一顶出机构（21）将所述铸件向上顶出至所述第一支撑机构的第二环形板架（72）的上方；

步骤S23：通过所述第一支撑机构的所述第四伸缩结构（74）的伸缩将各所述支撑板块（73）闭合至水平状态以形成支撑板；

步骤S24：使所述第一顶出机构（21）向下收回至工作台（1）中；

步骤S25：通过所述转运机构（4）将所述第一支撑机构以及所述铸件转运至所述第二支撑机构与所述第三支撑机构之间；

步骤S26：将位于下方的所述第二支撑机构中的多个所述支撑板块（73）闭合形成支撑板，之后通过所述转运机构（4）将所述第一支撑机构边向上移的同时将所述第一支撑机构中的多个所述支撑板块（73）逐渐打开至竖直状态，直至所述铸件掉落至所述第二支撑机构中的所述支撑板上，然后通过转运机构（4）将所述第一支撑机构复位至所述底模（23）的上方；

其中，所述第一支撑机构适于在竖直方向上穿过所述第二支撑机构和所述第三支撑机构的所述第二环形板架（72），且所述第一支撑机构适于在竖直方向上穿过翻转装置（8）的第三环形板架（84）；

所述步骤S3包括：

步骤S31:使所述洗刷装置（5）中的部分侧部洗刷机构（53）的洗刷头（533）抵触所述铸件的周侧，使所述洗刷装置（5）中的部分顶部洗刷机构（53）的所述洗刷头（533）抵触所述铸件的顶部，然后使所述洗刷头（533）自转以洗刷所述铸件；

步骤S32:使各所述洗刷机构（53）的所述洗刷头（533）复位，将位于上方的第三支撑机构的多个支撑板块（73）闭合以形成所述支撑板，通过所述翻转装置（8）将所述铸件翻转以使所述铸件支撑在所述第三支撑机构的所述支撑板上，将所述第二支撑机构的多个所述支撑板块（73）打开至竖直状态，然后重复所述步骤S31。

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