CN113840733B - 切换喷墨打印头的喷嘴的驱动系统及驱动方法 - Google Patents

Abstract

一种用于利用共用驱动信号操作喷墨打印头的多个单独切换的喷嘴的驱动系统，所述系统包括：与每个喷嘴相关联的喷嘴控制器，向所述喷嘴发送的弯月面激活脉冲MAP信号用于确定弯月面激活；以及MAP控制器，其为每个喷嘴定义参数，所述参数由所述MAP控制器监控，根据所述参数的需要向所述喷嘴控制器提供MAP信号，每个喷嘴被配置成一旦提供了所述MAP信号，就在所述喷嘴处提供弯月面激活，所述MAP信号之后以所述共用驱动信号的形式的任何其它喷嘴激发信号至少被延迟，延迟持续到所述喷嘴处的所述弯月面激活完成，同时所述喷嘴控制器确保作为共用驱动信号的所有喷嘴激发信号保持顺序不变。

Description

切换喷墨打印头的喷嘴的驱动系统及驱动方法

技术领域

本发明涉及喷墨打印，具体涉及喷嘴操作的改进方面。

背景技术

现代喷墨打印头通常由单独切换的喷嘴阵列组成，每个喷嘴包括压电致动器/换能器，该压电致动器/换能器被设置成当被激活时使墨从喷嘴流出。这些压电致动器/换能器由驱动电路/系统驱动，该驱动电路/系统提供电压波形或共用驱动信号，该电压波形或共用驱动信号使墨滴从喷嘴喷出，其中，每个波形由振幅和时间确定。在大多数应用中，设置在驱动电路/系统中的单个功率放大器向许多(通常数百个)喷嘴提供共用驱动信号，并且单独的控制器向打印头提供切换数据/输入，该切换数据/输入确定对于驱动信号的给定实例要启用哪个单独切换的喷嘴。因此，通过配置驱动信号和切换输入的协调序列，打印头在目标基板上产生图像。

当墨(或用于喷射的其他类流体)在喷嘴内或喷嘴附近保持静止时，其物理和化学性质会发生变化。例如，热、光、大气气体的吸收、沉降、分离和蒸发会导致流变性的变化，弯月面可能会偏离其在喷嘴中的理想位置。人们希望获得最佳的打印质量，但是如果墨没有准备好或者没有处于理想状态，则喷嘴可能不会喷射，或者喷射方式不同。共用驱动信号假定喷嘴准备就绪。如果不是这种情况，则可能导致需要启动或清洁打印头，以提高喷嘴的性能。

在任何实际打印情况下，不可避免地会有打印过程必须暂停和/或减慢，和/或打印间隙的时段。这些时段可能是在打印头行程末端的扫描打印或打印区域间隔很大时，例如在生产线上和/或打印作业之间的空闲时间。将打印头保持在打印就绪状态或更接近打印就绪状态是有益的。

已知使用控制器和打印策略一次驱动一个或多个打印头。该控制器是所谓的头接口板(HIB)的一部分，以便将数据加载到头上，这提供了适当的信号来在正确的时间和位置启动(喷射墨)头喷嘴。为了保持打印头准备好激发墨，已知即使对于非喷射喷嘴，在开始或结束墨喷射时也提供小的非喷射脉冲(弯月面激活脉冲-MAP)，但是这仅在打印头喷射时有用。在打印作业之间以固定的频率触发这些MAP过程也是已知的预防性措施，即在打印机在预定的时间参数内处于空闲状态以节省能量时或在为下一个作业提供数据之前。

因此，本发明旨在提供一种改进的打印头，其在不对效率产生太大的影响的情况下为每个喷嘴或喷射器做好准备。

发明内容

根据本发明的第一独立方面，提供了一种驱动系统。换句话说，提供了一种用于利用共用驱动信号操作喷墨打印头的多个单独切换的喷嘴的驱动系统，所述系统包括：

与每个喷嘴相关联的喷嘴控制器，由此弯月面激活由发送到所述喷嘴的弯月面激活脉冲MAP信号确定；以及

MAP控制器，其为每个喷嘴定义参数，并且使得所述参数由所述MAP控制器监控，由此根据该所述参数的需要向所述喷嘴控制器提供MAP信号，每个喷嘴被配置成一旦提供了所述MAP信号，就在所述喷嘴处提供弯月面激活，对于所有喷嘴，所述MAP信号之后以所述共用驱动信号的形式的任何其它喷嘴激发信号至少被延迟一个延迟时段，直到所述喷嘴处的所述弯月面激活完成，同时所述喷嘴控制器确保作为共用驱动信号的所有喷嘴激发信号保持顺序不变。

喷嘴控制器的配置满足，激发波形可延迟，延迟时长为可配置的激发时延(延迟时段)。

因此，有利的是，所述至少一个喷嘴可以被配置成使得所述MAP信号可以有时间完成，而不会阻止、延迟或改变延迟的激发波形，由此所得到的打印质量不会受到所提供的MAP信号的负面影响。

有利的是，所述MAP信号可以是用于驱动喷嘴的波形信号的一部分，由此喷嘴中或喷嘴附近的墨保持在更好的打印条件下。

在一个相关方面，延迟时段满足：打印头断电和通电的任何时间都小于延迟时段。

在比较示例中，提供了一种用于利用共用驱动信号操作喷墨打印头的多个单独切换的喷嘴的驱动系统，所述系统包括：

与至少一个喷嘴相关联的喷嘴控制器，由此弯月面激活由向所述至少一个喷嘴发送的弯月面激活脉冲MAP信号来确定，所述喷嘴控制器被配置为通过可配置的激发时延来延迟激发波形；以及

MAP控制器，其为所述至少一个喷嘴定义至少一个参数，并且使得所述至少一个参数由所述MAP控制器监控，由此根据需要向所述喷嘴控制器提供MAP信号，所述至少一个喷嘴使得所述MAP信号有时间完成，而不阻止、延迟或改变延迟的激发波形。

根据本发明的第二独立方面，提供了一种方法。换句话说，提供了一种利用共用驱动信号操作喷墨打印头的多个单独切换的喷嘴的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

a)通过针对打印头的每个喷嘴的MAP信号来确定用于弯月面激活的弯月面激活脉冲MAP信号；以及

b)为所述至少一个喷嘴定义参数，使得所述参数被监控，由此根据所述参数需要向喷嘴控制器提供所述MAP信号，每个喷嘴被配置为具有至少持续到由所述MAP信号在所述喷嘴处完成弯月面激活的固定的延迟时段，所述喷嘴控制器确保作为共用驱动信号的后续喷嘴激发信号被延迟所述固定的延迟时段，但是彼此保持顺序不变。

在下面的从属权利要求中概述了本发明各方面的其它示例性特征。

附图说明

现在将参考附图，仅以示例的方式进一步描述本发明的各个方面，其中：

图1是示出标准在先空闲弯月面信号序列的图；

图2是示出作为正常喷射波形的一部分的另一标准弯月面信号的示意图；

图3是示出根据本发明的各方面的弯月面激活信号排序的图；

图4是示出不同弯月面信号排序实现的潜在误差的图；

图5提供了根据本发明各方面的弯月面激活方法的示意图；

图6是根据本发明的各方面使用的MAP过程的流程图；

图7是根据本发明的各方面使用的定时器过程的流程图；

图8提供了第一种情况下打印头的激发触发信号阶段F、打印头波形和功率保持(holdoff)的图示；

图9提供了第二种情况下打印头的激发触发信号阶段F、打印头波形和功率保持的图示；以及

图10提供了根据本发明的其它方面排队的多个激发触发信号的示意图。

具体实施方式

如以上所描述，打印头中的多个单独切换的喷嘴中的每一个通常包括压电致动器/换能器，因此共用驱动信号将被配置为激活压电致动器/换能器，以便从喷嘴向记录介质喷射墨。

图1是示出用于随时间激活弯月面的标准现有信号脉冲序列的示例的图。在第一时间段1中，打印头处于弯月面激活模式，在打印头本身空闲时，以间隔开的和规则的间隔提供多个弯月面激活脉冲2。在时间段3所示的打印模式中，打印头接收多个激发信号4以执行打印过程。在图1所示的这种标准信号序列中，应理解，弯月面激活脉冲2仅在空闲时段期间提供，因此与用于打印的激发信号4没有冲突。问题在于，打印头的每个操作的激发信号4可以在任何时间提供，因此实际上在弯月面激活信号2与公共激发或驱动信号4之间可能有重叠和冲突，除非空闲时段是完全可预测的，但事实不能完全预测。

如图2中提出的一种方法是为每个激发序列5提供包括公共喷嘴激活或激发信号6的信号，以驱动图像喷嘴，之后紧接着向所有喷嘴发出弯月面激活信号7。激活的图像喷嘴是形成图像所需的那些喷嘴，因此在激发之后将不会真正需要弯月面激活。发送给所有喷嘴的一般弯月面激活信号7将确保所有喷嘴都被启动，也就是说，如果需要并且当需要时，已经接收到为打印功能准备好的弯月面激活，因此所有喷嘴都准备好了，而不仅仅是那些最近被激活的喷嘴准备好了。

图3提供了根据本发明各方面的脉冲信号序列的图示，以向打印头(未示出)中的喷嘴提供散布有激发信号22的“智能”弯月面激活信号21。激发信号沿时间线排列在由参考标记F1、F2和F3表示的激发时段23中。驱动喷嘴的每个激发信号22被延迟或具有固定的时延24，这意味着，如关于F3所示，如果弯月面激活信号21a与F3中到期的名义激发信号一致，则F3中的该信号被延迟固定的量，使得MAP信号21a可以在激发或共用驱动信号22作用于打印头的所有喷嘴之前完成。

图4进一步示出了激发信号22和弯月面激活信号21a，如先前在图3中所示。如图4所示，弯月面激活信号21a与第二共用驱动信号F2一致。弯月面激活信号21a通常由控制器(HIB)内部启动，因此与作为喷嘴共用驱动信号的激发信号22不协调。如果根据本发明的各方面，在激发信号22的施加没有固定的时延，即延迟24，则由HIB生成的弯月面激活信号21a与共用驱动信号之间的这种冲突将会出现问题。为打印头设置固定延迟24，使得在将信号22作为共用驱动信号施加到打印头的喷嘴之前，完成所有弯月面激活信号21的处理。

对于打印步骤的驱动信号，可能会有明显的重叠。每个打印步骤中的某种程度的重叠通过允许打印数据流过系统，并且系统的每个组件可能同时处理打印作业的不同部分或区段，或者甚至同时处理不同的打印作业，提高了整体速度和效率。举例来说，对于每次喷墨，用于打开/启用所需喷嘴的控制信号通常在共用驱动信号被发送到打印头之前被传输到打印头。为了提高效率，喷墨序列中下一个控制信号的发送与前一次喷墨的共用驱动信号到打印头的发送重叠。根据本发明的各方面，重叠还可以允许提供弯月面激活脉冲(MAP)信号，而不会过度中断打印机的正常操作。

在多喷嘴和喷射器系统中，每个喷嘴和喷射器仅在特定时间段内工作，在其他时间段处于休眠(空闲)状态。然而，考虑到这些喷嘴上的近期载荷，一些有害影响可以通过设计选择来减轻。此类设计选择取决于喷嘴性能和准备程度的预测。本发明的各方面尝试提供更大的确定性或至少提高喷嘴性能预测的精度，特别是准备程度，因此驱动策略更加有效，打印质量得到提高。

喷嘴或喷射器的本质是喷射墨。每个喷嘴的准备程度大致可以取决于喷嘴或喷射器出口处的墨状态—由于喷嘴或喷射器在被驱动时的初始墨位置低于预期，出口处缩回的墨弯月面太多会影响打印质量。通过在喷嘴/喷射器驱动波形的开始或结束时使用小脉冲(弯月面激活脉冲MAP)，即使对于非喷射喷嘴，也可以补偿收缩的墨弯月面效应。然而，应理解，这些MAP信号是实际喷射打印头的一部分，否则会使打印头操作更加复杂。众所周知，当打印机如上所概述处于空闲状态时，在打印作业之间以固定频率触发MAP动作。这会循环打印机中的所有喷嘴和喷射器，因此需要整个打印头处于空闲状态。

本发明的各方面针对任何特定的喷嘴或头部运行MAP操作，所述喷嘴或头部在可配置/预定的时间长度或一些其他预定因素或这些因素的组合内没有激发。如果整个打印头在预定时间段内没有激发，则激活所有喷嘴是有利的。这甚至可以在活动打印作业的像素之间，并且如果时间/频率允许，可以由任意数量的MAP组成。

应理解，根据本发明的各方面的行为将在打印头(HIB)接收的触发信号22与打印头的实际激发之间引入固定的时延或延迟24。固定时延或滞后将被安排得足够大，以在执行激发操作之前开始和完成打印头的MAP信号序列或事件。在此类情况下，即使在MAP事件开始时接收到打印头激发/触发，时延也不会尝试激发打印头，直到MAP过程完成。驱动机构和控制的性质意味着，当已知没有打印需求(打印队列中没有作业)时，可以针对单个喷嘴或喷射器激发MAP信号。本发明的各方面提供了用于喷嘴/喷射器的MAP信号，该MAP信号没有链接到用于实际喷射喷嘴的驱动信号，但是提供了主动MAP信号，以通过弯月面启动喷嘴来保持打印机的操作性能。

图5提供了根据本发明各方面的弯月面激活方法的示意图。存在用于打印喷嘴的弯月面激活模式101(在该模式期间，类似于先前21的MAP信号被激发)和打印模式102(在该模式期间，类似于先前22的激发信号被激发)，每个都以符号形式从波形控制器105定义，其中，数据输入103到打印头接口(HIB-未示出)用于喷嘴，数据输出用于启动打印头中的喷嘴。如以上所描述的驱动过程作为共用驱动信号波形通过波形控制器105呈现给头部。

在此类情况下，本发明的各方面以弯月面激活脉冲(MAP)激发频率107提供MAP106a、MAP 106b。从MAP 106a可以看出，没有打印活动。在MAP 106b期间，在数据路径输入103处呈现第一打印驱动信号(也称为驱动报文或驱动包)108，包括激发信号109和打印数据110，以及包括第二喷嘴激发信号119和第二数据信号120的第二打印驱动信号118(也称为驱动报文或驱动包)。

对于本发明的各方面，将总是存在延迟111(类似于之前的时延或延迟24)来适应MAP过程。打印模式102操作的剩余部分被延迟延迟111，但是是按顺序的，因此第一打印驱动信号108被延迟，但是被转移到第一激发带112作为延迟的第一激发信号109s，数据路径中的第一数据信号110s输出到打印喷嘴作为包括第二喷嘴激发信号119s的第二激发带113，第二数据信号121s都被相等地延迟延迟111，但是保持按顺序。

根据本发明的各方面，打印序列包括用于喷嘴的多个信号108、118，使得所有信号都将被延迟，同时保持信号108、118之间的顺序。例如，统一的延迟111通常大约为10毫秒，因此总体打印精度不会受到影响，但是与现有配置相比，改善了喷嘴性能的准备程度和可预测性。在其他示例中，延迟111大于或等于10毫秒。

如上所述，每个喷嘴或喷射器都有一个MAP。所描述的打印过程本身将涉及光栅中的每个喷射器/喷嘴激发以形成图像，因此光栅中的该喷嘴或一系列喷嘴的一个激发序列的也将被延迟延迟111。然而，还应理解，当打印头在两个方向来回转动，但喷嘴不工作时，打印头通常会返回。因此，固定延迟111可以是针对一次通过或穿过打印基板。当打印头中的喷嘴/喷射器被机械转动时，延迟可以在通常不工作的返回时段中被重置，否则无论如何都不会被激发。如果超过或满足预定参数，例如自上次打印头喷嘴激发以来的时间，则在打印头的每次这样的通过之后应用固定的延迟或时延。

本发明提供了一种与已知必要性相关联的主动MAP过程。以前，MAP被用作当前实际打印喷射操作的一部分，或者时段性地使用，而不管是否需要，因此在不需要时会导致延迟，并且可能会造成浪费。本发明针对预定义的参数(像素数量、墨温度等)进行监控，但主要是针对每个喷嘴和喷射器的自上次操作以来的时间进行监控，以至少根据自上次操作以来的时间来识别该喷嘴或喷射器的弯月面激活因子/参数。

一些喷射器或喷嘴可能比其他喷射器或喷嘴更需要MAP，因此可能被优先考虑，但这将增加复杂性，因此是不正常的。喷嘴激发顺序与MAP激发一致的可能性将会降低，特别是在提前知道单个喷嘴需求时。尽管极大地增加了复杂性并可能引入延迟，但是当需要喷墨时，或者当一些喷射器/喷嘴不经受MAP时，或者当该喷射器/喷嘴具有高占空比时而以较低频率喷墨时，可以改变到达每个喷嘴的MAP信号的顺序以匹配，因此与偶尔使用的喷射器/喷嘴相比，保持弯月面的需要减少了。然而，这将明显增加操作的复杂性，因此通常所有喷嘴都将按顺序受到MAP信号的影响，并且共用驱动信号的延迟时间足以确保所有喷嘴都被发送到每个喷嘴的MAP信号启动。因此，通常不需要减少MAP信号的数量或改变MAP信号的顺序以仅适应一些喷嘴来确保在可用的延迟或时延内MAP信号序列完整，因为这通常足以允许打印头的所有喷嘴的MAP信号序列完整。

图6提供了根据本发明各方面的顺序提供弯月面激活脉冲所涉及的步骤的流程图。因此，在基本水平上，如果MAP触发是由于超过了激活参数，则在步骤201接收该MAP触发。该触发201将在步骤202开始呈现给打印头的每个喷嘴(或其上合适的子组)的弯月面激活波形。

图7示出了定时器过程，当定时器完成301、302、305的预定的MAP时段时，在303生成MAP触发。如果在304接收到外部激发触发，则MAP时段定时器将再次开始计数，而不生成MAP触发。图7示出了波形生成的控制过程。如果从图7中的过程201接收到MAP触发，则将在202开始MAP波形，并且将恢复对触发203、205、201、204的监控。(波形生成是一个并行过程–未示出)。如果在203接收到外部激发触发(与304相同的信号)，则如以上所描述的图6过程将等待预定的时延206，然后在207开始生成正常波形。然后该过程将返回到监控触发。

延迟206将被定义为大于MAP波形的持续时间，使得波形生成207将永远不会在MAP波形仍在生成时发生。

仅当超过激活参数时(通常是某一时间段)才触发MAP序列，一旦激活，延迟总是足够的，使得如果接收到激发触发，则MAP序列将完成如果打印激发触发是在MAP序列开始后的某个时间，例如X毫秒，则在X加上延迟后将有该时间，因此超过了X毫秒，而如果MAP序列的开始和打印激发触发是同时的，则延迟/滞后本身将是足够的时间，以允许在通过开始公共驱动波形207激活触发之前完成MAP。

延迟或时延通常是固定的，因为它取决于MAP波形的设计以及打印头和驱动系统。

图7提供了根据本发明的一个方面的用于控制如图6中描述的延迟过程的定时器序列中的步骤流程的简单图示。因此，定时器301被提供有逻辑步骤302，以确定定时器是否被设置为0。如果是，则将生成MAP触发303，并且定时器被设置为期望的MAP时段。响应于接收到触发201，图6中的控制将开始生成MAP波形202。

如果在逻辑步骤302被设置为0以外的同时接收到打印激发触发304，则在可选的MAP保持时段之后，MAP定时器将在期望的MAP时段305被重新启动。MAP保持和MAP时段的总和必须至少与正常波形和激发时延206的总和的持续时间一样长，以避免将来的MAP触发与激发触发冲突。MAP时段305必须至少与MAP波形的持续时间一样长。

应理解，在打印机不工作的时段期间，打印机可以被配置为简单地严格按照本发明的各方面执行与MAP脉冲不同的操作。也就是说，为了节省电力或延长打印头或HIB的寿命，部分或全部打印头或HIB(可能包含单个喷嘴)断电(部分或全部)是可能的。在这种情况下，本发明的各方面在激发信号之后向打印头提供生成的波形的固定延迟，该延迟足够大以执行这种断电，并且在必要时再次通电。

如果打印过程停止足够长的保持时段，与本发明提供MAP操作的方面相同的延迟也可以用于执行某种断电操作。该时间延迟应该足够长，使得如果该过程刚刚开始执行断电，仍然有足够的时间再次通电，同时根据本发明的各方面，保持激发触发与实际生成的打印头驱动波形之间的恒定时延用于MAP。

图8和图9分别提供了第一种情况和第二种情况下打印头的激发信号、生成的打印头驱动波形和断电/通电时段的图示。在图8所示的第一种情况下，打印头激发信号F1、F2、F3被示出为打印过程的典型信号，该打印过程根据打印图像的需要而间隔开。根据本发明的各方面，接收这些激发信号F1、F2、F3，但是这些信号被延迟时段D1、D2、D3，因此生成的用于操作打印头的驱动波形在激发信号F1、F2、F3之后。如所讨论的，线500示出了打印头的功率水平，即开启或关闭。因此，在超过激发信号F2某一时段之后，电源被切断。显然，在没有根据本发明的一个方面的MAP过程的情况下，可以根据需要设置该时段，但是根据本发明的一个方面，该延迟时段必须足以适应D1、D2的延迟，因此存在保持时段H1。在这种情况下，可以在保持时段H1之后关闭电源，直到接收到另一个激发信号F3，并且在点501处重新接通电源，使得激发信号F3可以在延迟D3之后有效，以向打印头生成合适的波形502。

图9示出了第二种情况，其中，在功率水平的图形描述中，在点601断电之后几乎立即接收到激发信号FF3，线600示出了打印机的功率水平(开启或关闭/待机)。如将会看到的，激发信号FF1、FF2和FF3被提供来驱动打印机，并且这些分别在延迟DD1、DD2和DD3之后产生波形600a、600b、600c。提供了保持时段HH1，使得激发信号FF1、FF2有时间有效。延迟DD3在激发信号FF3之后是足够的，使得自然断电曲线(602)-通电曲线(603)可以被容纳在延迟DD3内，同时由于激发信号FF3之后的延迟DD3，仍然允许波形600c在打印头上生成和作用。

根据本发明的各方面，通过为MAP提供延迟D1、DD1、D2、DD2、D3、DD3，可以理解，由于操作原因，例如为了省电，更容易适应断电。断电可以是完全关闭或待机状态，分别为没有功率水平或降低的功率水平。根据本发明的各方面，断电/通电至操作状态的不同必要时间段(如图9中的曲线602、603所示)需要能够在MAP的延迟内适应的时间段。

在本发明的另一个方面，可以将激发请求信号排队，使得几个激发请求信号可以被接收、延迟，然后生效以产生喷射事件。图10示出了激发请求信号F1(400)、F2(402)和F3(404)分别被延迟D(401)、D(403)和D(405)的情况。就在D(401)完成之前—这导致喷射波形J(406)，所有3个事件都保持在队列中。到下一个喷射波形的时间由延迟队列指示，并由MAP控制器用来控制MAP波形M(409)到M(414)的生成。只有当下一个喷射波形的时间大于MAP的持续时间时，才会生成这些波形。这样做的好处是，对于给定的激发频率，延迟可能比没有队列的系统大得多。

应理解，队列的实施例仅是说明性的。例如，在确定合适的间隙时，可以将MAP波形请求注入队列，而不是仅通过响应输出来生成。

尽管已经根据如以上所阐述的优选实施例描述了本发明，但是应理解，这些实施例仅仅是说明性的。鉴于本公开，本领域技术人员将能够做出落入所附权利要求的范围内的修改和替换。本说明书中公开或示出的每个特征都可以被结合到本发明中，无论是单独的还是与本文公开或示出的任何其他特征的任何适当组合。

Claims (25)

1.一种驱动系统，应用于利用多个单独切换的喷嘴共用的驱动信号操作喷墨打印头的多个单独切换的喷嘴，其特征在于，所述系统包括：

与至少一个喷嘴相关联的喷嘴控制器，其中，向所述喷嘴发送的弯月面激活脉冲MAP信号用于确定弯月面激活，所述喷嘴控制器通过可配置的激发时延使激发波形可延迟；以及

MAP控制器，其为所述至少一个喷嘴定义至少一个参数，所述至少一个参数由所述MAP控制器监控，根据需要向所述喷嘴控制器提供MAP信号，每个喷嘴被配置为具有固定的延迟时段，该延迟时段至少持续到所述MAP信号在所述喷嘴处完成弯月面激活，所述喷嘴控制器确保作为多个单独切换的喷嘴共用的驱动信号的后续喷嘴激发信号被延迟所述固定的延迟时段，但所述后续喷嘴激发信号的顺序保持不变。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为每个喷嘴或一组喷嘴定义所述至少一个参数。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述至少一个参数是自所述喷嘴上次操作起的时间段。

4.根据上述权利要求1所述的系统，其特征在于，所述打印头中的每个喷嘴被连接，每个喷嘴依次被提供MAP信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每个喷嘴以预定的顺序被提供MAP信号。

6.根据上述权利要求1所述的系统，其特征在于，根据每个喷嘴的至少一个参数，为该喷嘴提供MAP信号。

7.根据上述权利要求1所述的系统，其特征在于，所述延迟时段大于或等于10毫秒。

8.根据上述权利要求1所述的系统，其特征在于，所述MAP信号是用于驱动所述喷嘴的波形信号的一部分，由此移动所述喷嘴的墨弯月面。

9.根据上述权利要求1所述的系统，其特征在于，如果在预期需要用于喷嘴的MAP信号之前的时间段内已经满足所述参数，则取消所述喷嘴的所述MAP信号。

10.根据上述权利要求1所述的系统，其特征在于，所述喷嘴的所述MAP信号是可被暂停的。

11.根据上述权利要求1所述的系统，其特征在于，在查找表中为每个喷嘴提供一系列MAP信号，并且所选择的MAP信号取决于当前至少一个参数、或先前至少一个参数、或所述至少一个参数的预期变化。

12.根据上述权利要求1所述的系统，其特征在于，所述延迟时段被确定为使得所述打印头断电和通电的时长都小于所述延迟时段。

13.根据上述权利要求1所述的系统，其特征在于，作为共用驱动信号的多个喷嘴激发信号被延迟并保持在一个队列中，至少持续到所述多个喷嘴激发信号中的第一个所述延迟时段结束。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，提供多个MAP信号，同时将作为共用驱动信号的所述多个喷嘴激发信号保持在一个队列中。

15.一种利用多个单独切换的喷嘴共用的驱动信号操作喷墨打印头的所述多个单独切换的喷嘴的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)通过针对打印头的每个喷嘴的MAP信号，确定用于弯月面激活的弯月面激活脉冲MAP信号；以及

b)为至少一个喷嘴定义至少一个参数，所述至少一个参数被监控，根据需要向喷嘴控制器提供所述MAP信号，每个喷嘴被配置为具有固定的延迟时段，该固定的延迟时段至少持续到由所述MAP信号在所述喷嘴处完成弯月面激活，所述喷嘴控制器确保作为多个单独切换的喷嘴共用的驱动信号的后续喷嘴激发信号被延迟所述固定的延迟时段，但所述后续喷嘴激发信号的顺序保持不变。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，为每个喷嘴或一组喷嘴定义所述参数。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述参数是自所述喷嘴上次操作起的时间段。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述打印头中的每个喷嘴被连接，每个喷嘴依次被提供MAP信号。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，每个喷嘴以预定的顺序被提供MAP信号。

20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，根据每个喷嘴的至少一个参数，为该喷嘴提供MAP信号。

21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述MAP信号是用于驱动所述喷嘴的波形信号的一部分，由此所述喷嘴中或所述喷嘴附近的墨保持在用于打印的状态。

22.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，如果在预期需要用于喷嘴的MAP信号之前的时间段内已经满足所述至少一个参数，则取消一些喷嘴的所述MAP信号。

23.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述喷嘴的所述MAP信号是可被暂停的。

24.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，为每个喷嘴提供一系列MAP信号，并且所选择的MAP信号取决于当前至少一个参数、或先前至少一个参数、或所述至少一个参数的预期变化。

25.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述延迟时段被确定为使得所述打印头断电和通电的时长都小于所述延迟时段。