CN113837676A - 取货方法、设备以及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种取货方法、设备以及计算机可读介质，该方案可以对置物区域中的取货位置进行检测，判断目标货品是否已放置于置物区域中的取货位置，若检测到目标货品已放置于置物区域中的取货位置，则可以通过图像显示装置在所述取货位置处显示关于所述目标货品的取货信息，使得虚拟的取货信息能够与实体的目标货品结合，以增强现实的形式向用户呈现货品以及对应的取货信息，由此更加便于用户找到自己购买的货品，提高取货效率。

Description

取货方法、设备以及计算机可读介质

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种取货方法、设备以及计算机可读介质。

背景技术

随着信息技术的发展，越来越多的零售交易采用线上下单、线下取货的交易流程。但在线下取货过程当中，存在着用户来到柜台后无法迅速准确找到自己所订购的货品的问题。

以饮品为例，对于商家而言，同一时间段内可能会有大量的买家下单购买，制作完成的饮品都会放置在取货柜台上，等待买家前来领取，由此会导致取货柜台上会放置大量等待买家领取的饮品。因此，买家在线上点单并收到取货的通知后，来到商家取货柜台取货时，往往会发现大量制作完成的饮品放置在取货柜台上，需要仔细检查各个饮品包装上的打印标签，或者是询问商家工作人员，才能找到自己购买的饮品。由此，导致了以下的问题：买家线下取货效率低，无法快速方便找到自己的货品，并且买家可能会在取货时频繁询问卖家，导致买家的购买体验不佳，并且商家的工作效率下降，对买家和卖家双方造成损失。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种取货方法、设备以及计算机可读介质，用以解决买家取货不便的问题。

本申请实施例中提供了一种取货方法，该方法包括：

在检测到置物区域中的取货位置存在货品时，判断所述货品是否为目标货品；

若判断结果为是，通过图像显示装置在所述取货位置处显示关于所述目标货品的取货信息。

本申请实施例中提供了一种取货设备，该设备包括控制装置和图像显示装置；

所述控制装置，用于在检测到置物区域中的取货位置存在货品时，判断所述货品是否为目标货品；

所述图像显示装置，用于在所述控制装置的判断结果为是时，在所述取货位置处显示关于所述目标货品的取货信息。

本申请的一些实施例还提供了一种计算设备，其中，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行前述取货方法。

本申请的另一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现所述取货方法。

本申请实施例提供的一种取货方案中，可以对置物区域中的取货位置进行检测，判断目标货品是否已放置于置物区域中的取货位置，若检测到目标货品已放置于置物区域中的取货位置，则可以通过图像显示装置在所述取货位置处显示关于所述目标货品的取货信息，使得虚拟的取货信息能够与实体的目标货品结合，以增强现实的形式向用户呈现货品以及对应的取货信息，由此更加便于用户找到自己购买的货品，提高取货效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种取货方法的处理流程图；

图2为本申请实施例中饮品下线取货场景中的一种取货方法的实现原理示意图；

图3为本申请实施例中在置物区域中显示的区域标示图像的示意图；

图4为本申请实施例中货品信息的显示示意图；

图5为本申请实施例中某一目标货品被领取后的显示内容示意图；

图6为本申请实施例提供的一种取货设备的结构示意图；

图7为采用本申请实施提供的取货方案应用于购物过程时的交互流程示意图；

图8为本申请实施例中占位影像的控制逻辑示意图；

图9为本申请实施例中占位影像的内容在不同状态下的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种用于实现本申请方案的计算设备的结构示意图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本申请实施例提供的一种取货方法，该方法可以在检测到目标货品已放置于置物区域中的取货位置在时，通过图像显示装置在所述取货位置处显示关于所述目标货品的取货信息，使得虚拟的取货信息能够与实体的目标货品结合，以增强现实的形式向用户呈现货品以及对应的取货信息，由此更加便于用户找到自己购买的货品，提高取货效率。

图1示出了本申请实施例提供的一种取货方法的处理流程，至少包括以下的处理步骤：

步骤S101，在检测到置物区域中的取货位置存在货品时，判断所述货品是否为目标货品。其中，目标货品是指对应于某一特定买家用户的货品，例如若用户user1订购的货品A之后，商家会准备该货品A，并在准备完成之后将货品A放置到用于取货的置物区域中，使得用户user1可以从置物区域中领取订购的货品A。在上述过程中，对于用户user1而言，货品A即为其对应的目标货品。

在检测置物区域中的取货位置是否存在货品时，可以通过图像识别的方式完成检测。为此，可以预先设置摄像装置，通过摄像装置获取放置于置物区域中的取货位置处的图像信息，然后根据所述图像信息进行判断。例如，本实施例中可以提供对比前后图像帧的方式，若在第N帧图像中置物区域中的取货位置处未出现货品，而在第N+1帧图像中置物区域中的取货位置处出现了货品，则可以确定已经有货品放置于置物区域中的取货位置。

而后，可以针对货品是否为目标货品进行判断。在判断时，也可以利用图像识别的方式实现，通过摄像装置获取放置于置物区域中的取货位置处的货品的图像信息，然后根据所述图像信息判断所述货品是否为目标货品。

在根据所述图像信息进行判断时，可以根据图像信息确定货品对应的特征，然后与目标货品的标准特征进行对比，确定判断结果。例如，可以通过图像信息确定货品的形状特征，然后与目标货品的标准形状特征进行对比，若两者之间的相似度超过阈值，则可以判定为此时的货品即为目标货品，由此确定目标货品已放置于置物区域中的取货位置。

在此，本领域技术人员应当理解上述对货品的检测、判断的具体方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的其它方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。例如，在检测取货位置是否存在货品时，可以采用压力感应或者是遮挡检测等方式。在采用压力感应的方式时，通过检测取货位置处压力值，当压力值大于阈值时确定有货品被放置在了取货位置，在采用遮挡检测的方式时，可以检测装置与取货位置的表面之间是否有物体遮挡，若有物体遮挡，则表示有有货品被放置在了取货位置。在判断货品是否为目标货品时，也可以预先在货品上添加二维码、条形码等图像形式的标签，摄像装置在采集图像信息时可以采集包括标签在内的图像，从而通过图像中的标签进行识别，完成当前的货品是否为目标货品的检测。而当不同的货品采用了不同颜色的包装时，也可以基于图像中的色彩特征来判断是否为目标货品。

步骤S102，若判断结果为是，通过图像显示装置在所述取货位置处显示关于所述目标货品的取货信息。

所述取货信息是用于提示用户完成目标货品领取的信息，例如本实施例中的取货信息可以至少包括用户的标识和目标货品的名称等。其中，用户的标识可以任意可用于识别用户的信息，例如用户的姓名、用户在订购货品时所使用的用户名、昵称等。在实际场景中，为了保护用户的隐私，可以对隐藏用户标识中的至少一部分内容，例如可以采用“*”替代用户标识中的部分字符等。此外，为了提高用户购物体验，还可以对取货信息内容进行进一步地扩展，例如，还可以包括用户的生日提示、对用户的祝福、用户的VIP身份、店铺活动、折扣信息等。

所述图像显示装置可以是任意能够在取货位置处输出图像的装置，例如可以是向所述设置区域投射图像的投影仪，或者也可以是作为置物区域的显示屏。在本申请的一些实施例中，图像显示装置用于输出去图像信息，而摄像装置用于采集各类图像，而检测、控制等处理过程可以由控制装置完成，所述控制装置可以独立设置，例如在投影仪、摄像头之外单独设置一个控制主机，获取摄像头采集的图像进行相应的检测，然后控制投影仪投射相应的图像，以完成相关信息的显示。或者，控制装置也可以集成于摄像装置和/或图像显示装置中。

在本申请的一些实施例中，当是否为目标货品的判断结果为是时，还可以将所述目标货品的取货引导信息推送给所述目标货品对应的目标用户。其中，取货引导信息可以是任意能够引导目标用户提取货品的信息，例如可以是关于目标货品的位置、外观等特征的描述信息，使得用户可以提前了解待领取的货品的相关信息，在取货时起到引导的作用，从而提高取货效率。

以位置特征的描述信息为例，若置物区域中包括了10个可供放置货品的取货位置，当货品被放置在第3个取货位置时，在判断该货品为目标货品后，还可以将该目标货品所放置的取货位置的序号(即位置3)推送至目标用户的手机中。以外观特征的描述信息为例，若预先为每种不同的货品分配了不同色彩、形状的外包装，则在判断该货品为目标货品后，还可以将外包装的色彩、形状等信息推送给目标用户的手机中。此外，所述取货引导信息采用图像的形式，即将关于目标货品的位置、外观等特征的描述信息，以图像的形式呈现给目标用户，使得用户能够更加直观地了解待领取的货品的相关信息。在此，本领域技术人员应当理解，上述关于取货引导信息的具体形式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的其它任意能够引导用户提取货品的方式，如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

图2示出了饮品下线取货场景中的一种取货方法的实现原理，在该场景的实现方案中，摄像装置采用了摄像头100，图像显示装置采用了投影仪200，控制装置采用了独立设置的控制主机300。通过摄像头100采集置物区域400的图像信息，并将图像信息提供至控制主机300，控制主机通过图像信息检测置物区域400中的取货位置500中存在货品，并判断该货品是否为目标货品。若控制主机300检测到置物区域中的取货位置存在货品，且该货品为目标货品，例如图中三个取货位置中的货品a、b和c分别为对应取货位置的目标货品，则此时控制主机300可以控制投影仪200向置物区域投射影像，使得各个取货位置500处能够显示关于对应目标货品的取货信息，包括购买用户的姓名以及饮品名称等。

在相似的场景中，图像显示装置也可以采用作为显示屏，该显示屏直接作为置物区域400的置物平面，通过在显示屏上显示图像替代投影仪投射的影像，从而在取货位置500处显示关于对应目标货品的取货信息。由此，用户在取货时可以快速导致自己需要的货品，提高了取货的效率，并且可以减少纸质标签等实物的打印，节省物料，更加环保。

在本申请的一些实施例中，目标货品对应的取货位置可以在放置货品之前预先设定的。由此，本实施例中，可以在检测到置物区域中的取货位置存在货品之前，通过图像显示装置在置物区域中的指定位置处显示区域标示图像。其中，所述区域标示图像的显示范围即为所述目标货品对应的取货位置，以图3所示的置物区域为例，图中虚线围绕而成的圆形即为区域标示图像，该圆形所包围的范围即为所述目标货品对应的取货位置500。在货品未被放置到置物区域之前，预先设定了对应于目标货品的取货位置500，商家的工作人员在准备完成目标货品之后，需要将目标货品放置到预先设定的区域(即取货位置500)中，等待用户来领取该目标货品。

在此，本领域技术人员应当理解上述关于取货位置的具体形式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的其它方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。例如，取货位置也可以并非是通过区域标示图像标示出的可见图像，也可以仅是控制主机处理获得的不可见的范围信息。

为了提高商家工作人员的效率，在检测到置物区域中的取货位置存在货品之前，可以通过图像显示装置在所述取货位置处显示所述目标货品的货品信息。其中，所述货品信息可以用于提示商家工作人员需要放置于该取货位置的目标货品的具体信息。在实际场景中，货品信息可以是目标货品的名称，或者还可以增加一些购买用户对于目标货品的额外要求，例如对于饮品这类的货品，可以包括饮品的名称如“XXX绿茶”、“YYY奶茶”等，如图4所示。此外，还可以增加一些用户的备注信息，如对于甜度、温度的要求等。

其中，在取货位置处显示所述目标货品的货品信息可以来自于货品的订单系统，由此可以将线下的取货过程与线上的订单系统直接打通，商家的工作人员在进行备货之前，目标货品的取货位置以及货品信息可以自动生成并显示在置物区域中，提高整个取货过程的效率。当用户下单之后，订单系统生成相应的订单，本方案中的控制装置可以从所述订单系统中获取订单信息，然后根据所述订单信息确定目标货品的货品信息，由此可以通过图像显示装置在置物区域中显示取货位置，并同时在取货位置处显示目标货品的货品信息。

此外，取货位置也可以在放置货品之后自动生成，例如可以在通过图像信息检测到置物区域中的取货位置存在货品时，根据货品放置到置物区域后的放置位置，自动生成对应的取货位置。还如，在置物区域的置物平面上添加压力感应的传感器，通过检测到的压力，判断货品放置到置物区域后的放置位置，自动生成对应的取货位置。由此，商家的工作人员将准备完成的货品放置到置物区域之后，即可在其放置位置处自动生成该货品对应的取货位置。

当目标货品的购买用户到达现场之后，可以基于显示的取货信息快速找到自己订购的货品，完成取货。本申请实施例提供的取货方法中，还可以在检测到目标货品已从所述取货位置被领取后，取消所述图像显示装置显示的内容，使得目标货品对应的取货位置以及对应的取货信息不再显示，由此释放的区域可以被其它货品占用。其中，检测的方式可以采用前述任意可行的方式，例如图像帧对比、压力感应、遮挡检测等。以图2所示的三个货品a、b、c为例，若检测到其中的货品a被领取之后，会取消显示货品a对应的区域标示图像以及取货信息，此时的投影图像如图5所示。

本申请的一些实施例中，对于是否为目标货品的判断结果为否的情况，即放置到取货位置的货品并非是该取货位置对应的目标货品，此时可以通过图像显示装置在所述取货位置处显示货品错误提示信息。其中，所述货品错误提示信息用于提示商家的工作人员准备的货品可能有误，避免用户达到后领取到错误的货品，导致购买体验降低。

在本申请的另一些实施例中，还可以获取目标货品放置于所述取货位置的时长信息，并在所述时长信息超过预设值时，生成超时提示信息，以此提醒商户的工作人员联系用户来取货或者直接向用户进行提醒，从而提高用户的购物体验。其中，生成的超时提示信息可以采用图像、声音的方式在现场呈现，以达到提醒的目的。或者也可以由控制装置通过消息的形式推送至相应人员所使用的终端设备中，来实现提醒。

此外，本申请实施例提供的取货方法的构思，还可以应用于取货场景之外的其它场景。例如，本申请的另一些实施例中，还提供了一种物品领取方法，该方法可以在检测到置物区域中的预设位置存在物品时，判断所述物品是否为目标物品，若判断结果为是，通过图像显示装置在所述预设位置处显示关于所述目标物品的领取信息。由此，该发明构思可以应用于任意物品的领取，例如物流领域中，不同的物流环节之间在进行物件的领取交付时，可以采用上述方式，实现无接触的物件流转。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种取货设备，所述设备对应的方法是前述实施例中的文本纠错方法，并且其解决问题的原理与该方法相似。

本申请实施例提供的一种取货设备可以在检测到目标货品已放置于置物区域中的取货位置在时，通过图像显示装置在所述取货位置处显示关于所述目标货品的取货信息，使得虚拟的取货信息能够与实体的目标货品结合，以增强现实的形式向用户呈现货品以及对应的取货信息，由此更加便于用户找到自己购买的货品，提高取货效率。

本申请实施例提供的一种取货设备至少包括控制装置和图像显示装置。所述控制装置用于在检测到置物区域中的取货位置存在货品时，判断所述货品是否为目标货品。所述图像显示装置用于在所述控制装置的判断结果为是时，在所述取货位置处显示关于所述目标货品的取货信息。

其中，目标货品是指对应于某一特定买家用户的货品，例如若用户user1订购的货品A之后，商家会准备该货品A，并在准备完成之后将货品A放置到用于取货的置物区域中，使得用户user1可以从置物区域中领取订购的货品A。在上述过程中，对于用户user1而言，货品A即为其对应的目标货品。

在检测置物区域中的取货位置是否存在货品时，可以通过图像识别的方式完成检测。为此，可以预先设置摄像装置，此时本申请实施例提供的一种取货设备的结构可以如图6所示，可以包括控制装置610、图像显示装置620和摄像装置630。其中，摄像装置获取用于放置于置物区域中的取货位置处的图像信息，然后提供给控制装置，使得控制装置可以根据所述图像信息进行判断。例如，本实施例中可以提供对比前后图像帧的方式，若在第N帧图像中置物区域中的取货位置处未出现货品，而在第N+1帧图像中置物区域中的取货位置处出现了货品，则可以确定已经有货品放置于置物区域中的取货位置。

而后，可以针对货品是否为目标货品进行判断。在判断时，也可以利用图像识别的方式实现，通过摄像装置获取放置于置物区域中的取货位置处的货品的图像信息，然后由控制装置根据所述图像信息判断所述货品是否为目标货品。

在根据所述图像信息进行判断时，控制装置可以根据图像信息确定货品对应的特征，然后与目标货品的标准特征进行对比，确定判断结果。例如，可以通过图像信息确定货品的形状特征，然后与目标货品的标准形状特征进行对比，若两者之间的相似度超过阈值，则可以判定为此时的货品即为目标货品，由此确定目标货品已放置于置物区域中的取货位置。

在此，本领域技术人员应当理解上述对货品的检测、判断的具体方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的其它方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。例如，在检测取货位置是否存在货品时，可以采用压力感应或者是遮挡检测等方式。在采用压力感应的方式时，通过检测取货位置处压力值，当压力值大于阈值时确定有货品被放置在了取货位置，在采用遮挡检测的方式时，可以检测装置与取货位置的表面之间是否有物体遮挡，若有物体遮挡，则表示有有货品被放置在了取货位置。在判断货品是否为目标货品时，也可以预先在货品上添加二维码、条形码等图像形式的标签，摄像装置在采集图像信息时可以采集包括标签在内的图像，从而通过图像中的标签进行识别，完成当前的货品是否为目标货品的检测。而当不同的货品采用了不同颜色的包装时，也可以基于图像中的色彩特征来判断是否为目标货品。

所述取货信息是用于提示用户完成目标货品领取的信息，例如本实施例中的取货信息可以至少包括用户的标识和目标货品的名称等。其中，用户的标识可以任意可用于识别用户的信息，例如用户的姓名、用户在订购货品时所使用的用户名、昵称等。在实际场景中，为了保护用户的隐私，可以对隐藏用户标识中的至少一部分内容，例如可以采用“*”替代用户标识中的部分字符等。此外，为了提高用户购物体验，还可以对取货信息内容进行进一步地扩展，例如，还可以包括用户的生日提示、对用户的祝福、用户的VIP身份、店铺活动、折扣信息等。

所述图像显示装置可以是任意能够在取货位置处输出图像的装置，例如可以是向所述设置区域投射图像的投影仪，或者也可以是作为置物区域的显示屏。在本申请的一些实施例中，图像显示装置用于输出去图像信息，而摄像装置用于采集各类图像，而检测、控制等处理过程可以由控制装置完成，所述控制装置可以独立设置，例如在投影仪、摄像头之外单独设置一个控制主机，获取摄像头采集的图像进行相应的检测，然后控制投影仪投射相应的图像，以完成相关信息的显示。或者，控制装置也可以集成于摄像装置和/或图像显示装置中。

在本申请的一些实施例中，还可以包括一信息推送装置。当是否为目标货品的判断结果为是时，信息推送装置可以将所述目标货品的取货引导信息推送给所述目标货品对应的目标用户。其中，取货引导信息可以是任意能够引导目标用户提取货品的信息，例如可以是关于目标货品的位置、外观等特征的描述信息，使得用户可以提前了解待领取的货品的相关信息，在取货时起到引导的作用，从而提高取货效率。

以位置特征的描述信息为例，若置物区域中包括了10个可供放置货品的取货位置，当货品被放置在第3个取货位置时，在判断该货品为目标货品后，还可以将该目标货品所放置的取货位置的序号(即位置3)推送给目标用户。以外观特征的描述信息为例，若预先为每种不同的货品分配了不同色彩、形状的外包装，则在判断该货品为目标货品后，还可以将外包装的色彩、形状等信息推送给目标用户。此外，所述取货引导信息采用图像的形式，即将关于目标货品的位置、外观等特征的描述信息，以图像的形式呈现给目标用户，使得用户能够更加直观地了解待领取的货品的相关信息。在此，本领域技术人员应当理解，上述关于取货引导信息的具体形式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的其它任意能够引导用户提取货品的方式，如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

图2示出了饮品下线取货场景中的一种取货方法的实现原理，在该场景的实现方案中，摄像装置采用了摄像头100，图像显示装置采用了投影仪200，控制装置采用了独立设置的控制主机300。通过摄像头100采集置物区域400的图像信息，并将图像信息提供至控制主机300，控制主机通过图像信息检测置物区域400中的取货位置500中存在货品，并判断该货品是否为目标货品。若控制主机300检测到置物区域中的取货位置存在货品，且该货品为目标货品，例如图中三个取货位置中的货品a、b和c分别为对应取货位置的目标货品，则此时控制主机300可以控制投影仪200向置物区域投射影像，使得各个取货位置500处能够显示关于对应目标货品的取货信息，包括购买用户的姓名以及饮品名称等。

在相似的场景中，图像显示装置也可以采用作为显示屏，该显示屏直接作为置物区域400的置物平面，通过在显示屏上显示图像替代投影仪投射的影像，从而在取货位置500处显示关于对应目标货品的取货信息。由此，用户在取货时可以快速导致自己需要的货品，提高了取货的效率，并且可以减少纸质标签等实物的打印，节省物料，更加环保。

在本申请的一些实施例中，目标货品对应的取货位置可以在放置货品之前预先设定的。由此，本实施例中，图像显示装置可以在检测到置物区域中的取货位置存在货品之前，通过图像显示装置在置物区域中的指定位置处显示区域标示图像。其中，所述区域标示图像的显示范围即为所述目标货品对应的取货位置，以图3所示的置物区域为例，图中虚线围绕而成的圆形即为区域标示图像，该圆形所包围的范围即为所述目标货品对应的取货位置500。在货品未被放置到置物区域之前，预先设定了对应于目标货品的取货位置500，商家的工作人员在准备完成目标货品之后，需要将目标货品放置到预先设定的区域(即取货位置500)中，等待用户来领取该目标货品。

在此，本领域技术人员应当理解上述关于取货位置的具体形式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的其它方式如可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。例如，取货位置也可以并非是通过区域标示图像标示出的可见图像，也可以仅是控制主机处理获得的不可见的范围信息。

为了提高商家工作人员的效率，在检测到置物区域中的取货位置存在货品之前，图像显示装置可以通过图像显示装置在所述取货位置处显示所述目标货品的货品信息。其中，所述货品信息可以用于提示商家工作人员需要放置于该取货位置的目标货品的具体信息。在实际场景中，货品信息可以是目标货品的名称，或者还可以增加一些购买用户对于目标货品的额外要求，例如对于饮品这类的货品，可以包括饮品的名称如“XXX绿茶”、“YYY奶茶”等，如图4所示。此外，还可以增加一些用户的备注信息，如对于甜度、温度的要求等。

其中，在取货位置处显示所述目标货品的货品信息可以来自于货品的订单系统，由此可以将线下的取货过程与线上的订单系统直接打通，商家的工作人员在进行备货之前，目标货品的取货位置以及货品信息可以自动生成并显示在置物区域中，提高整个取货过程的效率。当用户下单之后，订单系统生成相应的订单，本方案中的控制装置可以从所述订单系统中获取订单信息，然后根据所述订单信息确定目标货品的货品信息，由此可以通过图像显示装置在置物区域中显示取货位置，并同时在取货位置处显示目标货品的货品信息。

此外，取货位置也可以在放置货品之后自动生成，例如可以在通过图像信息检测到置物区域中的取货位置存在货品时，根据货品放置到置物区域后的放置位置，自动生成对应的取货位置。还如，在置物区域的置物平面上添加压力感应的传感器，通过检测到的压力，判断货品放置到置物区域后的放置位置，自动生成对应的取货位置。由此，商家的工作人员将准备完成的货品放置到置物区域之后，即可在其放置位置处自动生成该货品对应的取货位置。

当目标货品的购买用户到达现场之后，可以基于显示的取货信息快速找到自己订购的货品，完成取货。本申请实施例提供的取货方法中，图像显示装置还可以在控制装置检测到目标货品已从所述取货位置被领取后，取消显示的内容，使得目标货品对应的取货位置以及对应的取货信息不再显示，由此释放的区域可以被其它货品占用。其中，检测的方式可以采用前述任意可行的方式，例如图像帧对比、压力感应、遮挡检测等。以图2所示的三个货品a、b、c为例，若检测到其中的货品a被领取之后，会取消显示货品a对应的区域标示图像以及取货信息，此时的投影图像如图5所示。

本申请的一些实施例中，对于是否为目标货品的判断结果为否的情况，即放置到取货位置的货品并非是该取货位置对应的目标货品，此时可以通过图像显示装置在所述取货位置处显示货品错误提示信息。其中，所述货品错误提示信息用于提示商家的工作人员准备的货品可能有误，避免用户达到后领取到错误的货品，导致购买体验降低。

在本申请的另一些实施例中，控制装置还可以获取目标货品放置于所述取货位置的时长信息，并在所述时长信息超过预设值时，生成超时提示信息，以此提醒商户的工作人员联系用户来取货或者直接向用户进行提醒，从而提高用户的购物体验。其中，生成的超时提示信息可以采用图像、声音的方式在现场呈现，以达到提醒的目的。或者也可以由控制装置通过消息的形式推送至相应人员所使用的终端设备中，来实现提醒。

此外，本申请实施例提供的取货方法的构思，还可以应用于取货场景之外的其它场景。例如，本申请的另一些实施例中，还提供了一种物品领取方法，该方法可以在检测到置物区域中的预设位置存在物品时，判断所述物品是否为目标物品，若判断结果为是，通过图像显示装置在所述预设位置处显示关于所述目标物品的领取信息。由此，该发明构思可以应用于任意物品的领取，例如物流领域中，不同的物流环节之间在进行物件的领取交付时，可以采用上述方式，实现无接触的物件流转。

图7示出了采用本申请实施提供的取货方案应用于购物过程时的交互流程，该方案中取货设备的摄像装置采用了摄像头100，图像显示装置采用了投影仪200，控制装置采用了控制主机300，交互流程包括了以下的步骤：

步骤S701，用户通过手机等终端设备600的应用程序在线上的订单系统700中下单，购买某一目标货品A。

步骤S702，订单系统700根据用户的操作生成订单，并将订单信息提供给控制主机300。

步骤S703，控制主机300向投影仪200发送控制信息。

步骤S704，投影仪200在控制主机300的控制下在置物区域中投射不同的占位影像。该占位影像的内容可以根据不同的情况发生对应的变化，以帮助用户提高取货的效率，同时也能够商家提高备货的效率。

步骤S705，摄像头100会在此后采集取货位置处的图像信息，并将图像信息发送给控制主机300，使得控制主机可以根据图像信息进行判断，并基于图8所示的控制逻辑生成相应的控制信息，控制投影仪投射相应内容的占位影像。其中，占位影像的内容的控制逻辑可以采用如图8所示的流程：

步骤S801，根据订单系统发送的订单信息，判断是否有新订单。

步骤S802，若有新订单，占位影像的内容为区域标示图像，在置物区域中标示出取货位置，如图9中的状态s1所示。

步骤S803，根据摄像头采集到的图像信息，判断占位区域是否有货品放置。

步骤S804，若无货品放置，在区域标示图像所在的区域中可以添加目标货品的货品信息，提示工作人员准备货品，如图9中的状态s2所示。

步骤S805，若有货品放置，根据摄像头采集到的图像信息，判断货品是否为目标货品。

步骤S806，若不是目标货品，在区域标示图像所在的区域中显示货品错误提示信息，通知工作人员确认货品，如图9中的状态s3所示。

步骤S807，若是目标货品，在区域标示图像所在的区域中显示取货信息。

步骤S808，根据摄像头采集到的图像信息，判断目标货品是否在规定时间内被取走。

步骤S809，若未被取走，生成超时提示信息，通知工作人员联系客户取走。

步骤S810，若被取走，取消显示占位影像，解除对置物区域指定位置的使用。

在此，本领域技术人员应当理解上述步骤之间的数字仅用于区别不同的处理步骤，其数字顺序与步骤实际执行的顺序和处理逻辑无关，并用于限定步骤之间的执行顺序。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一些实施例包括一个如图10所示的计算设备，该设备包括存储有计算机可读指令的一个或多个存储器1010和用于执行计算机可读指令的处理器1020，其中，当该计算机可读指令被该处理器执行时，使得所述设备执行基于前述本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

此外，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，计算机可读指令可被处理器执行以实现前述本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (24)

1.一种取货方法，其中，该方法包括：

在检测到置物区域中的取货位置存在货品时，判断所述货品是否为目标货品；

若判断结果为是，通过图像显示装置在所述取货位置处显示关于所述目标货品的取货信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在检测到置物区域中的取货位置存在货品之前，还包括：

通过图像显示装置在置物区域中的指定位置处显示区域标示图像，所述区域标示图像的显示范围为所述目标货品对应的取货位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在检测到置物区域中的取货位置存在货品之前，还包括：

通过图像显示装置在所述取货位置处显示所述目标货品的货品信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在通过图像显示装置在所述取货位置处显示所述目标货品的货品信息之前，还包括：

从所述订单系统中获取订单信息；

根据所述订单信息确定目标货品的货品信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，该方法还包括：

在检测到目标货品已从所述取货位置被领取后，取消所述图像显示装置显示的内容。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：

若判断结果为否，通过图像显示装置在所述取货位置处显示货品错误提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：

获取目标货品放置于所述取货位置的时长信息；

若所述时长信息超过预设值，生成超时提示信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括：

若判断结果为是，将所述目标货品的取货引导信息推送给所述目标货品对应的目标用户。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，判断所述货品是否为目标货品，包括：

通过摄像装置获取放置于置物区域中的取货位置处的货品的图像信息；

根据所述图像信息判断所述货品是否为目标货品。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述图像显示装置包括用于向所述设置区域投射图像的投影仪和/或作为置物区域的显示屏。

11.一种物品领取方法，其中，该方法包括：

在检测到置物区域中的预设位置存在物品时，判断所述物品是否为目标物品；

若判断结果为是，通过图像显示装置在所述预设位置处显示关于所述目标物品的领取信息。

12.一种取货设备，其中，该设备包括控制装置和图像显示装置；

所述控制装置，用于在检测到置物区域中的取货位置存在货品时，判断所述货品是否为目标货品；

所述图像显示装置，用于在所述控制装置的判断结果为是时，在所述取货位置处显示关于所述目标货品的取货信息。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述图像显示装置，还用于在检测到置物区域中的取货位置存在货品之前，在置物区域中的指定位置处显示区域标示图像，所述区域标示图像的显示范围为所述目标货品对应的取货位置。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述图像显示装置，还用于在检测到置物区域中的取货位置存在货品之前，在所述取货位置处显示所述目标货品的货品信息。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述控制装置，还用于在所述图像显示装置通过图像显示装置在所述取货位置处显示所述目标货品的货品信息之前，从所述订单设备中获取订单信息，根据所述订单信息确定目标货品的货品信息。

16.根据权利要求13所述的设备，其中，所述图像显示装置，还用于在所述控制装置检测到目标货品已从所述取货位置被领取后，取消显示的内容。

17.根据权利要求12所述的设备，其中，该设备还包括：

所述图像显示装置，还用于在所述控制装置的判断结果为否时，在所述取货位置处显示货品错误提示信息。

18.根据权利要求12所述的设备，其中，所述控制装置，还用于获取目标货品放置于所述取货位置的时长信息，并在所述时长信息超过预设值时，生成超时提示信息。

19.根据权利要求12所述的设备，其中，该设备还包括：

信息推送装置，用于在判断结果为时，将所述目标货品的取货引导信息推送给所述目标货品对应的目标用户。

20.根据权利要求12至18中任一项所述的设备，其中，该设备还包括：

摄像装置，用于通过摄像装置获取放置于置物区域中的取货位置处的货品的图像信息；

所述控制装置，用于根据所述图像信息判断所述货品是否为目标货品。

21.根据权利要求12至18中任一项所述的设备，其中，所述图像显示装置包括用于向所述设置区域投射图像的投影仪和/或作为置物区域的显示屏。

22.一种物品领取设备，其中，该设备包括：

所述控制装置，用于在检测到置物区域中的预设位置存在物品时，判断所述物品是否为目标物品；

所述图像显示装置，用于在判断结果为是时，在所述预设位置处显示关于所述目标物品的领取信息。

23.一种计算设备，其中，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行计算机程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述设备执行权利要求1至11中任一项所述的方法。

24.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至11中任一项所述的方法。

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