CN111047799A - 收银设备、物品识别方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种收银设备、物品识别方法及存储介质，该收银设备包括：承托部件；光线发射器，用于发射光线；光线接收器，与处理器连接，用于接收所述光线的反射光线，并在接收到所述反射光线时向处理器发送触发信号；处理器，用于在接收到所述触发信号时，启动对承托部件上放置物品的图像识别。本申请实施例由于不需要RFID标签，从而降低了成本。

Description

收银设备、物品识别方法及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及自助结算技术领域，特别是涉及一种收银设备、物品识别方法及存储介质。

背景技术

随着智能硬件的快速发展，以及人工成本的不断上升，物品自助收银系统应运而生。在自助收银系统中，需要检测是否有物品托盘并在检测到物品托盘时进行物品识别确定菜品价格。

现有技术中，在进行物品识别时，一般都是采用RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)标签方案。RFID标签方案主要是在物品托盘上设置RFID标签，并在收银系统上设置读卡器，所述RFID标签包括菜物品信息，通过RFID标签与读卡器的通信识别物品。

RFID标签方案由于需要在每个物品托盘上设置RFID标签，导致成本较高，而且容易损坏。

发明内容

本申请实施例提供一种收银设备、物品识别方法及存储介质，有助于降低成本。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种收银设备，包括：

承托部件；

光线发射器，用于外发射光线；

光线接收器，与处理器连接，用于接收所述光线的反射光线，并在接收到所述反射光线时向处理器发送触发信号；

处理器，用于在接收到所述触发信号时，启动对所述承托部件上放置物品的图像识别。

第二方面，本申请实施例提供了一种物品识别方法，应用于收银设备上，包括：

光线发射器发射光线；

光线接收器接收所述光线的反射光线，并在接收到所送反射光线时向处理器发送触发信号；

处理器在接收到所述触发信号时，启动对承托部件上放置物品的图像识别。

第三方面，本申请实施例还提供了一种物品识别方法，包括：

获取承托部件处的目标图像，所述承托部件的边缘位置设置有预设数量的识别标记；

基于所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像的比较，来判定所述承托部件上是否有物品托盘，并在所述承托部件上有物品托盘时，触发对所述目标图像进行物品识别。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时本申请实施例公开的物品识别方法的步骤。

本申请实施例公开的收银设备、物品识别方法及存储介质，通过光线发射器发射光线，并通过光线接收器接收所述光线的反射光线，在接收到反射光线时向处理器发送触发信号，处理器在接收到触发信号时启动对承托部件上放置物品的图像识别，由于不需要RFID标签，从而降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一的一种收银设备的结构示意图；

图2是本申请实施例二的一种收银设备的结构示意图；

图3是本申请实施例三的一种物品识别方法的流程图；

图4是本申请实施例四的一种物品识别方法的流程图；

图5是本申请实施例中的识别标记在收银设备矩形承托部件的位置的示意图；

图6是本申请实施例中的识别标记在收银设备圆形承托部件的位置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1是本申请实施例一公开的一种收银设备的结构示意图，用于在对菜品进行自助收银时进行菜品托盘的检测，如图1所示，该收银设备包括：

承托部件110；

光线发射器120，用于发射光线；

光线接收器130，与处理器140连接，用于接收所述光线的反射光线，并在接收到所述反射光线时向处理器140发送触发信号；

处理器140，用于在接收到所述触发信号时，启动对承托部件110上放置物品的图像识别。

其中，光线发射器发射的光线可以是红外光线。

光线发射器120位于承托部件110上，有物品托盘放置在承托部件110上时，物品托盘对光线发射器120发射的光线进行反射，从而光线接收器130接收到该反射光线，向处理器140发送触发信号，处理器140启动对承托部件110上放置物品的图像识别，确定承托部件上放置的物品，进而确定各个物品的价格，并进行结算。其中，处理器140启动对承托部件110上放置物品的图像识别，可以是在摄像头关闭的情况下启动摄像头以获取承托部件处的目标图像，进而进行图像识别；还可以是在摄像头休眠状态下唤醒摄像头以获取承托部件处的目标图像，进而进行图像识别。

在餐饮领域，所述物品可以为菜品，如可以是面包店或烘培店中的面包、糕点等；在自助购物领域，如无人超市中，所述物品可以是超市提供的各个物品，如各种日用品或者食品等。

进一步的，光线发射器位于承托部件的中心，只有在物品托盘遮挡住承托部件的中心时才会对光线发射器发射的光线进行反射，从而光线发射器位于承托部件的中心可以提高对物品托盘检测的准确率，降低误检测率。

本实施例公开的收银设备，通过光线发射器发射光线，并通过光线接收器接收所述光线的反射光线，在接收到反射光线时向处理器发送触发信号，处理器在接收到触发信号时启动对承托部件上放置物品的图像识别，由于不需要RFID标签，从而降低了成本。

实施例二

图2是本申请实施例2公开的一种收银设备的结构示意图，如图2所示，该收银设备包括：

承托部件110，边缘位置设置有预设数量的识别标记111；

光线发射器120，用于发射光线；

光线接收器130，与处理器连接，用于接收所述光线的反射光线，并在接收到所述反射光线时向处理器发送触发信号；

摄像头150，与承托部件110相对设置，与处理器140连接，用于获取承托部件110处的目标图像；

处理器140还用于：

响应于所述触发信号，通过摄像头150获取目标图像；

将所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像进行识别标记的匹配；

根据匹配结果，判定承托部件110上是否有物品托盘。

其中，所述识别标记距离承托部件的边缘有一定的距离，便于物品托盘放置在承托部件上时可以遮挡住识别标记，从而通过被遮挡识别标记的数量判定承托部件上是否有物品托盘。所述预设数量大于1。识别标记可以是均匀设置在承托部件的边缘位置。识别标记的形状不限，例如可以是点状的，还可以是线状的。识别标记可以是丝印标记。

光线发射器可以在接收到反射光线时，确定有物品托盘要放入，为了进一步确定是否是物品托盘遮挡了光线发射器发射的光线，可以通过目标图像的匹配进一步确定。

摄像头150与承托部件110相对设置，可以位于所述承托部件的上方，从而摄像头150对准承托部件110，将承托部件110位置作为拍摄目标。在收银设备被使用之前，可以先通过摄像头150获取未放置物品托盘的承托部件图像，并保存该承托部件图像。处理器140在根据光线接收器的触发信号通过摄像头150获取到目标图像后，将所述目标图像与未放置菜品托盘的承托部件图像进行识别标记的匹配，确定目标图像中包括的识别标记的数量，作为匹配结果。根据匹配结果中包括的识别标记的数量与所述预设数量进行对比，判定承托部件上是否有物品托盘。例如，若匹配结果中包括的识别标记的数量与所述预设数量相等，则确定所述承托部件上没有物品托盘；或者，若匹配结果中包括的识别标记的数量小于预设阈值，则确定所述承托部件上有物品托盘。

本实施例公开的收银设备，通过处理器在接收到光线接收器的触发信号时，通过摄像头获取目标图像，将目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像进行识别标记的匹配，根据匹配结果，判定承托部件上是否有物品托盘，由于在光线接收器接收到反射光线时，进一步通过对目标图像与未放置菜品托盘的承托部件图像进行识别标记的匹配比对，来判定承托部件上是否有物品托盘，从而降低了对物品托盘的误检测率，提升用户体验。

在上述技术方案的基础上，所述根据匹配结果，判定所述承托部件上是否有物品托盘，包括：基于摄像头获取的所述目标图像，确定被遮挡识别标记的数量；根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否有物品托盘。

匹配结果是目标图像中包括的识别标记的数量，将所述预设数量与目标图像中包括的识别标记的数量之差，作为在目标图像中被遮挡识别标记的数量。

可以预先设定数量阈值或比例阈值。若在目标图像中被遮挡识别标记的数量大于或等于数量阈值，则判定所述承托部件上有物品托盘；若在目标图像中被遮挡识别标记的数量小于数量阈值，则判定所述承托部件上没有物品托盘。或者，若在目标图像中被遮挡识别标记的数量与所述预设数量的比例大于或等于比例阈值，则判定所述承托部件上有物品托盘；若在目标图像中被遮挡识别标记的数量与所述预设数量的比例小于比例阈值，则判定所述承托部件上没有物品托盘。通过在目标图像中被遮挡识别标记的数量判定承托部件上是否有物品托盘，可以提高检测结果的准确性，进一步降低误检测率。

其中，所述根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否有物品托盘，包括：确定所述被遮挡识别标记的数量与所述预设数量的比例；若所述比例大于或等于预设比例阈值，则判定所述承托部件上有物品托盘。

在确定被遮挡识别标记的数量与预设数量的比例后，根据所述比例与预设比例阈值的大小关系，判定收银设备承托部件上是否有物品托盘。若所述比例大于或等于预设比例阈值，则判定承托部件上有物品托盘；若所述比例小于预设比例阈值，则判定承托部件上没有物品托盘，这种情况包括托盘放入过程中的情况，由于被遮挡识别标记与预设数量的比例小于预设比例阈值，则不必进行后续的物品识别，所以可以认为是承托部件上没有物品托盘。通过比例与预设比例阈值的大小关系来进行物品托盘的检测，较适用于在识别标记数量较多的场景中，从而可以提高物品托盘检测的准确性，进一步降低误检测率。

在上述技术方案的基础上，所述处理器还用于：

若判定所述承托部件上有物品托盘，则触发对所述目标图像进行物品识别。

通过对目标图像中的承托部件中识别标记的识别来判定承托部件上是否有物品托盘，并在承托部件上有物品托盘时，触发对目标图像进行物品识别，进一步确定物品托盘中的物品，并根据物品确定对应的价格，进而进行结算。在进行物品识别时，使用的目标图像可以是进行识别标记识别时的图像，还可以是摄像头获取到的最新的目标图像，优选是最新的目标图像，因为开始进行识别标记识别时用户刚将物品托盘放入承托部件，而目标图像可能是拍摄到放入过程中的图像，而不是物品托盘的最终位置图像，而使用最新的目标图像进行识别时，该最新的目标图像会是物品托盘的最终位置图像，这时可以完整识别到物品托盘中的物品，避免识别错误或者漏掉物品。在物品识别的过程中可以在收银设备显示屏的物品图像显示区域显示物品扫描识别的过程，并在显示屏的物品结果显示区域显示物品识别结果以及价格等。

由于识别标记是预先设置在承托部件上的标记，标记形式及位置固定，从而对识别标记的识别算法较为简单，而物品识别的操作较为复杂，功耗较大，本申请实施例在通过识别标记的识别判定承托部件上有物品托盘时才触发物品识别的操作，而不是一直在进行物品识别，从而降低了收银设备的功耗。

在上述技术方案的基础上，所述处理器还用于：

在触发对所述目标图像进行物品识别之后一段时间，若再次进行判定得到所述承托部件上没有物品托盘时，则停止对目标图像进行物品识别。

摄像头每隔预设时间间隔就获取一次承托部件处的目标图像，当物品识别成功并收银完成后，顾客会移走物品托盘，这时通过对再次获取到的目标图像进行识别标记的识别以及判定，确定承托部件上没有物品托盘，即确定物品托盘已移除，则停止对目标图像进行物品识别，同时还可以将收银设备的工作状态调整为待机状态，从而降低收银设备的功耗。

实施例三

图3是本申请实施例三公开的一种物品识别方法的流程图，该方法适用于在对物品进行自助收银时的物品识别，可以由收银设备执行，如图1所示，该方法包括：步骤310至步骤330。

步骤310，光线发射器发射光线。

步骤320，光线接收器接收所述光线的反射光线，并在接收到所送反射光线时向处理器发送触发信号。

步骤330，处理器在接收到所述触发信号时，启动对所述承托部件上放置物品的图像识别。

所述承托部件用于承托物品托盘，物品托盘中可以放置要结算的物品。

光线发射器位于承托部件上，有物品托盘放置在承托部件上时，物品托盘对光线发射器发射的光线进行反射，从而光线接收器接收到该反射光线，向处理器发送触发信号，处理器启动对承托部件上放置物品的图像识别，确定承托部件上放置的物品，进而确定各个物品的价格，并进行结算。其中，处理器启动对承托部件上放置物品的图像识别，可以是在摄像头关闭的情况下启动摄像头以获取承托部件处的目标图像，进而进行图像识别；还可以是在摄像头休眠状态下唤醒摄像头以获取承托部件处的目标图像，进而进行图像识别。

在餐饮领域，所述物品可以为菜品，如可以是面包店或烘培店中的面包、糕点等；在自助购物领域，如无人超市中，所述物品可以是超市提供的各个物品，如各种日用品或者食品等。

进一步的，光线发射器位于承托部件的中心，只有在物品托盘遮挡住承托部件的中心时才会对光线发射器发射的光线进行反射，从而光线发射器位于承托部件的中心可以提高对物品托盘检测的准确率，降低误检测率。

本实施例公开的物品识别方法，通过位于承托部件上的光线发射器发射光线，并通过光线接收器接收所述光线的反射光线，在接收到反射光线时向处理器发送触发信号，处理器在接收到触发信号时启动对承托部件上放置物品的图像识别，由于不需要RFID标签，从而降低了成本。

实施例四

图4是本申请实施例四公开的一种物品识别方法的流程图，该方法适用于在对物品进行自助收银时的物品识别，可以由收银设备执行，如图4所示，该方法包括：步骤410至步骤450。

步骤410，获取承托部件处的目标图像，所述承托部件的边缘位置设置有预设数量的识别标记。

识别标记可以是均匀设置在所述承托部件的边缘位置。

其中，识别标记距离承托部件的边缘有一定的距离，便于物品托盘放置在承托部件上时可以遮挡住识别标记，从而通过被遮挡识别标记的数量判定承托部件上是否有物品托盘。所述预设数量大于1。识别标记的形状不限，例如可以是点状的，还可以是线状的。图5是本申请实施例中的识别标记在收银设备矩形承托部件的位置的示意图，如图5所示，承托部件的中心是光线发射器51，识别标记包括位于矩形承托部件边缘52的四个角的丝印标记53，位于承托部件边缘的识别标记53和承托部件边缘52有一定的距离。图5所示的识别标记较适用于检测矩形的物品托盘，而且矩形的物品托盘放入收银设备承托部件时可以完全遮盖承托部件上的识别标记。图6是本申请实施例中的识别标记在收银设备圆形承托部件的位置的示意图，如图6所示，承托部件的中心是光线发射器61，识别标记包括均匀位于圆形承托部件边缘62的四个弧形标记63，位于承托部件边缘62的识别标记63和承托部件边缘62有一定的距离。图6所示的识别标记较适用于检测圆形的物品托盘，而且圆形的物品托盘放入收银设备承托部件时可以完全遮盖承托部件上的识别标记。需要说明的是，图5和图6中识别标记在收银设备承托部件的位置及形状只是作为举例，不作为限定，还可以是其他的位置或形状。

步骤420，基于所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像的比较，来判定所述承托部件上是否有物品托盘，并在所述承托部件上有菜物品托盘时，触发对所述目标图像进行物品识别。

收银设备上可以有摄像头，所述摄像头可以位于所述收银设备承托部件的上方，从而所述摄像头对准收承托部件，将承托部件处作为拍摄目标。可以以预设时间间隔通过对准收银设备承托部件处的摄像头获取目标图像，便于后续对目标图像中的识别标记进行识别，判定承托部件上是否放置有物品托盘。

所述收银设备还可以包括显示屏，所述显示屏用于显示摄像头获取到的目标图像。在通过摄像头获取到收银设备承托部件的目标图像后，将获取到的目标图像实时显示在显示屏上，以直观的形式供用户了解到收银设备正在进行物品托盘的检测。

收银设备在被使用之前，可以先通过摄像头获取未放置物品托盘的承托部件图像，并保存该承托部件图像。在获取到收银设备承托部件处的目标图像后，将所述目标图像与未放置菜品托盘的承托部件图像进行识别标记的匹配，确定目标图像中包括的识别标记的数量，作为匹配结果。

通过将目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像进行识别标记的匹配，可以快速确定目标图像中包括的识别标记的数量，从而提高物品托盘的检测速度。

根据匹配结果中包括的识别标记的数量与所述预设数量进行对比，判定承托部件上是否有物品托盘。例如，若匹配结果中包括的识别标记的数量与所述预设数量相等，则确定所述承托部件上没有物品托盘。

在本申请的一个实施例中，所述基于所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像的比较，来判定所述承托部件上是否有物品托盘，包括：基于所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像的比较，确定在所述目标图像中被遮挡识别标记的数量；根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否有物品托盘。

匹配结果是目标图像中包括的识别标记的数量，将所述预设数量与目标图像中包括的识别标记的数量之差，作为在目标图像中被遮挡识别标记的数量。

可以预先设定数量阈值或比例阈值。若在目标图像中被遮挡识别标记的数量大于或等于数量阈值，则判定所述承托部件上有物品托盘；若在目标图像中被遮挡识别标记的数量小于数量阈值，则判定所述承托部件上没有物品托盘。或者，若在目标图像中被遮挡识别标记的数量与所述预设数量的比例大于或等于比例阈值，则判定所述承托部件上有物品托盘；若在目标图像中被遮挡识别标记的数量与所述预设数量的比例小于比例阈值，则判定所述承托部件上没有物品托盘。通过识别标记在目标图像中被遮挡的数量判定承托部件上是否有物品托盘，可以提高检测结果的准确性，进一步降低误检测率。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否有物品托盘，包括：确定所述被遮挡识别标记的数量与所述预设数量的比例；若所述比例大于或等于预设比例阈值，则确定所述承托部件上有物品托盘。

在确定被遮挡的识别标记的数量与预设数量的比例后，根据所述比例与预设比例阈值的大小关系，判定收银设备承托部件上是否有物品托盘。若所述比例大于或等于预设比例阈值，则判定承托部件上有物品托盘；若所述比例小于预设比例阈值，则判定承托部件上没有物品托盘，这种情况包括托盘放入过程中的情况，由于被遮挡识别标记与预设数量的比例小于预设比例阈值，则不必进行后续的物品识别，所以可以认为是承托部件上没有物品托盘。通过比例与预设比例阈值的大小关系来进行物品托盘的检测，较适用于在识别标记数量较多的场景中，从而可以提高物品托盘检测的准确性，进一步降低误检测率。

通过对目标图像中的承托部件中识别标记的识别来判定承托部件上是否有物品托盘，并在承托部件上有物品托盘时，触发对目标图像进行物品识别。在进行物品识别时，使用的目标图像可以是进行识别标记识别时的图像，还可以是摄像头获取到的最新的目标图像，优选是最新的目标图像，因为开始进行识别标记识别时用户刚将物品托盘放入承托部件，而目标图像可能是拍摄到放入过程中的图像，而不是物品托盘的最终位置图像，而使用最新的目标图像进行识别时，该最新的目标图像会是物品托盘的最终位置图像，这时可以完整识别到物品托盘中的物品，避免识别错误或者漏掉物品。在物品识别的过程中可以在收银设备显示屏的物品图像显示区域显示物品扫描识别的过程，并在显示屏的物品结果显示区域显示物品识别结果以及价格等。

由于识别标记是预先设置在收银设备承托部件上的标记，标记形式及位置固定，从而对识别标记的识别算法较为简单，而物品识别的操作较为复杂，功耗较大，本申请实施例在通过识别标记的识别判定承托部件上有物品托盘时才触发物品识别，而不是一直在进行物品识别，从而降低了收银设备的功耗。

本申请实施例公开的物品识别方法，通过获取承托部件处的目标图像，基于目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像进行识别标记的比较，来判定承托部件上是否有物品托盘，并在承托部件上有物品托盘时触发对目标图像进行物品识别，由于通过对目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像进行识别标记的匹配比对，来判定承托部件上是否有物品托盘，从而不需要使用RFID标签，降低了成本，而且通过识别标记的比对，可以降低误检测率，提升用户体验。

在上述技术方案的基础上，在触发对所述目标图像进行菜品识别之后，还包括：若再次进行判定得到所述承托部件上没有物品托盘时，则停止对目标图像进行物品识别。

摄像头每隔预设时间间隔就获取一次承托部件处的目标图像，当物品识别成功并收银完成后，顾客会移走物品托盘，这时通过对再次获取到的目标图像进行识别标记的识别以及判定，确定承托部件上没有物品托盘，即确定物品托盘已移除，则停止对目标图像进行物品识别的操作，同时还可以将收银设备的工作状态调整为待机状态，从而降低收银设备的功耗。

本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的物品识别方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本申请实施例提供的一种收银设备、物品识别方法及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

Claims (13)

1.一种收银设备，其特征在于，包括：

承托部件；

光线发射器，用于发射光线；

光线接收器，与处理器连接，用于接收所述光线的反射光线，并在接收到所述反射光线时向处理器发送触发信号；

处理器，用于在接收到所述触发信号时，启动对承托部件上放置物品的图像识别。

2.根据权利要求1所述的收银设备，其特征在于，所述承托部件的边缘位置设置有预设数量的识别标记；

所述装置还包括：

摄像头，与所述承托部件相对设置，与所述处理器连接，用于获取所述承托部件处的目标图像；

所述处理器还用于：

响应于所述触发信号，通过所述摄像头获取目标图像；

将所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像进行识别标记的匹配；

根据匹配结果，判定所述承托部件上是否有物品托盘。

3.根据权利要求2所述的收银设备，其特征在于，所述根据匹配结果，判定所述承托部件上是否有物品托盘，包括：

基于摄像头获取的所述目标图像，确定被遮挡识别标记的数量；

根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否有物品托盘。

4.根据权利要求3所述的收银设备，其特征在于，所述根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否有物品托盘，包括：

确定所述被遮挡识别标记的数量与所述预设数量的比例；

若所述比例大于或等于预设比例阈值，则判定所述承托部件上有物品托盘。

5.根据权利要求2所述的收银设备，其特征在于，所述处理器还用于：

若判定所述承托部件上有物品托盘，则触发对所述目标图像进行物品识别。

6.根据权利要求5所述的收银设备，其特征在于，所述处理器还用于：

在触发对所述目标图像进行物品识别之后一段时间，若再次进行判定得到所述承托部件上没有物品托盘时，则停止对目标图像进行物品识别。

7.根据权利要求1所述的收银设备，其特征在于，所述光线发射器位于所述承托部件的中心。

8.一种物品识别方法，其特征在于，应用于收银设备上，包括：

光线发射器发射光线；

光线接收器接收所述光线的反射光线，并在接收到所送反射光线时向处理器发送触发信号；

处理器在接收到所述触发信号时，启动对承托部件上放置物品的图像识别。

9.一种物品识别方法，其特征在于，包括：

获取承托部件处的目标图像，所述承托部件的边缘位置设置有预设数量的识别标记；

基于所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像的比较，来判定所述承托部件上是否有物品托盘，并在所述承托部件上有物品托盘时，触发对所述目标图像进行物品识别。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像的比较，来判定所述承托部件上是否有物品托盘，包括：

基于所述目标图像与未放置物品托盘的承托部件图像的比较，确定在所述目标图像中被遮挡识别标记的数量；

根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否有物品托盘。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述被遮挡识别标记的数量，判定所述承托部件上是否物菜品托盘，包括：

确定所述被遮挡识别标记的数量与所述预设数量的比例；

若所述比例大于或等于预设比例阈值，则确定所述承托部件上有物品托盘。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在触发对所述目标图像进行菜品识别之后，还包括：

若再次进行判定得到所述承托部件上没有物品托盘时，则停止对目标图像进行物品识别。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求9至12任意一项所述的物品识别方法的步骤。

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