CN113837447A - 一种电动共享滑板车优化配置方法、系统、装置及介质 - Google Patents

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CN113837447A CN202111003855.6A CN202111003855A CN113837447A CN 113837447 A CN113837447 A CN 113837447A CN 202111003855 A CN202111003855 A CN 202111003855A CN 113837447 A CN113837447 A CN 113837447A
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Abstract

本发明公开了一种电动共享滑板车优化配置方法、系统、装置及介质，其中方法包括：采集电动共享滑板车的电量数据；将电动共享滑板车分为停靠在停放点的电动共享滑板车和在途电动共享滑板车；对在途电动共享滑板车的目的地进行预测，并对在途电动共享滑板车到达目的地后的电量进行预测；对离开停车点的电动共享滑板车的数量进行预测；对处于停车点而不被借走的电动共享滑板车的待机电量消耗进行预测；计算停车点sn处所停的电量低于阈值p的电动共享滑板车的占比α，若α高于阈值αp，则对停车点sn处的电动共享滑板车进行统一换电。本发明预测电动共享滑板车电量，以对总体电量较低的停车点进行电池统一更换，可广泛应用于共享滑板车技术领域。

Description

一种电动共享滑板车优化配置方法、系统、装置及介质
技术领域
本发明涉及共享滑板车技术领域，尤其涉及一种电动共享滑板车优化配置方法、系统、装置及介质。
背景技术
绿色、低碳的出行方式越来越受到大家的追捧，以电动共享滑板车为代表的新型代步工具以其方便实惠、快捷高效、环保低碳的特点在一些校园、景区等封闭区域内风靡一时。由于电动共享滑板车进入市场的时间尚短，对于此类共享交通工具的停放点规划与调度仍主要采用人工决策的方式，造成了较多的人力、物力资源的浪费。
发明内容
为至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种电动共享滑板车优化配置方法、系统、装置及介质。
本发明所采用的技术方案是：
一种电动共享滑板车优化配置方法，包括以下步骤：
采集电动共享滑板车的电量数据；
将电动共享滑板车分为停靠在停放点的电动共享滑板车和在途电动共享滑板车；
对在途电动共享滑板车的目的地进行预测，并对在途电动共享滑板车到达目的地后的电量进行预测；
对未来一段时间t内，离开停车点的电动共享滑板车的数量进行预测；
对未来一段时间t内，处于停车点而不被借走的电动共享滑板车的待机电量消耗进行预测；
对时间t之后，计算停车点sn处所停的电量低于阈值p的电动共享滑板车的占比α，若α高于阈值αp，则对停车点sn处的电动共享滑板车进行统一换电。
进一步地，所述采集电动共享滑板车的电量数据，包括：
采集当前所有电动共享滑板车的电量数据Ek，所有电动共享滑板车包括停靠在停车点的电动共享滑板车和在途电动共享滑板车。
进一步地，所述对在途电动共享滑板车的目的地进行预测，并对在途电动共享滑板车到达目的地后的电量进行预测，包括：
获取在途电动共享滑板车的的起点信息和出行时间，结合预设的历史数据预测所述在途电动共享滑板车的终点；
根据在途电动共享滑板车目前所在位置及到达终点所需行驶的里程，预测在途电动共享滑板车到达终点后的电量情况。
进一步地，所述对未来一段时间t内，离开停车点的电动共享滑板车的数量进行预测，包括：
根据预设的历史数据，对未来一段时间t内，即将离开停车点的电动共享滑板车数量
Figure RE-GDA0003339080820000021
进行预测，且假定离开停车点的电动共享滑板车的电量均为该停车点电量最高的m辆。
进一步地，所述对未来一段时间t内，处于停车点而不被借走的电动共享滑板车的待机电量消耗进行预测，包括：
获取电动共享滑板车的电池待机电量消耗速率g2；
根据电池待机电量消耗速率g2预测仍处于停车点而不被借走的滑板车的待机电量消耗。
本发明所采用的另一技术方案是：
一种电动共享滑板车优化配置系统，包括：
数据采集模块，用于采集电动共享滑板车的电量数据；
滑板车分类模块，用于将电动共享滑板车分为停靠在停放点的电动共享滑板车和在途电动共享滑板车；
电量预测模块，用于对在途电动共享滑板车的目的地进行预测，并对在途电动共享滑板车到达目的地后的电量进行预测；
数量预测模块，用于对未来一段时间t内，离开停车点的电动共享滑板车的数量进行预测；
电量消耗模块，用于对未来一段时间t内，处于停车点而不被借走的电动共享滑板车的待机电量消耗进行预测；
换电检测模块，用于对时间t之后，计算停车点sn处所停的电量低于阈值p的电动共享滑板车的占比α，若α高于阈值αp，则对停车点sn处的电动共享滑板车进行统一换电。
本发明所采用的另一技术方案是：
一种电动共享滑板车优化配置装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上所述方法。
本发明所采用的另一技术方案是：
一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如上所述方法。
本发明的有益效果是：本发明考虑电动共享滑板车起讫点数据，结合当前所有电动共享滑板车电量情况，预测未来在每个停车点的电动共享滑板车电量，以对总体电量较低的停车点进行电池统一更换，使换电决策有数据可依，具有较高的应用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本发明实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员而言，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
图1是本发明实施例中一种电动共享滑板车优化配置方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例中考虑电池特性的电动共享滑板车优化配置方法流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本实施例提供一种电动共享滑板车优化配置方法，包括以下步骤：
S1、采集电动共享滑板车的电量数据。
采集当前所有电动共享滑板车的电量数据Ek。既包括在停车点的电动共享滑板车，也包括在途的电动共享滑板车。
S2、将电动共享滑板车分为停靠在停放点的电动共享滑板车和在途电动共享滑板车。
采集电动共享滑板车的实时位置，按照电动共享滑板车当前所处的位置，将其划分为两类，一类是停靠在停放点的电动共享滑板车u1，...，un，另一类是在途电动共享滑板车d1，...， dn。
S3、对在途电动共享滑板车的目的地进行预测，并对在途电动共享滑板车到达目的地后的电量进行预测。
根据历史数据，结合在途电动共享滑板车的起点信息和出行时间，预测这些在途电动共享滑板车的终点，并根据其目前所在位置及到达终点所需行驶的里程，预测其到达终点后的电量情况。且根据电池厂商提供的数据，电池正常行驶的电量消耗速率为g1。
S4、对未来一段时间t内，离开停车点的电动共享滑板车的数量进行预测。
根据历史数据，对未来一段时间t内，即将离开某停车点的滑板车数量
Figure RE-GDA0003339080820000041
进行预测，且假定离开停车点的滑板车的电量均为该停车点电量最高的m辆。
S5、对未来一段时间t内，处于停车点而不被借走的电动共享滑板车的待机电量消耗进行预测。
对未来时间一段时间t内，仍处于停车点而不被借走的滑板车的待机电量消耗进行预测。且根据电池厂商提供的数据，电池待机电量消耗速率为g2。
S6、对时间t之后，计算停车点sn处所停的电量低于阈值p的电动共享滑板车的占比α，若α高于阈值αp，则对停车点sn处的电动共享滑板车进行统一换电。
对时间t之后，计算停车点sn所停的电动共享滑板车电量低于阈值p的占比α，若α高于阈值αp，则需要对停车点sn的电动共享滑板车进行统一换电，否则无需进行换电。该方法定时执行，日间与夜间采用不同的执行频率。
以下结合具体实施例对上述方法进行详细说明。
对比本实施例的方法，建立提出如下假设：
本实施例提供了一种考虑电池特性的电动共享滑板车优化配置方法，本实验例中的乘客均满足：①每一辆电动共享滑板车的电量都可以实时获取；②每一辆电动共享滑板车每一时刻的位置信息都可以获取；③电动共享滑板车的待机、行驶过程中的耗电量曲线保持平稳，不出现突变；④电动共享滑板车只会行驶于各个停车点之间。
假设存在A-F共6个停车点，每个停车点停放有电动共享滑板车若干辆，且每辆车的当前电量如表1所示：
表1停车点车辆及其电量信息
停车点 车辆1 车辆2 车辆3 车辆4 车辆5 车辆6
A 86/100 0/100 89/100 95/100 56/100 45/100
B 77/100 98/100 42/100 38/100 18/100
C 31/100 44/100 87/100 98/100 25/100 40/100
D 22/100 23/100 7/100 79/100 97/100
E 54/100 67/100 88/100 100/100 97/100 60/100
F 100/100 88/100 99/100 34/100 88/100 81/100
假设存在在途车辆1-10，其当前电量、预测目的地以及预计剩余电量如表2所示：
表2在途车辆当前电量及其t时间后到达预测目的地的剩余电量
Figure RE-GDA0003339080820000051
假设停车点A-F未来t时间驶离停车点的车辆数如表3所示：
表3未来t时间驶离各停车点车数量
Figure RE-GDA0003339080820000052
t时间后各停车点的车辆电量情况以及是否需进行换电情况如表4所示：
表4 t时间后各停车点车辆电量情况及是否需进行换电
Figure RE-GDA0003339080820000053
注：实施例中假设t＝1h，滑板车电池处于待机状态时每小时耗电量为电池总容量的5％。当电池电量低于30％的车辆比例大于30％时，需执行换电；当电池电量低于50％的车辆比例大于50％时，进入预备换电状态。
综上所述，本实施例相对于现有技术，具有如下有益效果：本实施例提供了一种考虑电池特性的电动共享滑板车优化配置方法，该方法考虑电动共享滑板车的历史出行时间与起讫点数据，结合当前所有电动共享滑板车电量情况，预测未来在每个停车点的电动共享滑板车电量，对于总体电量较低的停车点进行电池统一更换。该方法基于历史数据及当前数据，对未来的电动共享滑板车电量数据进行预测，并根据预测数据对换电进行决策，该方法有效避免了电动共享滑板车换电的主观性判断，使换电决策有历史数据可依，具有较高的应用价值。
本实施例还提供一种电动共享滑板车优化配置系统，包括：
数据采集模块，用于采集电动共享滑板车的电量数据；
滑板车分类模块，用于将电动共享滑板车分为停靠在停放点的电动共享滑板车和在途电动共享滑板车；
电量预测模块，用于对在途电动共享滑板车的目的地进行预测，并对在途电动共享滑板车到达目的地后的电量进行预测；
数量预测模块，用于对未来一段时间t内，离开停车点的电动共享滑板车的数量进行预测；
电量消耗模块，用于对未来一段时间t内，处于停车点而不被借走的电动共享滑板车的待机电量消耗进行预测；
换电检测模块，用于对时间t之后，计算停车点sn处所停的电量低于阈值p的电动共享滑板车的占比α，若α高于阈值αp，则对停车点sn处的电动共享滑板车进行统一换电。
本实施例的一种电动共享滑板车优化配置系统，可执行本发明方法实施例所提供的一种电动共享滑板车优化配置方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
一种电动共享滑板车优化配置装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如图1 所示方法。
本实施例的一种电动共享滑板车优化配置装置，可执行本发明方法实施例所提供的一种电动共享滑板车优化配置方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
本申请实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。
本实施例还提供了一种存储介质，存储有可执行本发明方法实施例所提供的一种电动共享滑板车优化配置方法的指令或程序，当运行该指令或程序时，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种电动共享滑板车优化配置方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集电动共享滑板车的电量数据；
将电动共享滑板车分为停靠在停放点的电动共享滑板车和在途电动共享滑板车；
对在途电动共享滑板车的目的地进行预测，并对在途电动共享滑板车到达目的地后的电量进行预测；
对未来一段时间t内，离开停车点的电动共享滑板车的数量进行预测；
对未来一段时间t内，处于停车点而不被借走的电动共享滑板车的待机电量消耗进行预测；
对时间t之后，计算停车点sn处所停的电量低于阈值p的电动共享滑板车的占比α，若α高于阈值αp，则对停车点sn处的电动共享滑板车进行统一换电。
2.根据权利要求1所述的一种电动共享滑板车优化配置方法，其特征在于，所述采集电动共享滑板车的电量数据，包括：
采集当前所有电动共享滑板车的电量数据Ek，所有电动共享滑板车包括停靠在停车点的电动共享滑板车和在途电动共享滑板车。
3.根据权利要求1所述的一种电动共享滑板车优化配置方法，其特征在于，所述对在途电动共享滑板车的目的地进行预测，并对在途电动共享滑板车到达目的地后的电量进行预测，包括：
获取在途电动共享滑板车的的起点信息和出行时间，结合预设的历史数据预测所述在途电动共享滑板车的终点；
根据在途电动共享滑板车目前所在位置及到达终点所需行驶的里程，预测在途电动共享滑板车到达终点后的电量情况。
4.根据权利要求1所述的一种电动共享滑板车优化配置方法，其特征在于，所述对未来一段时间t内，离开停车点的电动共享滑板车的数量进行预测，包括：
根据预设的历史数据，对未来一段时间t内，即将离开停车点的电动共享滑板车数量
Figure FDA0003236476410000011
进行预测，且假定离开停车点的电动共享滑板车的电量均为该停车点电量最高的m辆。
5.根据权利要求1所述的一种电动共享滑板车优化配置方法，其特征在于，所述对未来一段时间t内，处于停车点而不被借走的电动共享滑板车的待机电量消耗进行预测，包括：
获取电动共享滑板车的电池待机电量消耗速率g2；
根据电池待机电量消耗速率g2预测仍处于停车点而不被借走的滑板车的待机电量消耗。
6.一种电动共享滑板车优化配置系统，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于采集电动共享滑板车的电量数据；
滑板车分类模块，用于将电动共享滑板车分为停靠在停放点的电动共享滑板车和在途电动共享滑板车；
电量预测模块，用于对在途电动共享滑板车的目的地进行预测，并对在途电动共享滑板车到达目的地后的电量进行预测；
数量预测模块，用于对未来一段时间t内，离开停车点的电动共享滑板车的数量进行预测；
电量消耗模块，用于对未来一段时间t内，处于停车点而不被借走的电动共享滑板车的待机电量消耗进行预测；
换电检测模块，用于对时间t之后，计算停车点sn处所停的电量低于阈值p的电动共享滑板车的占比α，若α高于阈值αp，则对停车点sn处的电动共享滑板车进行统一换电。
7.一种电动共享滑板车优化配置装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现权利要求1-5任一项所述方法。
8.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-5任一项所述方法。
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