CN112734060A - 共享单车的电池更换方法、设备、及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例提供一种共享单车的电池更换方法、设备、及存储介质，通过获取共享单车的待更换电池的当前电量；若待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值，则向当前使用共享单车的用户的终端发送更换电池请求；接收到用户的终端对更换电池请求的确认响应后，控制共享单车将待更换电池弹出；在检测到待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到共享单车上后，确定共享单车更换电池成功。本公开实施例通过请求共享单车的用户来协助共享单车的电池更换，可以有效的提高电池更换效率，降低共享单车的维护成本。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及共享单车技术，尤其涉及一种共享单车的电池更换方法、设备、及存储介质。
背景技术
共享单车作为一种绿色、环保和便民的交通工具，得到了各界人士的青睐和广泛支持，其使用时只需终端设备通过扫描车上二维码就可以自动开锁骑行，极大方便了人们的出行。
在现有技术中，共享单车在其电池电量消耗完时需要进行更换，现有的电池更换方式通常是通过维护人员专门寻找电池电量较低的共享单车，再对电池电量较低的共享单车进行电池更换。
现有的电池更换方式效率较低，更换电池的速度较慢，且消耗大量人力物力成本，极大影响了共享单车电池更换过程。
发明内容
本公开的实施例提供一种共享单车的电池更换方法、设备、及存储介质，用以提高共享单车电池更换效率，降低成本。
第一方面，本公开的实施例提供一种共享单车的电池更换方法，包括：
获取共享单车的待更换电池的当前电量；
若待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值，则向当前使用所述共享单车的用户的终端发送更换电池请求；
接收到所述用户的终端对所述更换电池请求的确认响应后，控制所述共享单车将所述待更换电池弹出；
在检测到所述待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到所述共享单车上后，确定所述共享单车更换电池成功。
第二方面，本公开的实施例提供一种共享单车的电池更换设备，包括：
获取模块，用于获取共享单车的待更换电池的当前电量；
发送模块，用于若待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值，则向当前使用所述共享单车的用户的终端发送更换电池请求；
接收模块，用于接收所述用户的终端对所述更换电池请求的确认响应；
控制模块，应用于控制所述共享单车将所述待更换电池弹出；并在检测到所述待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到所述共享单车上后，确定所述共享单车更换电池成功。
第三方面，本公开的实施例提供一种共享单车的电池更换设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本公开的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的方法。
第五方面，本公开的实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本公开的实施例提供的共享单车的电池更换方法、设备、及存储介质，通过获取共享单车的待更换电池的当前电量；若待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值，则向当前使用共享单车的用户的终端发送更换电池请求；接收到用户的终端对更换电池请求的确认响应后，控制共享单车将待更换电池弹出；在检测到待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到共享单车上后，确定共享单车更换电池成功。本公开实施例通过请求共享单车的用户来协助共享单车的电池更换，可以有效的提高电池更换效率，降低共享单车的维护成本。
本公开的各种可行实施例及其技术优势将在下文详述。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本公开实施例的提供的共享单车的电池更换方法的场景示意图；
图2为本公开一实施例的提供的共享单车的电池更换方法的流程图；
图3为本公开另一实施例的提供的共享单车的电池更换方法的流程图；
图4为本公开另一实施例的提供的共享单车的电池更换方法的电路结构示意图；
图5为本公开另一实施例的提供的共享单车的电池更换方法的电路结构示意图；
图6为本公开另一实施例的提供的共享单车的电池更换方法的流程图；
图7为本公开另一实施例的提供的共享单车的电池更换方法的电路结构示意图；
图8为本公开一实施例的提供的共享单车的电池更换设备的结构图；
图9为本公开另一实施例的提供的共享单车的电池更换设备的结构图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在现有技术中，共享单车在其电池电量消耗完时需要进行更换，共享单车可在电量低于预设电量阈值时主动进行上报，或者由当前使用该共享单车的用户进行上报，维护人员可获取该共享单车的位置，再专门寻找该共享单车，进行电池更换；或者维护人员也可通过电池电量检测设备依次检测各共享单车的电量，来寻找电池电量较低的共享单车，再对电池电量较低的共享单车进行电池更换。
现有的电池更换方式效率较低，更换电池的速度较慢，且消耗大量人力物力成本，极大影响了共享单车电池更换过程。
针对现有技术的上述技术问题，本公开考虑通过众包的方式，借助使用共享单车的用户来实现共享单车的电池更换，从而可以有效的提高电池更换效率，降低共享单车的维护成本。具体的，可由共享单车或者服务器来获取共享单车的待更换电池的当前电量；若待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值，则向当前使用共享单车的用户的终端发送更换电池请求；若用户同意，则通过终端进行确认，共享单车或者服务器在接收到用户的终端对更换电池请求的确认响应后，控制共享单车将待更换电池弹出；用户可将待更换电池放到电池更换点(例如电池更换站等)的特定位置、在从电池更换点取出新电池并安装到共享单车上，共享单车或者服务器在检测到待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到共享单车上后，确定共享单车更换电池成功。
进一步的，为了提高电池更换成功率，可在用户同意更换电池请求、且控制待更换电池弹出前，向用户的终端发送支付请求消息，提示用户支付押金或积分，并在收到用户的终端根据支付请求消息完成支付的提示消息后，控制所述共享单车将待更换电池弹出，而在确定共享单车更换电池成功后可向用户进行退款；此外，为了提高用户更换电池的积极性，在共享单车更换电池成功后，还可向用户的终端你发送奖励消息，例如奖励积分、优惠券等。
本公开提供的共享单车的电池更换方法，具体可适用于如图1所示的应用场景。该应用场景可以包括共享单车101、用户的终端102、服务器103、电池更换点104，其中共享单车101的待更换电池可以为智能锁的电池，或者其他电路的电池；本公开的共享单车的电池更换方法执行主体可以为共享单车101或者服务器103，若执行主体为服务器103，则服务器103可获取共享单车101的待更换电池的当前电量，例如直接从共享单车101获取或者通过与共享单车101通信连接的用户的终端102获取，并在确定待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值时向当前使用共享单车101的用户的终端102发送更换电池请求，在接收到用户的终端102发送更换电池请求后，控制电池弹出；服务器103还可接收电池更换点104发送的通知消息，包括待更换电池被放到电池更换点104的特定位置的通知消息以及新电池被从电池更换点104取出的通知消息等，服务器103在检测到待更换电池被放到电池更换点104的特定位置、且新电池被从电池更换点104取出并安装到共享单车101上后，确定共享单车101更换电池成功。
在其他应用场景中，可选的，若所述方法执行主体为共享单车，则共享单车在获取到待更换电池的当前电量后，直接向与共享单车通信连接的用户的终端发送更换电池请求，或者通过服务器向用户的终端发送更换电池请求，共享单车在接收到用户的终端直接向共享单车发送的确认响应、或者通过服务器发送的确认响应后控制电池弹出。共享单车还可接收电池更换点发送的通知消息，包括待更换电池被放到电池更换点的特定位置的通知消息以及新电池被从电池更换点取出的通知消息等，在检测到待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到共享单车上后，确定共享单车更换电池成功。
下面以具体地实施例对本公开的实施例的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例的实施例进行描述。
图2为本公开实施例提供的共享单车的电池更换方法流程图。如图2所示，本实施例提供了一种共享单车的电池更换方法，其执行主体可以为共享电单车或者服务器，该方法具体步骤如下：
S201、获取共享单车的待更换电池的当前电量。
在本实施例中，可通过任意方法获取共享单车的待更换电池的当前电量，其中待更换电池可以为干电池或者可充电电池。共享单车，例如在共享单车上配置电量检测设备等等。若执行主体为服务器，则共享电单车在获取得到待更换电池的当前电量后，可直接或间接发送给服务器。
S202、若待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值，则向当前使用所述共享单车的用户的终端发送更换电池请求。
在本实施例中，也预先配置第一预设电量阈值，当待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值时认为电量过低，需要进行更换，若此时用户正在使用该共享单车，则向当前使用该共享单车的用户的终端发送更换电池请求；若此时没有用户正在使用该共享单车，则等到下一用户使用该共享单车时，向该用户的终端发送更换电池请求。可选的，更换电池请求中可包括多种信息，例如可包括但不限于电池更换点的位置、更换电池的奖励、更换电池的流程等等。
需要说明的是，第一预设电量阈值可根据实际情况进行设定，例如可保证待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值后仍能工作一定时间，确保在更换电池成功前共享单车电路能够继续工作。
可选的，若确定待更换电池出现故障，也可向当前使用所述共享单车的用户的终端发送更换电池请求。
S203、接收到所述用户的终端对所述更换电池请求的确认响应后，控制所述共享单车将所述待更换电池弹出。
在本实施例中，用户的终端在接收到更换电池请求后显示于终端的界面上，用户可选择同意或不同意该请求，在同意该请求后可发出确认响应；共享电单车或者服务器在接收到确认响应后，控制共享单车将待更换电池弹出。
可选的，本实施例中可在共享单车上设计电池锁，在未控制共享单车将待更换电池弹出时，电池无法被取出；而在控制共享单车将待更换电池弹出时，电池才能被取出。其中电池锁可以为现有任意的可控制的锁结构，此处不做限制。
S204、在检测到所述待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到所述共享单车上后，确定所述共享单车更换电池成功。
在本实施例中，用户在同意更换电池请求后，可前往电池更换点，取出待更换电池，并放到电池更换点的特定位置，再从电池更换点取出新电池出并安装到共享单车上，在此过程中，电池更换点可与共享电单车或者服务器进行通信，例如可发送待更换电池已被放置在电池更换点的特定位置的通知消息、以及新电池被从电池更换点取出的通知消息等等，此外共享单车也可检测到新电池被安装到共享单车上，并上报给服务器，进而可确定共享单车更换电池成功。
本实施例提供的共享单车的电池更换方法，通过获取共享单车的待更换电池的当前电量；若待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值，则向当前使用共享单车的用户的终端发送更换电池请求；接收到用户的终端对更换电池请求的确认响应后，控制共享单车将待更换电池弹出；在检测到待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到共享单车上后，确定共享单车更换电池成功。本实施例通过请求共享单车的用户来协助共享单车的电池更换，可以有效的提高电池更换效率，降低共享单车的维护成本。
作为上述实施例的进一步改进，所述控制所述共享单车将所述待更换电池弹出前，还包括：
向所述用户的终端发送支付请求消息。
本实施例中，为了提高电池更换成功率，可在用户同意更换电池请求、且控制待更换电池弹出前，向用户的终端发送支付请求消息，提示用户支付押金或积分，并且在接收到所述用户的终端根据所述支付请求消息完成支付的提示消息后，才控制所述共享单车将所述待更换电池弹出，通过上述过程可有效避免用户拿到待更换电池弹后并不将待更换电池被放到电池更换点的特定位置，或者不将新电池被从电池更换点取出并安装到共享单车上，只有在将待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到共享单车上后，才可向用户退押金或积分，可提高电池更换成功率。
进一步的，所述确定所述共享单车更换电池成功后，还可向所述用户的终端发送退款消息和奖励消息。
在本实施例中，为了提高用户更换电池的积极性，在共享单车更换电池成功后，还可向用户的终端你发送奖励消息，例如奖励积分、优惠券等。此外，在向用户的终端发送更换电池请求或者支付请求消息时，可同时发送奖励通知消息，告知用户更换电池的收获，可有效的刺激用户更换电池的积极性。
在一种可选实施例中，在上述实施例的基础上，所述共享单车的待更换电池为干电池；考虑干电池的电压一般维持在特定值，例如3.6V，到电池电量几乎快耗尽时，电压才会发生明显变化，因此在获取共享单车的待更换电池的当前电量时不能很好的确定干电池的当前电量，可能来不及进行低电量预警，继而无法进行后续的其他操作。
因此，本实施例中，考虑到锂电池等可充电电池的电量估算技术比较成熟，可在共享单车配置有可充电电池(例如锂电池等)，用于直接向所述共享单车电路供电；而干电池并不直接给共享单车电路供电，而是在可充电电池电量低于第二预设电量阈值(例如20％)时给可充电电池充电。
如图3所示，上述实施例中S201所述的获取共享单车的待更换电池的当前电量，具体可包括：
S301、获取所述可充电电池电量；
S302、在所述可充电电池电量低于第二预设电量阈值时，控制所述干电池通过升压单元升压后向所述可充电电池充电至电量充满，并记录所述干电池向所述可充电电池充电的次数；
S303、根据所述干电池的初始容量、可充电电池的容量、充电次数以及所述第二预设电量阈值，确定所述干电池的当前电量。
在本实施例中，干电池、可充电电池以及共享单车电路的连接示意图可如图4所示，本实施例中可充电电池404直接对共享单车电路406供电，可检测可充电电池404的电量，例如通过电量计405进行检测，在检测到可充电电池404电量低于第二预设电量阈值时，共享单车电路406控制开关402闭合，使得干电池401通过升压单元403升压后向可充电电池404充电至电量充满，并记录干电池401向可充电电池充电的次数，进而可根据所述干电池401的初始容量、可充电电池404的容量、充电次数以及所述第二预设电量阈值，确定所述干电池401的当前电量。在可充电电池404充满电后可断开开关，共享单车电路406控制开关402断开，干电池401停止对可充电电池404充电。
具体的，可根据所述可充电电池的容量、所述充电次数、所述第二预设电量阈值、以及预设校正系数，获取所述干电池已使用容量；根据所述干电池的初始容量以及所述干电池已使用容量，确定所述干电池的当前电量。
假设干电池的初始容量为M1，可充电电池的容量为M2，充电次数为N，第二预设电量阈值为X％，也即每次充电可充电电池从X％充电至100％，校正系数R(因充电效率转换和充电时系统功耗损失，通过实际测试计算，R>1)，因此可计算出：
干电池已使用容量＝M2*N*(100％-X％)*R；
干电池已使用电量＝干电池已使用容量/M1＝M2*N*(100％-X％)*R/M1；
干电池的当前电量＝100％-干电池已使用电量。
需要说明的是，本实施例中的计算公式是假设可充电电池在充电过程中无电量消耗，或者电量消耗较少、可忽略。
可充电电池可以选择小于干电池的初始容量的可充电电池，例如可充电电池容量为干电池的初始容量的1/10，可以节约成本。
在本实施例中，通过配置可充电电池可间接确定干电池的当前电量，并且，即便干电池电量为零时，由于可充电电池的存在，共享单车电路仍可继续工作一定时间，有充足的时间进行电池更换，避免共享单车失联。
此外，考虑到干电池的电压一般为3.6V，而锂电池等可充电电池的电压一般为3.4～4.2V，为了使干电池能够给锂电池等可充电电池充电，可通过配置一升压单元，对干电池进行升压后再对可充电电池充电，保证充电过程的进行。
在上述各实施例的基础上，考虑到一般的干电池通常会包括两个部分，一部分为一次电池(例如ER34615)，另一部分为超级电容(UPC)，由于一次电池没电了需要更换，而超级电容是可以充放电的，完全可以继续使用，没有必要更换，但由于一次电池和超级电容在一个电池包内，更换时需要整个电池包进行更换，造成资源的浪费和损失，因此本实施例中，所述干电池为未配置超级电容的干电池，也即待更换的电池包中不配置超级电容，而在所述共享单车电路上配置有超级电容，减小更换电池的成本。
进一步的，考虑到当对共享单车电路进行大电流供电(例如进行某些目标功能，如开锁、关锁、消息传输等)时，由于干电池(一次电池)与超级电容同时供电，容易造成干电池电流略大，造成电池寿命衰减，为了避免干电池在大电流场景下的寿命衰减，在共享单车电路上还配置开关，当所述共享单车电路即将进行目标功能时，控制所述开关断开，以使所述超级电容对所述共享单车电路进行供电；和/或，当所述共享单车电路完成所述目标功能后，控制所述开关闭合，以使所述干电池对所述超级电容以及所述共享单车电路进行供电；其中，所述目标功能包括以下至少一项：开锁、关锁、消息传输，消息传输可不限于与服务器信息交互、与用户终端的信息交互，与服务器信息交互不限于位置信息上报、心跳包发送、开关锁消息传输等。通过上述过程，使得干电池(一次电池)保持工作在小电流的场景下，可以提高电池寿命。
具体的，作为示例，如图5所示，超级电容503和开关502可设置在共享单车电路504的电路板上，如图5连接关系仅为示例，当共享单车电路504即将进行目标功能时，共享单车电路504控制开关502断开，以使超级电容503对共享单车电路504进行供电；当共享单车电路504完成目标功能后，共享单车电路504控制开关502闭合，干电池501对超级电容503以及共享单车电路504进行供电。
在另一可选实施例中，所述共享单车的待更换电池为可充电电池，例如锂电池等。
本实施例中考虑到，通常对锂电池电量估算的方法通常需要检测电池电压，通过该电池的特性曲线，如荷电状态与开路电压关系曲线(SOC-OCV曲线)来推算出电池电量，但是在采集电池电压时电池电压受电路中电流影响比较大，因此不能准确的通过荷电状态与开路电压关系曲线推算出电池电量。针对上述技术问题，本实施例中在所述共享单车还配置有电容，所述电容与所述共享单车电路并联，在需要检测可充电电池的当前电量时，需要检测可充电电池的开路电压，此时可控制可充电电池暂时开路，此时采集可充电电池的开路电压，在所述可充电电池断开时由电容向所述共享单车电路供电；而在获取到可充电电池的开路电压后，在控制可充电电池恢复通路。
具体的，如图6所示，S202所述获取共享单车的待更换电池的当前电量，可包括：
S601、控制所述可充电电池暂时开路，由所述电容向所述共享单车电路供电；
S602、获取所述可充电电池的开路电压，并控制所述可充电电池恢复通路；
S603、根据所述可充电电池的开路电压、以及所述可充电电池预设的荷电状态与开路电压关系曲线，获取所述可充电电池的当前电量。
在本实施例中，可充电电池仅在检测开路电压时短暂断开，此时由电容对共享单车电路供电，由于电容存储的能量有限，因此可充电电池短暂断开的时间不能过长。此时通过可充电电池的开路电压、以及可充电电池预设的荷电状态与开路电压关系曲线，可以更加准确的获取可充电电池的当前电量。
可选的，本实施例对于可充电电池开路电压的检测可采用常规方式，例如通过电路上的ADC(模数转换)进行采集，此处不再赘述。此外，本实施例中的电容可根据实际情况进行选择，容值越大，开关断开后使共享单车电路工作时间越长，但是价格会更贵，体积更大。
具体的，作为示例，可充电电池、电容、开关和共享单车电路如图7所示，其中的连接关系仅为示例，在需要检测可充电电池701的当前电量时，共享单车电路704控制开关702断开，可充电电池701暂时开路，由电容703向共享单车电路704供电；检测可充电电池701的开路电压，并控制共享单车电路704控制开关702闭合，可充电电池701恢复通路；进而根据可充电电池701的开路电压、以及可充电电池701预设的荷电状态与开路电压关系曲线，获取可充电电池701的当前电量。
需要说明的是，图4所示示意图中的可充电池的电量也可通过本实施例的方式进行检测。
在上述任一实施例的基础上，考虑到待更换电池被更换下来后，其使用记录或者一些其他的信息无法获取到，尤其是一些不可充电的干电池，电池电量信息无法获取，需要重新进行测量，因此本实施例中在所述待更换电池内配置有存储单元，所述存储单元能够与所述共享单车电路通信连接，例如电池接口由原来的通讯VBAT/GND变成VBAT/GND/SCL/SDA，其中VBAT为电源正极、GND为电源负极、SCL为控制线、SDA为数据线。
所述方法还包括：
获取目标信息，并将所述目标信息传输给所述存储单元，并在所述存储单元中进行存储；
其中所述目标信息包括以下至少一项：电池出厂信息、电池电量、电池已使用容量、所述共享单车标识、电池已经使用时间、电池循环次数。
在本实施例中，在待更换电池正常使用过程中通过将上述目标信息存储到待更换电池内配置的存储单元中，可使得在该待更换电池被更换下来后，可通过简单的运维工具如数据读取设备直接获取到该电池使用过程中的各种信息，以便更好、更加科学的处理该电池，
此外，对于一些待更换电池，例如可充电电池，还可在电池包内设置电量计，以便直接读取电池电量信息。
图8为本公开实施例提供的共享单车的电池更换设备的结构图。本实施例提供的共享单车的电池更换设备可以执行共享单车的电池更换方法实施例提供的处理流程，如图8所示，所述共享单车的电池更换设备800包括获取模块801、发送模块802、接收模块803、控制模块804。
获取模块801，用于获取共享单车的待更换电池的当前电量；
发送模块802，用于若待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值，则向当前使用所述共享单车的用户的终端发送更换电池请求；
接收模块803，用于接收所述用户的终端对所述更换电池请求的确认响应；
控制模块804，应用于控制所述共享单车将所述待更换电池弹出；并在检测到所述待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到所述共享单车上后，确定所述共享单车更换电池成功。
在上述任一实施例的基础上，所述控制所述共享单车将所述待更换电池弹出前，还包括：
所述发送模块802还用于，在控制所述共享单车将所述待更换电池弹出前，向所述用户的终端发送支付请求消息；
所述控制模块804在控制所述共享单车将所述待更换电池弹出时，用于：
在接收到所述用户的终端根据所述支付请求消息完成支付的提示消息后，控制所述共享单车将所述待更换电池弹出；
所述发送模块802还用于，在确定所述共享单车更换电池成功后，向所述用户的终端发送退款消息和奖励消息。
可选的，所述共享单车的待更换电池为干电池；所述共享单车还配置有可充电电池，用于直接向所述共享单车电路供电；
所述获取模块801在获取共享单车的待更换电池的当前电量时，用于：
获取所述可充电电池电量；
在所述可充电电池电量低于第二预设电量阈值时，控制所述干电池通过升压单元升压后向所述可充电电池充电至电量充满，并记录所述干电池向所述可充电电池充电的次数；
根据所述干电池的初始容量、可充电电池的容量、充电次数以及所述第二预设电量阈值，确定所述干电池的当前电量。
在上述实施例的基础上，所述获取模块801在根据所述干电池的初始容量、可充电电池的容量、充电次数以及所述第二预设电量阈值，确定所述干电池的当前电量时，用于：
根据所述可充电电池的容量、所述充电次数、所述第二预设电量阈值、以及预设校正系数，获取所述干电池已使用容量；
根据所述干电池的初始容量以及所述干电池已使用容量，确定所述干电池的当前电量。
在上述任一实施例的基础上，所述干电池为未配置超级电容的干电池，所述共享单车电路上配置有超级电容以及开关；
所述控制模块804还用于：
当所述共享单车电路即将进行目标功能时，控制所述开关断开，以使所述超级电容对所述共享单车电路进行供电；和/或
当所述共享单车电路完成所述目标功能后，控制所述开关闭合，以使所述干电池对所述超级电容以及所述共享单车电路进行供电；
其中，所述目标功能包括以下至少一项：开锁、关锁、消息传输。
在上述任一实施例到的基础上，所述共享单车的待更换电池为可充电电池；所述共享单车还配置有电容，所述电容与所述共享单车电路并联，用于在所述可充电电池断开时向所述共享单车电路供电；
所述获取模块801在获取共享单车的待更换电池的当前电量时，用于：
控制所述可充电电池暂时开路，由所述电容向所述共享单车电路供电；
获取所述可充电电池的开路电压，并控制所述可充电电池恢复通路；
根据所述可充电电池的开路电压、以及所述可充电电池预设的荷电状态与开路电压关系曲线，获取所述可充电电池的当前电量。
在上述任一实施例到的基础上，所述待更换电池内配置有存储单元，所述存储单元能够与所述共享单车电路通信连接；
所述控制模块804还用于：
获取目标信息，并将所述目标信息传输给所述存储单元，并在所述存储单元中进行存储；
其中所述目标信息包括以下至少一项：
电池出厂信息、电池电量、电池已使用容量、所述共享单车标识、电池已经使用时间、电池循环次数。
本公开实施例提供的共享单车的电池更换设备可以具体用于执行上述图2-3、6所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。
本公开实施例提供的共享单车的电池更换设备，通过获取共享单车的待更换电池的当前电量；若待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值，则向当前使用共享单车的用户的终端发送更换电池请求；接收到用户的终端对更换电池请求的确认响应后，控制共享单车将待更换电池弹出；在检测到待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到共享单车上后，确定共享单车更换电池成功。本实施例通过请求共享单车的用户来协助共享单车的电池更换，可以有效的提高电池更换效率，降低共享单车的维护成本。
图9为本公开实施例提供的电池更换设备的结构示意图。本公开实施例提供的共享单车的电池更换设备可以执行共享单车的电池更换方法实施例提供的处理流程，如图9所示，共享单车的电池更换设备900包括存储器901、处理器902、计算机程序；其中，计算机程序存储在存储器901中，并被配置为由处理器902执行以上实施例所述的共享单车的电池更换方法。此外，共享单车的电池更换设备900还可具有通讯接口903，用于接收和发送控制指令或消息。
图9所示实施例的共享单车的电池更换设备可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质可以为非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的共享单车的电池更换方法。
另外，本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的共享单车的电池更换方法。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台共享单车的电池更换设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开的实施例旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (17)
1.一种共享单车的电池更换方法，其特征在于，包括：
获取共享单车的待更换电池的当前电量；
若待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值，则向当前使用所述共享单车的用户的终端发送更换电池请求；
接收到所述用户的终端对所述更换电池请求的确认响应后，控制所述共享单车将所述待更换电池弹出；
在检测到所述待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到所述共享单车上后，确定所述共享单车更换电池成功。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述共享单车将所述待更换电池弹出前，还包括：
向所述用户的终端发送支付请求消息；
所述控制所述共享单车将所述待更换电池弹出，包括：
在接收到所述用户的终端根据所述支付请求消息完成支付的提示消息后，控制所述共享单车将所述待更换电池弹出；
所述确定所述共享单车更换电池成功后，还包括：
向所述用户的终端发送退款消息和奖励消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共享单车的待更换电池为干电池；所述共享单车还配置有可充电电池，用于直接向所述共享单车电路供电；
所述获取共享单车的待更换电池的当前电量，包括：
获取所述可充电电池电量；
在所述可充电电池电量低于第二预设电量阈值时，控制所述干电池通过升压单元升压后向所述可充电电池充电至电量充满，并记录所述干电池向所述可充电电池充电的次数；
根据所述干电池的初始容量、可充电电池的容量、充电次数以及所述第二预设电量阈值，确定所述干电池的当前电量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述干电池的初始容量、可充电电池的容量、充电次数以及所述第二预设电量阈值，确定所述干电池的当前电量，包括：
根据所述可充电电池的容量、所述充电次数、所述第二预设电量阈值、以及预设校正系数，获取所述干电池已使用容量；
根据所述干电池的初始容量以及所述干电池已使用容量，确定所述干电池的当前电量。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述干电池为未配置超级电容的干电池，所述共享单车电路上配置有超级电容以及开关；
所述方法还包括：
当所述共享单车电路即将进行目标功能时，控制所述开关断开，以使所述超级电容对所述共享单车电路进行供电；和/或
当所述共享单车电路完成所述目标功能后，控制所述开关闭合，以使所述干电池对所述超级电容以及所述共享单车电路进行供电；
其中，所述目标功能包括以下至少一项：开锁、关锁、消息传输。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共享单车的待更换电池为可充电电池；所述共享单车还配置有电容，所述电容与所述共享单车电路并联，用于在所述可充电电池断开时向所述共享单车电路供电；
所述获取共享单车的待更换电池的当前电量，包括：
控制所述可充电电池暂时开路，由所述电容向所述共享单车电路供电；
获取所述可充电电池的开路电压，并控制所述可充电电池恢复通路；
根据所述可充电电池的开路电压、以及所述可充电电池预设的荷电状态与开路电压关系曲线，获取所述可充电电池的当前电量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待更换电池内配置有存储单元，所述存储单元能够与所述共享单车电路通信连接；
所述方法还包括：
获取目标信息，并将所述目标信息传输给所述存储单元，并在所述存储单元中进行存储；
其中所述目标信息包括以下至少一项：
电池出厂信息、电池电量、电池已使用容量、所述共享单车标识、电池已经使用时间、电池循环次数。
8.一种共享单车的电池更换设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取共享单车的待更换电池的当前电量；
发送模块，用于若待更换电池的当前电量低于第一预设电量阈值，则向当前使用所述共享单车的用户的终端发送更换电池请求；
接收模块，用于接收所述用户的终端对所述更换电池请求的确认响应；
控制模块，应用于控制所述共享单车将所述待更换电池弹出；并在检测到所述待更换电池被放到电池更换点的特定位置、且新电池被从电池更换点取出并安装到所述共享单车上后，确定所述共享单车更换电池成功。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制所述共享单车将所述待更换电池弹出前，还包括：
所述发送模块还用于，在控制所述共享单车将所述待更换电池弹出前，向所述用户的终端发送支付请求消息；
所述控制模块在控制所述共享单车将所述待更换电池弹出时，用于：
在接收到所述用户的终端根据所述支付请求消息完成支付的提示消息后，控制所述共享单车将所述待更换电池弹出；
所述发送模块还用于，在确定所述共享单车更换电池成功后，向所述用户的终端发送退款消息和奖励消息。
10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述共享单车的待更换电池为干电池；所述共享单车还配置有可充电电池，用于直接向所述共享单车电路供电；
所述获取模块在获取共享单车的待更换电池的当前电量时，用于：
获取所述可充电电池电量；
在所述可充电电池电量低于第二预设电量阈值时，控制所述干电池通过升压单元升压后向所述可充电电池充电至电量充满，并记录所述干电池向所述可充电电池充电的次数；
根据所述干电池的初始容量、可充电电池的容量、充电次数以及所述第二预设电量阈值，确定所述干电池的当前电量。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述获取模块在根据所述干电池的初始容量、可充电电池的容量、充电次数以及所述第二预设电量阈值，确定所述干电池的当前电量时，用于：
根据所述可充电电池的容量、所述充电次数、所述第二预设电量阈值、以及预设校正系数，获取所述干电池已使用容量；
根据所述干电池的初始容量以及所述干电池已使用容量，确定所述干电池的当前电量。
12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述干电池为未配置超级电容的干电池，所述共享单车电路上配置有超级电容以及开关；
所述控制模块还用于：
当所述共享单车电路即将进行目标功能时，控制所述开关断开，以使所述超级电容对所述共享单车电路进行供电；和/或
当所述共享单车电路完成所述目标功能后，控制所述开关闭合，以使所述干电池对所述超级电容以及所述共享单车电路进行供电；
其中，所述目标功能包括以下至少一项：开锁、关锁、消息传输。
13.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述共享单车的待更换电池为可充电电池；所述共享单车还配置有电容，所述电容与所述共享单车电路并联，用于在所述可充电电池断开时向所述共享单车电路供电；
所述获取模块在获取共享单车的待更换电池的当前电量时，用于：
控制所述可充电电池暂时开路，由所述电容向所述共享单车电路供电；
获取所述可充电电池的开路电压，并控制所述可充电电池恢复通路；
根据所述可充电电池的开路电压、以及所述可充电电池预设的荷电状态与开路电压关系曲线，获取所述可充电电池的当前电量。
14.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述待更换电池内配置有存储单元，所述存储单元能够与所述共享单车电路通信连接；
所述控制模块还用于：
获取目标信息，并将所述目标信息传输给所述存储单元，并在所述存储单元中进行存储；
其中所述目标信息包括以下至少一项：
电池出厂信息、电池电量、电池已使用容量、所述共享单车标识、电池已经使用时间、电池循环次数。
15.一种共享单车的电池更换设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。
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