CN113829878B - 控制车辆的方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种控制车辆的方法、装置及车辆，通过获取车辆的风扇的运行状态；在所述运行状态为异常的情况下，获取所述车辆的当前行驶速度；根据所述当前行驶速度，确定所述车辆是否涉水；在确定所述车辆涉水的情况下，关闭所述车辆的碳罐通风管CVS阀和碳罐电磁阀。也就是说，可以通过风扇的运行状态和车辆的当前行驶速度，确定车辆是否涉水，并在确定车辆涉水的情况下关闭CVS阀和碳罐电磁阀，这样，可以防止车辆的燃油箱和发动机进水，造成车辆损坏。

Description

控制车辆的方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆产品更新换代速度加快、配置变化多样、对于性能与安全的控制越来越严格。因此，车辆在考虑人员保护的方面，无论主动安全还是被动安全技术都得到了长足发展。

但是，在高速发展的城市交通建设的同时也暗含隐患，例如，城市规划不合理、道路交通发展凌乱等，同时，随着车辆保有数量的增多，在城市行驶存在诸多不便。其中，城市道路排水不畅带来的积水，不仅会对车辆造成损坏，严重时也会对乘员造成生命危险。

相关技术中，可以通过安装在车辆的传感器预测积水的深度，在水位低于发动机位置的情况下控制车辆通过积水区域，但是，传感器预测的积水深度可能会存在误差，从而导致驾驶员在误判断的情况下控制车辆通过积水区域，造成车辆损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种控制车辆的方法、装置及车辆。

第一方面，本公开提供一种控制车辆的方法，所述方法包括：获取车辆的风扇的运行状态；在所述运行状态为异常的情况下，获取所述车辆的当前行驶速度；根据所述当前行驶速度，确定所述车辆是否涉水；在确定所述车辆涉水的情况下，关闭所述车辆的CVS(Canister Vent Solendoid，碳罐通风管)阀和碳罐电磁阀。

可选地，所述获取车辆的风扇的运行状态包括：获取所述风扇的当前电流；在所述当前电流大于或者等于预设电流阈值的情况下，获取所述风扇的当前转速；根据所述风扇的当前转速确定所述风扇的运行状态。

可选地，所述根据所述当前转速确定所述风扇的运行状态包括：在所述风扇的当前转速大于预设转速阈值的情况下，确定所述风扇的运行状态为异常；或者，在所述风扇的当前转速小于或者等于预设转速阈值的情况下，确定所述风扇是否进入保护状态，并在确定所述风扇进入所述保护状态的情况下，确定所述风扇的运行状态为异常。

可选地，所述根据所述当前行驶速度，确定所述车辆是否涉水包括：在所述当前行驶速度小于或者等于第一预设速度阈值的情况下，确定所述车辆涉水。

可选地，在所述关闭所述车辆的CVS阀和碳罐电磁阀后，所述方法还包括：周期性获取所述风扇的当前电流和所述车辆的当前行驶速度；在所述当前电流小于所述预设电流阈值，或者所述当前行驶速度大于或者等于第二预设速度阈值的情况下，打开所述车辆的CVS阀。

可选地，所述关闭所述车辆的CVS阀和碳罐电磁阀包括：向所述CVS阀发送关闭指令；获取所述碳罐电磁阀的状态信息；在确定所述状态信息为打开的情况下，向所述碳罐电磁阀发送关闭指令。

第二方面，本公开提供一种控制车辆的装置，所述装置包括：状态获取模块，用于获取车辆的风扇的运行状态；速度获取模块，用于在所述运行状态为异常的情况下，获取所述车辆的当前行驶速度；确定模块，用于根据所述当前行驶速度，确定所述车辆是否涉水；关闭模块，用于在确定所述车辆涉水的情况下，关闭所述车辆的碳罐通风管CVS阀和碳罐电磁阀。

可选地，所述状态获取模块，具体用于：获取所述风扇的当前电流；在所述当前电流大于或者等于预设电流阈值的情况下，获取所述风扇的当前转速；根据所述风扇的当前转速确定所述风扇的运行状态。

可选地，所述状态获取模块，还用于：在所述风扇的当前转速大于预设转速阈值的情况下，确定所述风扇的运行状态为异常；或者，在所述风扇的当前转速小于或者等于预设转速阈值的情况下，确定所述风扇是否进入保护状态，并在确定所述风扇进入所述保护状态的情况下，确定所述风扇的运行状态为异常。

可选地，所述确定模块，具体用于：在所述当前行驶速度小于或者等于第一预设速度阈值的情况下，确定所述车辆涉水。

可选地，所述装置还包括：电流获取模块，用于周期性获取所述风扇的当前电流和所述车辆的当前行驶速度；打开模块，用于在所述当前电流小于所述预设电流阈值，或者所述当前行驶速度大于或者等于第二预设速度阈值的情况下，打开所述车辆的CVS阀。

可选地，所述关闭模块，具体用于：向所述CVS阀发送关闭指令；获取所述碳罐电磁阀的状态信息；在确定所述状态信息为打开的情况下，向所述碳罐电磁阀发送关闭指令。

第三方面，本公开提供一种车辆，包括上述第二方面的控制车辆的装置。

通过上述技术方案，通过获取车辆的风扇的运行状态；在所述运行状态为异常的情况下，获取所述车辆的当前行驶速度；根据所述当前行驶速度，确定所述车辆是否涉水；在确定所述车辆涉水的情况下，关闭所述车辆的碳罐通风管CVS阀和碳罐电磁阀。也就是说，可以通过风扇的运行状态和车辆的当前行驶速度，确定车辆是否涉水，并在确定车辆涉水的情况下关闭CVS阀和碳罐电磁阀，这样，可以防止车辆的燃油箱和发动机进水，造成车辆损坏。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种控制车辆的方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种车辆的控制系统的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种控制车辆的方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的一种控制车辆的装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种控制车辆的装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

首先，对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于防止车辆进水的场景，在日常的车辆使用过程中，除了OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)诊断工况之外，车辆的CVS阀为常开状态，以满足发动机脱附补气和燃油箱的呼吸作用，使得油箱内部与外界气压保持平衡。其中，脱附补气是发动机提供负压，在碳罐电磁阀打开后，将碳罐内的燃油蒸汽强制吸到发动机的过程。当车辆涉水后，例如水面已到达碳罐口，在这种情况下，如果车辆的发动机继续进行碳罐脱附，会导致外界的水通过碳罐进入发动机和燃油箱，从而导致发动机熄火等故障，不但造成车辆损坏，严重时也会对乘客造成生命危险。

发明人发现，车辆在涉水时，风扇由于在车辆的前部，会首先受到涉水的影响，并且，在车辆涉水后车辆只能以较慢的速度行驶，基于此，发明人提出，可以通过风扇的运行状态和车辆的行驶速度确定车辆是否涉水，并在确定车辆涉水的情况下，关闭发动机与外界连通的阀门，这样，可以在车辆涉水后避免车辆的发动机和燃油箱进水。

为了解决上述存在的问题，本公开提供一种控制车辆的方法、装置及车辆，通过获取车辆的风扇的运行状态，在运行状态为异常的情况下，获取该车辆的当前行驶速度，根据该当前行驶速度，确定车辆是否涉水，并在确定该车辆涉水的情况下，关闭该车辆的CVS阀和碳罐电磁阀。也就是说，可以通过风扇的运行状态和车辆的当前行驶速度，确定车辆是否涉水，并在确定车辆涉水的情况下关闭CVS阀和碳罐电磁阀，这样，可以防止车辆的燃油箱和发动机进水，造成车辆损坏。

图1是本公开实施例提供的一种控制车辆的方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S101、获取车辆的风扇的运行状态。

在本步骤中，可以通过车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)周期性检测风扇的运行状态，示例地，可以通过该风扇的电流、转速等确定风扇是否正常运行。

S102、在该运行状态为异常的情况下，获取该车辆的当前行驶速度。

在本步骤中，在确定风扇的运行状态为异常的情况下，可以初步确定车辆涉水，但是，为了排除其它影响风扇的因素，可以进一步确定该车辆的当前行驶速度。

S103、根据该当前行驶速度，确定该车辆是否涉水。

在本步骤中，在确定风扇的运行状态为异常，并且车辆的当前行驶速度较慢的情况下，可以确定该车辆涉水。

S104、在确定该车辆涉水的情况下，关闭该车辆的CVS阀和碳罐电磁阀。

在本步骤中，在确定该车辆涉水的情况下，可以关闭车辆的发动机与外界连通的阀门，以避免水通过该阀门进入发动机和燃油箱。

图2是本公开实施例提供的一种车辆的控制系统的结构示意图。如图2所示，1是发动机，2是碳罐电磁阀，3是碳罐脱附管，4是碳罐总成(其中包括CVS阀)，5是碳罐吸附管，6是加油口盖，7是加油管，8是燃油泵，9是燃油箱。从图2可以看出，发动机通过碳罐电磁阀和碳罐总成与大气环境连通，而车辆在正常行驶过程中，CVS阀为常开状态，并且，发动机在脱附过程中碳罐电磁阀也是打开状态，这样，在车辆涉水后，水会通过CVS阀和碳罐电磁阀进入发动机和燃油箱。因此，在确定车辆涉水后，可以关闭该CVS阀和碳罐电磁阀。

采用上述方法，通过获取车辆的风扇的运行状态，在运行状态为异常的情况下，获取该车辆的当前行驶速度，根据该当前行驶速度，确定车辆是否涉水，并在确定该车辆涉水的情况下，关闭该车辆的CVS阀和碳罐电磁阀。也就是说，可以通过风扇的运行状态和车辆的当前行驶速度，确定车辆是否涉水，并在确定车辆涉水的情况下关闭CVS阀和碳罐电磁阀，这样，可以防止车辆的燃油箱和发动机进水，造成车辆损坏。

图3是本公开实施例提供的另一种控制车辆的方法的流程图。如图3所示，该方法包括：

S301、获取风扇的当前电流。

在本步骤中，当车辆涉水后，风扇会首先受到涉水的影响，阻力增加，转速降低，从而引起该风扇的当前电流增大，因此，可以通过风扇的当前电流初步判断车辆是否涉水。这里，车辆的ECU可以周期性获取风扇的当前电流，示例地，ECU可以每隔1秒获取风扇的当前电流。

S302、在该当前电流大于或者等于预设电流阈值的情况下，获取该风扇的当前转速。

其中，该预设电流阈值可以根据风扇的额定工作电流确定，示例地，该预设电流阈值可以是该额定工作电流的1.1倍，例如，在该额定工作电流为30A的情况下，可以确定该预设电流阈值为33A。另外，也可以根据试验测试得到该预设电流阈值，例如，可以获取风扇在不同深度的水中工作时的电流，得到该预设电流阈值。本公开对获取该预设电流阈值的方式不作限定。

在本步骤中，由于车辆涉水较浅时，风扇的扇叶受到水的阻力较小，风扇的转速会降低，但是不会停止转动。而车辆涉水较深时，风扇的扇叶受到水的阻力较大，风扇的转速会特别低，导致风扇的电流过大而损坏风扇，这种情况下，可以触发风扇进入保护状态，即风扇暂时停止运转，间隔一段时间后再次尝试启动，示例地，在风扇的转速低于转速阈值或者风扇的电流大于电流阈值的情况下，可以触发该风扇进入保护状态，5分钟后再次尝试启动风扇；另外，风扇停止转动时也可能是因为发生故障，因此，在确定风扇的电流大于或者等于预设电流阈值的情况下，还需要进一步根据风扇的当前转速确定风扇的运行状态，这里，可以通过ECU获取风扇的当前转速。

需要说明的是，转速阈值和电流阈值可以是导致风扇损坏的阈值，即在风扇的转速低于转速阈值或者风扇的电流大于电流阈值时，会导致风扇损坏。另外，风扇进入保护状态后，停止运转的时间可以根据风扇的类型确定，针对不同的风扇，该停止运转的时间可能不同，本公开对此不作限定。

S303、根据该风扇的当前转速确定该风扇的运行状态。

在本步骤中，在确定风扇的电流大于或者等于预设电流阈值，并进一步获取风扇的当前转速后，可以根据该当前转速确定该风扇的运行状态。

在车辆涉水较浅时，风扇的转速会降低，导致该风扇的电流增大，但是风扇不会停止转动，或者风扇的转速不会低于预设转速阈值，因此，在一种可能的实现方式中，在风扇的当前转速大于预设转速阈值的情况下，确定该风扇的运行状态为异常。该预设转速阈值可以是一个较小的值，在风扇的当前转速大于该预设转速阈值时，可以认为该风扇的当前转速降低但未停止转动，另外，也可以直接确定该风扇的当前转速是否大于0，并在该当前转速大于0的情况下，确定该风扇的运行状态为异常。这样，在确定风扇的电流大于或者等于该预设电流阈值，并且风扇的当前转速大于该预设转速阈值的情况下，可以初步确定车辆涉水较浅。

在车辆的风扇出现故障时，该风扇会停止转动，另外，在车辆涉水较深时，风扇的转速也会降低或者进入保护状态后停止转动，因此，在另一种可能的实现方式中，在风扇的当前转速小于或者等于该预设转速阈值的情况下，确定该风扇是否进入保护状态，并在确定该风扇进入保护状态的情况下，确定该风扇的运行状态为异常。这里，也可以直接确定该风扇的当前转速是否等于0，并在该当前转速等于0的情况下，确定该风扇是否进入保护状态，并在确定该风扇进入保护状态的情况下，确定该风扇的运行状态为异常。

其中，在风扇的当前转速小于或者等于预设转速阈值时，可以获取风扇的状态信息，根据该状态信息确定该风扇是出现故障，还是进入保护状态。示例地，可以通过ECU周期性向该风扇发送检测指令，该风扇在接收到该ECU发送的检测指令后，可以根据该检测指令向该ECU发送响应信息，ECU根据该响应信息确定该风扇的状态信息。例如，该风扇在接收到该ECU发送的检测指令后，若该风扇处于故障状态，则可以向该ECU发送故障代码；若该风扇处于保护状态，则可以向该ECU发送正常代码。

进一步地，在确定风扇的电流大于或者等于预设电流阈值，风扇的转速小于或者等于该预设转速阈值，并且确定风扇进入保护状态的情况下，可以确定该风扇的运行状态为异常，并且可以初步确定车辆涉水较深。

S304、在该运行状态为异常的情况下，获取车辆的当前行驶速度。

在本步骤中，确定风扇的运行状态为异常的情况下，虽然可以初步确定车辆已涉水，但是，为了避免因为外部因素导致风扇的运行状态异常，可以进一步根据车辆的行驶速度确定该车辆是否涉水。这样，通过风扇的运行状态和车辆的行驶速度两个条件确定该车辆是否涉水，使得确定的结果更加准确。其中，可以通过车辆的ECU获取该车辆的当前行驶速度。

S305、在该当前行驶速度小于或者等于第一预设速度阈值的情况下，确定该车辆涉水。

其中，该第一预设速度阈值可以是根据车辆的类型预先设置的，示例地，对于越野车，由于底盘较高，在涉水后仍然能以较高的速度行驶，可以设置较高的第一预设速度阈值，例如50km/h；对于轿车，由于底盘较低，在涉水后只能以较低的速度行驶，可以设置较低的第一预设速度阈值，例如30km/h。另外，也可以针对不同型号的车辆进行试验，获取该车辆在不同深度的水中行驶的最高速度，将该最高速度作为该第一预设速度阈值；还可以根据车辆的风扇的当前转速确定该第一预设速度阈值，示例地，在风扇的当前转速低于第一转速阈值的情况下，可以认为车辆涉水较深，因此，可以设置较高的第一预设速度阈值；在风扇的当前转速高于第一转速阈值的情况下，可以认为车辆涉水较浅，因此，可以设置较低的第一预设速度阈值。本公开对该第一预设速度阈值的设置方式不作限定。

在本步骤中，在获取车辆的当前行驶速度后，将该当前行驶速度与该第一预设速度阈值进行比较，并在确定该当前行驶速度小于或者等于该第一预设速度阈值的情况下，确定该车辆涉水。

S306、向CVS阀发送关闭指令。

在本步骤中，由于车辆在正常行驶过程中，CVS阀一直处于打开状态，因此，在确定车辆涉水后，为了防止水进入发动机和燃油箱，可以关闭CVS阀。这里，可以通过ECU向该CVS阀发送关闭指令，该CVS阀在接收到该ECU发送的关闭指令后将该CVS阀关闭。

S307、获取碳罐电磁阀的状态信息。

在本步骤中，由于车辆在正常行驶过程中，发动机在执行脱附操作时，会打开该碳罐电磁阀，完成脱附后会关闭该碳罐电磁阀，因此，在确定车辆涉水后，可以先通过车辆的ECU获取该碳罐电磁阀的状态信息，根据该状态信息确定是否需要关闭该碳罐电磁阀。

S308、在确定该状态信息为打开的情况下，向该碳罐电磁阀发送关闭指令。

在本步骤中，在确定该碳罐电磁阀的状态信息为打开的情况下，表示该车辆的发送机正在进行脱附操作，这样，可能会导致外界的水通过该碳罐电磁阀进入发动机和燃油箱。在这种情况下，可以通过该车辆的ECU向该碳罐电磁阀发送关闭指令，该碳罐电磁阀在接收到ECU发送的关闭指令后，将该碳罐电磁阀关闭，从而可以停止发送机对碳罐的脱附操作，避免水通过该碳罐电磁阀进入发动机和燃油箱。

需要说明的是，在确定车辆涉水，并将该车辆的CVS阀和碳罐电磁阀关闭后，虽然可以确保该车辆的发动机和燃油箱不会进水，但是，也会导致该车辆的燃油箱无法再加注燃油，并且由于该车辆的油箱无法排气，长时间后会导致油箱内部压力过大，对油箱造成损坏。因此，在确定车辆离开涉水区域后，可以恢复该车辆的正常状态。

在车辆涉水时，该车辆的风扇的当前电流会大于或者等于预设电流阈值，并且该车辆的当前行驶速度会小于或者等于第一预设速度阈值，因此，在风扇的当前电流小于该预设电流阈值，或者该车辆的当前行驶速度大于该第一预设速度阈值时，可以认为车辆已离开涉水区域。在一种可能的实现方式中，可以周期性获取风扇的当前电流和车辆的当前行驶速度；在该当前电流小于预设电流阈值，或者该当前行驶速度大于或者等于第二预设速度阈值的情况下，打开该车辆的CVS阀。示例地，可以通过车辆的ECU每隔1秒获取一次风扇的当前电流和车辆的当前行驶速度，在确定该当前电流小于预设电流阈值，或者该当前行驶速度大于或者等于第二预设速度阈值的情况下，可以向该CVS阀发送打开指令，该CVS阀在接收到该ECU发送的打开指令后将该CVS阀打开。

其中，该第二预设速度阈值可以与第一预设速度阈值相同，为了车辆在涉水行驶过程中的行驶速度会有波动，可以将该第二预设速度阈值设置为大于该第一预设速度阈值，例如，若该第一预设速度阈值为30km/h，则该第二预设速度阈值可以为40km/h。

需要说明的是，虽然在确定车辆涉水时会同时保持CVS阀和碳罐电磁阀，但是，在确定车辆离开涉水区域后，只需打开该CVS阀即可，在车辆的发动机需要执行脱附操作时，可以再打开该碳罐电磁阀。

采用上述方法，通过获取车辆的风扇的当前电流，在确定该当前电流大于或者等于预设电流阈值的情况下，获取该风扇的当前转速，根据该当前转速确定该风扇的运行状态，并在确定该风扇的运行状态为异常的情况下，获取该车辆的当前行驶速度，进一步根据该行驶速度确定该车辆是否涉水，并在确定该车辆涉水的情况下，通过发送指令的方式关闭该车辆的CVS阀和碳罐电磁阀。也就是说，可以通过风扇的当前电流和当前转速确定该风扇的运行状态，在该运行状态为异常的情况下根据该车辆的当前行驶速度可以更准确地判断该车辆是否涉水，并在确定该车辆涉水的情况下关闭CVS阀和碳罐电磁阀，这样，可以防止车辆的发动机和燃油箱进水，造成车辆损坏。

图4是本公开实施例提供的一种控制车辆的装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：

状态获取模块401，用于获取车辆的风扇的运行状态；

速度获取模块402，用于在该运行状态为异常的情况下，获取该车辆的当前行驶速度；

确定模块403，用于根据该当前行驶速度，确定该车辆是否涉水；

关闭模块404，用于在确定该车辆涉水的情况下，关闭该车辆的CVS阀和碳罐电磁阀。

可选地，该状态获取模块401，具体用于：获取风扇的当前电流；在该当前电流大于或者等于预设电流阈值的情况下，获取该风扇的当前转速；根据该当前转速确定该风扇的运行状态。

可选地，该状态获取模块401，还用于：在该风扇的当前转速大于预设转速阈值的情况下，确定该风扇的运行状态为异常；或者，在该风扇的当前转速小于或者等于预设转速阈值的情况下，确定该风扇是否进入保护状态，并在确定该风扇进入保护状态的情况下，确定该风扇的运行状态为异常。

可选地，该确定模块403，具体用于：在该当前行驶速度小于或者等于第一预设速度阈值的情况下，确定该车辆涉水。

可选地，图5是本公开实施例提供的另一种控制车辆的装置的结构示意图，如图5所示，该装置还包括：

电流获取模块405，用于周期性获取该风扇的当前电流和该车辆的当前行驶速度；

打开模块406，用于在该当前电流小于预设电流阈值，或者该当前行驶速度大于或者等于第二预设速度阈值的情况下，打开该车辆的CVS阀。

可选地，该关闭模块404，具体用于：向该CVS阀发送关闭指令；获取碳罐电磁阀的状态信息；在确定该状态信息为打开的情况下，向该碳罐电磁阀发送关闭指令。

通过上述装置，通过获取车辆的风扇的运行状态，在运行状态为异常的情况下，获取该车辆的当前行驶速度，根据该当前行驶速度，确定车辆是否涉水，并在确定该车辆涉水的情况下，关闭该车辆的CVS阀和碳罐电磁阀。也就是说，可以通过风扇的运行状态和车辆的当前行驶速度，确定车辆是否涉水，并在确定车辆涉水的情况下关闭CVS阀和碳罐电磁阀，这样，可以防止车辆的燃油箱和发动机进水，造成车辆损坏。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是本公开实施例提供的一种车辆的结构框图，如6所示，该车辆包括上述控制车辆的装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (6)

1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的风扇的运行状态；

在所述运行状态为异常的情况下，获取所述车辆的当前行驶速度；

根据所述当前行驶速度，确定所述车辆是否涉水；

在确定所述车辆涉水的情况下，关闭所述车辆的碳罐通风管CVS阀和碳罐电磁阀；

所述获取车辆的风扇的运行状态包括：

获取所述风扇的当前电流；

在所述当前电流大于或者等于预设电流阈值的情况下，获取所述风扇的当前转速；

根据所述风扇的当前转速确定所述风扇的运行状态；

所述根据所述当前转速确定所述风扇的运行状态包括：

在所述风扇的当前转速大于预设转速阈值的情况下，确定所述风扇的运行状态为异常；或者，

在所述风扇的当前转速小于或者等于预设转速阈值的情况下，确定所述风扇是否进入保护状态，并在确定所述风扇进入所述保护状态的情况下，确定所述风扇的运行状态为异常，所述保护状态为所述风扇停止运转的状态，所述保护状态是所述风扇在所述当前转速小于转速阈值或者所述当前电流大于电流阈值时进入的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶速度，确定所述车辆是否涉水包括：

在所述当前行驶速度小于或者等于第一预设速度阈值的情况下，确定所述车辆涉水。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述关闭所述车辆的CVS阀和碳罐电磁阀后，所述方法还包括：

周期性获取所述风扇的当前电流和所述车辆的当前行驶速度；

在所述当前电流小于所述预设电流阈值，或者所述当前行驶速度大于或者等于第二预设速度阈值的情况下，打开所述车辆的CVS阀。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述关闭所述车辆的CVS阀和碳罐电磁阀包括：

向所述CVS阀发送关闭指令；

获取所述碳罐电磁阀的状态信息；

在确定所述状态信息为打开的情况下，向所述碳罐电磁阀发送关闭指令。

5.一种控制车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：

状态获取模块，用于获取车辆的风扇的运行状态；

速度获取模块，用于在所述运行状态为异常的情况下，获取所述车辆的当前行驶速度；

确定模块，用于根据所述当前行驶速度，确定所述车辆是否涉水；

关闭模块，用于在确定所述车辆涉水的情况下，关闭所述车辆的碳罐通风管CVS阀和碳罐电磁阀；

所述状态获取模块，具体用于：

获取所述风扇的当前电流；

在所述当前电流大于或者等于预设电流阈值的情况下，获取所述风扇的当前转速；

根据所述风扇的当前转速确定所述风扇的运行状态；

所述状态获取模块，还用于：

在所述风扇的当前转速大于预设转速阈值的情况下，确定所述风扇的运行状态为异常；或者，

在所述风扇的当前转速小于或者等于预设转速阈值的情况下，确定所述风扇是否进入保护状态，并在确定所述风扇进入所述保护状态的情况下，确定所述风扇的运行状态为异常，所述保护状态为所述风扇停止运转的状态，所述保护状态是所述风扇在所述当前转速小于转速阈值或者所述当前电流大于电流阈值时进入的状态。

6.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求5所述的控制车辆的装置。

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