CN113829364A - 一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械加工设备技术领域，尤其是一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，包括打磨机器人本体和灭菌器成型件，打磨机器人本体位于灭菌器成型件内部，打磨机器人本体包括打磨机构、张紧机构、压力控制机构和驱动机构，张紧机构安装在打磨机构的外侧，压力控制机构安装在打磨机构的背侧，驱动机构安装在打磨机构的外侧。本发明对灭菌器成型件表面的磨削烧伤、磨削力均降低，从而进一步提高灭菌器成型件表面质量。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械加工设备技术领域，尤其涉及一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人。
背景技术
医疗灭菌器作为放置医疗器械并对其进行灭菌的封闭容器，其灭菌效果与内表面的光整程度密切相关：如果内表面的粗糙度过大，容易导致细菌的滋生和蔓延，从而使得医疗器械达不到灭菌效果，因此，提高医疗灭菌器内表面的粗糙度十分重要；传统的医疗灭菌器内表面的加工方式以手工打磨为主，手工打磨虽然能够提升产品质量，适应性也强，但是也存在加工质量不稳定、加工效率低下、生产人员工作强度大、现场工作环境恶劣等弊端；另外，手工打磨难以对灭菌器内表面深处的区域进行打磨，而且目前社会劳动力成本越来越高，人口红利正在逐渐消失，因此手工打磨的方式必然被其它方式所取代；
目前，取代手工打磨的加工方式主要有两种：采用专用抛光机床或者机器人，而机床的工作空间大、加工对象范围小，所以打磨机器人成功应用于封闭容器的打磨；现有的打磨机器人主要采用砂轮作为打磨工具，但是，由于砂轮自身硬度较高，磨削时的刚性冲击将导致医疗灭菌器表面产生过切现象，同时，由于砂轮与工件的接触面积小，这样使得打磨的接触面磨削温度偏高，从而对工件表面的磨削烧伤，影响工件的质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在砂轮打磨容易对工件表面的造成磨削烧伤的缺点，而提出的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，包括打磨机器人本体和灭菌器成型件，所述打磨机器人本体位于灭菌器成型件内部，所述打磨机器人本体包括打磨机构、张紧机构、压力控制机构和驱动机构，所述张紧机构安装在打磨机构的外侧，所述压力控制机构安装在打磨机构的背侧，所述驱动机构安装在打磨机构的外侧。
优选的，所述打磨机构包括安装架、驱动轮、张紧轮、接触轮、砂带和驱动电机，所述驱动轮转动安装在安装架内侧顶部的一端，所述张紧轮安装在内侧顶部的另一端，所述接触轮安装在安装架内侧的底部，所述驱动轮、张紧轮、接触轮之间通过砂带传动连接，所述驱动电机固定安装在安装架的内侧。
优选的，所述张紧机构包括两个相互对称的齿板，所述张紧轮通过转轴转动安装在两个齿板之间，所述安装架的外侧开设有与张紧轮的转轴相匹配的轴槽，所述张紧轮的转轴可沿着轴槽向外滑动。
优选的，所述安装架的两侧均转动安装有齿轮，两个所述齿轮同轴固定连接、且分别与相应的齿板啮合，其中一个所述齿轮的外侧同轴固定安装有蜗轮，所述安装架的外侧固定安装有张紧电机，所述张紧电机的输出轴固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。
优选的，所述驱动机构包括中心齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述驱动电机的输出轴与中心齿轮固定连接，所述传动齿轮转动安装在安装架上，所述驱动齿轮与驱动轮同轴固定连接，所述中心齿轮、驱动齿轮均与传动齿轮啮合。
优选的，所述压力控制机构包括支撑架，所述支撑架固定安装在安装架的外侧，所述支撑架的内侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有压板，所述压板的底部固定安装有伸缩囊，所述伸缩囊位于支撑架的内侧。
优选的，所述压板的一端固定安装有连接杆，所述连接杆与安装架滑动连接，所述连接杆的端部固定安装有导向座，所述导向座的底面与接触轮的顶部接触，所述接触轮可在导向座内侧转动。
优选的，所述接触轮的外侧安装有导向机构，所述导向机构包括两个相互对称的安装座，所述接触轮通过转轴转动安装在两个安装座之间，两个所述安装座的底部固定安装有缓冲件，所述缓冲件固定安装在安装架上。
优选的，所述安装架上开设有与接触轮的转轴相匹配的滑槽，所述接触轮的转轴可在滑槽内滑动，所述安装架上开设有与连接杆相匹配的压槽，所述连接杆可在压槽内滑动。
本发明提出的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，有益效果在于：
1、通过驱动电机带动中心齿轮转动，从而使得传动齿轮和驱动齿轮转动，也就使得驱动轮转动，也就使得驱动轮、张紧轮、接触轮与砂带之间发生传动，这就使得砂带对灭菌器成型件进行打磨加工，由于砂带具有一定的柔性且磨削速度稳定，加上具有弹性的橡胶接触轮，故对振动响应不敏感，易实现高稳定性磨削加工，获得高的加工精度和表面质量，不会出现过切问题；
2、砂带的磨粒之间分布具有空隙且磨粒在空间与空气接触时间长，易于磨削热扩散且磨屑不易粘附在砂带上，故砂带的磨削温度低、磨粒不易失效，对灭菌器成型件表面的磨削烧伤、磨削力均降低，从而进一步提高灭菌器成型件表面质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人的打磨机器人本体的结构示意图一；
图3为本发明提出的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人的打磨机器人本体的结构示意图二；
图4为本发明提出的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人的打磨机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人的驱动机构的结构示意图；
图6为本发明提出的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人的张紧机构的结构示意图；
图7为本发明提出的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人压力控制机构的结构示意图。
图中：打磨机器人本体1、打磨机构11、安装架111、驱动轮112、张紧轮113、接触轮114、砂带115、驱动电机116、张紧机构12、齿板121、轴槽122、齿轮123、蜗轮124、蜗杆125、张紧电机126、导向机构13、压槽131、安装座132、滑槽133、缓冲件134、压力控制机构14、支撑架141、气缸142、压板143、连接杆144、伸缩囊145、压力传感器146、导向座147、驱动机构15、中心齿轮151、传动齿轮152、驱动齿轮153、灭菌器成型件2。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-5，一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，包括打磨机器人本体1和灭菌器成型件2，打磨机器人本体1位于灭菌器成型件2内部，打磨机器人本体1包括打磨机构11、张紧机构12、压力控制机构14和驱动机构15，张紧机构12安装在打磨机构11的外侧，压力控制机构14安装在打磨机构11的背侧，驱动机构15安装在打磨机构11的外侧；驱动机构15用于驱动打磨机构11运行；
打磨机构11包括安装架111、驱动轮112、张紧轮113、接触轮114、砂带115和驱动电机116，接触轮114为橡胶轮，驱动轮112转动安装在安装架111内侧顶部的一端，张紧轮113安装在内侧顶部的另一端，接触轮114安装在安装架111内侧的底部，驱动轮112、张紧轮113、接触轮114之间通过砂带115传动连接，驱动电机116固定安装在安装架111的内侧；驱动机构15包括中心齿轮151、传动齿轮152和驱动齿轮153，驱动电机116的输出轴与中心齿轮151固定连接，传动齿轮152转动安装在安装架111上，驱动齿轮153与驱动轮112同轴固定连接，中心齿轮151、驱动齿轮153均与传动齿轮152啮合。
工作原理：通过驱动电机116带动中心齿轮151转动，从而使得传动齿轮152和驱动齿轮153转动，也就使得驱动轮112转动，也就使得驱动轮112、张紧轮113、接触轮114与砂带115之间发生传动，这就使得砂带115对灭菌器成型件2进行打磨加工，由于砂带具有一定的柔性且磨削速度稳定，加上具有弹性的橡胶接触轮114，故对振动响应不敏感，易实现高稳定性磨削加工，获得高的加工精度和表面质量，不会出现过切问题；另外，砂带115的磨粒之间分布具有空隙且磨粒在空间与空气接触时间长，易于磨削热扩散且磨屑不易粘附在砂带115上，故砂带115的磨削温度低、磨粒不易失效，对灭菌器成型件2表面的磨削烧伤、磨削力均降低，从而进一步提高灭菌器成型件2表面质量。
实施例2：
在实施例1中，打磨过程中砂带115与驱动轮112之间需要保持足够的静摩擦力以防止砂带115打滑，而且砂带的更换需要方便进行，需要对砂带与驱动轮之间进行张紧；
参照图1-6，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，张紧机构12包括两个相互对称的齿板121，张紧轮113通过转轴转动安装在两个齿板121之间，安装架111的外侧开设有与张紧轮113的转轴相匹配的轴槽122，张紧轮113的转轴可沿着轴槽122向外滑动，轴槽122可由下至上的倾斜开设，安装架111的两侧均转动安装有齿轮123，两个齿轮123同轴固定连接、且分别与相应的齿板121啮合，其中一个齿轮123的外侧同轴固定安装有蜗轮124，安装架111的外侧固定安装有张紧电机126，张紧电机126的输出轴固定安装有蜗杆125，张紧电机126用于蜗杆125转动，驱动蜗杆125与蜗轮124啮合；
工作原理：通过驱动电机116带动中心齿轮151转动，从而使得传动齿轮152和驱动齿轮153转动，也就使得驱动轮112转动，也就使得驱动轮112、张紧轮113、接触轮114与砂带115之间发生传动，这就使得砂带115对灭菌器成型件2进行打磨加工；
当砂带115与驱动轮112之间出现打滑问题时，通过启动张紧电机126使得蜗杆125转动，从而使得蜗轮124带动齿轮123同步转动，也就使得齿板121带动张紧轮113的转轴沿着轴槽122向外滑动，进而使得驱动轮112、张紧轮113、接触轮114与砂带115之间张紧，也就解决了砂带115与驱动轮112打滑的问题。
实施例3：
由于灭菌器成型件2的各个打磨面的粗糙度不同，对于比较粗糙的打磨面需要较大的打磨压力，而打磨面相对光滑的打磨压力较小，现有的打磨装置无法根据实际情况改变打磨压力，从而降低了灭菌器成型件2打磨精度和质量；
参照图1-7，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1或实施例2的区别在于，压力控制机构14包括支撑架141，支撑架141固定安装在安装架111的外侧，支撑架141的内侧固定安装有气缸142，气缸142的输出端固定安装有压板143，压板143的底部固定安装有伸缩囊145，伸缩囊145位于支撑架141的内侧，伸缩囊145具有一定的缓冲作用，从而保证压板143的稳定；伸缩囊145的底部固定安装有压力传感器146，压力传感器146用于检测压板143施加的压力值；压板143的一端固定安装有连接杆144，连接杆144与安装架111滑动连接，连接杆144的端部固定安装有导向座147，导向座147的底面与接触轮114的顶部接触，接触轮114可在导向座147内侧转动；
接触轮114的外侧安装有导向机构13，导向机构13包括两个相互对称的安装座132，接触轮114通过转轴转动安装在两个安装座132之间，两个安装座132的底部固定安装有缓冲件134，缓冲件134固定安装在安装架111上，缓冲件134用于保证安装座132的稳定移动；安装架111上开设有与接触轮114的转轴相匹配的滑槽133，接触轮114的转轴可在滑槽133内滑动，安装架111上开设有与连接杆144相匹配的压槽131，连接杆144可在压槽131内滑动。
工作原理：通过驱动电机116带动中心齿轮151转动，从而使得传动齿轮152和驱动齿轮153转动，也就使得驱动轮112转动，也就使得驱动轮112、张紧轮113、接触轮114与砂带115之间发生传动，这就使得砂带115对灭菌器成型件2进行打磨加工；
当砂带115与驱动轮112之间出现打滑问题时，通过启动张紧电机126使得蜗杆125转动，从而使得蜗轮124带动齿轮123同步转动，也就使得齿板121带动张紧轮113的转轴沿着轴槽122向外滑动，进而使得驱动轮112、张紧轮113、接触轮114与砂带115之间张紧；
通过控制气缸142使得压板143向下移动，从而使得导向座147向下作用于接触轮114，从而使得接触轮114向下作用于与灭菌器成型件2接触的砂带115，从而增加砂带115对灭菌器成型件2打磨面的打磨压力，进而提高打磨质量，这就实现了对砂带115打磨压力的调整，大大增加了对灭菌器成型件2打磨的灵活性，提高了了打磨精度和质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，包括打磨机器人本体(1)和灭菌器成型件(2)，所述打磨机器人本体(1)位于灭菌器成型件(2)内部，其特征在于，所述打磨机器人本体(1)包括打磨机构(11)、张紧机构(12)、压力控制机构(14)和驱动机构(15)，所述张紧机构(12)安装在打磨机构(11)的外侧，所述压力控制机构(14)安装在打磨机构(11)的背侧，所述驱动机构(15)安装在打磨机构(11)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，其特征在于，所述打磨机构(11)包括安装架(111)、驱动轮(112)、张紧轮(113)、接触轮(114)、砂带(115)和驱动电机(116)，所述驱动轮(112)转动安装在安装架(111)内侧顶部的一端，所述张紧轮(113)安装在内侧顶部的另一端，所述接触轮(114)安装在安装架(111)内侧的底部，所述驱动轮(112)、张紧轮(113)、接触轮(114)之间通过砂带(115)传动连接，所述驱动电机(116)固定安装在安装架(111)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，其特征在于，所述张紧机构(12)包括两个相互对称的齿板(121)，所述张紧轮(113)通过转轴转动安装在两个齿板(121)之间，所述安装架(111)的外侧开设有与张紧轮(113)的转轴相匹配的轴槽(122)，所述张紧轮(113)的转轴可沿着轴槽(122)向外滑动。
4.根据权利要求3所述的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，其特征在于，所述安装架(111)的两侧均转动安装有齿轮(123)，两个所述齿轮(123)同轴固定连接、且分别与相应的齿板(121)啮合，其中一个所述齿轮(123)的外侧同轴固定安装有蜗轮(124)，所述安装架(111)的外侧固定安装有张紧电机(126)，所述张紧电机(126)的输出轴固定安装有蜗杆(125)，所述蜗杆(125)与蜗轮(124)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，其特征在于，所述驱动机构(15)包括中心齿轮(151)、传动齿轮(152)和驱动齿轮(153)，所述驱动电机(116)的输出轴与中心齿轮(151)固定连接，所述传动齿轮(152)转动安装在安装架(111)上，所述驱动齿轮(153)与驱动轮(112)同轴固定连接，所述中心齿轮(151)、驱动齿轮(153)均与传动齿轮(152)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，其特征在于，所述压力控制机构(14)包括支撑架(141)，所述支撑架(141)固定安装在安装架(111)的外侧，所述支撑架(141)的内侧固定安装有气缸(142)，所述气缸(142)的输出端固定安装有压板(143)，所述压板(143)的底部固定安装有伸缩囊(145)，所述伸缩囊(145)位于支撑架(141)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，其特征在于，所述压板(143)的一端固定安装有连接杆(144)，所述连接杆(144)与安装架(111)滑动连接，所述连接杆(144)的端部固定安装有导向座(147)，所述导向座(147)的底面与接触轮(114)的顶部接触，所述接触轮(114)可在导向座(147)内侧转动。
8.根据权利要求7所述的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，其特征在于，所述接触轮(114)的外侧安装有导向机构(13)，所述导向机构(13)包括两个相互对称的安装座(132)，所述接触轮(114)通过转轴转动安装在两个安装座(132)之间，两个所述安装座(132)的底部固定安装有缓冲件(134)，所述缓冲件(134)固定安装在安装架(111)上。
9.根据权利要求8所述的一种针对医疗器械的封闭式灭菌器生产制造用机器人，其特征在于，所述安装架(111)上开设有与接触轮(114)的转轴相匹配的滑槽(133)，所述接触轮(114)的转轴可在滑槽(133)内滑动，所述安装架(111)上开设有与连接杆(144)相匹配的压槽(131)，所述连接杆(144)可在压槽(131)内滑动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20211224 |