CN113828841A - 一种双体双头双槽刨槽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种双体双头双槽刨槽机，在机床底座上设置有多个工作台面，在上导轨座上设置能够在X、Y、Z轴方向运动且相互联动配合的多组刀头组件，可以实现刀头机构在X、Y、Z轴方向的自由调整，能够同时实现对加工工件的多个槽位、多种不同深度或相同深度开槽的同步加工操作，同时采取联动运动且可以分体控制的压脚机构，在保持工件压紧状态位置不改变的情况下，可以满足可调节多刀头刨槽机工作过程中的自动化需求，大大提高了开槽加工工作效率，节省工件加工成本。

Description

一种双体双头双槽刨槽机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种双体双头双槽刨槽机。

背景技术

刨槽是一些需要圆弧半径或者直角折弯的金属工件的前道工序，刨槽是需要刨槽机完成的,现有的刨槽机有单头刨槽机、双头刨槽机、四头刨槽机,无论是两个刀头还是四个刀头的刨槽机，刀头之间的位置一般是固定的，即刀头只能上下和左右调节，不可实现前后调节，这种结构的刀头在一次移动过程中要么只能实现开一条槽，要么可以实现开两条距离不可调节的槽，不适合应用于不同开槽要求的工件，为了解决上述问题，市面上逐渐出现了刀头距离可调的刨槽机，其中一个刀架固定，另一个刀架可根据需求前后移动，但由于其中一个刀架固定不动，其双槽加工范围小，对于需要开具多条槽的工件来说，既不能同时开具多条槽，又需要不断移动工件的位置，导致工作效率不高的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明目的在于提供一种在保证刨槽加工精度的情况下,同时加工两件相同规格的工件的刨槽机，其能在一次加工循环后，在每件工件上刨出两条规格相同的槽，即一个加工循环可加工四条槽，减少了设备购置数量及操作人员,减少设备放置空间, 对于成本节省有很大帮助。

本发明通过以下技术方案实现该目的：

一种双体双头双槽刨槽机，包括机床底座，所述机床底座的上方分别通过设置在机床底座两端的侧板固定有上导轨座，所述上导轨座的两侧平行设置有X轴导轨，所述机床底座上平行设置有工作台面，所述工作台面的侧边分别设置有用于压紧待加工工件侧边的侧压板机构，所述工作台面的端部设置有用于压紧待加工工件侧边的端部压板机构，所述上导轨座上设置有刀头机构，所述刀头机构在X轴电机的驱动下沿X轴导轨滑动，所述刀头机构上设置有分别与工作台面对应的用于对工件进行刨槽加工的刀头组件。

其中，所述刀头机构包括刀头底座，所述刀头底座上部相对设置有与X轴导轨配的滑块固定板，所述滑块固定板与X轴导轨之间设置有滑块，所述刀头底座下部设置有与X轴方向垂直的第一导轨组件、第二导轨组件，所述第一导轨组件上滑动设置有第一刀头组件、第二刀头组件，所述第二导轨组件上滑动设置有第三刀头组件、第四刀头组件，所述刀头底座下部还设置有分别用于驱动第一刀头组件、第二刀头组件沿第一导轨组件运动的第一丝杆组件，以及用于驱动第三刀头组件、第四刀头组件沿第二导轨组件运动的第二丝杆组件。

其中，所述第一导轨组件包括平行设置的第一Z轴导轨、第二Z轴导轨，所述第二导轨组件包括平行设置的第三Z轴导轨、第四Z轴导轨，所述第一丝杆组件设置在第一Z轴导轨、第二Z轴导轨之间，所述第二丝杆组件设置在第三Z轴导轨、第四Z轴导轨之间。

其中，所述第一丝杆组件包括与第一刀头组件转动连接的第一Z轴丝杆、与第二刀头组件转动连接的第二Z轴丝杆，所述第一Z轴丝杆与第二Z轴丝杆通过第一联轴器连接；所述第二丝杆组件包括与第三刀头组件转动连接的第三Z轴丝杆、与第四刀头组件转动连接的第四Z轴丝杆，所述第三Z轴丝杆与第四Z轴丝杆通过第二联轴器连接。

其中，所述刀头底座下部还设置有分别用于驱动第一丝杆组件、第二丝杆组件第一Z轴电机、第二Z轴电机，所述第一Z轴电机通过一Z轴减速机与第二Z轴丝杆连接，所述第二 Z轴电机通过一Z轴减速机与第四Z轴丝杆连接，所述第一至第四刀头组件均包括刀头底座，所述刀头底座上分别沿Y轴方向滑动设置有两组刀头，所述刀头底座上分别设置有用于驱动刀头上下运动的Y轴驱动电机。

其中，所述端部压板机构包括基座，所述基座上水平设置有一导轨，所述导轨上滑动设置有多个压脚组件，包括第一压脚组件、第二压脚组件、第三压脚组件、第四压脚组件，所述基座上还设置有分别用于驱动压脚组件沿导轨滑动的第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件同步驱动第一压脚组件、第三压脚组件运动，所述第二驱动组件同步驱动第二压脚组件、第四压脚组件运动，所述压脚组件设置有用于压紧待加工工件的压脚。

其中，所述第一驱动组件包括水平设置的第一丝杆组件、第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一同步轮与所述第一丝杆组件连接；所述第二驱动组件包括水平设置的第二丝杆组件、第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第二同步轮与所述第二丝杆组件连接。

进一步的，所述第一丝杆组件包括水平同轴设置的第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆通过第一联轴器连接；所述第二丝杆组件包括水平同轴设置的第三丝杆、第四丝杆，所述第三丝杆、第四丝杆通过第二联轴器连接。

其中，所述压脚组件包括滑动设置在导轨上的固定座，所述固定座上设置有一驱动油缸，所述压脚在驱动油缸的驱动下上下运动。

其中，所述第一压脚组件、第三压脚组件的固定座分别与第一丝杆、第二丝杆通过驱动丝杆螺母连接；所述第二压脚组件、第四压脚组件的固定座分别与第三丝杆、第四丝杆通过驱动丝杆螺母连接。

其中，所述Y轴驱动电机分别通过一Y轴直角转向器、Y轴丝杆联轴器、Y轴丝杆与刀头连接。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明的双体双头双槽刨槽机，在机床底座上设置有多个工作台面，在上导轨座上设置能够在X、Y、Z轴方向运动且相互联动配合的多组刀头组件，可以实现刀头机构在X、Y、Z 轴方向的自由设置，能够同时实现对两件相同加工工件的多个槽位、多种不同深度或相同深度开槽的同步加工操作，同时采取联动运动且可以分体控制的压脚机构，在保持工件压紧状态位置不改变的情况下，可以满足设置多刀头刨槽机工作过程中的自动化需求，大大提高了开槽加工工作效率，节省工件加工成本。

附图说明

图1为本发明的双体双头双槽刨槽机的结构示意图。

图2为本发明的双体双头双槽刨槽机的另一视角结构示意图。

图3为本发明中刀头机构的结构示意图。

图4为本发明中刀头机构的另一视角结构示意图。

图5为本发明中端部压板机构的结构示意图。

图6为本发明中端部压板机构的另一视角结构示意图。

图7为本发明中端部压板机构的另一视角结构示意图。

图8为本发明中工作台面与端部压板机构的配合结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例1。

如图1-3所示，本实施例提供一种双体双头双槽刨槽机，包括机床底座85，所述机床底座85的上方分别通过设置在机床底座85两端的侧板82(83)固定有上导轨座84，所述上导轨座84的两侧平行设置有X轴导轨91(92)，所述机床底座85上平行设置有工作台面B1(B2)，所述工作台面B1(B2)的侧边分别设置有用于压紧待加工工件侧边的侧压板机构A1(A2)，所述工作台面B1(B2)的端部设置有用于压紧待加工工件侧边的端部压板机构，所述上导轨座84上设置有刀头机构，所述刀头机构在X轴电机80的驱动下沿X轴导轨91(92) 滑动，所述刀头机构上设置有分别与工作台面B1(B2)对应的用于对工件进行刨槽加工的刀头组件。

工作过程中，所述机床底座85上的工作台面B1(B2)可以分别放置待加工工件，然后分别通过设置在工作台面B1(B2)的侧边的侧压板机构A1(A2)将工件的侧边压紧固定，选定待开槽位置后通过设置在端部的端部压板机构将工件的端部压紧固定，最后通过沿上导轨座84上运动的刀头机构上的多组刀头组件同时对工件进行多个槽道、多种不同深度开槽的同步加工操作；通过端部压板机构中能够联动运动且可以分体控制的压脚机构，在保持工件压紧状态位置不改变的情况下，可以改变压脚的固定位置，以满足不同开槽位置的压紧固定需求，满足可调节多刀头刨槽机工作过程中的自动化需求，大大提高了开槽加工工作效率，节省工件加工成本。

如图4-5所示，本实施例中，所述刀头机构包括刀头底座100，所述刀头底座100上部相对设置有沿X轴方向的滑块固定板87(90)，所述滑块固定板87(90)上分别设置有滑块89(88)，所述刀头底座100下部设置有与X轴方向垂直的第一导轨组件、第二导轨组件，所述第一导轨组件上滑动设置有第一刀头组件、第二刀头组件，所述第二导轨组件上滑动设置有第三刀头组件、第四刀头组件，所述刀头底座下部还设置有分别用于驱动第一刀头组件、第二刀头组件沿第一导轨组件运动的第一丝杆组件，以及用于驱动第三刀头组件、第四刀头组件沿第二导轨组件运动的第二丝杆组件。

本实施例的刀头机构，在刀头底座100上分别在X、Y、Z轴方向上设置导轨，且通过设置相互联动配合的四组刀头组件，可以实现刀头机构在X、Y、Z轴方向的自由调整，能够同时实现对加工工件的多个槽位、多种不同深度或相同深度开槽的同步加工操作，大大提高了开槽加工工作效率，节省工件加工成本。

其中，所述第一导轨组件包括平行设置的第一Z轴导轨72、第二Z轴导轨73，所述第二导轨组件包括平行设置的第三Z轴导轨74、第四Z轴导轨75，所述第一丝杆组件设置在第一 Z轴导轨72、第二Z轴导轨73之间，所述第二丝杆组件设置在第三Z轴导轨74、第四Z轴导轨75之间。

本实施例中，所述刀头组件横跨设置在平行设置的两个Z轴导轨上，通过设置在两个Z 轴导轨中间的丝杆组件驱动刀头组件的运动，可以保证刀头组件在工件开槽及位置调整过程的平稳性及牢固性，保证工件开槽质量。

其中，所述第一丝杆组件包括与第一刀头组件转动连接的第一Z轴丝杆42、与第二刀头组件转动连接的第二Z轴丝杆44，所述第一Z轴丝杆42与第二Z轴丝杆44通过第一联轴器 43连接；所述第二丝杆组件包括与第三刀头组件转动连接的第三Z轴丝杆41、与第四刀头组件转动连接的第四Z轴丝杆39，所述第三Z轴丝杆与第四Z轴丝杆通过第二联轴器40连接。

其中，所述刀头底座100下部还设置有分别用于驱动第一丝杆组件、第二丝杆组件第一 Z轴电机Z1、第二Z轴电机Z2，所述第一Z轴电机Z1通过一Z轴减速机35与第二Z轴丝杆44连接，所述第二Z轴电机Z2通过一Z轴减速机36与第四Z轴丝杆39连接。

在所述第一Z轴电机Z1的驱动下，能够通过相互连接的第一Z轴丝杆42与第二Z轴丝杆44同时驱动第一刀头组件、第二刀头组件同步沿Z轴方向运动，在所述第二Z轴电机Z2的驱动下，能够通过相互连接的第三Z轴丝杆41与第四Z轴丝杆39同时驱动第三刀头组件、第四刀头组件同步沿Z轴方向运动，实现第一至第四刀头组件的同步运动调整，实现刀头机构在X、Y、Z轴方向的自由调整，能够同时实现对加工工件的多个槽位、多种不同深度或相同深度开槽的同步加工操作，大大提高了开槽加工工作效率，节省工件加工成本。

其中，所述第一至第四刀头组件均包括刀头底座76(77、78、79)，所述刀头底座76(77、78、79)上分别沿Y轴方向滑动设置有两组刀头，所述刀头底座上分别设置有用于驱动刀头上下运动的Y轴驱动电机37(38、45、46)。

其中，所述Y轴驱动电机37(38、45、46)分别通过一Y轴直角转向器48(49、50、51)、Y轴丝杆联轴器68(70、56、58)、Y轴丝杆与刀头连接，以实现对刀头在Y轴方向的精确调节，满足工件开槽过程中的精度控制要求。

具体工作时，所述第一刀头组件、第二刀头组件在第一丝杆组件的驱动下沿平行设置的第一Z轴丝杆42与第二Z轴丝杆44同步运动，所述第三刀头组件、第四刀头组件在第二丝杆组件的驱动下沿平行设置的第三Z轴丝杆41与第四Z轴丝杆39同步运动，各个刀头Y1(Y2、 Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y8)在Y轴驱动电机37(38、45、46)的驱动下沿刀头底座76(77、 78、79)上下运动实现下刀与收刀操作控制，实现刀头机构在X、Y、Z轴方向的自由调整，能够同时实现对加工工件的多个槽位、多种不同深度或相同深度开槽的同步加工操作，大大提高了开槽加工工作效率，节省工件加工成本。

如图6-8所示，本实施例中，所述端部压板机构包括基座30，所述基座30上水平设置有一导轨7，所述导轨7上滑动设置有多个压脚组件，包括第一压脚组件、第二压脚组件、第三压脚组件、第四压脚组件，所述基座30上还设置有分别用于驱动压脚组件沿导轨7滑动的第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件同步驱动第一压脚组件、第三压脚组件运动，所述第二驱动组件同步驱动第二压脚组件、第四压脚组件运动，所述压脚组件设置有用于压紧待加工工件的压脚1(2、3、4)。

本实施例的端部压板机构，采取联动运动且可以分体控制的压脚机构，在保持工件压紧状态位置不改变的情况下，可以满足可调节多刀头刨槽机工作过程中的自动化需求，大大提高工件刨槽切割效率。

其中，所述第一驱动组件包括水平设置的第一丝杆组件、第一驱动电机5，所述第一驱动电机5通过第一同步轮13与所述第一丝杆组件连接；所述第二驱动组件包括水平设置的第二丝杆组件、第二驱动电机6，所述第二驱动电机通过第二同步轮17与所述第二丝杆组件连接。

进一步的，所述第一丝杆组件包括水平同轴设置的第一丝杆12、第二丝杆14，所述第一丝杆12、第二丝杆14通过第一联轴器19连接；所述第二丝杆组件包括水平同轴设置的第三丝杆15、第四丝杆16，所述第三丝杆15、第四丝杆16通过第二联轴器18连接。

其中，所述压脚组件包括滑动设置在导轨上的固定座8(9、10、11)，所述固定座8(9、 10、11)上分别设置有一驱动油缸21(22、23、24)，所述压脚1(2、3、4)在驱动油缸 21(22、23、24)的驱动下上下运动，用于压紧或释放待加工工件。

作为优选的，所述第一压脚组件、第三压脚组件的固定座8(10)分别与第一丝杆12、第二丝杆14通过驱动丝杆螺母47(25)连接；所述第二压脚组件、第四压脚组件的固定座9 (11)分别与第三丝杆15、第四丝杆16通过驱动丝杆螺母26(20)连接，在驱动电机的作用下，第一丝杆组件转动，各个丝杆分别在其连接的驱动丝杆螺母47(25、26、20)的带动下沿导轨7水平移动。

作为优选的，所述每个驱动油缸21(22、23、24)的上部设置有一个压脚1(2、3、4)，提高对工件的压紧固定效果。

具体工作时，本实施例的端部压板机构通过设置的两组能够实现分别控制的压脚组件对待加工工件进行压紧固定，一方面能够控制压脚配合切割刀头对待切割工件开槽不为进行压紧固定，另一方面在需要改变压脚位置时，仍然能够通过另一组压脚组件使得工件始终处于压紧固定状态，避免对工件进行移位，以及防止改变压脚位置时工件发生晃动，在保证加工精度的同时大大提高了加工效率

本发明的双体双头双槽刨槽机，在机床底座85上设置有多个工作台面B1(B2)，在上导轨座84上设置能够在X、Y、Z轴方向运动且相互联动配合的多组刀头组件，可以实现刀头机构在X、Y、Z轴方向的自由调整，能够同时实现对加工工件的多个槽位、多种不同深度或相同深度开槽的同步加工操作，同时采取联动运动且可以分体控制的压脚机构，在保持工件压紧状态位置不改变的情况下，可以满足可调节多刀头刨槽机工作过程中的自动化需求，大大提高了开槽加工工作效率，节省工件加工成本。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双体双头双槽刨槽机，包括机床底座，所述机床底座的上方分别通过设置在机床底座两端的侧板固定有上导轨座，所述上导轨座的两侧平行设置有X轴导轨，其特征在于，所述机床底座上平行设置有工作台面，所述工作台面的侧边分别设置有用于压紧待加工工件侧边的侧压板机构，所述工作台面的端部设置有用于压紧待加工工件侧边的端部压板机构，所述上导轨座上设置有刀头机构，所述刀头机构在X轴电机的驱动下沿X轴导轨滑动，所述刀头机构上设置有分别与工作台面对应的用于对工件进行刨槽加工的刀头组件。

2.如权利要求1所述的双体双头双槽刨槽机，其特征在于，所述刀头机构包括刀头底座，所述刀头底座上部相对设置有与X轴导轨配的滑块固定板，所述滑块固定板与X轴导轨之间设置有滑块，所述刀头底座下部设置有与X轴方向垂直的第一导轨组件、第二导轨组件，所述第一导轨组件上滑动设置有第一刀头组件、第二刀头组件，所述第二导轨组件上滑动设置有第三刀头组件、第四刀头组件，所述刀头底座下部还设置有分别用于驱动第一刀头组件、第二刀头组件沿第一导轨组件运动的第一丝杆组件，以及用于驱动第三刀头组件、第四刀头组件沿第二导轨组件运动的第二丝杆组件。

3.如权利要求2所述的双体双头双槽刨槽机，其特征在于，所述第一导轨组件包括平行设置的第一Z轴导轨、第二Z轴导轨，所述第二导轨组件包括平行设置的第三Z轴导轨、第四Z轴导轨，所述第一丝杆组件设置在第一Z轴导轨、第二Z轴导轨之间，所述第二丝杆组件设置在第三Z轴导轨、第四Z轴导轨之间。

4.如权利要求2所述的双体双头双槽刨槽机，其特征在于，所述第一丝杆组件包括与第一刀头组件转动连接的第一Z轴丝杆、与第二刀头组件转动连接的第二Z轴丝杆，所述第一Z轴丝杆与第二Z轴丝杆通过第一联轴器连接；所述第二丝杆组件包括与第三刀头组件转动连接的第三Z轴丝杆、与第四刀头组件转动连接的第四Z轴丝杆，所述第三Z轴丝杆与第四Z轴丝杆通过第二联轴器连接。

5.如权利要求4所述的双体双头双槽刨槽机，其特征在于，所述刀头底座下部还设置有分别用于驱动第一丝杆组件、第二丝杆组件第一Z轴电机、第二Z轴电机，所述第一Z轴电机通过一Z轴减速机与第二Z轴丝杆连接，所述第二Z轴电机通过一Z轴减速机与第四Z轴丝杆连接，所述第一至第四刀头组件均包括刀头底座，所述刀头底座上分别沿Y轴方向滑动设置有两组刀头，所述刀头底座上分别设置有用于驱动刀头上下运动的Y轴驱动电机。

6.如权利要求1所述的双体双头双槽刨槽机，其特征在于，所述压板机构包括基座，所述基座上水平设置有一导轨，所述导轨上滑动设置有多个压脚组件，包括第一压脚组件、第二压脚组件、第三压脚组件、第四压脚组件，所述基座上还设置有分别用于驱动压脚组件沿导轨滑动的第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件同步驱动第一压脚组件、第三压脚组件运动，所述第二驱动组件同步驱动第二压脚组件、第四压脚组件运动，所述压脚组件设置有用于压紧待加工工件的压脚。

7.如权利要求6所述的双体双头双槽刨槽机，其特征在于，所述第一驱动组件包括水平设置的第一丝杆组件、第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一同步轮与所述第一丝杆组件连接；所述第二驱动组件包括水平设置的第二丝杆组件、第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第二同步轮与所述第二丝杆组件连接。

8.如权利要求7所述的双体双头双槽刨槽机，其特征在于，所述第一丝杆组件包括水平同轴设置的第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆通过第一联轴器连接；所述第二丝杆组件包括水平同轴设置的第三丝杆、第四丝杆，所述第三丝杆、第四丝杆通过第二联轴器连接。

9.如权利要求8所述的双体双头双槽刨槽机，其特征在于，所述压脚组件包括滑动设置在导轨上的固定座，所述固定座上设置有一驱动油缸，所述压脚在驱动油缸的驱动下上下运动。

10.如权利要求9所述的双体双头双槽刨槽机，其特征在于，所述第一压脚组件、第三压脚组件的固定座分别与第一丝杆、第二丝杆通过驱动丝杆螺母连接；所述第二压脚组件、第四压脚组件的固定座分别与第三丝杆、第四丝杆通过驱动丝杆螺母连接。

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