CN113828725A - 一种预防漏装的预警装置及冲压铆接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预防漏装的预警装置及冲压铆接系统，预防漏装的预警装置包括：安装操作板，其设有用于放置已完成冲孔操作的工件的安装部；电磁铁，其设于安装部，用于吸引固定放置于安装部的工件；传感器，其设于安装部的凹槽中，每个冲孔均有对应的传感器，用于当检测到冲孔中的螺柱时发出信号；控制器，其连接电磁铁和所有传感器，用于控制电磁铁通电，并当所有传感器均发出信号时，控制器控制电磁铁停止对工件的吸引。本申请提供了预警的作用，避免工件在快速生产过程中未完全设置螺柱的问题，从而避免导致铆接的错误，改善效率降低的问题，上述结构的制作简单，成本较低，能够有效地提升生产加工良率。

Description

一种预防漏装的预警装置及冲压铆接系统

技术领域

本发明涉及服务器制造技术领域，更具体地说，涉及一种预防漏装的预警装置。此外，本发明还涉及一种包括上述预防漏装的预警装置的冲压铆接系统。

背景技术

在云计算时代，服务器需求量不断增加，而服务器机箱内大量使用铆钉，用于与其他料件的配合，铆钉往往使用冲压工艺铆接，基本流程是先在冲孔位置预先放置铆钉，再使用冲压模具压铆，但机箱或者配件上往往存在很多不同的冲孔，这就要求铆钉的位置数量必须预先放置正确，否则铆接错误，这个机箱将报废，造成不必要的损失。

综上所述，如何降低铆接错误出现的几率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种预防漏装的预警装置，该预警系统能够降低铆接错误的出现频率，提升铆接操作的正确率和操作效率。

本发明的另一目的是提供一种包括上述预防漏装的预警装置的冲压铆接系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种预防漏装的预警装置，包括：

安装操作板，其设有用于放置已完成冲孔操作的工件的安装部；

电磁铁，其设于所述安装部，用于吸引固定放置于所述安装部的工件；

传感器，其设于所述安装部的凹槽中，每个所述冲孔均有对应的所述传感器，用于当检测到所述冲孔中的螺柱时发出信号；

控制器，其连接所述电磁铁和所有所述传感器，用于控制所述电磁铁通电，并当所有所述传感器均发出所述信号时，所述控制器控制所述电磁铁停止对所述工件的吸引。

优选的，所述传感器位置可调的安装于所述安装操作板，调整方向包括在安装部的安装平面内水平移动和/或垂直于所述安装部的安装平面方向。

优选的，所述传感器为测长度传感器或者为测距传感器，用于测量所述螺柱的长度，当所述螺柱的长度符合预设值时，所述传感器向所述控制器发送信号。

优选的，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器连接，所述控制器控制所述电磁铁停止对工件吸引时，控制所述蜂鸣器发出长提示音。

优选的，所述控制器连接计时器，当所述控制器接收到所述传感器的信号的预设时间后，控制所述蜂鸣器发出间断性提示音。

优选的，还包括指示灯，所述指示灯与所述传感器一一对应连接，且位于所述安装部的侧部，当任一所述传感器发出信号时，与之对应的所述指示灯点亮。

优选的，所述安装操作板设有电路开关，所述电路开关与所述控制器、所述电磁铁连接。

优选的，所述安装部为安装凹槽，所述安装凹槽与所述工件的外形尺寸配合；

所述安装凹槽的边缘连通至少两个配合凹槽，所述配合凹槽便于手指取出工件。

一种冲压铆接系统，包括冲压设备，还包括上述任一项所述的预防漏装的预警装置。

优选的，还包括移动机械爪，所述移动机械爪用于控制所述工件由所述预警装置移动至所述冲压设备。

本申请提供的预防漏装的预警装置能够形成对设置螺柱操作的防呆作用，对于不满足螺柱设置要求的工件给予不许移动的效果，从而为螺柱错误设置提供了预警的作用，避免工件在快速生产过程中未完全设置螺柱的问题，从而避免导致铆接的错误，改善效率降低的问题，上述结构的制作简单，成本较低，能够有效地提升生产加工良率。

本申请还提供了一种包括上述预防漏装的预警装置的冲压铆接系统，由于其具有上述预防漏装的预警装置，因此其具备上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的预防漏装的预警装置的正视图；

图2为本发明所提供的预防漏装的预警装置的右视图；

图3为本发明所提供的预防漏装的预警装置的仰视图。

图1-图3中，附图标记包括：

1为安装操作板、2为电磁铁、3为凹槽、31为传感器、4为控制器、5为蜂鸣器、6为指示灯；

11为安装部、12为配合凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种预防漏装的预警装置，该预警系统能够降低铆接错误的出现频率，提升铆接操作的正确率和操作效率。

本发明的另一核心是提供一种包括上述预防漏装的预警装置的冲压铆接系统。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的预防漏装的预警装置的正视图；图2为本发明所提供的预防漏装的预警装置的右视图；图3为本发明所提供的预防漏装的预警装置的仰视图。

本发明提供了一种预防漏装的预警装置，主要用于冲压铆接系统中，对于工件的螺柱设置的防呆检测。在结构上主要包括：安装操作板1、电磁铁2、传感器31和控制器4，电磁铁2、传感器31和控制器4均安装在安装操作板1上。

安装操作板1为板状结构，或者也可以为箱体或块状结构，其上设有用于放置已完成冲孔操作的工件的安装部11。安装部11为板状结构上的一个区域，该区域设置有上述电磁铁2和传感器31。

电磁铁2设于安装部11，其与控制器4连接，当电磁铁2通电时，吸引以固定放置于安装部11的工件，对工件形成吸引锁定，以限制工件被移动或拿起。

传感器31设于安装部11的凹槽3中，与每个冲孔均有对应的传感器31，传感器31用于检测冲孔中的螺柱，当检测到冲孔中的螺柱时，向外部发出信号。

控制器4连接电磁铁2，并接收所有传感器31的信号，控制器4用于控制电磁铁2通电，并当所有传感器31均发出信号时，控制器4控制电磁铁2停止对工件的吸引。

需要说明的是，电磁铁2对工件的吸引力需要满足无法移动工件，或移动时操作人员受到较大的阻力。传感器31可以设置在安装部11的面板上，且与工件的冲孔位置对应，或者设置在凹槽或半孔中，以设置在凹槽中为例，该凹槽应与工件的冲孔位置对应，用于检测冲孔中放置的螺柱。控制器4可以电连接电磁铁2二者处在一个电路中，控制器4可以信号连接或电连接传感器31。

在本实施例中，传感器31可以仅用于检测冲孔中是否设置了螺柱，即当检测到设有螺柱时，即完成检测，并向控制器4发送信号。由于工件上通常设置有两个或两个以上的冲孔，实际操作时需要在所有冲孔中设置螺柱，因而每个冲孔都有对应的传感器31进行检测，并分别发送给控制器4。

当控制器4接收到所有传感器31的信号后，则认为所有冲孔中均设置有螺柱，因而工件的设置状态满足要求，控制器4控制与电磁铁2连接的通电状态，即断电或减小电流，从而削弱或停止电磁铁2对工件的吸引作用，使得工件处于易移动的自由状态。

若上述过程中未能够实现所有的传感器31均向控制器4发送信号，则控制器4不会解除电磁铁2的工作状态，工件将无法被移动或拾起。

本申请所提供的预防漏装的预警装置能够对工件冲孔中的螺柱进行检测，满足要求时，对应每个冲孔的传感器31均会向控制器4发送信号，当所有控制器4接收到传感器31的信号后，则会控制电磁铁2停止对工件的吸引作用，使得工件为自由状态，操作人员或自动化系统可以移动工件进行下一步的操作。本申请提供的预防漏装的预警装置能够形成对设置螺柱操作的防呆作用，对于不满足螺柱设置要求的工件给予不许移动的效果，从而为螺柱错误设置提供了预警的作用，避免工件在快速生产过程中未完全设置螺柱的问题，从而避免导致铆接的错误，改善效率降低的问题，上述结构的制作简单，成本较低，能够有效地提升生产加工良率。

考虑到工件类型的多样性，为了使上述预警装置能够适用于更多种类的工件的预警检测，在上述实施例的基础之上，传感器31位置可调的安装于安装操作板1，调整方向包括在安装部11的安装平面内水平移动和/或垂直于安装部11的安装平面方向。

传感器31的作用是检测冲孔内的螺柱，因此调整传感器31的位置，即可以实现对不同位置冲孔的检测，以适应更多种类、尺寸的工件的检测。

更进一步地，传感器31为测长度传感器或者为测距传感器，用于测量螺柱的长度，当螺柱的长度符合预设值时，传感器31向控制发送信号。

传感器31除了对是否设置螺柱进行检测以外，还能够检测螺柱的尺寸是否符合要求，例如，采用测长度传感器、测距传感器对于螺柱的长度进行检测，检测到预设长度的螺柱时向控制器发送信号。

需要说明的是，还可以通过在红外传感器设置在预定深度，若螺柱长度等于或等于该深度，红外传感器可以检测到该螺柱，则会向控制器4发送信号，若螺柱长度小于该深度，红外传感器则无法检测到该螺柱，则不会向控制器4发送信号。

本实施例中通过选择不同的传感器31实现对于螺柱的不同类型的检测，可以用于筛选出没有螺柱、螺柱长度不符合要求，甚至是形状等特征，通过上述方式能够增加对螺柱设置的检测项目，更大程度的满足螺柱与工件不同设置关系的检测方案，提升工件检测的准确性，提升工件铆接操作的效率。

在上述实施例的基础之上，还包括蜂鸣器5，蜂鸣器5与控制器4连接，控制器4控制电磁铁2停止对工件吸引时，控制蜂鸣器5发出长提示音。

蜂鸣器5用于发出提示音，具体可以为长提示音，蜂鸣器5与控制器4连接，受控制器4控制，根据检测结果的不同，可以发出不同的声音效果，以便在操作者实际操作时通过声音判断当前检测结果。例如在未完成检测时，控制器4控制蜂鸣器5发出短促的、具有变化节拍的声音，而当接收到所有传感器31信号后，发出长提示音。

在上述实施例的基础之上，为了给操作者提供便捷的使用方式，控制器4连接计时器，当控制器4接收到传感器31的信号的预设时间后，控制蜂鸣器5发出间断性提示音。预设时间指的是满足正常合理的检测的时间，当操作者或自动化装置将螺柱放置在冲孔中，传感器31的检测时间通常较短，经过预设时间后，可以通过蜂鸣器5发出间断性提示音提示操作者对该工件进行处理，无论是重新放置螺柱，或者是将预警装置关闭，并将工件取下。

另外，每一个冲孔中的螺柱状态可能均不相同，为了方便操作者或自动化装置能够快速诊断工件上螺柱不符合要求的冲孔，可以通过分别显示或提示的方式。在上述任意一个实施例的基础之上，预警装置还包括指示灯6，指示灯6与传感器31一一对应连接，且位于安装部11的侧部，当任一传感器31发出信号时，与之对应的指示灯6点亮。

需要说明的是，指示灯6与传感器31一一对应连接指的是：指示灯6和与其对应的传感器31设置在同一个电路或者集成模块中，当传感器31检测到满足要求的螺柱需要发出电信号时，该电信号在电路中通过高低电平传递给控制器4的同时，还可以通过控制电路传递给指示灯6，该控制电路为具有控制逻辑的控制型电路，因此，传感器31的检测结果可以通过指示灯显示出来。或者指示灯6与控制器4相连，控制器4控制与发出信号的传感器31对应的指示灯6点亮，从而能够形成对操作者的视觉提示。

可选的，还可以通过其他提示方式对当前检测状态进行提示。

在上述任意一个实施例的基础之上，安装操作板1设有电路开关，电路开关与控制器4、电磁铁2连接。电路开关用于控制控制器4与电磁铁2连接的电路的开闭，也就是控制安装操作板1上预警效果的开闭。当电路开关关闭时，可以将被电磁铁2吸引的、并未完全设置螺柱的不合格产品拆卸下来。

可选的，安装部11为安装凹槽，安装凹槽与工件的外形尺寸配合。安装部11可以为安装凹槽，或者可以为具有限位结构的结构，用于将工件安装与其内部，避免其横向移动或掉落。

进一步地，安装凹槽的边缘连通至少两个配合凹槽12，配合凹槽12便于手指取出工件。请参考图1，其中在安装凹槽(安装部11)的上下两边设置有两个矩形的凹槽，即为配合凹槽12，配合凹槽12的深度可以大于安装凹槽，以便操作者将手指插入配合凹槽中，并将工件取出。需要说明的是，配合凹槽12应有部分与安装凹槽在安装操作板1的安装平面内重合，即图1中安装凹槽(安装部11)的区域与配合凹槽12的区域重合的部分，当工件放置在安装部11中，工件的尺寸稍小于安装部11的边缘，且覆盖于上述重合的部分，操作者手指插入配合凹槽12中，可以对位于重合部分的工件进行拾取。

本申请提供的一个具体的实施例中，使用方法如下：

首先，先将电源接通，将已经冲孔完毕的工件放置在安装部11，此时电磁铁2会将工件吸附，此时工件无法移动，相对位置固定；

然后，操作人员或自动化装置将若干个螺柱分别对应放置在需要铆接螺柱的位置，传感器31的位置与工件的冲孔位置对应，操作人员或自动化装置将螺柱依次放置在冲孔中，当螺柱全部放置完毕，且螺柱高度尺寸满足要求时，指示灯6亮灯且伴有蜂鸣器5警示声音，同时电磁铁2断开；

第三步，操作人员或自动化装置将放好螺柱的工件转移到模具内进行铆接操作。

本发明通过电磁铁2、传感器31和蜂鸣器5、指示灯6等实现对螺柱错漏装的预警，可以避免螺柱铆接错误、螺柱漏铆等问题，从而提高制作加工良率，减少浪费。

另外，本申请可以通过调整传感器31的位置或类型，从而达到识别不同长度的螺钉的目的，适用范围广，且制作简单，成本较低，可有效提升生产加工良率。

除了上述各个实施例中的预防漏装的预警装置得分主要结构和连接方式，本发明还提供一种包括上述预防漏装的预警装置的冲压铆接系统，该冲压铆接系统包括冲压设备和预防漏装的预警装置，在冲压设备的生产线上，预警装置的冲压铆接系统可以对工件的安装状态进行提前检测，避免出现漏放螺柱的情况。

可选的，冲压设备还包括移动机械爪，移动机械爪用于控制工件由预警装置移动至冲压设备，也就是形成上文中提到的自动化装置的操作方案。

预防漏装的预警装置和冲压铆接系统的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的预防漏装的预警装置和冲压铆接系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种预防漏装的预警装置，其特征在于，包括：

安装操作板(1)，其设有用于放置已完成冲孔操作的工件的安装部(11)；

电磁铁(2)，其设于所述安装部(11)，用于吸引固定放置于所述安装部(11)的工件；

传感器(31)，其设于所述安装部(11)的凹槽中，每个所述冲孔均有对应的所述传感器(31)，用于当检测到所述冲孔中的螺柱时发出信号；

控制器(4)，其连接所述电磁铁(2)和所有所述传感器(31)，用于控制所述电磁铁(2)通电，并当所有所述传感器(31)均发出所述信号时，所述控制器(4)控制所述电磁铁(2)停止对所述工件的吸引。

2.根据权利要求1所述的预防漏装的预警装置，其特征在于，所述传感器(31)位置可调的安装于所述安装操作板(1)，调整方向包括在安装部(11)的安装平面内水平移动和/或垂直于所述安装部(11)的安装平面方向。

3.根据权利要求1所述的预防漏装的预警装置，其特征在于，所述传感器(31)为测长度传感器或者为测距传感器，用于测量所述螺柱的长度，当所述螺柱的长度符合预设值时，所述传感器(31)向所述控制器(4)发送信号。

4.根据权利要求1所述的预防漏装的预警装置，其特征在于，还包括蜂鸣器(5)，所述蜂鸣器(5)与所述控制器(4)连接，所述控制器(4)控制所述电磁铁(2)停止对工件吸引时，控制所述蜂鸣器(5)发出长提示音。

5.根据权利要求4述的预防漏装的预警装置，其特征在于，所述控制器(4)连接计时器，当所述控制器(4)接收到所述传感器(31)的信号的预设时间后，控制所述蜂鸣器(5)发出间断性提示音。

6.根据权利要求1至5任一项所述的预防漏装的预警装置，其特征在于，还包括指示灯(6)，所述指示灯(6)与所述传感器(31)一一对应连接，且位于所述安装部(11)的侧部，当任一所述传感器(31)发出信号时，与之对应的所述指示灯(6)点亮。

7.根据权利要求6所述的预防漏装的预警装置，其特征在于，所述安装操作板(1)设有电路开关，所述电路开关与所述控制器(4)、所述电磁铁(2)连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的预防漏装的预警装置，其特征在于，所述安装部(11)为安装凹槽，所述安装凹槽与所述工件的外形尺寸配合；

所述安装凹槽的边缘连通至少两个配合凹槽(12)，所述配合凹槽(12)便于手指取出工件。

9.一种冲压铆接系统，包括冲压设备，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的预防漏装的预警装置。

10.根据权利要求9所述的冲压铆接系统，其特征在于，还包括移动机械爪，所述移动机械爪用于控制所述工件由所述预警装置移动至所述冲压设备。

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