CN113826259A - 电池库控制装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于设定电池库的功率极限值的电池库控制装置，在该电池库中多个电池架被并联连接，该装置包括：电压测量单元，其被配置为测量多个电池架中的每个电池架的电压；第一功率极限计算单元，其被配置为相对于每个电池架，根据基于每个电池架的电压计算的SOC来计算第一功率极限值；容量比率计算单元，其被配置为基于该多个电池架的容量信息来计算每个电池架的容量比率；第二功率极限计算单元，其被配置为使用每个电池架的容量比率和第一功率极限值来计算第二功率极限值；和电池库功率极限计算单元，其被配置为使用每个电池架的第二功率极限值来计算电池库功率极限值。

Description

电池库控制装置和方法
与相关申请的相互引用
该申请要求基于在2019年3月21日提交的韩国专利申请No.10-2019-0032430的优先权的利益，并且在该韩国专利申请的文献中公开的所有内容作为本说明书的一部分并入。
技术领域
本发明涉及一种电池库控制装置和方法。
背景技术
近来，已经积极地进行了对二次电池的研究和开发。这里，作为能够充电和放电的电池，二次电池意味着它们包括传统的Ni/Cd电池和Ni/MH电池，和近来的锂离子电池。在二次电池中，锂离子电池具有能量密度比传统的Ni/Cd电池和Ni/MH电池高得多的优点，并且进而，能够以小尺寸的趋势制造锂离子电池，从而它用作用于移动设备的电源。另外，锂离子电池的使用范围扩展为用于电动车辆的电源，因此锂离子电池作为下一代的能量存储介质受到关注。
另外，二次电池通常被用作包括电池模块的电池组，在该电池模块中，多个电池单体被串联和/或并联连接。并且，电池组的状态和操作由电池管理系统管理和控制。
此外，这样的多个电池模块被串联/并联连接以形成电池架，并且多个电池架被并联连接以形成电池库(battery bank)。这样的电池库能够被用作能量存储系统(ESS)。在这些ESS中，由于业务特性，面向网格的ESS通常具有长的性能保证期。因此，当ESS中的一个电池架损坏或电池容量不足时添加电池架。当以此方式添加电池架时，在现有电池架和新添加的电池架之间的时间间隔可能在版本上不同，并且由于容量的差异，这导致输出电流分布的不平衡。另外，由于在电池架之间的输出电流分布的不平衡分布，由传统电池库功率极限逻辑计算的电池库功率极限值可能引起过功率问题。
发明内容
技术问题
本发明的目的是通过解决当在ESS中添加新的电池架时或当现有的电池架中的一些劣化时引起的、在电池架之间的输出电流分布的不平衡来有效地提高最大输出。
技术方案
根据本发明的实施例，一种用于设定电池库的功率极限值的电池库控制装置，在该电池库中多个电池架被并联连接，该装置包括：电压测量单元，其被配置为测量该多个电池架中的每个电池架的电压；第一功率极限计算单元，其被配置为相对于每个电池架，根据基于每个电池架的电压计算的SOC来计算第一功率极限值；容量比率计算单元，其被配置为基于该多个电池架的容量信息来计算每个电池架的容量比率；第二功率极限计算单元，其被配置为使用每个电池架的容量比率和第一功率极限值来计算第二功率极限值；和电池库功率极限计算单元，其被配置为使用每个电池架的第二功率极限值来计算电池库功率极限值。
根据本发明的实施例，电池库控制装置进一步包括SOC计算单元，该SOC计算单元用于基于每个电池架的电压来计算每个电池架的SOC。
在根据本发明的实施例的电池库控制装置中，每个电池架的SOC是实时地变化的值，并且因此，库功率极限值也实时地变化。
根据本发明的实施例的电池库控制装置进一步包括温度测量单元，该温度测量单元用于测量该多个电池架中的每个电池架的温度，其中，当计算每个电池架的SOC时，使用每个电池架的温度。
在根据本发明的实施例的电池库控制装置中，第二功率极限计算单元通过将每个电池架的第一功率极限值除以用于该电池架的容量比率来计算第二功率极限值。
在根据本发明的实施例的电池库控制装置中，库功率极限计算单元计算在每个电池架的第二功率极限值当中的最小值，作为库功率极限值。
根据本发明的实施例，一种设定电池库的功率极限的方法，在该电池库中多个电池架被并联连接，该方法包括：测量该多个电池架中的每个电池架的电压；相对于每个电池架，根据基于每个电池架的电压计算的SOC来计算第一功率极限值；基于该多个电池架的容量信息来计算每个电池架的容量比率；使用每个电池架的容量比率和第一功率极限值来计算第二功率极限值；并且使用每个电池架的第二功率极限值来计算电池库功率极限值。
在根据本发明实施例的电池库控制方法中，每个电池架的SOC是实时地变化的值，并且因此，库功率极限值也实时地变化。
根据本发明的实施例的电池库控制方法进一步包括：测量该多个电池架中的每个电池架的温度，其中，当计算每个电池架的SOC时，使用每个电池架的温度。
根据本发明的实施例的电池库控制方法的第二功率极限值的计算包括：通过将每个电池架的第一功率极限值除以用于该电池架的容量比率来计算第二功率极限值。
根据本发明的实施例的电池库控制方法的电池库功率极限值的计算包括：计算在每个电池架的第二功率极限值当中的最小值，作为库功率极限值。
有利的效果
本发明具有通过使用在电池架之间的容量比率设定电池库的功率极限值而使得能够实现完全输出的效果。
附图说明
图1示出根据本发明的实施例的电池库功率极限计算装置。
图2示出根据本发明的另一个实施例的电池库功率极限计算装置。
图3a示出电池单体的示例性容量和能量值。
图3b是由根据本发明的另一个实施例的库功率极限计算单元计算的第一功率极限值推导的曲线图。
图4示出根据电池架的连接状态的传统库功率极限计算方法。
图5示出根据使用现有的库功率极限计算逻辑(现有逻辑)计算的SOC的库功率极限曲线图，和根据使用根据本发明的库功率极限计算逻辑(新逻辑)计算的SOC的库功率极限曲线图。
图6是根据本发明的实施例的计算电池库功率极限的方法的流程图。
图7是根据本发明的另一个实施例的计算电池库功率极限的方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，参考附图公开了本发明的各种实施例。然而，这并不旨在将本发明限制为特定的实施例，并且应当理解，本发明包括各种修改、等同形式和/或替代形式。关于附图的描述，类似的附图标记指代类似的元件。
在此使用的术语仅出于描述特定示例性实施例的目的，而非旨在限制其它实施例的范围。单数形式的术语可以包括复数形式，除非它们在上下文中具有明显不同的含义。除非本文另外指出，否则本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，可以具有与本领域技术人员通常所理解的相同的含义。通常，在字典中定义的术语应被认为具有与相关技术的上下文含义相同的含义，并且，除非在此明确定义，否则不应被理解为具有理想或过分形式化的含义。在任何情况下，即使在本说明书中定义的术语也不能解释为排除本发明的实施例。
另外，在描述本发明的实施例的构件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)术语。这些术语仅是为了将构件与其它构件区分开，并且构件的性质、序列或顺序不受这些术语限制。另外，当构件被描述为“连接到”、“耦接到”或“链接到”另一个构件时，这些构件可以彼此直接连接或链接，但是应当理解，其他构件可以被“连接”、“耦接”或“链接”在每个构件之间。
图1示出根据本发明的实施例的电池库功率极限计算装置10。电池库功率极限计算装置也称为电池库控制装置。
电池库功率极限计算装置包括电压测量单元100、温度测量单元102、SOC计算单元104、第一功率极限计算单元106、容量比率计算单元108、第二功率极限计算单元110、电池库功率极限计算单元112和传输单元114。
在电池库中，多个电池架40到44被并联连接。每个电池架可以是同质的或异质的。可替代地，即使每个电池架类型相同，寿命也可能不同。
电压测量单元100实时地测量电池架40到44中的每一个的电压。在电压测量单元100中测量的每个电池架的电压被传输到SOC计算单元104。在本发明的一个实施例中，包括了电压测量单元100，但是可以包括电流测量单元来代替电压测量单元100。
当包括电流测量单元时，由电流测量单元测量的每个电池架的电流值能够被传输到SOC计算单元104。
温度测量单元102实时地测量该多个电池架中的每一个的温度。温度测量单元102例如可以是热敏电阻。温度测量单元102将每个电池架的测量的温度值传输到SOC计算单元104。由于这也受到电池容量温度的影响，因此，当计算电池的剩余容量时，电池的实时测量的温度值能够得到反映。
SOC计算单元104接收从电压测量单元100测量的电池架40到44中的每一个的电压值。另外，SOC计算单元104接收从温度测量单元100测量的电池架40到44中的每一个的温度值。
SOC计算单元104使用接收的电池架40到44中的每一个的电压值来计算电池架40到44中的每一个的SOC值。此时，因为电池的电压高度受到电池的温度影响，所以当使用电池电压计算SOC时，也可以考虑电池温度值。
另外，可以包括电流测量单元来代替电压测量单元100。这时，电流测量单元可以将电池架40到44中的每一个的电流值传输到SOC计算单元104。随后，从电流测量单元接收到每个电池架40到44中的每一个的电流值的SOC计算单元104相对于一定时间对电池架40到44中的每一个的电流值进行积分，以计算用于电池架40到44中的每一个的SOC值。
然而，上面已经描述了通过测量电池架的电压或电流来计算SOC的方法，但是能够用诸如其他化学方法或压力测量方法的计算SOC的方法来代替。
第一功率极限计算单元106从SOC计算单元104接收电池架40到44中的每一个的SOC值。第一功率极限计算单元106根据电池架40到44中的每一个的SOC值计算功率极限值。第一功率极限计算单元106根据所计算的电池架40到44中的每一个的SOC值来计算第一功率极限值。根据SOC值的第一功率极限值对应于根据电池架SOC的充电和放电功率中的最小值。这里，可以根据SOC建议充电/放电功率极限值。例如，在50％SOC下，充电功率极限可以是100kW，并且放电功率极限可以是100kW，并且在100％SOC下，充电功率极限可以是0kW，并且放电功率极限可以是100kW，并且在0％SOC下，充电功率极限可以是100kW，并且放电功率极限可以是0kW。
第一功率极限计算单元106将计算的电池架40到44中的每一个的第一功率极限值传输到第二功率极限计算单元110。
容量比率计算单元108计算对应电池架相对于多个电池架的总容量的容量比率。即，基于该多个电池架中的每一个的容量信息来计算对应电池架的容量比率。容量比率计算单元108计算对应电池架相对于多个电池架中的每个全体电池架的容量的所有容量比率。例如，关于容量比率计算单元108计算电池架的容量比率所必要的健康状态(SOH)和容量的信息可以被存储在电池管理系统(BMS)(未示出)中。容量比率计算单元108将计算的每个电池架的容量比率传输到第二功率极限计算单元112。
第二功率极限计算单元110从第一功率极限计算单元106接收电池架40到44中的每一个的第一功率极限值。另外，第二功率极限计算单元110从容量比率计算单元108接收电池架40到44中的每一个的容量比率。
第二功率极限计算单元110将每个电池架的第一功率极限值除以对应电池架的容量比率。即，第二功率极限计算单元110计算通过将每个电池架的第一功率极限值除以对应电池架的容量比率而获得的值，作为每个电池架的第二功率极限值。
第二功率极限计算单元110将计算的每个电池架的第二功率极限值传输到库功率极限计算单元112。
库功率极限计算单元112从第二功率极限计算单元110接收电池架40到44中的每一个的第二功率极限值。
库功率极限计算单元112计算每个接收到的第二功率极限值的最小值，作为库功率极限值。
当库功率极限计算单元112将计算的库功率极限值传输到传输单元114时，传输单元114将库功率极限值传输到功率转换系统(PCS)控制单元30。
从传输单元114接收库功率极限值的PCS控制单元30基于所接收的库功率极限值来控制PCS 20。
图2示出根据本发明的另一个实施例的电池库功率极限计算装置11。
根据本发明另一个实施例的电池库功率极限计算装置11包括接收单元200、第一功率极限计算单元206、容量比率计算单元208、第二功率极限计算单元210、库功率极限计算单元212和传输单元214。
控制或监视每个电池架的电池管理系统被连接到每个电池架。电池管理系统50到54中的每一个测量对应电池管理系统被连接到的电池架中的每个电池单体的电压或电流，以根据每个电池单体的SOC来计算功率极限。另外，电池管理系统50到54中的每一个将根据包括在电池架中的电池单体的实时SOC的功率极限值传输到电池库功率极限计算装置11。
接收单元200从电池管理系统50到54中的每一个接收根据对应电池管理系统被连接到的电池架中的多个电池单体中的每一个的实时SOC的功率极限值。接收单元200将根据接收的每个电池架中的电池单体的实时SOC的功率极限值传输到第一功率极限计算单元206。
第一功率极限计算单元206从接收单元200接收根据每个电池架中的多个电池单体中的每一个的实时SOC的功率极限值。第一功率极限计算单元206通过使用根据接收的每个电池架中的多个电池单体中的每一个的实时SOC的功率极限值，来计算对应电池架中的电池单体的功率极限值当中的最小值，作为对应电池架的功率极限值。第一功率极限计算单元206计算电池架的功率极限，作为电池架的第一功率极限。
第一功率极限计算单元206将对于每个电池架计算的第一功率极限值传输到第二功率极限计算单元210。
容量比率计算单元208计算对应电池架相对于多个电池架的总容量的容量比率。容量比率计算单元208计算对应电池架相对于多个电池架中的每个全体电池架的容量的所有容量比率。例如，关于由容量比率计算单元208计算电池架的容量比率所必要的SOH和容量的信息可以被存储在电池管理系统50到54中的每一个中。容量比率计算单元208将计算的每个电池架的容量比率传输到第二功率极限计算单元210。
第二功率极限计算单元210从第一功率极限计算单元206接收电池架40到44中的每一个的第一功率极限值。另外，第二功率极限计算单元210从容量比率计算单元208接收电池架40到44中的每一个的容量比率。
第二功率极限计算单元210将每个电池架的第一功率极限除以对应电池架的容量比率。第二功率极限计算单元210计算通过将每个电池架的第一功率极限除以对应电池架的容量比率而获得的值，作为每个电池架的第二功率极限值。
第二功率极限计算单元210将计算的每个电池架的第二功率极限值传输到库功率极限计算单元212。
库功率极限计算单元212从第二功率极限计算单元210接收电池架40到44中的每一个的第二功率极限值。
库功率极限计算单元212计算每个接收的第二功率极限值的最小值作为库功率极限值。
当库功率极限计算单元212将计算的库功率极限值传输到传输单元214时，传输单元214将库功率极限值传输到PCS控制单元30。
从传输单元214接收库功率极限值的PCS控制单元30基于接收的库功率极限值来控制PCS 20。
图3a示出电池单体的示例性容量和能量值。
另外，图3b是根据本发明的另一个实施例的由库功率极限计算单元212计算的第一功率极限值导出的曲线图。
如在图3a所示表格中所示，每个电池单体的固有特性是不同的，并且它们的容量和能量也不同。
因此，如在图3b所示曲线图中所示，根据SOC的功率极限值对于每个电池单体变化。此时，例如，包括电池单体JP1和电池单体JP3的电池架的功率极限是其中每个电池单体的功率极限的最小值由虚线指示的曲线图。可以通过获得作为对应于图3b所示曲线图的虚线的值的功率极限值，来获得根据图2的本发明的另一个实施例的电池库功率极限计算装置11的第一功率极限。
图4示出根据电池架的连接状态的传统的库功率极限计算方法。
图4是传统的库功率极限计算方法，并且每个电池架的功率极限例如为225kW，并且每个输入功率为200kW，并且在每个电池架的功率极限内施加功率，并且所有电池架处于正常状态。因此，由于所有电池架被连接到电池库，因此电池架的功率极限被乘以电池架的数目以计算库功率极限。
参考图5，示意了根据使用现有的库功率极限计算逻辑(现有逻辑)计算的SOC的库功率极限曲线图，和根据使用根据本发明的库功率极限计算逻辑(新的逻辑)计算的SOC的库功率极限曲线图。
在这种情况下，根据使用现有库功率极限计算逻辑(将相同功率极限值乘以电池架的数目而不考虑容量的逻辑)计算的SOC的库功率极限在每种电池架类型中是不同的，或者是在不考虑不同容量的情况下计算的，从而在某个SOC区段中发生过充电问题。
在另一个方面，由于根据使用根据本发明的库功率极限计算逻辑计算的SOC的库功率极限是对每个电池架的类型和容量加以考虑地计算和设定的，因此输出分布被平衡，从而能够解决过充电的问题，并且能够实现最大输出。
图6是根据本发明的实施例的计算库功率极限的方法的流程图。
在电池库中，多个电池架40到44被并联连接。每个电池架可以是同质的或异质的。可替代地，即使每个电池架类型相同，其寿命也可能不同。
电压测量单元100实时测量电池架40到44中的每一个的电压(S600)。在电压测量单元100中测量的每个电池架的电压被传输到SOC计算单元104。在本发明的一个实施例中，包括了电压测量单元100，但是可以包括电流测量单元来代替电压测量单元100。
SOC计算单元104接收从电压测量单元100测量的电池架40到44中的每一个的电压值。SOC计算单元104使用接收的电池架40到44中的每一个的电压值来计算电池架40到44中的每一个的SOC值(S602)。此时，由于电池的电压高度受到电池的温度影响，因此当使用电池电压计算SOC时，也可以考虑电池温度值。
第一功率极限计算单元106从SOC计算单元104接收电池架40到44中的每一个的SOC值。第一功率极限计算单元106根据电池架40到44中的每一个的SOC值来计算功率极限值。第一功率极限计算单元106根据计算的电池架40到44中的每一个的SOC值来计算第一功率极限值(S604)。第一功率极限计算单元106将计算的电池架40到44中的每一个的第一功率极限值传输到第二功率极限计算单元110。
容量比率计算单元108计算对应电池架相对于多个电池架的总容量的容量比率(S606)。容量比率计算单元108计算对应电池架相对于多个电池架中的每个全体电池架的容量的所有容量比率。容量比率计算单元108将计算的每个电池架的容量比率传输到第二功率极限计算单元112。
第二功率极限计算单元110从第一功率极限计算单元106接收电池架40到44中的每一个的第一功率极限值。另外，第二功率极限计算单元110从容量比率计算单元108接收电池架40到44中的每一个的容量比率。
第二功率极限计算单元110使用第一功率极限值和对应电池架的容量比率来计算第二功率极限值(S608)。具体地，第二功率极限计算单元110将每个电池架的第一功率极限除以对应电池架的容量比率。即，第二功率极限计算单元110计算通过将每个电池架的第一功率极限除以对应电池架的容量比率而获得的值，作为每个电池架的第二功率极限值。
第二功率极限计算单元110将计算的每个电池架的第二功率极限值传输到库功率极限计算单元112。
库功率极限计算单元112从第二功率极限计算单元110接收电池架40到44中的每一个的第二功率极限值。
库功率极限计算单元112使用第二功率极限值来计算电池库功率极限值(S610)。具体地，库功率极限计算单元112计算每个接收到的第二功率极限值的最小值，作为库功率极限值。
当库功率极限计算单元112将计算的库功率极限值传输到传输单元114时，传输单元114将库功率极限值传输到功率转换系统(PCS)控制单元30。
从传输单元114接收库功率极限值的PCS控制单元30基于接收的库功率极限值来控制PCS。
图7是根据本发明的另一个实施例的计算电池库功率极限的方法的流程图。
控制或监视每个电池架的电池管理系统被连接到每个电池架。电池管理系统50到54中的每一个测量对应电池管理系统被连接到的电池架中的每个电池单体的电压或电流，以根据每个电池单体的SOC来计算功率极限。另外，电池管理系统50到54中的每一个将根据包括在电池架中的电池单体的实时SOC的功率极限值传输到电池库功率极限计算装置11。
接收单元200从电池管理系统50到54中的每一个接收根据对应电池管理系统被连接到的电池架中的电池单体的实时SOC的功率极限值(S700)。接收单元200将根据接收的每个电池架中的电池单体的实时SOC的功率极限值传输到第一功率极限计算单元206。
第一功率极限计算单元206通过使用根据接收的每个电池架中的电池单体的实时SOC的功率极限值来计算对应电池架中的电池单体的功率极限值当中的最小值，作为对应电池架的功率极限值(S702)。第一功率极限计算单元206将对于每个电池架计算的第一功率极限值传输到第二功率极限计算单元210。
容量比率计算单元208计算对应电池架相对于多个电池架的总容量的容量比率。容量比率计算单元208计算对应电池架相对于多个电池架中的每个全体电池架的容量的所有容量比率。容量比率计算单元208将计算的每个电池架的容量比率传输到第二功率极限计算单元210。
第二功率极限计算单元210从第一功率极限计算单元206接收电池架40到44中的每一个的第一功率极限值。另外，第二功率极限计算单元210从容量比率计算单元208接收电池架40到44中的每一个的容量比率。
第二功率极限计算单元210使用每个电池架的第一功率极限值和对应电池架的容量比率来计算第二功率极限值(S706)。
具体地，第二功率极限计算单元210将每个电池架的第一功率极限除以对应电池架的容量比率。第二功率极限计算单元210计算通过将每个电池架的第一功率极限除以对应电池架的容量比率而获得的值，作为每个电池架的第二功率极限值。第二功率极限计算单元210将计算的每个电池架的第二功率极限值传输到库功率极限计算单元212。
库功率极限计算单元212使用第二功率极限值来计算电池库功率极限值(S708)。具体地，库功率极限计算单元212计算每个接收的第二功率极限值的最小值，作为库功率极限值。
当库功率极限计算单元212将计算的库功率极限值传输到传输单元214时，传输单元214将库功率极限值传输到PCS控制单元30。
从传输单元214接收库功率极限值的PCS控制单元30基于接收的库功率极限值来控制PCS。
在此提到本发明原理的“一个实施例”和这种表达的各种修改意味着相对于该实施例，特定特征、结构、特性等被包括在本发明的原理的至少一个实施例中。因此，在整个说明书中公开的表达“在一个实施例中”和任何其他修改未必全部指代相同的实施例。
描述了在本说明书中公开的所有实施例和条件实例旨在帮助本领域技术人员理解本发明的原理和概念，从而本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式上和细节上作出各种改变。因此，所公开的实施例应仅在描述性意义上而不是在有限的角度意义上考虑。本发明的范围不是由本发明的详细描述限定，而是由所附权利要求书限定，并且该范围内的所有差异将被解释为包括在本发明中。

Claims (11)

1.一种用于设定电池库的功率极限值的电池库控制装置，在所述电池库中多个电池架被并联连接，所述装置包括：
电压测量单元，所述电压测量单元被配置为测量所述多个电池架中的每个电池架的电压；
第一功率极限计算单元，所述第一功率极限计算单元被配置为相对于每个电池架，根据基于每个电池架的电压计算的SOC来计算第一功率极限值；
容量比率计算单元，所述容量比率计算单元被配置为基于所述多个电池架的容量信息来计算每个电池架的容量比率；
第二功率极限计算单元，所述第二功率极限计算单元被配置为使用每个电池架的所述容量比率和所述第一功率极限值来计算第二功率极限值；和
电池库功率极限计算单元，所述电池库功率极限计算单元被配置为使用每个电池架的所述第二功率极限值来计算电池库功率极限值。
2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括SOC计算单元，所述SOC计算单元用于基于每个电池架的电压来计算每个电池架的SOC。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，每个电池架的SOC是实时地变化的值，并且因此，所述库功率极限值也实时地变化。
4.根据权利要求1所述的装置，进一步包括温度测量单元，所述温度测量单元用于测量所述多个电池架中的每个电池架的温度，
其中，当计算每个电池架的SOC时，使用每个电池架的温度。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二功率极限计算单元通过将每个电池架的所述第一功率极限值除以用于该电池架的所述容量比率来计算所述第二功率极限值。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述库功率极限计算单元计算在每个电池架的所述第二功率极限值当中的最小值，作为所述库功率极限值。
7.一种设定电池库的功率极限的方法，在所述电池库中多个电池架被并联连接，所述方法包括：
测量所述多个电池架中的每个电池架的电压；
相对于每个电池架，根据基于每个电池架的电压计算的SOC来计算第一功率极限值；
基于所述多个电池架的容量信息来计算每个电池架的容量比率；
使用每个电池架的所述容量比率和所述第一功率极限值来计算第二功率极限值；并且
使用每个电池架的所述第二功率极限值来计算电池库功率极限值。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，每个电池架的SOC是实时地变化的值，并且因此，所述库功率极限值也实时地变化。
9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：测量所述多个电池架中的每个电池架的温度，
其中，当计算每个电池架的SOC时，使用每个电池架的温度。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二功率极限值的计算包括：通过将每个电池架的所述第一功率极限值除以用于该电池架的所述容量比率来计算所述第二功率极限值。
11.根据权利要求7所述的方法，其中，所述电池库功率极限值的计算包括：计算在每个电池架的所述第二功率极限值当中的最小值，作为所述库功率极限值。
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