CN113823140A - 一种两栖装备通用模拟驾驶装置 - Google Patents
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Abstract
一种两栖装备通用模拟驾驶装置，其包括顺序连接的由树脂材料制成的面板、轴承板和功能板，所述轴承板设置有滚动轴承，所述功能板设置有通过两个连通槽连通的从动槽和主动槽，所述从动槽内进一步设置有限位盲孔，所述主动槽内可拆卸有电磁铁，所述从动槽和主动槽之间放置有可活动的限速件，所述限速件由相互连接的金属门型部和硬质橡胶条组成，所述轴承板和所述功能板之间设置有长度不超过10cm的传动轴，模拟驾驶盘穿过所述面板与所述传动轴可拆卸连接，当所述传动轴装配到位时，所述硬质橡胶条环绕所述传动轴，所述金属门型部设置在所述主动槽内。本发明所提供的两栖装备通用模拟驾驶装置，集成度高，重量载荷轻，便于维护保养。
Description
技术领域
本发明涉及操控训练模拟器领域，尤其涉及一种用于两栖装备模拟训练的驾驶装置。
背景技术
对于实战中面临复杂自然条件的现代化军事装备，例如两栖装备，通过模拟器进行训练是避免在真实环境训练造成人员和装备损失的有效手段。对于两栖装备，需要能够模拟出恶劣天气以及四级海况下装备所产生的变化，从而才能使得参训人员通过训练能够满足实战要求。传统的模拟训练装置均为针对单一型号装备的特定装置，由于价格昂贵只能少量部署。随着国产的可提供承重不低于400公斤的六自由度运动平台产品，以及AR、VR技术和设备的发展和成熟，为了满足基层作战单位多型号中小型两栖装备的训练要求，发明人团队通过研发和结构优化，提供了成本低廉的可利用市售六自由度运动平台的针对多型号中小型两栖装备的模块化训练模拟器，且专门针对参训人员驾驶操纵手感的训练问题，发明人在控制整体系统重量的前提下，专门设计了一套用于训练的驾驶装置，将驾驶盘旋转运动通过传动轴传动至接近底座的位置，在底座部署部署电动推杆来控制U型片与传动轴紧密贴合，从而产生阻力，也就使得参训人员能够获得接近真实的手感练习。申请人在与本发明同日提交了名称为“一种用于两栖装备模拟训练的驾驶装置”的实用新型专利申请，以对这套技术方案进行保护。
该方案在应用过程中，也存在着当模拟器平台需要变更所模拟的两栖装备型号时，维护人员需要进入平台进行传动轴和电动推杆位置方向调整的问题，维护工作还是较为繁琐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种两栖装备通用模拟驾驶装置，以减少或避免前面所提到的问题。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种两栖装备通用模拟驾驶装置，其包括顺序连接的由树脂材料制成的面板、轴承板和功能板，所述轴承板设置有滚动轴承，所述功能板设置有通过两个连通槽连通的从动槽和主动槽，所述从动槽内进一步设置有限位盲孔，所述主动槽内可拆卸有电磁铁，所述从动槽和主动槽之间放置有可活动的限速件，所述限速件由相互连接的金属门型部和硬质橡胶条组成，所述轴承板和所述功能板之间设置有长度不超过10cm的传动轴，模拟驾驶盘穿过所述面板与所述传动轴可拆卸连接，当所述传动轴装配到位时，所述硬质橡胶条环绕所述传动轴，所述金属门型部设置在所述主动槽内。
本发明所提供的两栖装备通用模拟驾驶装置，集成度高，重量载荷轻，便于维护保养。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，
图1为根据本发明的一个具体实施例的两栖装备通用模拟驾驶装置的部分立体分解结构原理示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。
图1为根据本发明的一个具体实施例的两栖装备通用模拟驾驶装置的部分立体分解结构原理示意图。参见图1所示，本发明所提供的两栖装备通用模拟驾驶装置，其包括顺序连接的由树脂材料制成的面板1、轴承板2和功能板3，所述轴承板2设置有滚动轴承21，所述功能板3设置有通过两个连通槽33连通的从动槽31和主动槽32，所述从动槽31内进一步设置有限位盲孔311，所述主动槽32内可拆卸有电磁铁(图中未示出)，所述从动槽31和主动槽32之间放置有可活动的限速件4，所述限速件4由相互连接的金属门型部41和硬质橡胶条42组成，所述轴承板2和所述功能板3之间设置有长度不超过10cm的传动轴5，模拟驾驶盘6穿过所述面板1与所述传动轴5可拆卸连接，当所述传动轴5装配到位时，所述硬质橡胶条42环绕所述传动轴5，所述金属门型部41设置在所述主动槽32内。
在装配到位时，所述传动轴5距离所述限位盲孔311底部的距离不大于8mm，这样可避免所述限位盲孔311对所述传动轴5造成干涉，此外，当参训人员过渡操作，造成所述传动轴5由于轴向力过大发生轴向位移时，所述限位盲孔311可对所述传动轴5的行程进行限制，避免发生危险。
当不需要对传动轴5施加阻力时，所述电磁铁不启动，即便硬质橡胶条42与所述传动轴5接触，由于硬质橡胶条42有一定的弹性，且没有拉紧，因此不会干涉所述传动轴5的旋转。
当需要对传动轴5施加阻力时，训练参训人员操作手感时，只需控制所述电磁铁的磁力，从而控制所述金属门型部41的行程来使得所述硬质橡胶条42与所述传动轴5紧密接触且保持一定的张紧力，从而可影响所述传动轴5的旋转，也就能使得参训人员可以获得接近真实情况的操作手感。
由于传动轴5的长度不超过10cm，因此就整体重量可控，不会影响整套模拟训练系统的重心分布。
当需要维护时，维护人员只需在驾驶位顺序拆卸所述面板1和所述轴承板2即可对整个模拟驾驶装置进行维护，这样就大大减轻和调试维护工作量。
本发明所提供的两栖装备通用模拟驾驶装置，集成度高，重量载荷轻，便于维护保养。
本领域技术人员应当理解，虽然本发明是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本发明的保护范围。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。
Claims (1)
1.一种两栖装备通用模拟驾驶装置，其特征在于，其包括顺序连接的由树脂材料制成的面板、轴承板和功能板，所述轴承板设置有滚动轴承，所述功能板设置有通过两个连通槽连通的从动槽和主动槽，所述从动槽内进一步设置有限位盲孔，所述主动槽内可拆卸有电磁铁，所述从动槽和主动槽之间放置有可活动的限速件，所述限速件由相互连接的金属门型部和硬质橡胶条组成，所述轴承板和所述功能板之间设置有长度不超过10cm的传动轴，模拟驾驶盘穿过所述面板与所述传动轴可拆卸连接，当所述传动轴装配到位时，所述硬质橡胶条环绕所述传动轴，所述金属门型部设置在所述主动槽内。
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