CN113819571B - 空调器的控制方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、装置和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种空调器的控制方法、装置和计算机可读存储介质，涉及空调技术领域。空调器的控制方法包括：实时获取当前目标温度Tg；根据1/f波动特性，对当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th，其中，修正目标温度Th的大小随时间的变化具有1/f波动特性；控制空调器以修正目标温度Th为目标，进行运转。因为根据1/f波动特性，对当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th，使得修正目标温度Th的大小随时间的变化具有1/f波动特性，相比于一直固定不变的目标温度，不仅能够降低空调器的耗电量，而且具有1/f波动特性的修正目标温度Th能够适应人体的节奏，提高用户的舒适感。

Description

空调器的控制方法、装置和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
在实际使用环境中，对于机器性能的评价，通常导入APF的评价指标作为能效的指标，也就是说，关于运行方法中没有考虑能力降低这一因素。实际上，此运行方法在很大程度上同能力降低有关，例如检测人不在房间里，则减弱该房间的空调，判断居住者的舒适感，并抑制空调的过度使用等。
另一方面，为了正确检测人的有无、舒适性的传感器和控制算法的开发成本较高。在不增加成本的普通机型中，通常采用降低耗电量的控制方法；在室温温度和目标温度(设定温度)接近的情况下，则将压缩机的频率固定在低频率下运行；如果空调能力和环境负荷平衡，则在偏离目标温度的温度下稳定，耗电量降低，以降低成本。
但是，在偏离目标温度的温度下稳定，没有考虑到用户的舒适感，使用户不舒适，而达到省电的效果，或者，就是使用户舒适，但不省电。而且，在空调能力和环境负荷不平衡的情况下，运转控制不稳定，反而可能出现使耗电量增加，可能发生用户不舒适并且不省电的情况。
发明内容
本发明解决的问题是：现有的空调器在目标温度下运作，给用户带来的舒适感不足。
为解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供一种空调器的控制方法，空调器的控制方法包括：
实时获取当前目标温度Tg；
根据1/f波动特性，对当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th，其中，修正目标温度Th的大小随时间的变化具有1/f波动特性；
控制空调器以修正目标温度Th为目标，进行运转。
相比现有技术，本发明实施例提供的空调器的控制方法至少具有以下有益效果：
因为根据1/f波动特性，对当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th，使得修正目标温度Th的大小随时间的变化具有1/f波动特性，相比于一直固定不变的目标温度，不仅能够降低空调器的耗电量，而且具有1/f波动特性的修正目标温度Th能够适应人体的节奏，提高用户的舒适感。
在可选的实施方式中，根据1/f波动特性，对当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th的步骤包括：
在1/f波动振幅表中，根据当前时刻ts，确定温度变动量ΔTf，其中，1/f波动振幅表中当前时刻ts与温度变动量ΔTf的关系曲线具有1/f波动特性；
根据当前目标温度Tg、环境温度Tout和温度变动量ΔTf，计算出修正目标温度Th。
这样，利用温度变动量ΔTf相对于当前时刻ts的变化具有1/f波动特性，从而使修正目标温度Th相对于当前时刻ts的变化具有1/f波动特性。
在可选的实施方式中，1/f波动振幅表中至少包括一个周期内每个时刻对应的温度变动量ΔTf的值。
这样，因为1/f波动振幅表中至少包括一个周期内的温度变动量ΔTf的值，所以在空调器运行的每个周期内都能使修正目标温度Th相对于当前时刻ts的变化具有1/f波动特性。
在可选的实施方式中，根据当前目标温度Tg、环境温度Tout和温度变动量ΔTf，计算出修正目标温度Th的步骤包括：
获取环境温度Tout；
在环温修正表中，根据环境温度Tout，确定环温修正值ΔTr；
根据当前目标温度Tg、环温修正值ΔTr和温度变动量ΔTf，计算出修正目标温度Th。
这样，修正目标温度Th不仅具有1/f波动特性，还参考了环境温度Tout，并对环境温度Tout进行了修正，能够抑制用于产生疲劳或睡意。
在可选的实施方式中，在制冷模式下，修正目标温度Th的计算公式为：
Th(t)＝Tg(t)+ΔTf(t)+ΔTr
式中，Th(t)为t时刻的修正目标温度，Tg(t)为t时刻的当前目标温度，ΔTf(t)为t时刻的温度变动量。
这样，针对制冷模式设计了特定的修正目标温度Th(t)的计算公式，提高了用户在制冷模式下的舒适感。
在可选的实施方式中，根据1/f波动特性，对当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th步骤之前，空调器的控制方法还包括：
在制冷模式下，在环境温度Tout小于第一预设温度，且室内温度Tin小于当前目标温度Tg、并持续第一预设时长的情况下，才对当前目标温度Tg进行修正。
这样，空调器启动制冷模式之后，空调器周围的建筑物具有蓄热的功能，再加上人体发热较大，空调器的负荷较大，便不再抑制空调器的制冷能力，所以，在空调器的制冷模式下，为是否对当前目标温度Tg进行调节设计了准入条件，以避免过早地抑制了空调器的制冷能力。
在可选的实施方式中，在制热模式下，修正目标温度Th的计算公式为：
Th(t)＝Tg(t)-ΔTf(t)-ΔTr
式中，Th(t)为t时刻的修正目标温度，Tg(t)为t时刻的当前目标温度，ΔTf(t)为t时刻的温度变动量。
这样，针对制热模式设计了特定的修正目标温度Th(t)的计算公式，提高了用户在制热模式下的舒适感。
在可选的实施方式中，根据1/f波动特性，对当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th步骤之前，空调器的控制方法还包括：
在制热模式下，在环境温度Tout超过第二预设温度，当前目标温度Tg超过第三预设温度，且室内温度Tin大于当前目标温度Tg、并持续第二预设时长的情况下，才对当前目标温度Tg进行修正。
这样，空调器启动制热模式之后，空调器周围的建筑物具有蓄冷的功能，再加上人体容易感到冷感，空调器的负荷较大，便不再抑制空调器的制热能力，所以，在空调器的制热模式下，为是否对当前目标温度Tg进行调节设计了准入条件，以避免过早地抑制了空调器的制热能力。
第二方面，本发明实施例提供一种空调器的控制装置，空调器的控制装置包括：
第一温度获取模块，用于实时获取当前目标温度Tg；
目标温度调节模块，用于根据1/f波动特性，对当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th，其中，修正目标温度Th的大小随时间的变化具有1/f波动特性；
控制模块，用于控制空调器以修正目标温度Th为目标，进行运转。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机可读存储介质被处理器执行时实现如前述实施例任一项的空调器的控制方法。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的空调器的控制方法的流程框图；
图2为温度变动量ΔTf在一个周期内的变化柱状图；
图3为本发明第二实施例提供的空调器的控制方法在制冷模式下的具体流程框图；
图4为本发明第三实施例提供的空调器的控制方法在制冷模式下的具体流程框图；
图5为本发明第四实施例提供的空调器的控制装置的组成框图。
附图标记说明：
1-空调器的控制装置；2-第一温度获取模块；3-目标温度调节模块；4-控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
空调器的运转控制中，降低耗电量的方法是抑制空调过度实用，换句话说是抑制空调能力。但是，如果单纯抑制空调能力的话，会损害用户使用的舒适感。因此，如何在保持用户舒适感的同时抑制空调能力是很重要的。另外，如果将空调器的运作温度保持在用户的目标温度上没有偏差的话，认定为保障了用户的舒适感，那么将空调器的目标温度为适应人体的生理而变动，会进一步提高用户的舒适感。
适应人体生理的节奏最为人所知的是“1/f波动”。“1/f波动”被定义为变化的功率波形与频率的倒数成比例的“波动”，研究结果表明：“1/f波动”是自然现象和人体的生理信号等的基本节奏，与人的舒适感有很深的关系，例如人类脑波的α波和心率等生物电流的变动也存在“1/f波动”。在具有这种波动的空间中，可以降低人体的疲劳感，提高人体的工作效率。
“1/f波动”之所以令人感觉舒适，是因为人在安静状态下的心跳周期的波动规律以及α脑波的波动规律与“1/f波动”的规律相吻合。正常人在安静状态下，心跳周期大约是0.7s，但这种运动也不是一成不变的，用精密仪器进行测定，心跳周期大约在0.7s～0.71s之间变化。“1/f波动”是一种与情感、感觉有着密切联系，使人感到舒适的波动。幽静小溪的潺潺流水和徐徐袭来的清风，之所以能使人心旷神怡，也是因为它的功率谱密度符合“1/f波动”。人们发现，测定人的α脑波，根据其频率分析是否接近“1/f波动”，便可判断出此时人的舒服程度。不仅如此，外界的“1/f波动”还可以激发人的α脑波，使其也成“1/f波动”，也就是说，能够通过外部手段使人感到舒服。这样就使本来认为是主观感觉的“舒服”，变成可用客观手段测定的东西，从而成为判断和谐自然美的客观标准。
本实施例提供的空调器的控制方法，将目标温度控制得更加细致、准确，使室内温度符合“1/f波动”，在不损失空调器的舒适性的情况下，降低空调器的耗电量。
第一实施例
请参照图1，本实施例提供一种空调器的控制方法，该方法可以运用于空调器的各种工作模式中，例如制热模式、制冷模式、抽湿模式等，只要空调器需要根据当前目标温度Tg进行运转，均可以应用本实施提供的空调器的控制方法，该方法包括以下步骤：
S11：实时获取当前目标温度Tg。
这里的当前目标温度Tg相当于用户设置的设定温度，获取的方式可以是处理器直接从用户的输入模块中提取。
S12：根据1/f波动特性，对当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th。
其中，修正目标温度Th的大小随时间的变化具有1/f波动特性。也就是说，修正目标温度Th的大小随时间的变化的曲线具有1/f波动特性。这里的1/f波动特性代表曲线变化的一种趋势，而且为一种公知的变化趋势。
具体的，可以在存储器中提前设置1/f波动振幅表(如下表1所示)，根据当前时刻ts，确定温度变动量ΔTf，1/f波动振幅表中当前时刻ts与温度变动量ΔTf的关系曲线具有1/f波动特性。
表1：1/f波动振幅表
Figure BDA0003316586970000081
表1中，仅展示了一个周期内每个时刻对应的温度变动量ΔTf的值，当然也可以展示多个周期内温度变动量ΔTf的值。当前时刻ts代表在一个周期内的一个时间节点。一个周期的时长以及一个周期内每个时间节点的确定可以根据实验灵活确定。
当前时刻ts和温度变动量ΔTf的具体值，也可以根据实验确定，而且，针对不同的环境因素可以调整对应的值的大小，只要使当前时刻ts与温度变动量ΔTf的关系曲线具有1/f波动特性即可。与表1对应的，温度变动量ΔTf在一个周期内的变化趋势如图2所示。
修正目标温度Th的具体大小可以是温度变动量ΔTf与当前目标温度Tg的差或和，例如，在制冷模式下，修正目标温度Th可以是当前目标温度Tg与温度变动量ΔTf的和，在制热模式下，修正目标温度Th可以是当前目标温度Tg与温度变动量ΔTf的差。当然，也可以在修正目标温度Th的计算式中加入其它参考量，例如环境温度Tout、室内温度Tin等。
S13：控制空调器以修正目标温度Th为目标，进行运转。
也就是说，控制空调器不以固定不变的目标温度运作，而且按照修正目标温度Th运作，不仅能够降低空调器的耗电量，而且具有1/f波动特性的修正目标温度Th能够适应人体的节奏，提高用户的舒适感。
第二实施例
请参阅图3，在制冷模式下，本实施例提供的空调器的控制方法包括以下步骤：
S21：实时获取环境温度Tout。
S22：判断环境温度Tout是否小于第一预设温度。
其中，第一预设温度的取值可以是30℃～35℃，具体可以是32℃。
在环境温度Tout大于或等于第一预设温度的情况下，说明环境温度Tout过高，需要保持空调器较大的制冷能力，因此为避免降低空调器的制冷能力，则不进行对当前目标温度Tg的操作，返回执行S11。
在环境温度Tout小于第一预设温度的情况下，则执行S23：实时获取室内温度Tin和当前目标温度Tg。
S24：判断室内温度Tin是否小于当前目标温度Tg、并持续第一预设时长。其中，第一预设时长可以是30min。
在室内温度Tin大于或等于当前目标温度Tg的情况下，或者在室内温度Tin小于当前目标温度Tg、但持续的时长小于第一预设时长的情况下，说明室内的温度依然较高，需要保持空调器较大的制冷能力，因此为避免降低空调器的制冷能力，则不进行对当前目标温度Tg的操作，返回执行S23。
在室内温度Tin小于当前目标温度Tg、并持续第一预设时长的情况下，则执行S25：确定温度变动量ΔTf和环温修正值ΔTr。具体的，在1/f波动振幅表中，根据当前时刻ts，确定温度变动量ΔTf。在环温修正表(如下表2所示)中，根据环境温度Tout，确定环温修正值ΔTr。
表2：环温修正表
环境温度Tout(℃) Tout≦24 24<Tout≦28 28<Tout
环温修正值ΔTr(℃) 2 1 0
表2中，环境温度Tout划分的阶段以及对应的环温修正值ΔTr，也可以根据实验确定，而且，针对不同的环境因素可以调整对应的值的大小。
S26：计算出修正目标温度Th。具体的，根据当前目标温度Tg、环温修正值ΔTr和温度变动量ΔTf，计算出修正目标温度Th，计算公式如下：
Th(t)＝Tg(t)+ΔTf(t)+ΔTr
式中，Th(t)为t时刻的修正目标温度，Tg(t)为t时刻的当前目标温度，ΔTf(t)为t时刻的温度变动量。
S27：控制空调器以修正目标温度Th为目标，持续运转设定时长。其中，设定时长的取值可以是10min。在执行完成S29之后，则返回执行S21，相当于重新开始本实施例提供的空调器的控制方法。
本实施例提供的控制方法的有益效果包括：
1.因为根据1/f波动特性，对当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th，使得修正目标温度Th的大小随时间的变化具有1/f波动特性，相比于一直固定不变的目标温度，不仅能够降低空调器的耗电量，而且具有1/f波动特性的修正目标温度Th能够适应人体的节奏，提高用户的舒适感；
2.修正目标温度Th不仅具有1/f波动特性，还参考了环境温度Tout，并对环境温度Tout进行了修正，能够抑制用于产生疲劳或睡意；
3.空调器启动制冷模式之后，空调器周围的建筑物具有蓄热的功能，再加上人体发热较大，空调器的负荷较大，便不再抑制空调器的制冷能力，所以，在空调器的制冷模式下，为是否对当前目标温度Tg进行调节设计了准入条件，以避免过早地抑制了空调器的制冷能力。
第三实施例
请参阅图4，在制热模式下，本实施例提供的空调器的控制方法包括以下步骤：
S31：实时获取环境温度Tout和当前目标温度Tg。
S32：判断是否环境温度Tout超过第二预设温度、且当前目标温度Tg超过第三预设温度。其中，第二预设温度可以是0℃，第三预设温度可以是24℃。
在环境温度Tout未超过第二预设温度的情况下，说明环境温度Tout过低，需要保持空调器较大的制热能力，因此为避免降低空调器的制热能力，则不进行对当前目标温度Tg的操作。
在前目标温度Tg未超过第三预设温度的情况下，因为空调器在制热模式下，容易是用户感到冷感，所以前目标温度Tg过低的情况下不再对当前目标温度Tg进行修正。
因此，在环境温度Tout未超过第二预设温度的情况下，或者在前目标温度Tg未超过第三预设温度的情况下，则返回执行S31。
在环境温度Tout超过第二预设温度、且当前目标温度Tg超过第三预设温度的情况下，则进行S33：实时获取室内温度Tin。
S34：判断室内温度Tin是否大于当前目标温度Tg、并持续第二预设时长。其中，第二预设时长可以是30min。
因为空调器启动制热模式之后，空调器周围的建筑物具有蓄冷的功能，再加上人体容易感到冷感，空调器的负荷较大，便不再抑制空调器的制热能力，所以，在空调器的制热模式下，在室内温度Tin是否大于当前目标温度Tg、并持续第二预设时长的情况下，则执行S35，反之，则返回执行S33。
S35：确定环温修正值ΔTr和温度变动量ΔTf。具体的，在环温修正表(如下表3所示)中，根据环境温度Tout，确定环温修正值ΔTr。
表3：环温修正表
环境温度Tout(℃) Tout<0 0≦Tout<5 5≦Tout
环温修正值ΔTr(℃) 0 1 2
表3中，环境温度Tout划分的阶段以及对应的环温修正值ΔTr，也可以根据实验确定，而且，针对不同的环境因素可以调整对应的值的大小。
温度变动量ΔTf可以参照第一实施例或第二实施例中的方式确定。
S36：计算出修正目标温度Th。具体的，根据当前目标温度Tg、环温修正值ΔTr和温度变动量ΔTf，计算出修正目标温度Th，计算公式如下：
Th(t)＝Tg(t)-ΔTf(t)-ΔTr
式中，Th(t)为t时刻的修正目标温度，Tg(t)为t时刻的当前目标温度，ΔTf(t)为t时刻的温度变动量。
S37：控制空调器以修正目标温度Th为目标，持续运转设定时长。其中，设定时长的取值可以是10min。在执行完成S37之后，则返回执行S31，相当于重新开始本实施例提供的空调器的控制方法。
本实施例提供的控制方法的有益效果包括：
1.因为根据1/f波动特性，对当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th，使得修正目标温度Th的大小随时间的变化具有1/f波动特性，相比于一直固定不变的目标温度，不仅能够降低空调器的耗电量，而且具有1/f波动特性的修正目标温度Th能够适应人体的节奏，提高用户的舒适感；
2.修正目标温度Th不仅具有1/f波动特性，还参考了环境温度Tout，并对环境温度Tout进行了修正，能够抑制用于产生疲劳或睡意；
3.在制热模式下，为是否对当前目标温度Tg进行调节设计了准入条件，以避免过早地抑制了空调器的制冷能力。
第四实施例
请参阅图5，本实施例提供的空调器的控制装置1包括：
第一温度获取模块2，用于执行S11：实时获取当前目标温度Tg；
目标温度调节模块3，用于执行S12：根据1/f波动特性，对当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th，其中，修正目标温度Th的大小随时间的变化具有1/f波动特性；
控制模块4，用于执行S13：控制空调器以修正目标温度Th为目标，进行运转。
具体的，本实施例提供的空调器的控制装置1主要用于执行第一实施例、第二实施例或第三实施例提供的空调器的控制方法，其各个模块的功能可参照上述实施例。
另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机可读存储介质被处理器执行时实现如第一实施例、第二实施例或第三实施例提供的空调器的控制方法。
计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括：
实时获取当前目标温度Tg；
根据1/f波动特性，对所述当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th，包括：在1/f波动振幅表中，根据当前时刻ts，确定温度变动量ΔTf，其中，所述1/f波动振幅表中所述当前时刻ts与所述温度变动量ΔTf的关系曲线具有1/f波动特性；获取环境温度Tout；在环温修正表中，根据所述环境温度Tout，确定环温修正值ΔTr；根据所述当前目标温度Tg、所述环温修正值ΔTr和所述温度变动量ΔTf，计算出所述修正目标温度Th；
控制空调器以所述修正目标温度Th为目标，进行运转；
其中，所述修正目标温度Th的大小随时间的变化具有1/f波动特性。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述1/f波动振幅表中至少包括一个周期内每个时刻对应的温度变动量ΔTf的值。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在制冷模式下，所述修正目标温度Th的计算公式为：
Th(t)＝Tg(t)+ΔTf(t)+ΔTr
式中，Th(t)为t时刻的修正目标温度，Tg(t)为t时刻的当前目标温度，ΔTf(t)为t时刻的温度变动量。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据1/f波动特性，对所述当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th步骤之前，所述空调器的控制方法还包括：
在制冷模式下，在环境温度Tout小于第一预设温度，且室内温度Tin小于所述当前目标温度Tg、并持续第一预设时长的情况下，对所述当前目标温度Tg进行修正。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在制热模式下，所述修正目标温度Th的计算公式为：
Th(t)＝Tg(t)-ΔTf(t)-ΔTr
式中，Th(t)为t时刻的修正目标温度，Tg(t)为t时刻的当前目标温度，ΔTf(t)为t时刻的温度变动量。
6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据1/f波动特性，对所述当前目标温度Tg进行修正，并获得所述修正目标温度Th步骤之前，所述空调器的控制方法还包括：
在制热模式下，在环境温度Tout超过第二预设温度，所述当前目标温度Tg超过第三预设温度，且室内温度Tin大于所述当前目标温度Tg、并持续第二预设时长的情况下，对所述当前目标温度Tg进行修正。
7.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：
第一温度获取模块(2)，用于实时获取当前目标温度Tg；
目标温度调节模块(3)，用于根据1/f波动特性，对所述当前目标温度Tg进行修正，并获得修正目标温度Th，其中，所述修正目标温度Th的大小随时间的变化具有1/f波动特性，包括：在1/f波动振幅表中，根据当前时刻ts，确定温度变动量ΔTf，其中，所述1/f波动振幅表中所述当前时刻ts与所述温度变动量ΔTf的关系曲线具有1/f波动特性；获取环境温度Tout；在环温修正表中，根据所述环境温度Tout，确定环温修正值ΔTr；根据所述当前目标温度Tg、所述环温修正值ΔTr和所述温度变动量ΔTf，计算出所述修正目标温度Th；
控制模块(4)，用于控制空调器以所述修正目标温度Th为目标，进行运转。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质被处理器执行时实现如权利要求1～6任一项所述的空调器的控制方法。
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