CN113818312B - 用于压实基面覆盖物层的地面压实装置、沥青压路机和用于运行地面压实装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于压实基面覆盖物层(8)的地面压实装置(10)，其具有至少一个压实辊(5)、包括边缘加工辊(12)的覆盖物边缘加工装置(7)以及切割物偏转器(16)，其中，切割物偏转器(16)借助支承装置(18)支承在覆盖物边缘加工装置(7)上，支承装置(18)构造为，使得切割物偏转器(16)的所述至少一个材料导向面(17)相对于覆盖物边缘加工装置(7)的可调节的辊保持装置(13)的相对位置能够自动地改变。本发明还涉及一种具有这种地面压实装置(10)的沥青压路机(1)以及一种用于运行这种地面压实装置(10)的方法(27)。

Description

用于压实基面覆盖物层的地面压实装置、沥青压路机和用于 运行地面压实装置的方法

技术领域

本发明涉及一种用于压实基面覆盖物层的地面压实装置、一种沥青压路机以及一种用于运行地面压实装置的方法。

背景技术

地面压实装置通常用于在道路建设或类似应用中压实基面覆盖物层，例如沥青层。所述地面压实装置的共同之处在于，地面压实装置包括围绕水平的且横向于工作方向延伸的行驶旋转轴能旋转地支承在地面压实装置的支承结构上的压实辊。所述压实辊包括圆柱形的且在压实运行中在地基面上滚动的外周面。这种压实辊例如可以是橡胶轮压路机中的橡胶轮或所谓的轮箍(Bandage)，其例如由钢材和/或复合材料制成。后者典型地包括空心圆柱形的轮箍周壁，其通常光滑的外周面被用于地面压实。尤其是在道路建设中常见的是，这种地面压实装置跟随道路修整机，以用于对所铺设的沥青垫进行再压实和进一步的再加工。在此，典型地涉及呈压路机、尤其是支枢式转向的或铰接式转向的串联式压路机形式的自行式地面压实装置，其具有通常两个或更多个这种压实辊。这种类型的压路机例如在文献DE102018007825A1和DE102017011146A1中公开。

超出单纯的压实过程的再加工过程包括例如铺撒碎石以提高道路覆盖物的附着力或者限定地使由前行的道路修整机所铺撒的沥青层的周边区域成形。本发明涉及借助设置在支承结构上的覆盖物边缘加工装置对所铺撒的沥青垫的周边区域进行再加工。这种类型的覆盖物边缘加工装置用于在地面压实装置驶过沥青垫时实现对沥青垫的周边边缘的成形加工和/或切割加工。具体而言，在此可区分所谓的切边机和边缘挤压装置，然而它们两者具有彼此完全类似的基本结构。这种覆盖物边缘加工装置的重要元件是通常不受驱动的边缘加工辊、可调节的辊保持装置、尤其是调节臂以及调节驱动装置。边缘加工辊在其直径方面通常明显小于压实辊的直径。

此外，所述边缘加工辊至少在边缘加工位置中沿行驶旋转轴的方向至少部分地伸出超过压实辊(轮箍)的端侧，以便在工作运行中能够切割和/或挤压在压实辊旁边的、尤其是沿行驶旋转轴的方向直接与压实辊邻接的地基面。为此，边缘加工辊能够在可调节的辊保持装置上可调节地在无效位置或相对于地基面无接触的运输位置与相对于压实辊的外周面的边缘加工位置之间调节。在此，所述无效位置表示如下位置，在该位置中边缘加工辊在相对于压实辊的行驶旋转轴的径向方向上相对于压实辊的横截面的沿竖直方向的下顶点是无突出的并且因此通常相对于基面覆盖物层是无接触的。边缘加工位置表示边缘加工辊的调节位置，在该调节位置中所述边缘加工辊至少与压实辊的沿竖直方向的下顶点齐平地定位或优选以限定的程度沿竖直方向向下甚至伸出超过压实辊的外周面，尤其是相对于压实辊的外周面的下顶点伸出。在此重要的是，通常不是存在一个边缘加工位置，而是边缘加工位置在限定的范围中是可变的，以便例如允许对基面覆盖物层的相应厚度的匹配措施。因此，在边缘加工位置中，边缘加工辊切入到基面覆盖物层中和/或在侧向区域中挤压所述基面覆盖物层，以便得到直线的且均匀成形的基面覆盖物层边缘。

为了使这种地面压实装置的驾驶员不必在覆盖物边缘加工辊的调节位置在无效位置与边缘加工位置之间每次变换时手动操作，覆盖物边缘加工辊优选借助调节驱动装置可调节地支承在辊保持装置、尤其是调节臂上。这种调节驱动装置例如可以是液压的缸-活塞单元。

覆盖物边缘加工装置的示例例如在DE9111398U1、DE1939680U1、DE3020796A1、DE2927883A1以及DE8710179U1中描述。

这种类型的覆盖物边缘加工装置的使用者有时在工厂交货时为可用的覆盖物边缘加工装置补充犁状的切割物偏转器，该切割物偏转器具有至少一个材料导向面，该材料导向面设置用于使在覆盖物边缘加工装置的工作运行中出现的覆盖物层切割物在经过基面覆盖物层时朝向行驶旋转轴的方向远离该基面覆盖物层移动。因此借助这种切割物偏转器应将从基面覆盖物层切下的基面覆盖物材料远离基面覆盖物层朝向侧面移动，以便一方面减少再加工措施并且另一方面使分离的切割物的收集变得容易。这样的切割物偏转器例如在DE9111398U1中描述。

然而，已知的切割物偏转器的缺点在于，其为了精确的运行而需要手动调整，这让使用者感到不舒服并且因此是不利的。此外，这通常导致工作结果不充分，从而在此总体上给出优化需求。

发明内容

因此，从已知的现有技术出发，本发明在于，给出这种类型的具有切割物偏转器的地面压实装置，该地面压实装置与已知的解决方案相比能够实现更容易的运行，尤其是还涉及与不同的基面覆盖物层厚度的协调。

所述任务的解决方案通过根据本发明的一种地面压实装置、一种沥青压路机以及一种用于运行地面压实装置的方法来实现。

根据本发明的用于压实基面覆盖物层的地面压实装置具有：至少一个围绕水平的且横向于工作方向延伸的行驶旋转轴能旋转地支承在地面压实装置的支承结构上的压实辊，所述压实辊包括圆柱形的且在压实运行中在地基面上滚动的外周面；设置在所述支承结构上的覆盖物边缘加工装置，所述覆盖物边缘加工装置包括边缘加工辊、可调节的辊保持装置以及调节驱动装置，所述边缘加工辊围绕辊旋转轴能旋转地支承在所述可调节的辊保持装置上，并且所述可调节的辊保持装置与所述边缘加工辊一起以能够通过所述调节驱动装置驱动地相对于压实辊的外周面从无效位置调节到边缘加工位置的方式支承在所述支承结构上；以及带有至少一个材料导向面的切割物偏转器，所述材料导向面设置用于在经过所述基面覆盖物层时使在所述覆盖物边缘加工装置的工作运行中出现的覆盖物切割物朝向行驶旋转轴的方向远离该基面覆盖物层移动。所述切割物偏转器借助支承装置支承在所述覆盖物边缘加工装置上，所述支承装置构造为，使得所述切割物偏转器的所述至少一个材料导向面相对于所述覆盖物边缘加工装置的所述可调节的辊保持装置的相对位置能够自动地改变，并且用于将所述切割物偏转器支承在所述覆盖物边缘加工装置上的支承装置包括以下特征中的至少一个：所述支承装置构造为，使得该支承装置根据所述可调节的辊保持装置相对于所述支承结构的调节位置来调节所述至少一个材料导向面相对于所述可调节的辊保持装置的相对位置；所述支承装置构造为，使得该支承装置根据重力来调节所述至少一个材料导向面相对于所述可调节的辊保持装置的相对位置；所述支承装置构造为，使得该支承装置通过与地基面的相互作用来调节所述至少一个材料导向面相对于所述可调节的辊保持装置的相对位置。

在当前情况中同种类型的用于压实基面覆盖物层的地面压实装置具有至少一个围绕水平的且横向于工作方向延伸的行驶旋转轴能旋转地支承在地面压实装置的支承结构上的压实辊，所述压实辊包括圆柱形的且在压实运行中在地基面上滚动的外周面。通过滚动运动，地面压实装置接触待压实的地基面。这可以静态地或动态地借助本身已知的振动激励器来实现。此外，地面压实装置包括设置在支承结构上的覆盖物边缘加工装置。覆盖物边缘加工装置用于在地面压实装置经过基面覆盖物层时加工、例如切割和/或挤压覆盖物边缘。为此，覆盖物边缘加工装置以本身已知的方式包括边缘加工辊、可调节的辊保持装置、尤其是调节臂以及调节驱动装置，其中，所述边缘加工辊围绕辊旋转轴能旋转地支承在可调节的辊保持装置上。边缘加工辊通常不被驱动并且可自由旋转地设置在辊保持装置上。边缘加工辊可以具有中央的支承轴以及环绕该支承轴的、尤其是在径向方向上倾斜延伸的加工表面。所述可调节的辊保持装置构造为，使得它与边缘加工辊一起以能够通过调节驱动装置驱动地相对于压实辊的外周面从无效位置调节到边缘加工位置的方式支承在支承结构上。为此，所述可调节的辊保持装置可以尤其是调节臂和/或调节杆，其在一侧上相对于支承结构可调节地支承在该支承结构上并且与该支承部位间隔开地具有用于边缘加工辊的支承部。原则上，在无效位置与边缘加工位置之间的调节运动的类型可以变化。然而优选的是，所述调节臂能够相对于支承结构围绕枢转轴在无效位置与边缘加工位置之间枢转。枢转轴在此尤其可以平行于压实辊的行驶旋转轴延伸。

根据本发明的地面压实装置的另一个形成类别的元件是切割物偏转器，其任务在于，使从基面覆盖物层分离的基面覆盖物层切割物进一步朝向侧面远离基面覆盖物层移动，以便使随后的收集等变得容易。为此，所述切割物偏转器包括至少一个材料导向面，该材料导向面设置用于在经过基面覆盖物层时使在覆盖物边缘加工装置的工作运行中出现的覆盖物切割物朝向行驶旋转轴的方向远离该基面覆盖物层移动。因此，材料导向面在功能上与犁元件类似并且因此包括至少部分地相对于行驶旋转轴倾斜延伸的表面，该表面使切割物在经过地面压实装置时在工作方向上从基面覆盖物层的周边朝向侧面移动。

现在重要的是，切割物偏转器不是静态固定地或仅可手动调节地定位在例如地面压实装置的支承结构上，而是其借助支承装置支承在覆盖物边缘加工装置上。因此，在功能上，覆盖物边缘加工装置相对于支承结构的调节也引起切割物偏转器相对于支承结构的相对位置的改变。然而，在覆盖物边缘加工装置上的切割物偏转器的支承装置超过固定的支承部构造为，使得切割物偏转器或者说切割物偏转器的至少一个材料导向面相对于覆盖物边缘加工装置的并且尤其是相对于辊保持装置的相对位置可尤其是自动改变。“自动”在此应理解为，为此不需要通过操作者进行单独的手动调节，而是基于其他因素进行调节。因此可以在没有通过操作者单独手动调整的情况下实现切割物偏转器的相对位置并且因此自动地以优化的方式尤其是在边缘加工辊的边缘加工位置中与当前的运行情况相匹配。切割物偏转器的相对位置尤其是匹配为，使得在边缘加工辊的边缘加工位置中使切割物偏转器和尤其是材料导向面的指向地面的一侧位于与边缘加工辊的下顶点相同的高度上，例如位于相同的水平面中。边缘加工辊的竖直最下点理解为边缘加工辊的下顶点。所述切割物偏转器或材料导向面的这个位置也被称作材料导向位置。

关于自动匹配的具体设计方案存在各种优选的可能性。一方面可能的是，用于支承切割物偏转器的支承装置构造为，使得该支承装置根据可调节的辊保持装置相对于支承结构的调节位置来调节所述至少一个材料导向面相对于可调节的辊保持装置的相对位置。因此，该优选的实施方式可以包括耦合机构，该耦合机构在传动装置的作用方式中将辊保持装置的位置变化转换成切割物偏转器的材料导向面相对于辊保持装置的调节运动。在此优选地强制耦合切割物偏转器的材料导向面相对于辊保持装置的调节运动。为此，例如可以采用合适的导向传动装置，其例如通过形成转向传动装置或类似物能够实现切割物偏转器的支承装置与可调节的辊保持装置的相应的强制耦合。

补充地或替代地，也可以规定，支承装置构造为，使得该支承装置根据重力或者说根据重量调节所述至少一个材料导向面相对于可调节的辊保持装置的相对位置。为此，例如可以规定，切割物偏转器的支承装置支承在覆盖物边缘加工装置上，使得切割物偏转器的重力足以使切割物偏转器和尤其是材料导向面竖直地向下下降，直至切割物偏转器和尤其是材料导向面放置在地基面上。为此，例如可在切割物偏转器与覆盖物边缘加工装置之间设置一种旋转柔性的支承部。因此，切割物偏转器或材料导向面在地基面上浮动地被一起引导。在此，地基面例如可以是覆盖物层或位于该覆盖物层下方的基面或者说地面。例如涉及一种沥青层和/或位于沥青层下方的基面。所述实施方式可以特别简单且成本有利地制造。

进一步补充地或替代地，根据一种优选的实施方式规定，支承装置构造为，使得其通过与地基面的相互作用调节所述至少一个材料导向面相对于可调节的辊保持装置的相对位置。例如可以规定，切割物偏转器或材料导向面通过与地基面的接触克服自身的重力竖直地向上挤压。然后，支承装置专门构造为，使得其允许并且因此能够实现切割物偏转器或材料导向面的这种通过与地基面接触诱发的运动。

原则上，切割物偏转器作为附加的构件可以设置在地面压实装置的支承结构上或设置在具有地面压实装置的地面压实机、例如沥青压路机的机架上。然而，为了尤其是可以更好地控制切割物偏转器相对于辊保持装置或边缘加工辊的相对位置，优选的是，切割物偏转器直接可调节地支承在覆盖物边缘加工装置上。因此，切割物偏转器可以被视为覆盖物边缘加工装置的一部分。当切割物偏转器在其位置中例如相对于支承结构被调节时，切割物偏转器尤其是与覆盖物边缘加工装置一起运动。根据本发明，在覆盖物边缘加工装置的这种位置调节中自主地或者说自动地改变切割物偏转器或材料导向面相对于覆盖物边缘加工装置的可调节的辊保持装置的相对位置。当切割物偏转器直接可调节地支承在覆盖物边缘加工装置上并且因此与其一起运动时，特别简单地实现该运动过程的这种耦合。

根据一种优选的实施形式，切割物偏转器的支承装置具有支承臂。所述支承臂一方面与覆盖物边缘加工装置连接。另一方面，支承臂同样带有材料导向面。优选地，支承臂构造成能够围绕调节轴相对于边缘加工装置的可调节的辊保持装置旋转。支承臂因此构造成偏转臂，该偏转臂能够围绕其在覆盖物边缘加工装置上的连接点枢转。因此，材料导向面也能够围绕覆盖物边缘加工装置上的支承臂的连接点枢转。补充地或替代地，也可以规定，支承臂构造成能够沿调节曲线相对于边缘加工装置的可调节的辊保持装置尤其是线性地移动。支承臂的相应的调节曲线例如通过滑槽导向装置实现。包含滑槽导向装置的框架例如可以固定在覆盖物边缘加工装置上。支承臂的这两种运动可能性、枢转和移动能够实现根据本发明自动地改变切割物偏转器的材料导向面相对于辊保持装置的相对位置。

支承装置的可偏转的支承臂原则上可以可枢转地支承在覆盖物边缘加工装置的任意点上。根据一种优选的实施方式，通过以下方式实现特别简单地且可靠地调设材料导向面相对于边缘加工辊或相对于辊保持装置的所希望的相对位置，即切割物偏转器的支承装置的支承臂与边缘加工辊的辊旋转轴同轴地相对于可调节的辊保持装置可旋转地支承。因此，支承臂在覆盖物边缘加工装置上的连接点选择为，使得支承臂可枢转所围绕的调节轴与边缘加工辊在工作运行中可旋转地支承所围绕的辊旋转轴相同。以这种方式以简单的方式确保，材料导向面在每个工作位置中相对于边缘加工辊具有相同的间距并且因此总是能够实现最佳的工作结果。

原则上优选的是，边缘加工辊从机器外侧沿着辊旋转轴观察设置在支承装置、尤其是支承臂的前面。换句话说，边缘加工辊横向于工作方向比支承装置更靠外地设置在机器上。而材料导向面也向外伸出超过边缘加工辊。以这种方式确保，由边缘加工辊切下的切割物实际上也由材料导向面抓住并且远离基面覆盖物层运动。此外优选的是，支承装置、尤其是支承臂沿着辊旋转轴仅设置在边缘加工辊的后面。仅材料导向面向外伸出，经过边缘加工辊并且继续向外伸出。以这种方式，在边缘加工辊的区域中的机器宽度不被支承装置增大。一种特别节省空间的优选实施方式规定，从机器外侧沿着辊旋转轴观察，覆盖物边缘加工装置的元件：边缘加工辊、支承装置、尤其是支承装置的支承臂和可调节的辊保持装置互相跟随。换句话说规定，支承装置、尤其是支承装置的支承臂至少部分地沿辊旋转轴的方向观察设置在边缘加工辊与覆盖物边缘加工装置的可调节的辊保持装置之间。辊旋转轴横向于工作方向延伸。通过相应的布置结构实现了支承臂可以特别短地构造，但材料导向面设置成紧邻边缘加工辊，这能够实现可靠的工作运行。

本发明的另一种优选的实施方式替代于此地规定，支承装置、尤其是支承装置的支承臂沿辊旋转轴的方向观察设置在边缘加工辊的背离压实辊的一侧上。在这种情况下，换句话说支承装置、尤其是支承臂从机器外侧沿着辊旋转轴观察设置在边缘加工辊的前面。支承装置因此横向于工作方向比边缘加工辊更靠外地设置在机器上。然而，在此材料导向面也不仅超过边缘加工辊而且超过支承装置向外伸出。因此在该实施方式中，从机器外侧沿着辊旋转轴观察，覆盖物边缘加工装置的元件：支承装置、尤其是支承臂、边缘加工辊和可调节的辊保持装置互相跟随。换句话说，边缘加工辊沿辊旋转轴的方向观察位于支承装置、尤其是支承装置的支承臂与可调节的辊保持装置之间。在该实施方式中，支承臂尤其是设置或支承在穿过边缘加工辊引导到边缘加工辊的背离压实辊的一侧上的支承轴上。由此得到特别简单的结构，其将制造成本保持得很低。

如上所述，边缘加工辊可旋转地固定在覆盖物层边缘加工装置上并且尤其是固定在辊保持装置上。不受驱动的边缘加工辊在工作运行中通过地面接触而滚动并且在此围绕由支承轴构成的辊旋转轴旋转。为了连接切割物偏转器，现在优选地规定，所述支承装置、尤其是支承装置的支承臂支承在覆盖物边缘加工装置上，使得该支承装置尤其是沿相对于辊旋转轴的径向方向环绕边缘加工辊的支承轴。支承装置或支承臂因此优选完全地包围边缘加工辊的支承轴，这有助于切割物偏转器的可靠固定。

原则上如前所述，支承装置可以将切割物偏转器并且尤其是材料导向面例如通过其重力悬浮地保持在地基面上。然而，由于振动或不平坦，可能发生材料导向面在地面上跳跃并且因此部分地没有抓住切割物。因此，根据一种优选的实施方式规定，支承装置具有尤其是至少部分地在竖直方向上向下作用的用于向切割物偏转器并且尤其是材料导向面加载调节力的机构。用于加载调节力的机构因此将切割物偏转器并且尤其是材料导向面主动地竖直向下挤压到地基面上。因此，切割物偏转器并且尤其是材料导向面在竖直向下的方向上或者说向地基面上被预紧。因此即使在地基面不平坦或机器振动时，切割物偏转器的材料导向面也总是紧密地沿着地基面延伸并且因此将切割物特别可靠地向外输送离开基面覆盖物层。为了使材料导向面上的磨损保持尽可能最小，该材料导向面可以具有辊子或滑板(Kufe)，其设置在材料导向面上，使得其一方面接触地基面并且尤其是也由用于将调节力加载到地基面上的机构挤压，并且同时材料导向面与地面保持微小的、例如几毫米的间隔。

在此，用于对切割物偏转器加载调节力的机构原则上可以不同地构造，只要切割物偏转器并且尤其是材料导向面竖直向下或者说向地面上挤压即可。例如优选的是，用于加载调节力的机构设置在支承臂与可调节的辊保持装置之间。例如，用于加载调节力的机构可以设置在支承装置或支承臂与设置在可调节的辊保持装置上的支承轴之间，该支承轴尤其是沿着辊旋转轴穿过边缘加工辊。换句话说，支承轴穿过边缘加工辊被引导到边缘加工辊的背离压实辊的一侧上。该支承轴例如可以相对于辊保持装置不可相对旋转地构造。因此，用于加载调节力的机构例如利用可调节的辊保持装置作为对应支座并且从该对应支座竖直向下挤压或拉动切割物偏转器的支承装置的支承臂。因此，支承臂的调节力加载引起支承臂围绕调节轴旋转，这导致材料导向面下降，直到材料导向面放置在地基面上。尤其是，用于加载调节力的机构同样可以包括弹性的调节元件。根据一种优选的实施方式，用于加载调节力的机构是螺旋弹簧、扭力弹簧或气压弹簧。其可以特别简单地设置在可调节的辊保持装置与支承臂之间并且相应地对支承臂加载力。此外，这样的弹簧是特别有利的且可靠的。

原则上，材料导向面或切割物偏转器始终可以这样远地调节，使得材料导向面以其下侧放置在地基面上并且悬浮地在所述地基面上被一起引导。然而，这可能导致材料导向面上的磨损增加。因此，本发明的一种有利的进一步改进方案规定，设有调节路径限制装置，其限制切割物偏转器相对于边缘加工辊和/或相对于压实辊的调节路径。在此，例如可涉及形锁合地限制切割物偏转器和/或材料导向面的运动的止挡件或类似的元件。调节路径限制装置例如可以设置在辊保持装置上。例如可以涉及机械止挡件，其根据辊保持装置的位置确定材料导向面的材料导向位置。由于止挡件设置在辊保持装置上，材料导向面的材料导向位置总是可以设置为，使得材料导向面的竖直最下点与边缘加工辊的竖直最下点一致。调节路径限制装置例如同样可以是长孔，支承装置、尤其是支承臂至少部分地伸入到该长孔中。为此，例如可以在支承装置上设置有突出部，该突出部在长孔中被引导。所述机械止挡件则例如可以由长孔的端部构成。补充地或替代地可以规定，材料导向面的材料导向位置构造或选择为，使得切割物偏转器在工作运行中保持与地基面不接触。在该实施方式中，调节路径限制装置可以构造为，使得切割物偏转器并且尤其是材料导向面在材料导向位置中与地基面间隔开。因此，材料导向面悬浮地在地基面上方被引导并且因此经受显著较少的磨损。

在本发明的上述实施方式之一中，支承臂或支承装置沿着辊旋转轴比边缘加工辊本身更靠外地设置。出于结构原因，支承臂或支承装置在此同样可以沿辊旋转轴与边缘加工辊间隔开地设置。尽管如此，材料导向面一方面应尽可能与边缘加工辊齐平地开始并且沿辊旋转轴的方向向外伸出直到超过支承装置。为此目的，优选地规定，材料导向面沿着辊旋转轴在两侧远离支承装置、尤其是支承装置的支承臂延伸，尤其是朝向边缘加工辊和远离边缘加工辊延伸。因此从支承装置看，材料导向面沿着辊旋转轴在两个方向上延伸，即不仅朝向边缘加工辊而且远离该边缘加工辊和机器中心向外延伸。因此，材料导向面沿着辊旋转轴从边缘加工辊延伸直至支承装置并且超过该支承装置朝向机器的外侧伸出。通过这种方式，即使在支承装置设置在边缘加工辊外部时也确保了，切割物通过材料导向面可靠地从保留下来的边缘上移除。

如上所述，支承装置并且尤其是支承臂可以替代地从外部看沿着辊旋转轴优选设置在边缘加工辊的后面。为了使材料导向面能够与边缘加工辊的位于外部的一侧齐平地开始，根据一种优选的实施方式规定，所述支承装置在支承臂与材料导向面之间具有在平行于辊旋转轴的方向上延伸的宽度桥接件，该宽度桥接件在辊旋转轴的方向上的延伸尺寸对应于边缘加工辊在辊旋转轴的方向上的轴向延伸尺寸的80％至120％的范围。宽度桥接件沿着辊旋转轴的延伸尺寸因此例如对应于边缘加工辊的厚度的80％、90％、100％、110％或120％。边缘加工辊的厚度也在辊旋转轴的方向上被限定。宽度桥接件优选设置在支承臂和材料导向面之间并且将它们彼此间隔开。以这种方式，支承臂可以以节省空间的方式从外部看设置在边缘加工辊的后面并且仍然带有该材料导向面，该材料导向面向外伸出超过边缘加工辊。

通过根据本发明的材料导向面，切割物被输送离开基面覆盖物层。然后切割物与基面覆盖物层间隔开地放置在地基面上，使得切割物例如可由轮式装载机收集，而不存在轮式装载机以其挖斗损坏基面覆盖物层的危险。然而，为了收集切割物需要另一个工作步骤和另一个机器。为了进一步降低运行成本和必要的工作，因此优选地规定，地面压实装置同样构造用于收集切割物。为此优选地规定，该地面压实装置具有在工作方向上设置在材料导向面后面的收集容器，该收集容器包括容纳开口和材料收集区域，其中，所述容纳开口定位为，使得由位于材料导向位置中的材料导向面引导的材料在沿工作方向继续运动时被引导到所述容纳开口中。材料导向面引导切割物不仅远离基面覆盖物层而且进入到收集容器中。所述收集容器例如同样可以具有支承框架和例如辊子或轮子，利用其可以在地基面上引导收集容器。然而，收集容器同样可以构造为，使得其与地基面间隔开并且可悬浮地在地基面上方被引导。在这种情况下，收集容器例如固定在地面压实装置的支承结构上。虽然收集容器在工作运行中必须定期被清空，但是切割物的收集不必在第二工作步骤中由另一个机器来实施，由此节省了成本。

本发明同样涉及一种沥青压路机，尤其是铰接式转向的或支枢式转向的串联式压路机或者胶皮轮压路机，所述沥青压路机具有根据前述说明的地面压实装置。所述地面压实装置的前述特征、作用和优点相应地同样适用于根据本发明的沥青压路机。这同样适用于下面描述的根据本发明的方法，通过该方法同样解决了开头所提出的任务。

本发明同样涉及一种用于运行地面压实装置、尤其是根据前述实施方案的地面压实装置的方法，该地面压实装置具有可旋转地支承在支承结构上的压实辊和支承在支承结构上的覆盖物边缘加工装置，该覆盖物边缘加工装置包括边缘加工辊、调节臂以及调节驱动装置。如上所述，边缘加工辊可以通过调节驱动装置驱动地相对于压实辊的外周面从无效位置调节到边缘加工位置中。根据本发明的方法至少具有以下步骤：将覆盖物边缘加工装置相对于压实辊的外周面从无效位置调节到边缘加工位置中，并且同时将切割物偏转器相对于覆盖物边缘加工装置自动地调节到尤其是材料导向位置中。因此，根据本发明的方法的特征在于，通过将边缘加工辊调节到边缘加工位置中而自动地且触发地将切割物偏转器并且尤其是其材料导向面调节到材料导向位置中。尤其是，这两个调节(无论是边缘加工辊还是切割物偏转器)同时进行，尤其是耦合或强制耦合。因此，根据本发明仅仅需要操作者在控制装置上激活地面压实装置向工作位置中的调节。因此，操作者不必在单独的工作步骤中与边缘加工辊分开地单独调整切割物偏转器。

根据本发明的方法可以通过如下方式进一步构成，即根据辊保持装置的调节臂的调节位置、重力或切割物偏转器与地基面的相互作用实现切割物偏转器相对于覆盖物边缘加工装置的调节。为避免重复，参考上述实施方式。

附图说明

下面借助在附图中所示的实施例详细阐述本发明。附图示意示出：

图1示出沥青压路机的侧视图；

图2示出覆盖物边缘加工装置的放大的侧视图；

图3示出覆盖物边缘加工装置的俯视图；

图4示出通过虚线连同两个箭头在图3中示出的透视图中的没有边缘加工辊和材料导向面的覆盖物边缘加工装置的侧视图；

图5示出覆盖物边缘加工装置在部分地穿过基面覆盖物层的工作位置中的侧视图；

图6示出覆盖物边缘加工装置在完全穿过基面覆盖物层的工作位置中的侧视图；

图7示出覆盖物边缘加工装置在完全穿过基面覆盖物层的工作位置中的一种替代的实施方式的侧视图；

图8示出根据图7的覆盖物边缘加工装置的俯视图；以及

图9示出所述方法的流程图。

具体实施方式

相同的或作用相同的构件在附图中用相同的附图标记表示。重复的构件并未在每个附图中单独地表示。

图1示出沥青压路机1，在当前情况中其为串联式压路机。沥青压路机1具有机架3和驾驶台2。其行驶机构包括支承结构6和支承在该支承结构6上的压实辊5，在当前情况中该压实辊是压路机轮箍。压实辊5通过支承结构6支承在机架3上。沥青压路机1还具有驱动马达4，例如柴油内燃机或电动机，该驱动马达驱动沥青压路机1。在沥青压路机1的工作运行中，该沥青压路机沿着或逆着工作方向a在地面上方被引导并且压实地面，为此压实辊5围绕行驶旋转轴11旋转。在此，所述地面例如包括基面9和设置在基面9上的基面覆盖物层8。基面覆盖物层8例如是沥青层，该沥青层应由沥青压路机1压实，以便形成道路。基面9例如是设置在沥青层下方的地面材料。根据图1的沥青压路机1具有根据本发明的地面压实装置10，该地面压实装置包括支承结构6、压实辊5和覆盖物边缘加工装置7。在所示的实施例中，地面压实装置10和尤其是覆盖物边缘加工装置7设置在沥青压路机1上的左前侧。当然，地面压实装置10或覆盖物边缘加工装置7可以一样好地设置在沥青压路机1上的右前侧或左后侧或者右后侧。此外同样可能的是，多个机器侧分别具有一个包括覆盖物边缘加工装置7的地面压实装置10。

在图2中以放大的侧视图以与图1相同的视角示出覆盖物边缘加工装置7。所述覆盖物边缘加工装置7固定在压实辊5的支承结构6上。该边缘加工装置具有边缘加工辊12，该边缘加工辊通过辊保持装置13、在此即调节臂支承在支承结构6上。尤其是，构造成调节臂的辊保持装置13围绕枢转轴30可旋转地支承在支承结构6上。边缘加工辊12又同样可旋转地固定在辊保持装置13上，确切地说具体是围绕辊旋转轴15可旋转地固定。此外，覆盖物边缘加工装置7具有切割物偏转器16。所述切割物偏转器16构造用于由边缘加工辊12将在运行中从基面覆盖物层8上分离的切割物侧向地、即横向于工作方向a或者说平行于辊旋转轴15地输送离开基面覆盖物层8的保留下来的部分。以这种方式应当使随后运走切割物变得容易并且降低在运走切割物时无意地损坏保留下来的基面覆盖物层8的危险。切割物偏转器16包括在此构造成支承臂的支承装置18和设置在支承臂上或支承装置18上的材料导向面17。如果辊保持装置13的调节臂围绕枢转轴30枢转，则边缘加工辊12的位置沿竖直方向改变。尤其是，覆盖物边缘加工装置7并且尤其是边缘加工辊12通过辊保持装置13的枢转在无效位置与边缘加工位置之间被调节，在所述无效位置中边缘加工辊12没有地面接触，在所述边缘加工位置中边缘加工辊12切割或挤压基面覆盖物层8的一部分。为了驱动辊保持装置13或调节臂的该调节运动，设置有调节驱动装置14，该调节驱动装置在所示实施例中是液压缸、尤其是双重作用的液压缸。因此，调节驱动装置14将辊保持装置13在无效位置与边缘加工位置之间调节。

在图2中同样示出收集容器24，该收集容器具有在工作方向a上位于前面的容纳开口25和材料收集区域26。收集容器24如下构造并且设置在地面压实装置10或覆盖物边缘加工装置7或沥青压路机1的机架3上，即：由材料导向面17输送离开基面覆盖物层8的切割物在沥青压路机1沿工作方向a向前行进时通过容纳开口25被输送到收集容器24的材料收集区域26中。为此，收集容器24例如可以具有斜坡或导向板，其构造成用于将切割物引导到容纳开口25中。收集容器24因此构造为使得该收集容器在与通过边缘加工辊12加工基面覆盖物层8的边缘相同的工作流程中同样收集产生的切割物。因此，该收集容器不必在单独的工作步骤中通过单独的机器、例如轮式装载机收集。

在图3中以俯视图示出覆盖物边缘加工装置7，由此可更精确地看到其结构。因此由图3得知，边缘加工辊12通过支承轴20可旋转地支承在辊保持装置13或调节臂上。此外，支承装置18或支承臂同样可旋转地支承在支承轴20上。从与图4的概览中得出，支承装置18或支承臂在所示出的实施例中至少部分地或几乎完全地包围支承轴20。因此，支承装置18或支承臂同样可以围绕支承轴20旋转，尤其是围绕与辊旋转轴15对应的调节轴19旋转。此外，支承臂或支承装置18通过用于加载调节力的机构21被加载调节力，该调节力尤其是竖直向下指向。在所示的实施例中，用于加载调节力的机构21构造成气压弹簧并且设置在支承装置18或者说支承臂与辊保持装置13或者说调节臂之间。尤其是，用于加载调节力的机构21引起支承装置18或者说支承臂围绕调节轴19旋转，以致切割物偏转器16或材料导向面17沿竖直方向向下运动。用于加载调节力的机构21将材料导向面17挤压到地基面上，即例如基面覆盖物层8或基面9上。通过将材料导向面17按压到地基面上防止了切割物偏转器16的跳跃，由此保证了将切割物可靠地输送离开基面覆盖物层8。

图3和图4同样示出切割物偏转器16的宽度桥接件23，该宽度桥接件设置在支承装置18或者说支承臂与材料导向面17之间。宽度桥接件23将支承装置18与材料导向面17间隔开，更确切地说尤其是在边缘加工辊12的整个宽度上在辊旋转轴15或调节轴19的方向上间隔开。尤其是图3示出，包括宽度桥接件23在内的整个支承装置18沿着辊旋转轴15或调节轴19从机器外侧观察设置在相同的高度上和/或设置在边缘加工辊12的后面。换句话说，支承装置18和宽度桥接件23不在辊旋转轴15或调节轴19的方向上向外伸出超过边缘加工辊12。只是材料导向面17在辊旋转轴15或调节轴19的方向上伸出超过边缘加工辊12远离机器。尤其是，材料导向面17沿着辊旋转轴15或调节轴19伸出超过边缘加工辊12一材料导向路径31。材料导向路径31由材料导向面17限定并且构成将切割物从材料导向面17上输送的路径。材料导向路径31沿辊旋转轴15或调节轴19的方向向外延伸超过边缘加工辊12尤其是例如5cm至15cm、例如5cm至10cm、优选10cm。

在材料导向位置中，材料导向面17在工作方向a上位于边缘加工辊12的后面，使得该材料导向面横向于工作方向a从边缘加工辊12向外输送切割物。为此，材料导向面17可以利用其下边缘悬浮地被挤压到地基面上，例如通过构成用于加载调节力的机构21的气压弹簧。材料导向面17因此通过连续的地面接触被一起引导。然而，为了避免材料导向面17上的磨损，同样可以将该材料导向面与地基面稍微间隔开，即悬浮在地基面上方一起引导。为此，可以设置有如例如在图4中所示的调节路径限制装置22。在所示的实施例中，所述调节路径限制装置22是设置在辊保持装置13或者说调节臂上的机械止挡件。所述机械止挡件也可以例如是长孔的一部分，支承装置18或者说支承臂至少部分地伸入到该长孔中并且该长孔限制边缘加工辊12的调节运动。尤其是，调节路径限制装置22通过与支承装置18或者说支承臂形锁合的止挡防止材料导向面17沿竖直方向向下一直调节到使得材料导向面17与地面接触。因此，在材料导向面17接触地基面之前，调节路径限制装置22停止支承装置18或者说支承臂围绕调节轴19的旋转运动。由此导致材料导向面17在地基面上方间隔开和浮动支承。相应的间隔可为几毫米，从而虽然防止在材料导向面17处增加的磨损，然而同时保证切割物的可靠收集或朝向侧面的输送。

本发明的核心构思是，在通过辊保持装置13调节边缘加工辊12时同样自动调节切割物偏转器16。这例如从图5和图6中得出。这两个附图示出在两个不同的边缘加工位置中的覆盖物边缘加工装置7。尤其是图5示出一边缘加工位置，在该边缘加工位置中边缘加工辊12不完全穿过基面覆盖物层8、例如沥青层。而在根据图6的情况中，边缘加工辊12完全穿过基面覆盖物层8。边缘加工辊12的必要的运动通过辊保持装置13围绕枢转轴30的枢转而引起，该枢转通过调节驱动装置14来驱动。由此，边缘加工辊12可以在其竖直位置中进行调节。为了使切割物偏转器16并且尤其是材料导向面17在边缘加工辊12的这两个位置中占据正确的材料导向位置，自动地并且同时为了边缘加工辊12的调节而调节切割物偏转器16或材料导向面17。这在所示的实施例中一方面通过材料导向面17与地基面的相互作用实现，另一方面通过构造成气压弹簧的用于加载调节力的机构21实现。例如如果边缘加工辊12从根据图5的竖直较高的位置调节到根据图6的竖直较低的边缘加工位置中，那么材料导向面17被挤压到地基面上。由此，材料导向面17从地基面被竖直向上挤压，这导致支承装置18或者说支承臂围绕调节轴19旋转。然而同时气压弹簧向下挤压材料导向面17，从而确保材料导向面17始终与地基面保持接触，并且不会例如从地基面抬起。以这种方式，切割物总是可靠地被材料导向面17抓住。因此，根据本发明，材料导向面17总是自主地且自动地以由边缘加工辊12的调节触发的方式在其竖直高度上被带到正确的材料导向位置中。不需要通过操作者附加地手动地调设切割物偏转器16。

图7和图8示出覆盖物边缘加工装置7的一种替代的实施方式。尤其是，图7示出在完全穿过基面覆盖物层8的工作位置中的覆盖物边缘加工装置7的侧视图。图8以俯视图示出覆盖物边缘加工装置7。覆盖物边缘加工装置7在最大程度上对应于之前的实施方式，因此为避免重复而参考之前的实施方式。与迄今为止所阐述的实施方式不同的是，支承装置18、尤其是其支承臂沿着辊旋转轴15比边缘加工辊12更靠外地设置在机器上。换句话说，边缘加工辊12设置在辊保持装置13与支承装置18之间。此外，可以设有构造成拉力弹簧或螺旋弹簧的用于加载调节力的机构21，该机构设置在支承装置18、尤其是其支承臂与穿过边缘加工辊12的支承轴20之间。支承轴20又可以与辊保持装置13连接。通过螺旋弹簧向支承装置18加载力，该力引起围绕辊旋转轴15的旋转，该旋转又引起材料导向面17挤压到基面覆盖物层8上。如尤其是从图8中得出，材料导向面17可以构造为，使得所述材料导向面沿着辊旋转轴15在两侧伸出超过支承装置18，使得材料导向面17从边缘加工辊12延伸直至支承装置18并且超过该支承装置延伸远离机器中心。通过这种方式，切割物可靠地朝向被加工的边缘移除。

图9示出根据本发明的方法27的流程图。该方法27包括将覆盖物边缘加工装置7相对于压实辊5的外周面从无效位置调节28到边缘加工位置中。替代地，所示调节28同样可以在如例如在图5和图6中所示的两个不同的边缘加工位置之间进行。现在对于本发明重要的是，与覆盖物边缘加工装置7的调节28同时地，同样自主地或者说自动地进行切割物偏转器16相对于覆盖物边缘加工装置7并且尤其是相对于辊保持装置13的调节29。如前面已经阐述的那样，根据本发明实现了将切割物偏转器16自动调节到材料导向面17的对于边缘加工辊12的相应边缘加工位置而言正确的材料导向位置中。因此，总体上本发明提供一种地面压实装置10，该地面压实装置可以特别简单地操作、具有简单的结构并且该地面压实装置允许操作者通过按下按钮将边缘加工辊12带到正确的位置中，同时在无需另外的工作步骤的情况下为操作者确保将所产生的切割物由切割物偏转器16从基面覆盖物层8上移除，使得可以更简单且更快速地收集切割物。

Claims (26)

1.用于压实基面覆盖物层(8)的地面压实装置(10)，具有

至少一个围绕水平的且横向于工作方向(a)延伸的行驶旋转轴(11)能旋转地支承在地面压实装置(10)的支承结构(6)上的压实辊(5)，所述压实辊包括圆柱形的且在压实运行中在地基面上滚动的外周面，

设置在所述支承结构(6)上的覆盖物边缘加工装置(7)，所述覆盖物边缘加工装置包括边缘加工辊(12)、可调节的辊保持装置(13)以及调节驱动装置(14)，所述边缘加工辊(12)围绕辊旋转轴(15)能旋转地支承在所述可调节的辊保持装置(13)上，并且所述可调节的辊保持装置(13)与所述边缘加工辊(12)一起以能够通过所述调节驱动装置(14)驱动地相对于压实辊(5)的外周面从无效位置调节到边缘加工位置的方式支承在所述支承结构(6)上，以及

带有至少一个材料导向面(17)的切割物偏转器(16)，所述材料导向面设置用于在经过所述基面覆盖物层(8)时使在所述覆盖物边缘加工装置(7)的工作运行中出现的覆盖物切割物朝向行驶旋转轴(11)的方向远离该基面覆盖物层(8)移动，

其特征在于，所述切割物偏转器(16)借助支承装置(18)支承在所述覆盖物边缘加工装置(7)上，所述支承装置(18)构造为，使得所述切割物偏转器(16)的所述至少一个材料导向面(17)相对于所述覆盖物边缘加工装置(7)的所述可调节的辊保持装置(13)的相对位置能够自动地改变，并且

用于将所述切割物偏转器(16)支承在所述覆盖物边缘加工装置(7)上的支承装置(18)包括以下特征中的至少一个：

所述支承装置构造为，使得该支承装置根据所述可调节的辊保持装置(13)相对于所述支承结构(6)的调节位置来调节所述至少一个材料导向面(17)相对于所述可调节的辊保持装置(13)的相对位置；

所述支承装置构造为，使得该支承装置根据重力来调节所述至少一个材料导向面(17)相对于所述可调节的辊保持装置(13)的相对位置；

所述支承装置构造为，使得该支承装置通过与地基面的相互作用来调节所述至少一个材料导向面(17)相对于所述可调节的辊保持装置(13)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述切割物偏转器(16)直接可调节地支承在所述覆盖物边缘加工装置(7)上。

3.根据权利要求1或2所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述切割物偏转器(16)的支承装置(18)具有能够围绕调节轴(19)相对于所述覆盖物边缘加工装置(7)的所述可调节的辊保持装置(13)旋转的支承臂和/或具有能够沿着调节曲线相对于覆盖物边缘加工装置(7)的所述可调节的辊保持装置(13)移动的支承臂。

4.根据权利要求3所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述切割物偏转器(16)的支承装置(18)的支承臂与所述边缘加工辊(12)的辊旋转轴(15)同轴地相对于所述可调节的辊保持装置(13)能旋转地支承。

5.根据权利要求1或2所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述支承装置(18)至少部分地沿辊旋转轴(15)的方向看设置在所述边缘加工辊(12)与所述覆盖物边缘加工装置(7)的所述可调节的辊保持装置(13)之间，或者所述支承装置(18)沿辊旋转轴(15)的方向看设置在所述边缘加工辊(12)的背离压实辊(5)的一侧上。

6.根据权利要求1或2所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述支承装置(18)在所述覆盖物边缘加工装置(7)上支承为，使得所述支承装置环绕边缘加工辊(12)的支承轴(20)。

7.根据权利要求3所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述支承装置(18)具有用于对切割物偏转器(16)加载调节力的机构(21)。

8.根据权利要求7所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述用于对切割物偏转器(16)加载调节力的机构(21)设置在支承臂与可调节的辊保持装置(13)之间，或者该机构设置在支承臂与边缘加工辊(12)的设置在辊保持装置(13)上的支承轴(20)之间，支承轴(20)被引导到边缘加工辊(12)的背离压实辊(5)的一侧上。

9.根据权利要求8所述的地面压实装置(10)，其特征在于，支承轴(20)穿过边缘加工辊(12)被引导到边缘加工辊(12)的背离压实辊(5)的一侧上。

10.根据权利要求7、8或9所述的地面压实装置(10)，其特征在于，该机构是气压弹簧、扭力弹簧或螺旋弹簧。

11.根据权利要求7、8或9所述的地面压实装置(10)，其特征在于，该机构包括弹性的调节元件。

12.根据权利要求1或2所述的地面压实装置(10)，其特征在于，设有调节路径限制装置(22)，该调节路径限制装置限制切割物偏转器(16)相对于边缘加工辊(12)和/或相对于压实辊(5)的调节路径。

13.根据权利要求1或2所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述材料导向面(17)沿辊旋转轴(15)在两侧远离支承装置(18)延伸。

14.根据权利要求3所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述支承装置(18)在支承臂与材料导向面(17)之间具有在平行于辊旋转轴(15)的方向上延伸的宽度桥接件(23)，该宽度桥接件在辊旋转轴(15)的方向上的延伸尺寸对应于边缘加工辊(12)在辊旋转轴(15)的方向上的轴向延伸尺寸的80％至120％的范围。

15.根据权利要求1或2所述的地面压实装置(10)，其特征在于，该地面压实装置具有在工作方向(a)上设置在材料导向面(17)后面的收集容器(24)，该收集容器包括容纳开口(25)和材料收集区域(26)，所述容纳开口(25)定位为，使得由位于材料导向位置中的材料导向面(17)引导的材料在沿工作方向(a)继续运动时被引导到所述容纳开口(25)中。

16.根据权利要求1或2所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述辊保持装置(13)是调节臂。

17.根据权利要求1或2所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述切割物偏转器(16)的支承装置(18)具有能够沿着调节曲线相对于覆盖物边缘加工装置(7)的所述可调节的辊保持装置(13)线性地移动的支承臂。

18.根据权利要求3所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述支承装置(18)的支承臂至少部分地沿辊旋转轴(15)的方向看设置在所述边缘加工辊(12)与所述覆盖物边缘加工装置(7)的所述可调节的辊保持装置(13)之间，或者所述支承装置(18)的支承臂沿辊旋转轴(15)的方向看设置在所述边缘加工辊(12)的背离压实辊(5)的一侧上。

19.根据权利要求3所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述支承装置(18)的支承臂在所述覆盖物边缘加工装置(7)上支承为，使得所述支承装置环绕边缘加工辊(12)的支承轴(20)。

20.根据权利要求1或2所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述支承装置(18)在所述覆盖物边缘加工装置(7)上支承为，使得所述支承装置在相对于辊旋转轴(15)的径向方向上环绕边缘加工辊(12)的支承轴(20)。

21.根据权利要求7所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述机构(21)至少部分地沿竖直方向向下作用。

22.根据权利要求13所述的地面压实装置(10)，其特征在于，所述材料导向面(17)朝向边缘加工辊(12)和远离该边缘加工辊延伸。

23.沥青压路机(1)，所述沥青压路机具有根据权利要求1至22中任一项所述的地面压实装置(10)。

24.根据权利要求23所述的沥青压路机(1)，其特征在于，所述沥青压路机(1)是铰接式转向的或支枢式转向的串联式压路机。

25.用于运行地面压实装置(10)的方法(27)，所述地面压实装置具有能旋转地支承在支承结构(6)上的压实辊(5)和支承在支承结构(6)上的覆盖物边缘加工装置(7)，该覆盖物边缘加工装置包括边缘加工辊(12)、调节臂以及调节驱动装置(14)，边缘加工辊(12)能够通过调节驱动装置(14)驱动地相对于压实辊(5)的外周面从无效位置调节到边缘加工位置，所述方法(27)至少具有以下步骤：

a)将覆盖物边缘加工装置(7)相对于压实辊(5)的外周面从无效位置调节(28)到边缘加工位置中，

b)在步骤a)中同时将切割物偏转器(16)相对于覆盖物边缘加工装置(7)自动调节(29)，并且

切割物偏转器(16)相对于覆盖物边缘加工装置(7)的调节(29)根据

调节臂的调节位置，

重力或

切割物偏转器(16)与地基面的相互作用

来实现。

26.根据权利要求25所述的方法(27)，其特征在于，地面压实装置是根据权利要求1至22中任一项所述的地面压实装置(10)。

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