JPH0710011U - 道路舗装機の作業機昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業員に影響されることなく安定した仕上面
のきれいなすりつけ作業を行なう。 【構成】 自走可能な機体１に、昇降装置２３によって
上下動自在に支持された作業機１７を有する道路舗装機
において、前記作業機側に設けられ地表面までの高さを
検出し、その高さに基づいて前記昇降装置２３に上げ又
は下げの信号を送る高さ検出センサ３１と、上昇信号又
は下降信号に対応して前記高さ検出センサ３１を上下動
させる検出センサ駆動部３７と、機体１の走行距離を検
出し、走行距離に対応して前記検出センサ駆動部３７へ
上昇又は下降信号を送る距離センサ３９とを備えている
ことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、すりつけ作業等に適する道路舗装機の作業機昇降制御装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、既設舗装の表面を所定の領域にわたってゆるやかに変化させるいわゆる すりつけ作業にあっては、例えば、１０ｍで厚さ５ｃｍのすりつけ作業を行なう 場合に、手動操作によって機体が約１ｍ進む間に徐々に５ｍｍ作業機を上昇させ 、２ｍ進む間にさらに５ｍｍ作業機を上昇させ、以下、１ｍ進む間に約５ｍｍず つ上昇させていき、１０ｍ進んだ所で作業機が５０ｍｍ上昇するよう作業員が制 御管理していたものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記した如く従来のすりつけ作業にあっては、走行距離にあわせて上下動させ る作業機の制御管理を作業員が感と経験に頼って行なうため熟練を要すること。 また、手動による制御管理のため不安定な仕上面となり易く安定した仕上面が得 られにくい問題があったものである。

【０００４】 そこで、この考案は作業員に影響されることなく常に安定した仕上面が得られ るようにした道路舗装機の作業機昇降制御装置を提供することを目的としている 。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、この考案は、自走可能な機体に、昇降装置によっ て上下動自在に支持された作業機を有する道路舗装機において、前記作業機側に 設けられ地表面までの高さを検出し、その高さに基づいて前記昇降装置に上げ又 は下げの信号を送る高さ検出センサと、上昇信号又は下降信号に対応して前記高 さ検出センサを上下動させる検出センサ駆動部と、機体の走行距離を検出し、走 行距離に対応して前記検出センサ駆動部へ上昇又は下降信号を送る距離センサと を備えている。

【０００６】

【作用】

かかる作業機昇降制御装置によれば、機体が所定距離進むと、距離センサがそ の距離を検出し、検出センサ駆動部へ信号を送る。検出センサ駆動部は距離セン サからの信号に基づいて高さ検出センサを規定量上下動させる。高さ検出センサ は、位置決めされた高さに作業機が収まるよう昇降装置に上げ又は下げの信号を 送ることで、作業機は、高さ検出センサからの信号によって常に規定された高さ に管理される結果、作業員に影響されることなく安定したきれいな仕上面が得ら れるようになる。

【０００７】

【実施例】

以下、図１乃至図４の図面を参照しながらこの考案の一実施例を詳細に説明す る。

【０００８】 図中１はアスファルトフィニッシャ等の道路舗装機３の機体を示しており、前 方の走行輪５とエンジンからの動力が与えられる後方の駆動輪７とにより走行可 能な自走式となっている。

【０００９】 機体１の前方は舗装材を投入するホッパ９となっている。

【００１０】 ホッパ９は、ホッパ９の中央部位に設けられた舗装材搬送用のフィーダ１１に 対して両サイドが上昇するようになっており、ホッパ９の両サイドの上昇により 投入された舗装材が傾斜面に沿って中央部のフィーダ１１に流れ落ちるようにな っている。

【００１１】 舗装材搬送用のフィーダ１１は、矢印の如く舗装材を後方へ搬送するよう機能 するもので、搬送終端側には、スプレッダ等の横送り装置１３及びスクリード等 の仕上装置１５から成る作業機１７が設けられている。

【００１２】 横送り装置１３は図２に示すように回転軸１９に螺旋翼２１が設けられた形状 となっており、螺旋翼２１は、フィーダ１１によって横送り装置１３のほぼ中央 部位に送られてくる舗装材を両サイドへ向け送り作業するよう機能する。

【００１３】 仕上装置１５は横送り装置１３の後方に配置されていて、車幅方向に長く広い 作業面を有する本体内に、振動装置（図示されていない）が内装され、振動装置 によって上下にこまかく振動することで表面を最終仕上面まで締固めるよう機能 する。

【００１４】 一方、作業機１７は、左右の支持アーム２１（反対側は図示していない）によ り支持され、昇降装置２３によってアーム軸２５を支点として上下動自在に支持 されている。

【００１５】 昇降装置２３はピストン２７とシリンダ２９とから成り、高さ検出センサ３１ から例えば下がった信号を検出するとピストン２７が伸長することで作業機１７ は上昇し、上がった信号を検出するとピストン２７が縮小することで作業機１７ は下降制御されるようになっている。

【００１６】 高さ検出センサ３１は、スリーブ３３内に螺合されたねじ杆３５に組付けセッ トされ、スリーブ３３は一方の支持アーム２１側に固定支持されている。ねじ杆 ３５は、駆動モータ等の検出センサ駆動部３７により正転又は逆転の回転が与え られることで上下動し、高さ検出センサ３１は地表面Ｇまでの高さＨが設定され るようになっている。また、高さ検出センサ３１は地表面Ｇまでの高さＨが設定 されると作業機１７がその高さＨを保持するよう昇降装置２３へ上げ又は下げの 信号を送るよう機能する。

【００１７】 検出センサ駆動部３７は、正転，逆転可能な駆動モータとなっていて、モータ 軸は前記ねじ杆３５と伝導連結しており、距離センサ３９からの走行距離に対応 する信号に基づいて高さ検出センサ３１を上昇又は下降制御するよう機能するも ので、前記高さ検出センサ３１の上部に装着支持されている。

【００１８】 距離センサ３９は、図３に示すように地表面Ｇに沿って転動する転輪４１に設 けられ、所定のピッチで配設された透孔４３を有する円板４５と、透孔４３の数 を数えその数に基づいてパルス信号を出力する検出部４７と、検出部４７から出 力されるパルス信号に基づいて走行距離を算出し、その距離とタイマーにより速 度を演算し、最適な信号を前記高さ検出センサ駆動部３７に送る制御部４９とか ら成り、機体１の側方に装着支持されている。

【００１９】 このように構成された作業機昇降制御装置において、例えば図４に示す如く、 １０ｍで５ｃｍのすりつけ作業を行なう場合には、機体１が１ｍ進む間に、その 距離を距離センサ３９が検出し、制御部４９を介して走行速度を演算し、検出セ ンサ駆動部３７に５ｍｍ上げの信号が送られる。検出センサ駆動部３７は距離セ ンサ３９からの信号に基づいて高さ検出センサ３１を５ｍｍ上昇させる。高さ検 出センサ３１は、位置決めされた高さに基づいて地表面Ｇまでの高さを監視し、 昇降装置２３に５ｍｍ上げの信号を出力し、作業機１７を５ｍｍ上昇させる。以 下、距離センサ３９によって機体１が１ｍ進む間に作業機１７をスムーズに５ｍ ｍ上昇させていき、１０ｍ機体１が進むと５ｃｍ作業機１７が上昇し、既設舗装 の表面をゆるやかに変化させるすりつけ作業が行なえるようになる。

【００２０】 これら一連の作業において、走行距離に対して正しく作業機１７を上昇させて いくことが可能となり安定したきれいな仕上面が得られるようになる。

【００２１】 なお、この場合、作業機１７を図５，図６に示すように切削ロータ５１にかえ ることで、ゆるやかに下降変化するすりつけ作業が行なえるようになる。

【００２２】

【考案の効果】

以上、説明したように、この考案の作業機昇降制御装置によれば、機体の走行 距離に対応して正しく作業機を上下動できるため、作業員に影響されることなく 安定したきれいな仕上面のすりつけ作業が行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案を実施した道路舗装機全体の側面図。

【図２】横送り装置と仕上装置の一部分示した説明図。

【図３】距離センサの説明図。

【図４】すりつけ作業の説明図。

【図５】切削ロータによるすりつけ作業の説明図。

【図６】作業機を切削ロータとした図１と同様の側面
図。

【符号の説明】

１ 機体 １７ 作業機 ３１ 高さ検出センサ ３７ 検出センサ駆動部 ３９ 距離センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走可能な機体に、昇降装置によって上
   下動自在に支持された作業機を有する道路舗装機におい
   て、前記作業機側に設けられ地表面までの高さを検出
   し、その高さに基づいて前記昇降装置に上げ又は下げの
   信号を送る高さ検出センサと、上昇信号又は下降信号に
   対応して前記高さ検出センサを上下動させる検出センサ
   駆動部と、機体の走行距離を検出し、走行距離に対応し
   て前記検出センサ駆動部へ上昇又は下降信号を送る距離
   センサとを備えていることを特徴とする道路舗装機の作
   業機昇降制御装置。