CN113818156A - 一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置 - Google Patents

Abstract

一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，包括左搬运夹手、右搬运夹手、总装板、压脚器、压脚气缸、横向运输装置与纵向运输装置，其中，压脚器中的压脚底板、尺寸板、总装板由上至下依次层层叠加，箭袋内槽、尺寸槽、总装切槽由上至下依次设置，总装板被左、右搬运夹手夹持在中间，左、右搬运夹手的后端经历横驱板、横驱滑块、横驱滑轨、横驱套壳后与微纵气缸的输出端相连接，同时，压脚底板的前端与压脚气缸的输出端下压配合，压脚气缸的气缸座经压脚横梁与微纵气缸的气缸座相连接，位移补偿座的顶部连接有纵向运输装置，纵向运输装置的顶部连接有横向运输装置。因此，本发明不仅缝制工序多为机器完成，而且缝制效率较高。

Description

一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置

技术领域

本发明涉及一种袖衩缝纫装置，属于袖衩缝纫领域，尤其涉及一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置。

背景技术

目前，衬衫的缝制包括前片、领子、袖子和袖衩，不同部分的缝制方式不同。其中，袖衩用于宽松或收紧袖口，既有实用性，又有美观性，但由于袖衩在整体上不是一个规则的布料，存在一个宝剑头，导致存在多个边角需要缝制，走针工序较繁琐，现有技术中，大部分工序只能人工操作，不仅工作效率较低，而且难以统一缝制标准，有损流水生产线上的效率。

申请公布号为CN104862881A，申请公布日为2015年8月26日的发明专利申请公开了一种袖衩自动缝制系统及方法，包括机架、缝纫面板、主横梁、缝纫梭支撑横梁，以及缝纫面板上设置的缝纫区域，安装在缝纫面板上的主折布装置，安装在主横梁上的辅助折布装置，安装在主横梁上的缝纫头，安装在缝纫梭支撑横梁上的缝纫梭，缝纫梭和缝纫头与缝纫区域相对应，还有送布装置与供电柜。虽然该设计能对袖衩布片进行折叠，但存在以下缺陷：

该设计的主要功能只是实现折叠，而不是缝制，因而，依然使得大部分工序只能人工操作，不能提高缝制效率。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的缝制工序多为人工完成，缝制效率较低的缺陷与问题，提供一种缝制工序多为机器完成，缝制效率较高的用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，包括左搬运夹手、右搬运夹手、总装板、压脚器、压脚气缸、横向运输装置与纵向运输装置；所述左搬运夹手、右搬运夹手的结构一致，所述左搬运夹手、右搬运夹手中的底夹板、中折梁、横驱板都呈现为对应的左右对称；

所述底夹板的内侧壁与总装板的侧边进行夹持配合，底夹板的顶面与中折梁的低端相连接，中折梁的高端与横驱板的外端相连接，横驱板的内端与横驱滑块的外端相连接，横驱滑块的内端沿横驱滑轨内开设的横驱滑槽进行滑动配合，横驱滑块位于横驱滑槽的内部，横驱滑轨的背部经横驱套壳与微纵气缸的输出端相连接，微纵气缸的气缸座连接在位移补偿座内，位移补偿座的顶部连接有纵向运输装置，该纵向运输装置的顶部连接有横向运输装置；

所述总装板的中部开设有贯穿的总装切槽，总装板上方叠加的尺寸板的中部开设有贯穿的尺寸槽，所述压脚器包括压脚底板、箭袋内板与箭袋内槽，所述压脚底板的中部开设有贯穿的箭袋内槽，该箭袋内槽的内部设置有同轴的箭袋内板，且箭袋内板在箭袋内槽内沿其轴向进行线型的往复运动；所述压脚底板、尺寸板、总装板由上至下依次层层叠加，所述箭袋内槽、尺寸槽、总装切槽由上至下依次设置，且箭袋内槽经尺寸槽与总装切槽相连通；所述箭袋内槽的内端向压脚底板的内部延伸，箭袋内槽的外端穿经压脚底板的外侧边后与外部环境相通，所述箭袋内板的内端位于箭袋内槽内，箭袋内板的外端的运动轨迹包括箭袋内槽的内腔、箭袋内槽的外端、外部环境；所述压脚底板上位于箭袋内槽前端的部位与压脚气缸的底输出端进行下压配合，压脚气缸的顶气缸座经压脚横梁与微纵气缸的气缸座相连接。

所述横驱套壳的内部设置有夹手气缸，该夹手气缸的输出端与两个横驱滑块的内端均相连接。

所述压脚横梁包括压脚外L梁与压脚内L梁，所述压脚外L梁包括外竖梁与外平梁，所述压脚内L梁包括内平梁与内竖梁，所述压脚气缸的顶气缸座的背面与外竖梁的外侧面相连接，外竖梁的顶端与外平梁的前端垂直连接，外平梁的后端的底面与位于其正下方的内平梁的前端的顶面相连接，内平梁的后端与内竖梁的顶端垂直连接，内竖梁的侧面与微纵气缸的气缸座相连接。

所述位移补偿座包括补偿竖板及与其顶边、底边分别垂直连接的补偿底板、补偿顶板，补偿竖板位于补偿底板、补偿顶板之间，所述微纵气缸的气缸座与补偿竖板、补偿底板均相连接，所述补偿底板的两个侧边各经一个内斜板与补偿竖板的两个侧边对应连接，所述补偿顶板的两个侧边各经一个外斜板与补偿竖板的两个侧边对应连接；

所述补偿顶板的顶面与纵向运输装置的底部相连接，所述纵向运输装置的顶部与横向运输装置的底部相连接。

所述纵向运输装置包括纵向底座、纵向滑板、纵向顶板与纵向侧板，所述纵向底座的底面与补偿顶板的顶面固定连接，纵向底座的内部开设有纵向滑槽，该纵向滑槽内穿经而过有一个与其进行相对滑动的纵向滑板，纵向滑板的两端各经一个纵向侧板与纵向顶板的两端相连接，纵向顶板的顶面与横向运输装置的底部相连接。

所述横向运输装置包括横向底座、横向滑板、横向顶板与横向侧板，所述横向底座的底面与纵向顶板的顶面固定连接，横向底座的内部开设有横向滑槽，该横横向滑槽内穿经而过有一个与其进行相对滑动的横向滑板，横向滑板的两端各经一个横向侧板与横向顶板的两端相连接。

所述压脚底板包括压脚左板、压脚中板与压脚右板，所述压脚左板的内端经压脚中板与压脚右板的内端相连接，压脚左板、压脚中板、压脚右板依次夹成一个箭袋内槽，压脚左板的外端与压脚右板的外端之间夹成有一个与箭袋内槽相通的槽通口，所述箭袋内槽内近槽通口的部位设置有一个横滑板，该横滑板的两端分别与压脚左板、压脚右板的内侧边相连接，横滑板的中部外套有一个与其进行滑动配合的横滑槽，该横滑槽开设于联接块的内部，联接块的底部与箭袋内板的顶面相连接，联接块的顶部向上延伸，且联接块、箭袋内板的交接处远离箭袋内槽的前端设置。

所述联接块的内端面、后端面上分别开设有联接内孔、联接外孔，联接块的内部开设有贯穿的联接内腔，该联接内腔的内部穿经而过有一根联接轴，该联接轴的内端穿经联接内孔而过，联接轴的外端穿经联接外孔后与传动连杆组的内端相连接，传动连杆组的外端与传动机构的底输出端相连接，传动机构的底输出端穿经延伸板的外端后与位于延伸板上方的传动机构的顶传动座相连接，延伸板的内端的底面两侧分别经过左延伸支撑板、右延伸支撑板后与压脚左板、压脚右板的顶面一一对应连接，延伸板与位于其正下方的压脚底板相互平行，压脚左板、左延伸支撑板、延伸板、右延伸支撑板、压脚右板依次夹成一个延伸腔，该延伸腔内穿经而过有联接块、箭袋内板。

所述总装切槽的内端位于总装板的内部，总装切槽的外端穿经总装板的外侧边后与外部环境相通，所述尺寸槽的内端位于尺寸板的内部，尺寸槽的外端穿经尺寸板的外侧边后与外部环境相通；所述箭袋内槽、尺寸槽、总装切槽中，两两之间，上下对应设置；

所述总装切槽、尺寸槽、箭袋内板都为宝剑型结构，都包括三角剑头与矩形剑身，所述三角剑头的尖端向内延伸，三角剑头的宽端与矩形剑身的内端相连接，矩形剑身的外端向外延伸。

所述总装切槽的内部嵌入连接有内切条，该内切条的外侧壁与总装切槽的内槽壁之间夹成有缝纫间隙，内切条上近其内端的部位开设有断层沉槽；所述缝纫间隙的正上方依次为尺寸槽、箭袋内槽；

所述箭袋内板在垂直方向的投影与尺寸槽的内壁之间夹成有箭袋间隙，该箭袋间隙在垂直方向的投影落在缝纫间隙上；所述箭袋内板的内端的运动轨迹在内切条上投影与断层沉槽相交。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置中，主要包括左搬运夹手、右搬运夹手、总装板、压脚器、压脚气缸、横向运输装置与纵向运输装置，其中，压脚底板（在压脚器内）、尺寸板、总装板由上至下依次层层叠加，箭袋内槽、尺寸槽、总装切槽由上至下依次设置，总装板被左搬运夹手、右搬运夹手夹持在中间，左搬运夹手、右搬运夹手的后端经历横驱板、横驱滑块、横驱滑轨、横驱套壳后与微纵气缸的输出端相连接，同时，压脚底板的前端与压脚气缸的输出端下压配合，压脚气缸的气缸座经压脚横梁与微纵气缸的气缸座相连接，而位移补偿座的顶部连接有纵向运输装置，纵向运输装置的顶部连接有横向运输装置，应用时，左搬运夹手、右搬运夹手能对总装板（包括其上的尺寸板、压脚底板）形成夹持，确保在搬运、作横向位移、作纵向位移时的稳定，而横向运输装置、纵向运输装置则分别负责横向位移、纵向位移，此外，微纵气缸还能驱动总装板做小尺寸范围内的纵向位移，以确保尺寸板上待处理的袖衩布片的整个缝纫工序，不仅劳动强度较低，大大解放了人力，而且能统一缝纫标准，适合于流水线生产，提高整体的缝制效率。因此，本发明不仅缝制工序多为机器完成，而且缝制效率较高。

2、本发明一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置中，压脚横梁包括压脚外L梁与压脚内L梁，其中，压脚外L梁包括外竖梁与外平梁，压脚内L梁包括内平梁与内竖梁，所述压脚气缸的顶气缸座的背面与外竖梁的外侧面相连接，外竖梁、外平梁、内平梁、内竖梁依次连接为一个倒U型结构，外平梁、内平梁上下叠加，内竖梁的侧面与微纵气缸的气缸座相连接，应用时，不仅能够驱使压脚气缸对压脚底板进行下压，确保缝制时布片的稳定，而且使得压脚气缸能随总装板一起运动，跟随效果较强，此外，外竖梁、外平梁、内平梁、内竖梁都与夹持部分（左搬运夹手、右搬运夹手、横驱板、横驱滑块、横驱滑轨、横驱套壳）相互分离，存在足够的间隔空间，确保相互运行时的互不干涉，尤其是外平梁、内平梁悬空在横驱套壳的上方，更能有效避免下压与夹持、缝制操作的相互干扰。因此，本发明中各零部件之间工作时的协作性较强，互不干涉。

3、本发明一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置中，位移补偿座包括补偿竖板、补偿底板与补偿顶板，补偿竖板、补偿底板构成的夹持槽与微纵气缸的气缸座相连接，补偿底板的两个侧边各经一个内斜板与补偿竖板的两个侧边对应连接，补偿顶板的两个侧边各经一个外斜板与补偿竖板的两个侧边对应连接，该设计不仅能够提供位移上的补偿效果，利于纵向运输装置、横向运输装置的装配，以及横向、纵向运行时的互不干扰，而且能具备较强的机械强度，避免运行时的晃动，确保缝纫时位移的精准，此外，还在内斜板、外斜板上都开设有斜板孔以降低重量。因此，本发明不仅能确保横向、纵向缝纫的准确，而且机械强度较大，稳定性较强。

4、本发明一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置中，压脚器包括压脚底板、箭袋内板与箭袋内槽，压脚底板的中部开设有贯穿的箭袋内槽，箭袋内槽的内部设置有同轴的箭袋内板，同时，总装板的中部开设有贯穿的总装切槽，尺寸板的中部开设有贯穿的尺寸槽，在布置时，压脚底板、尺寸板、总装板由上至下依次层层叠加，箭袋内槽、尺寸槽、总装切槽由上至下依次设置，应用时，待缝制的布片夹在尺寸板、压脚底板之间，随后，通过总装板、尺寸板、压脚器的一体运动，以配合走针的顺序，依次进行，完成缝制，在缝制的整个过程中，压脚器不仅能够提供下压作用，确保布片的稳定，不对走针产生障碍，而且箭袋内槽、尺寸槽、总装切槽之间的对应关系，能够提供充足的走针间隙，避免针头的折断或卡塞，确保走针的连续性进行，此外，总装板、尺寸板、压脚器的一体结构，还利于布片的整体搬运。因此，本发明不仅能够保证缝制间隙，稳定性较强，而且便于搬运，走针的连续性较强。

5、本发明一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置中，箭袋内板在垂直方向的投影与尺寸槽的内壁之间夹成有箭袋间隙，箭袋间隙在垂直方向的投影落在缝纫间隙上，在此基础之上，箭袋内板的内端的运动轨迹在内切条上投影与断层沉槽相交，应用时，该设计不仅利于针穿过箭袋间隙后，沿着缝纫间隙对布片进行流畅的缝纫，而且能通过箭袋内板的往复运动，以调整断层沉槽的外露空间，从而适应不同的横向走针的需求，扩大本设计的应用范围，十分方便。因此，本发明不仅可调性较强，而且操作方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中横向运输装置、纵向运输装置的结构示意图。

图3是本发明中压脚气缸、微纵气缸之间的连接示意图。

图4是本发明中左搬运夹手、右搬运夹手的结构示意图。

图5是本发明中总装板、尺寸板、压脚器的相对位置示意图。

图6是本发明中总装切槽、箭袋内槽的相对位置示意图。

图7是本发明中压脚器的立体结构示意图。

图8是本发明中压脚器仰视时的立体结构示意图。

图9是本发明中压脚器后视时的立体结构示意图。

图10是本发明中总装板、尺寸板的连接示意图。

图11是本发明中总装切槽的结构示意图。

图中：总装板1、总装切槽11、内切条12、断层沉槽121、前切段122、后切剑身123、前切剑头124、前切剑身125、缝纫间隙13、吸附板14、吸附气孔141、尺寸板2、尺寸槽20、三角剑头201、矩形剑身202、往复式折叠刀具3、左刀具31、前刀具32、前左刀具321、前中刀具322、前右刀具323、右刀具33、压脚器4、压脚底板41、压脚左板411、压脚中板412、压脚右板413、槽通口414、左扩槽415、右扩槽416、箭袋内板42、箭袋内槽43、箭袋间隙44、横滑板45、横滑槽451、联接块452、联接内孔453、联接外孔454、联接内腔455、联接轴456、传动连杆组457、传动机构458、联接顶槽459、延伸板46、左延伸支撑板461、右延伸支撑板462、延伸腔463、压脚气缸47、压脚横梁48、压脚外L梁481、压脚内L梁482、外竖梁483、外平梁484、内平梁485、内竖梁486、左搬运夹手5、右搬运夹手50、底夹板501、中折梁502、横驱板503、夹持端504、连接端505、横驱滑块51、横驱滑轨52、横驱滑槽521、横驱套壳53、夹手气缸531、微纵气缸54、位移补偿座55、补偿竖板551、补偿底板552、补偿顶板553、内斜板554、外斜板555、斜板孔556、横向运输装置6、横向底座61、横向滑槽611、横向滑板62、横向顶板63、横向侧板64、纵向运输装置7、纵向底座71、纵向滑槽711、纵向滑板72、纵向顶板73、纵向侧板74。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1—图11，一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，包括左搬运夹手5、右搬运夹手50、总装板1、压脚器4、压脚气缸47、横向运输装置6与纵向运输装置7；所述左搬运夹手5、右搬运夹手50的结构一致，所述左搬运夹手5、右搬运夹手50中的底夹板501、中折梁502、横驱板503都呈现为对应的左右对称；

所述底夹板501的内侧壁与总装板1的侧边进行夹持配合，底夹板501的顶面与中折梁502的低端相连接，中折梁502的高端与横驱板503的外端相连接，横驱板503的内端与横驱滑块51的外端相连接，横驱滑块51的内端沿横驱滑轨52内开设的横驱滑槽521进行滑动配合，横驱滑块51位于横驱滑槽521的内部，横驱滑轨52的背部经横驱套壳53与微纵气缸54的输出端相连接，微纵气缸54的气缸座连接在位移补偿座55内，位移补偿座55的顶部连接有纵向运输装置7，该纵向运输装置7的顶部连接有横向运输装置6；

所述总装板1的中部开设有贯穿的总装切槽11，总装板1上方叠加的尺寸板2的中部开设有贯穿的尺寸槽20，所述压脚器4包括压脚底板41、箭袋内板42与箭袋内槽43，所述压脚底板41的中部开设有贯穿的箭袋内槽43，该箭袋内槽43的内部设置有同轴的箭袋内板42，且箭袋内板42在箭袋内槽43内沿其轴向进行线型的往复运动；所述压脚底板41、尺寸板2、总装板1由上至下依次层层叠加，所述箭袋内槽43、尺寸槽20、总装切槽11由上至下依次设置，且箭袋内槽43经尺寸槽20与总装切槽11相连通；所述箭袋内槽43的内端向压脚底板41的内部延伸，箭袋内槽43的外端穿经压脚底板41的外侧边后与外部环境相通，所述箭袋内板42的内端位于箭袋内槽43内，箭袋内板42的外端的运动轨迹包括箭袋内槽43的内腔、箭袋内槽43的外端、外部环境；所述压脚底板41上位于箭袋内槽43前端的部位与压脚气缸47的底输出端进行下压配合，压脚气缸47的顶气缸座经压脚横梁48与微纵气缸54的气缸座相连接。

所述横驱套壳53的内部设置有夹手气缸531，该夹手气缸531的输出端与两个横驱滑块51的内端均相连接。

所述压脚横梁48包括压脚外L梁481与压脚内L梁482，所述压脚外L梁481包括外竖梁483与外平梁484，所述压脚内L梁482包括内平梁485与内竖梁486，所述压脚气缸47的顶气缸座的背面与外竖梁483的外侧面相连接，外竖梁483的顶端与外平梁484的前端垂直连接，外平梁484的后端的底面与位于其正下方的内平梁485的前端的顶面相连接，内平梁485的后端与内竖梁486的顶端垂直连接，内竖梁486的侧面与微纵气缸54的气缸座相连接。

所述位移补偿座55包括补偿竖板551及与其顶边、底边分别垂直连接的补偿底板552、补偿顶板553，补偿竖板551位于补偿底板552、补偿顶板553之间，所述微纵气缸54的气缸座与补偿竖板551、补偿底板552均相连接，所述补偿底板552的两个侧边各经一个内斜板554与补偿竖板551的两个侧边对应连接，所述补偿顶板553的两个侧边各经一个外斜板555与补偿竖板551的两个侧边对应连接；

所述补偿顶板553的顶面与纵向运输装置7的底部相连接，所述纵向运输装置7的顶部与横向运输装置6的底部相连接。

所述纵向运输装置7包括纵向底座71、纵向滑板72、纵向顶板73与纵向侧板74，所述纵向底座71的底面与补偿顶板553的顶面固定连接，纵向底座71的内部开设有纵向滑槽711，该纵向滑槽711内穿经而过有一个与其进行相对滑动的纵向滑板72，纵向滑板72的两端各经一个纵向侧板74与纵向顶板73的两端相连接，纵向顶板73的顶面与横向运输装置6的底部相连接。

所述横向运输装置6包括横向底座61、横向滑板62、横向顶板63与横向侧板64，所述横向底座61的底面与纵向顶板73的顶面固定连接，横向底座61的内部开设有横向滑槽611，该横横向滑槽611内穿经而过有一个与其进行相对滑动的横向滑板62，横向滑板62的两端各经一个横向侧板64与横向顶板63的两端相连接。

所述压脚底板41包括压脚左板411、压脚中板412与压脚右板413，所述压脚左板411的内端经压脚中板412与压脚右板413的内端相连接，压脚左板411、压脚中板412、压脚右板413依次夹成一个箭袋内槽43，压脚左板411的外端与压脚右板413的外端之间夹成有一个与箭袋内槽43相通的槽通口414，所述箭袋内槽43内近槽通口414的部位设置有一个横滑板45，该横滑板45的两端分别与压脚左板411、压脚右板413的内侧边相连接，横滑板45的中部外套有一个与其进行滑动配合的横滑槽451，该横滑槽451开设于联接块452的内部，联接块452的底部与箭袋内板42的顶面相连接，联接块452的顶部向上延伸，且联接块452、箭袋内板42的交接处远离箭袋内槽43的前端设置。

所述联接块452的内端面、后端面上分别开设有联接内孔453、联接外孔454，联接块452的内部开设有贯穿的联接内腔455，该联接内腔455的内部穿经而过有一根联接轴456，该联接轴456的内端穿经联接内孔453而过，联接轴456的外端穿经联接外孔454后与传动连杆组457的内端相连接，传动连杆组457的外端与传动机构458的底输出端相连接，传动机构458的底输出端穿经延伸板46的外端后与位于延伸板46上方的传动机构458的顶传动座相连接，延伸板46的内端的底面两侧分别经过左延伸支撑板461、右延伸支撑板462后与压脚左板411、压脚右板413的顶面一一对应连接，延伸板46与位于其正下方的压脚底板41相互平行，压脚左板411、左延伸支撑板461、延伸板46、右延伸支撑板462、压脚右板413依次夹成一个延伸腔463，该延伸腔463内穿经而过有联接块452、箭袋内板42。

所述总装切槽11的内端位于总装板11的内部，总装切槽11的外端穿经总装板11的外侧边后与外部环境相通，所述尺寸槽20的内端位于尺寸板2的内部，尺寸槽20的外端穿经尺寸板2的外侧边后与外部环境相通；所述箭袋内槽43、尺寸槽20、总装切槽11中，两两之间，上下对应设置；

所述总装切槽11、尺寸槽20、箭袋内板42都为宝剑型结构，都包括三角剑头201与矩形剑身202，所述三角剑头201的尖端向内延伸，三角剑头201的宽端与矩形剑身202的内端相连接，矩形剑身202的外端向外延伸。

所述总装切槽11的内部嵌入连接有内切条12，该内切条12的外侧壁与总装切槽11的内槽壁之间夹成有缝纫间隙13，内切条12上近其内端的部位开设有断层沉槽121；所述缝纫间隙13的正上方依次为尺寸槽20、箭袋内槽43；

所述箭袋内板42在垂直方向的投影与尺寸槽20的内壁之间夹成有箭袋间隙44，该箭袋间隙44在垂直方向的投影落在缝纫间隙13上；所述箭袋内板42的内端的运动轨迹在内切条12上投影与断层沉槽121相交。

本发明的原理说明如下：

本发明中的底夹板501优选为倒T型机构，包括夹持端504与连接端505，其中，夹持端504的内侧为L型的夹口，以便于对总装板1的侧边进行夹持，而连接端505的宽度小于夹持端504的宽度，夹持端504的外侧面、连接端505均与中折梁502在同一个平面上，中折梁502优选为卧倒型的L型结构，中折梁502中的低端与连接端505的顶部相连接，中折梁502的高端与横驱板503（也为L型结构）的外端垂直连接，横驱板503与中折梁502、连接端505所在的平面相互垂直，横驱板503的内端与横驱滑块51（倒T型机构）的外端相连接，横驱滑块51的内端嵌入在横驱滑槽521的内部，并进行相互滑动。在此基础之上，进一步优选夹手气缸531的输出端穿经横驱滑槽521后，与横驱滑块51的内端的背面相连接，夹手气缸531能驱动两个横驱滑块51作相对运动或相反运动，以控制左搬运夹手5、右搬运夹手50向内夹持或向外松开。

本发明中箭袋内板42的内端的运动轨迹在内切条12上投影与断层沉槽121相交是指：箭袋内板42的内端为宝剑头结构，其沿箭袋内槽43的轴向作线型的往复运动，该运动的轨迹会跨越断层沉槽121，即在运动的过程中，箭袋内板42的尖端既可以在断层沉槽121的前方，也可以在断层沉槽121的上方，还可以在断层沉槽121的后方。

本发明中优选联接块452的顶部开设有一个联接顶槽459，该联接顶槽459与位于其下方的联接内腔455、横滑槽451都相通。

本发明中优选箭袋内槽43为圆角矩形结构，所述压脚左板411的中部设置有一个左扩槽415，所述压脚右板413的中部设置有一个右扩槽416，所述左扩槽415、右扩槽416的外开口均与箭袋内槽43相通。

实施例1：

参见图1—图11，一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，包括左搬运夹手5、右搬运夹手50、总装板1、压脚器4、压脚气缸47、横向运输装置6与纵向运输装置7；所述左搬运夹手5、右搬运夹手50的结构一致，所述左搬运夹手5、右搬运夹手50中的底夹板501、中折梁502、横驱板503都呈现为对应的左右对称；所述底夹板501的内侧壁与总装板1的侧边进行夹持配合，底夹板501的顶面与中折梁502的低端相连接，中折梁502的高端与横驱板503的外端相连接，横驱板503的内端与横驱滑块51的外端相连接，横驱滑块51的内端沿横驱滑轨52内开设的横驱滑槽521进行滑动配合，横驱滑块51位于横驱滑槽521的内部，横驱滑轨52的背部经横驱套壳53与微纵气缸54的输出端相连接，微纵气缸54的气缸座连接在位移补偿座55内，位移补偿座55的顶部连接有纵向运输装置7，该纵向运输装置7的顶部连接有横向运输装置6；所述总装板1的中部开设有贯穿的总装切槽11，总装板1上方叠加的尺寸板2的中部开设有贯穿的尺寸槽20，所述压脚器4包括压脚底板41、箭袋内板42与箭袋内槽43，所述压脚底板41的中部开设有贯穿的箭袋内槽43，该箭袋内槽43的内部设置有同轴的箭袋内板42，且箭袋内板42在箭袋内槽43内沿其轴向进行线型的往复运动；所述压脚底板41、尺寸板2、总装板1由上至下依次层层叠加，所述箭袋内槽43、尺寸槽20、总装切槽11由上至下依次设置，且箭袋内槽43经尺寸槽20与总装切槽11相连通；所述箭袋内槽43的内端向压脚底板41的内部延伸，箭袋内槽43的外端穿经压脚底板41的外侧边后与外部环境相通，所述箭袋内板42的内端位于箭袋内槽43内，箭袋内板42的外端的运动轨迹包括箭袋内槽43的内腔、箭袋内槽43的外端、外部环境；所述压脚底板41上位于箭袋内槽43前端的部位与压脚气缸47的底输出端进行下压配合，压脚气缸47的顶气缸座经压脚横梁48与微纵气缸54的气缸座相连接。优选横驱套壳53的内部设置有夹手气缸531，该夹手气缸531的输出端与两个横驱滑块51的内端均相连接。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述位移补偿座55包括补偿竖板551及与其顶边、底边分别垂直连接的补偿底板552、补偿顶板553，补偿竖板551位于补偿底板552、补偿顶板553之间，所述微纵气缸54的气缸座与补偿竖板551、补偿底板552均相连接，所述补偿底板552的两个侧边各经一个内斜板554与补偿竖板551的两个侧边对应连接，所述补偿顶板553的两个侧边各经一个外斜板555与补偿竖板551的两个侧边对应连接；所述补偿顶板553的顶面与纵向运输装置7的底部相连接，所述纵向运输装置7的顶部与横向运输装置6的底部相连接。

实施例3：

基本内容同实施例2，不同之处在于：

所述纵向运输装置7包括纵向底座71、纵向滑板72、纵向顶板73与纵向侧板74，所述纵向底座71的底面与补偿顶板553的顶面固定连接，纵向底座71的内部开设有纵向滑槽711，该纵向滑槽711内穿经而过有一个与其进行相对滑动的纵向滑板72，纵向滑板72的两端各经一个纵向侧板74与纵向顶板73的两端相连接，纵向顶板73的顶面与横向运输装置6的底部相连接。所述横向运输装置6包括横向底座61、横向滑板62、横向顶板63与横向侧板64，所述横向底座61的底面与纵向顶板73的顶面固定连接，横向底座61的内部开设有横向滑槽611，该横横向滑槽611内穿经而过有一个与其进行相对滑动的横向滑板62，横向滑板62的两端各经一个横向侧板64与横向顶板63的两端相连接。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述压脚底板41包括压脚左板411、压脚中板412与压脚右板413，所述压脚左板411的内端经压脚中板412与压脚右板413的内端相连接，压脚左板411、压脚中板412、压脚右板413依次夹成一个箭袋内槽43，压脚左板411的外端与压脚右板413的外端之间夹成有一个与箭袋内槽43相通的槽通口414，所述箭袋内槽43内近槽通口414的部位设置有一个横滑板45，该横滑板45的两端分别与压脚左板411、压脚右板413的内侧边相连接，横滑板45的中部外套有一个与其进行滑动配合的横滑槽451，该横滑槽451开设于联接块452的内部，联接块452的底部与箭袋内板42的顶面相连接，联接块452的顶部向上延伸，且联接块452、箭袋内板42的交接处远离箭袋内槽43的前端设置。

实施例5：

基本内容同实施例4，不同之处在于：

所述总装切槽11的内部嵌入连接有内切条12，该内切条12的外侧壁与总装切槽11的内槽壁之间夹成有缝纫间隙13，内切条12上近其内端的部位开设有断层沉槽121；所述缝纫间隙13的正上方依次为尺寸槽20、箭袋内槽43；所述箭袋内板42在垂直方向的投影与尺寸槽20的内壁之间夹成有箭袋间隙44，该箭袋间隙44在垂直方向的投影落在缝纫间隙13上；所述箭袋内板42的内端的运动轨迹在内切条12上投影与断层沉槽121相交。

实施例6：

基本内容同实施例4，不同之处在于：

所述联接块452的内端面、后端面上分别开设有联接内孔453、联接外孔454，联接块452的内部开设有贯穿的联接内腔455，该联接内腔455的内部穿经而过有一根联接轴456，该联接轴456的内端穿经联接内孔453而过，联接轴456的外端穿经联接外孔454后与传动连杆组457的内端相连接，传动连杆组457的外端与传动机构458的底输出端相连接，传动机构458的底输出端穿经延伸板46的外端后与位于延伸板46上方的传动机构458的顶传动座相连接，延伸板46的内端的底面两侧分别经过左延伸支撑板461、右延伸支撑板462后与压脚左板411、压脚右板413的顶面一一对应连接，延伸板46与位于其正下方的压脚底板41相互平行，压脚左板411、左延伸支撑板461、延伸板46、右延伸支撑板462、压脚右板413依次夹成一个延伸腔463，该延伸腔463内穿经而过有联接块452、箭袋内板42。

应用时，通过传动连杆组457驱使联接轴456作线型的往复运动，以驱使横滑板45、横滑槽451相对滑动，从而驱使箭袋内板42作线型的往复运动，不仅能够调整缝制间隙13，提高缝纫的可调性，而且往复运动的稳定性较强，确保线型运动的稳定，避免调整时产生偏差或歪斜，导致有损缝纫针或布片。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，其特征在于：所述夹取运输平台装置包括左搬运夹手（5）、右搬运夹手（50）、总装板（1）、压脚器（4）、压脚气缸（47）、横向运输装置（6）与纵向运输装置（7）；所述左搬运夹手（5）、右搬运夹手（50）的结构一致，所述左搬运夹手（5）、右搬运夹手（50）中的底夹板（501）、中折梁（502）、横驱板（503）都呈现为对应的左右对称；

所述底夹板（501）的内侧壁与总装板（1）的侧边进行夹持配合，底夹板（501）的顶面与中折梁（502）的低端相连接，中折梁（502）的高端与横驱板（503）的外端相连接，横驱板（503）的内端与横驱滑块（51）的外端相连接，横驱滑块（51）的内端沿横驱滑轨（52）内开设的横驱滑槽（521）进行滑动配合，横驱滑块（51）位于横驱滑槽（521）的内部，横驱滑轨（52）的背部经横驱套壳（53）与微纵气缸（54）的输出端相连接，微纵气缸（54）的气缸座连接在位移补偿座（55）内，位移补偿座（55）的顶部连接有纵向运输装置（7），该纵向运输装置（7）的顶部连接有横向运输装置（6）；

所述总装板（1）的中部开设有贯穿的总装切槽（11），总装板（1）上方叠加的尺寸板（2）的中部开设有贯穿的尺寸槽（20），所述压脚器（4）包括压脚底板（41）、箭袋内板（42）与箭袋内槽（43），所述压脚底板（41）的中部开设有贯穿的箭袋内槽（43），该箭袋内槽（43）的内部设置有同轴的箭袋内板（42），且箭袋内板（42）在箭袋内槽（43）内沿其轴向进行线型的往复运动；所述压脚底板（41）、尺寸板（2）、总装板（1）由上至下依次层层叠加，所述箭袋内槽（43）、尺寸槽（20）、总装切槽（11）由上至下依次设置，且箭袋内槽（43）经尺寸槽（20）与总装切槽（11）相连通；所述箭袋内槽（43）的内端向压脚底板（41）的内部延伸，箭袋内槽（43）的外端穿经压脚底板（41）的外侧边后与外部环境相通，所述箭袋内板（42）的内端位于箭袋内槽（43）内，箭袋内板（42）的外端的运动轨迹包括箭袋内槽（43）的内腔、箭袋内槽（43）的外端、外部环境；所述压脚底板（41）上位于箭袋内槽（43）前端的部位与压脚气缸（47）的底输出端进行下压配合，压脚气缸（47）的顶气缸座经压脚横梁（48）与微纵气缸（54）的气缸座相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，其特征在于：所述横驱套壳（53）的内部设置有夹手气缸（531），该夹手气缸（531）的输出端与两个横驱滑块（51）的内端均相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，其特征在于：所述压脚横梁（48）包括压脚外L梁（481）与压脚内L梁（482），所述压脚外L梁（481）包括外竖梁（483）与外平梁（484），所述压脚内L梁（482）包括内平梁（485）与内竖梁（486），所述压脚气缸（47）的顶气缸座的背面与外竖梁（483）的外侧面相连接，外竖梁（483）的顶端与外平梁（484）的前端垂直连接，外平梁（484）的后端的底面与位于其正下方的内平梁（485）的前端的顶面相连接，内平梁（485）的后端与内竖梁（486）的顶端垂直连接，内竖梁（486）的侧面与微纵气缸（54）的气缸座相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，其特征在于：所述位移补偿座（55）包括补偿竖板（551）及与其顶边、底边分别垂直连接的补偿底板（552）、补偿顶板（553），补偿竖板（551）位于补偿底板（552）、补偿顶板（553）之间，所述微纵气缸（54）的气缸座与补偿竖板（551）、补偿底板（552）均相连接，所述补偿底板（552）的两个侧边各经一个内斜板（554）与补偿竖板（551）的两个侧边对应连接，所述补偿顶板（553）的两个侧边各经一个外斜板（555）与补偿竖板（551）的两个侧边对应连接；

所述补偿顶板（553）的顶面与纵向运输装置（7）的底部相连接，所述纵向运输装置（7）的顶部与横向运输装置（6）的底部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，其特征在于：所述纵向运输装置（7）包括纵向底座（71）、纵向滑板（72）、纵向顶板（73）与纵向侧板（74），所述纵向底座（71）的底面与补偿顶板（553）的顶面固定连接，纵向底座（71）的内部开设有纵向滑槽（711），该纵向滑槽（711）内穿经而过有一个与其进行相对滑动的纵向滑板（72），纵向滑板（72）的两端各经一个纵向侧板（74）与纵向顶板（73）的两端相连接，纵向顶板（73）的顶面与横向运输装置（6）的底部相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，其特征在于：所述横向运输装置（6）包括横向底座（61）、横向滑板（62）、横向顶板（63）与横向侧板（64），所述横向底座（61）的底面与纵向顶板（73）的顶面固定连接，横向底座（61）的内部开设有横向滑槽（611），该横横向滑槽（611）内穿经而过有一个与其进行相对滑动的横向滑板（62），横向滑板（62）的两端各经一个横向侧板（64）与横向顶板（63）的两端相连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，其特征在于：所述压脚底板（41）包括压脚左板（411）、压脚中板（412）与压脚右板（413），所述压脚左板（411）的内端经压脚中板（412）与压脚右板（413）的内端相连接，压脚左板（411）、压脚中板（412）、压脚右板（413）依次夹成一个箭袋内槽（43），压脚左板（411）的外端与压脚右板（413）的外端之间夹成有一个与箭袋内槽（43）相通的槽通口（414），所述箭袋内槽（43）内近槽通口（414）的部位设置有一个横滑板（45），该横滑板（45）的两端分别与压脚左板（411）、压脚右板（413）的内侧边相连接，横滑板（45）的中部外套有一个与其进行滑动配合的横滑槽（451），该横滑槽（451）开设于联接块（452）的内部，联接块（452）的底部与箭袋内板（42）的顶面相连接，联接块（452）的顶部向上延伸，且联接块（452）、箭袋内板（42）的交接处远离箭袋内槽（43）的前端设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，其特征在于：所述联接块（452）的内端面、后端面上分别开设有联接内孔（453）、联接外孔（454），联接块（452）的内部开设有贯穿的联接内腔（455），该联接内腔（455）的内部穿经而过有一根联接轴（456），该联接轴（456）的内端穿经联接内孔（453）而过，联接轴（456）的外端穿经联接外孔（454）后与传动连杆组（457）的内端相连接，传动连杆组（457）的外端与传动机构（458）的底输出端相连接，传动机构（458）的底输出端穿经延伸板（46）的外端后与位于延伸板（46）上方的传动机构（458）的顶传动座相连接，延伸板（46）的内端的底面两侧分别经过左延伸支撑板（461）、右延伸支撑板（462）后与压脚左板（411）、压脚右板（413）的顶面一一对应连接，延伸板（46）与位于其正下方的压脚底板（41）相互平行，压脚左板（411）、左延伸支撑板（461）、延伸板（46）、右延伸支撑板（462）、压脚右板（413）依次夹成一个延伸腔（463），该延伸腔（463）内穿经而过有联接块（452）、箭袋内板（42）。

9.根据权利要求1或2所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，其特征在于：所述总装切槽（11）的内端位于总装板（1）的内部，总装切槽（11）的外端穿经总装板（1）的外侧边后与外部环境相通，所述尺寸槽（20）的内端位于尺寸板（2）的内部，尺寸槽（20）的外端穿经尺寸板（2）的外侧边后与外部环境相通；所述箭袋内槽（43）、尺寸槽（20）、总装切槽（11）中，两两之间，上下对应设置；

所述总装切槽（11）、尺寸槽（20）、箭袋内板（42）都为宝剑型结构，都包括三角剑头（201）与矩形剑身（202），所述三角剑头（201）的尖端向内延伸，三角剑头（201）的宽端与矩形剑身（202）的内端相连接，矩形剑身（202）的外端向外延伸。

10.根据权利要求9所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置，其特征在于：所述总装切槽（11）的内部嵌入连接有内切条（12），该内切条（12）的外侧壁与总装切槽（11）的内槽壁之间夹成有缝纫间隙（13），内切条（12）上近其内端的部位开设有断层沉槽（121）；所述缝纫间隙（13）的正上方依次为尺寸槽（20）、箭袋内槽（43）；

所述箭袋内板（42）在垂直方向的投影与尺寸槽（20）的内壁之间夹成有箭袋间隙（44），该箭袋间隙（44）在垂直方向的投影落在缝纫间隙（13）上；所述箭袋内板（42）的内端的运动轨迹在内切条（12）上投影与断层沉槽（121）相交。

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