CN221051159U - 一种布料双边定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种布料双边定位机构，包括一支撑主体、一升降活动组件、一前后活动组件、一左右开合组件以及两定位臂；所述升降活动组件设置在支撑主体上，所述升降活动组件的活动端固设有第一支撑结构，所述前后活动组件设置在第一支撑结构上；所述前后活动组件的活动端固设有第二支撑结构，所述左右开合组件设置在第二支撑结构上；任一所述定位臂与左右开合组件的左侧活动端相连接，另一所述定位臂与左右开合组件的右侧活动端相连接。本实用新型的优点：能够灵活的带动定位臂进行位置调节，并且两个定位臂可以从两侧将布料同时压住，使得布料在对折的过程中不会产生偏移，从而能够保证布料对折的精准度。

Description

一种布料双边定位机构

【技术领域】

本实用新型涉及束口袋生产设备技术领域，特别涉及一种布料双边定位机构。

【背景技术】

束口袋又叫抽绳袋、锁绳袋或束绳袋，其口上带有绳索，能够便于使用时将口袋扎紧，从而防止袋里的东西掉出来。同时，在束口袋的表面还可依据用户需要加印各种logo，束口袋的大小可依照包装产品的规格灵活设定，因此，大大的丰富了束口袋的应用性和广泛性，目前已经被广泛应用到礼品、手饰、手机等各种场合中。

目前，束口袋的生产制造仍主要依靠人工借助平车手动缝纫制造，其缝纫方式通常是先对裁剪好的布料的一侧进行冲孔、折边和缝纫，从而完成穿绳位置的缝制；然后再将布料沿着宽度方向(即与折边相互垂直的方向)进行对折，因对折的边后续是无需缝纫的，因此可以减少缝纫的边数，并往对折线的对边增加卷折的商标带，最后将对折线的对边以及穿绳位置的对边(即底部)缝纫起来，便可得到具有顶部开口的束口袋；然而，人工借助平车手动缝纫的方式存在生产效率低下、质量无法保证的问题。当然，现有技术中也存在有自动生产束口袋的流水线，如申请号为CN202111136125.3的中国发明专利公开的一种束口袋生产制造流水线及制造工艺方法，能够大大提高束口袋制造的自动化程度，降低生产成本；但该流水线需要对束口袋两侧和底部的边都进行缝纫，其无法在上述的缝纫方式中使用。

为了提升束口袋的生产效率和产品质量，本案发明人研发了一种能够对布料进行快速且准确自动对折缝纫的装置，而在对布料进行自动对折的过程中，为了保证对折的精准度，如何对布料进行有效定位以防止布料产生偏移是一个亟需解决的问题。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种布料双边定位机构，能够在对布料进行自动对折的过程中实现对布料的两侧进行有效定位，防止布料产生偏移，从而保证对折的精准度。

本实用新型是这样实现的：一种布料双边定位机构，包括一支撑主体、一升降活动组件、一前后活动组件、一左右开合组件以及两定位臂；

所述升降活动组件设置在支撑主体上，所述升降活动组件的活动端固设有第一支撑结构，所述前后活动组件设置在第一支撑结构上；所述前后活动组件的活动端固设有第二支撑结构，所述左右开合组件设置在第二支撑结构上；任一所述定位臂与左右开合组件的左侧活动端相连接，另一所述定位臂与左右开合组件的右侧活动端相连接；通过所述升降活动组件带动所述前后活动组件、左右开合组件和定位臂进行上下运动，通过所述前后活动组件带动所述左右开合组件和定位臂进行前后运动，通过所述左右开合组件带动两定位臂进行开合运动。

进一步的，每所述定位臂均包括一支撑臂以及一定位尺；所述支撑臂与左右开合组件相连接，所述定位尺固定在支撑臂的底部；两所述定位尺的自由端相向设置，且两所述定位尺的底部相平齐，两所述定位尺的内侧相平齐。

进一步的，所述左右开合组件包括一活动端朝向左侧的第一伸缩缸、一活动端朝向右侧的第二伸缩缸、一第一滑轨以及两第一滑块；所述第一伸缩缸、第二伸缩缸和第一滑轨均固定在第二支撑结构上；每所述定位臂的支撑臂均通过所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，任一所述定位臂的支撑臂与第一伸缩缸相连接，另一所述定位臂的支撑臂与第二伸缩缸相连接。

进一步的，所述前后活动组件包括第三伸缩缸、两第一导柱以及两第一导柱套；所述第三伸缩缸固定在第一支撑结构上，所述第三伸缩缸的活动端与第二支撑结构的背部相连接；两所述第一导柱套均固定设置在第一支撑结构上，且两所述第一导柱套分别位于第三伸缩缸的左右两侧；每所述第一导柱的一端均与第二支撑结构的背部固定连接，每所述第一导柱的另一端均活动装配在一所述第一导柱套内。

进一步的，所述升降活动组件包括第四伸缩缸、两第二导柱以及两第二导柱套；所述第四伸缩缸固定在支撑主体上，且所述第四伸缩缸的活动端朝下并与第一支撑结构相连接；两所述第二导柱套均固定设置在支撑主体上，且两所述第二导柱套分别位于第四伸缩缸的左右两侧；每所述第二导柱的一端均与第一支撑结构固定连接，每所述第二导柱的另一端均活动装配在一所述第二导柱套内。

进一步的，所述支撑臂包括竖直连接块、设于所述竖直连接块的上端且向后延伸的上连接块以及设于所述竖直连接块的下端且向前延伸的下连接块；所述定位尺固定在下连接块的自由端底部，所述第一滑块固定在竖直连接块的中部，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的活动端与上连接块相连接。

进一步的，所述第一支撑结构和第二支撑结构均采用“L”型支撑板。

进一步的，所述支撑主体包括位于左右两侧的支撑座、固定连接在两所述支撑座之间的固定连接梁、活动设置在两所述支撑座之间的活动连接梁以及设置在所述支撑座与活动连接梁之间的调节丝杆；

两所述支撑座的顶部均固设有第二滑轨，所述活动连接梁的两端均通过第二滑块与第二滑轨滑动装配连接；所述升降活动组件设置在活动连接梁上。

通过采用本实用新型的技术方案，至少具有如下有益效果：

1、通过设计整个定位机构包括能够带动两定位臂进行上下活动的升降活动组件、能够带动两定位臂进行前后活动的前后活动组件以及能够带动两定位臂进行开合运动的左右开合组件，使得在具体使用时，能够灵活的带动定位臂进行位置调节，并且两个定位臂可以从两侧将布料同时压住，使得布料在对折的过程中不会产生偏移，从而能够保证布料对折的精准度。

2、通过设计使两定位尺的底部相平齐，且两定位尺的内侧相平齐，使得在具体使用时，两个定位尺能够很好的将布料压平，使布料不会起皱，并且布料可以沿着两定位尺的内侧直线进行对折，可以保证布料对折的精准度。

3、通过设计支撑主体包括位于左右两侧的支撑座和固定连接在两支撑座之间的固定连接梁，使得两个支撑座和固定连接梁可以形成一个整体，能够保证支撑强度；同时在两个支撑座之间还配设有活动连接梁，并将活动连接梁与支撑座通过调节丝杆连接在一起，将升降活动组件设置在活动连接梁上，使得在具体使用时，可利用调节丝杆实现对升降活动组件、前后活动组件、左右开合组件和定位臂一起进行前后位置调节，以更好的满足实际使用需求。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型布料双边定位机构在与对折机构和切断机构配合使用时的结构图；

图2是本实用新型布料双边定位机构的立体结构图之一；

图3是本实用新型布料双边定位机构的立体结构图之二；

图4是本实用新型对折机构的结构图；

图5是本实用新型中支撑臂的结构图。

附图标记说明：

定位机构100；

对折机构200，对折插板201，升降气缸202，前后横移模组203；

切断机构300；

支撑平台400，前后活动轨迹槽401；

支撑主体1，支撑座11，第二滑轨111，固定连接梁12，活动连接梁13，第二滑块131，调节丝杆14；

升降活动组件2，第一支撑结构21，第四伸缩缸22，第二导柱23，第二导柱套24；

前后活动组件3，第二支撑结构31，第三伸缩缸32，第一导柱33，第一导柱套34；

左右开合组件4，第一伸缩缸41，第二伸缩缸42，第一滑轨43，第一滑块44；

定位臂5，支撑臂51，竖直连接块511，上连接块512，下连接块513，定位尺52。

【具体实施方式】

为了更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1至图5所示，本实用新型一种布料双边定位机构100的较佳实施例，所述定位机构100包括一支撑主体1、一升降活动组件2、一前后活动组件3、一左右开合组件4以及两定位臂5；

所述升降活动组件2设置在支撑主体1上，所述升降活动组件2的活动端固设有第一支撑结构21，所述前后活动组件3设置在第一支撑结构21上，以实现对前后活动组件3进行支撑；所述前后活动组件3的活动端固设有第二支撑结构31，所述左右开合组件4设置在第二支撑结构31上，以实现对左右开合组件4进行支撑；任一所述定位臂5与左右开合组件4的左侧活动端相连接，另一所述定位臂5与左右开合组件4的右侧活动端相连接，使得所述左右开合组件4能够带动两定位臂5相互靠拢或相互远离；工作时，通过所述升降活动组件2带动所述前后活动组件3、左右开合组件4和定位臂5进行上下运动，通过所述前后活动组件3带动所述左右开合组件4和定位臂5进行前后运动，通过所述左右开合组件4带动两定位臂5进行开合运动。

本实用新型通过设计整个定位机构100包括能够带动两定位臂5进行上下活动的升降活动组件2、能够带动两定位臂5进行前后活动的前后活动组件3以及能够带动两定位臂5进行开合运动的左右开合组件4，使得在具体使用时，能够灵活的带动定位臂5进行位置调节，并且两个定位臂5可以从两侧将布料同时压住，使得布料在对折的过程中不会产生偏移，从而能够保证布料对折的精准度。

在本实用新型的较佳实施例中，每所述定位臂5均包括一支撑臂51以及一定位尺52；所述支撑臂51与左右开合组件4相连接，所述定位尺52固定在支撑臂51的底部，使得左右开合组件4能够带动支撑臂51和定位尺52一起进行开合运动；两所述定位尺52的自由端相向设置，且两所述定位尺52的底部相平齐，两所述定位尺52的内侧相平齐，定位尺52的内侧是指靠近布料的中间对折线的一侧。本实用新型通过设计使两定位尺52的底部相平齐，且两定位尺52的内侧相平齐，使得在具体使用时，两个定位尺52能够很好的将布料压平，使布料不会起皱，并且布料可以沿着两定位尺52的内侧直线进行对折，可以保证布料对折的精准度。

在本实用新型的一些实施例中，为了实现带动两个定位臂5相互靠拢或相互远离，所述左右开合组件4包括一活动端朝向左侧的第一伸缩缸41、一活动端朝向右侧的第二伸缩缸42、一第一滑轨43以及两第一滑块44；所述第一伸缩缸41、第二伸缩缸42和第一滑轨43均固定在第二支撑结构31上；每所述定位臂5的支撑臂51均通过所述第一滑块44与第一滑轨43滑动连接，即两个定位臂5共用一个第一滑轨43，能够降低左右开合组件4的结构复杂度；任一所述定位臂5的支撑臂51与第一伸缩缸41相连接，另一所述定位臂5的支撑臂51与第二伸缩缸42相连接。优选地，所述第一伸缩缸41和第二伸缩缸42均可以采用气缸。

所述左右开合组件4在具体工作时，当需要带动两个所述定位臂5相互远离实现打开时，控制所述第一伸缩缸41和第二伸缩缸42的活动端同时向前伸出，所述第一伸缩缸41能够带动一个定位臂5向左侧运动离开布料，同时所述第二伸缩缸42能够带动另一个定位臂5向右侧运动离开布料；当需要带动两个所述定位臂5相互靠拢实现闭合时，控制所述第一伸缩缸41和第二伸缩缸42的活动端同时向后缩回，所述第一伸缩缸41能够带动一个定位臂5向右侧运动靠近布料，同时所述第二伸缩缸42能够带动另一个定位臂5向左侧运动靠近布料，本实用新型在具体实施时，当两个定位臂5相互靠拢到位时，可以使两个定位臂5上的定位尺52的自由端在不相互影响的情况下尽量靠近，以使得定位时能够更好的将布料压平。

在本实用新型的一些实施例中，所述前后活动组件3包括第三伸缩缸32、两第一导柱33以及两第一导柱套34，所述第三伸缩缸32可以采用气缸；所述第三伸缩缸32固定在第一支撑结构21上，所述第三伸缩缸32的活动端与第二支撑结构31的背部相连接；两所述第一导柱套34均固定设置在第一支撑结构21上，且两所述第一导柱套34分别位于第三伸缩缸32的左右两侧；每所述第一导柱33的一端均与第二支撑结构31的背部固定连接，每所述第一导柱33的另一端均活动装配在一所述第一导柱套34内。工作时，通过所述第三伸缩缸32的伸缩活动来带动第二支撑结构31和左右开合组件4进行前后运动，同时第三伸缩缸32两侧的第一导柱33和第一导柱套34能够起到引导作用，保证左右开合组件4在前后运动时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降活动组件2包括第四伸缩缸22、两第二导柱23以及两第二导柱套24，所述第四伸缩缸22可以采用气缸；所述第四伸缩缸22固定在支撑主体1上，且所述第四伸缩缸22的活动端朝下并与第一支撑结构21相连接；两所述第二导柱套24均固定设置在支撑主体1上，且两所述第二导柱套24分别位于第四伸缩缸22的左右两侧；每所述第二导柱23的一端均与第一支撑结构21固定连接，每所述第二导柱23的另一端均活动装配在一所述第二导柱套24内。工作时，通过所述第四伸缩缸22伸缩活动来带动前后活动组件3和左右开合组件4进行上下活动，同时第四伸缩缸22两侧的第二导柱23和第二导柱套24能够起到引导作用，保证前后活动组件3和左右开合组件4在上下运动时的稳定性。

更具体的，所述支撑臂51包括竖直连接块511、设于所述竖直连接块511的上端且向后延伸的上连接块512以及设于所述竖直连接块511的下端且向前延伸的下连接块513；所述定位尺52固定在下连接块513的自由端底部，所述第一滑块44固定在竖直连接块511的中部，所述第一伸缩缸41和第二伸缩缸42的活动端与上连接块512相连接。本实用新型通过设计支撑臂51包括竖直连接块511、设于竖直连接块511上端的上连接块512和设于竖直连接块511下端的下连接块513，即整个支撑臂51呈类似“Z”字型的结构，这样能够更好的实现将支撑臂51与定位尺52、第一滑块44、第一伸缩缸41或第二伸缩缸42连接在一起。

更具体的，为了更好的实现连接，所述第一支撑结构21和第二支撑结构22均采用“L”型支撑板。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑主体1包括位于左右两侧的支撑座11、固定连接在两所述支撑座11之间的固定连接梁12、活动设置在两所述支撑座11之间的活动连接梁13以及设置在所述支撑座11与活动连接梁13之间的调节丝杆14；

两所述支撑座11的顶部均固设有第二滑轨111，所述活动连接梁13的两端均通过第二滑块131与第二滑轨111滑动装配连接；所述升降活动组件2设置在活动连接梁13上。

本实用新型通过设计支撑主体1包括位于左右两侧的支撑座11和固定连接在两支撑座11之间的固定连接梁12，使得两个支撑座11和固定连接梁12可以形成一个整体，能够保证支撑强度；同时在两个支撑座11之间还配设有活动连接梁13，并将活动连接梁13与支撑座11通过调节丝杆14连接在一起，将升降活动组件2设置在活动连接梁13上，使得在具体使用时，可利用调节丝杆14实现对升降活动组件2、前后活动组件3、左右开合组件4和定位臂5一起进行前后位置调节，以更好的满足实际使用需求。

请重点参照图1和图4所示，本实用新型的定位机构100在具体使用时，需要与对折机构200和切断机构300一起配合使用，所述定位机构100和对折机构200均设置在切断机构300的输出端前方；其中，定位机构100的底部设置有布料支撑平台400，且布料支撑平台400上开设有前后活动轨迹槽401；所述对折机构200包括对折插板201、与所述对折插板201相连接的升降气缸202以及与所述升降气缸202相连接的前后横移模组203，所述升降气缸202和前后横移模组203设于布料支撑平台400的下方，所述对折插板201设于布料支撑平台400的上方，升降气缸202的活动端会穿过前后活动轨迹槽401与对折插板201相连接。在具体工作时，当往布料支撑平台400输送布料时，对折机构200的前后横移模组203带动对折插板201往前运动接住布料，并在输送布料的过程中通过前后横移模组203带动对折插板201跟随布料后退至所需的位置，同时定位机构100会带动定位臂5运动至布料需要对折的位置；当布料往前输送到位后，定位机构100带动定位臂5下降将布料沿着中间对折线往下压住，切断机构300将布料切断；布料切断完成后，对折机构200的升降气缸202带动对折插板201上升至所需位置，同时对折机构200的前后横移模组203带动对折插板201前进实现将布料沿着中间对折线进行对折。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种布料双边定位机构，其特征在于：包括一支撑主体、一升降活动组件、一前后活动组件、一左右开合组件以及两定位臂；

所述升降活动组件设置在支撑主体上，所述升降活动组件的活动端固设有第一支撑结构，所述前后活动组件设置在第一支撑结构上；所述前后活动组件的活动端固设有第二支撑结构，所述左右开合组件设置在第二支撑结构上；任一所述定位臂与左右开合组件的左侧活动端相连接，另一所述定位臂与左右开合组件的右侧活动端相连接；通过所述升降活动组件带动所述前后活动组件、左右开合组件和定位臂进行上下运动，通过所述前后活动组件带动所述左右开合组件和定位臂进行前后运动，通过所述左右开合组件带动两定位臂进行开合运动。

2.如权利要求1所述的一种布料双边定位机构，其特征在于：每所述定位臂均包括一支撑臂以及一定位尺；所述支撑臂与左右开合组件相连接，所述定位尺固定在支撑臂的底部；两所述定位尺的自由端相向设置，且两所述定位尺的底部相平齐，两所述定位尺的内侧相平齐。

3.如权利要求2所述的一种布料双边定位机构，其特征在于：所述左右开合组件包括一活动端朝向左侧的第一伸缩缸、一活动端朝向右侧的第二伸缩缸、一第一滑轨以及两第一滑块；所述第一伸缩缸、第二伸缩缸和第一滑轨均固定在第二支撑结构上；每所述定位臂的支撑臂均通过所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，任一所述定位臂的支撑臂与第一伸缩缸相连接，另一所述定位臂的支撑臂与第二伸缩缸相连接。

4.如权利要求1所述的一种布料双边定位机构，其特征在于：所述前后活动组件包括第三伸缩缸、两第一导柱以及两第一导柱套；所述第三伸缩缸固定在第一支撑结构上，所述第三伸缩缸的活动端与第二支撑结构的背部相连接；两所述第一导柱套均固定设置在第一支撑结构上，且两所述第一导柱套分别位于第三伸缩缸的左右两侧；每所述第一导柱的一端均与第二支撑结构的背部固定连接，每所述第一导柱的另一端均活动装配在一所述第一导柱套内。

5.如权利要求1所述的一种布料双边定位机构，其特征在于：所述升降活动组件包括第四伸缩缸、两第二导柱以及两第二导柱套；所述第四伸缩缸固定在支撑主体上，且所述第四伸缩缸的活动端朝下并与第一支撑结构相连接；两所述第二导柱套均固定设置在支撑主体上，且两所述第二导柱套分别位于第四伸缩缸的左右两侧；每所述第二导柱的一端均与第一支撑结构固定连接，每所述第二导柱的另一端均活动装配在一所述第二导柱套内。

6.如权利要求3所述的一种布料双边定位机构，其特征在于：所述支撑臂包括竖直连接块、设于所述竖直连接块的上端且向后延伸的上连接块以及设于所述竖直连接块的下端且向前延伸的下连接块；所述定位尺固定在下连接块的自由端底部，所述第一滑块固定在竖直连接块的中部，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的活动端与上连接块相连接。

7.如权利要求1所述的一种布料双边定位机构，其特征在于：所述第一支撑结构和第二支撑结构均采用“L”型支撑板。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种布料双边定位机构，其特征在于：所述支撑主体包括位于左右两侧的支撑座、固定连接在两所述支撑座之间的固定连接梁、活动设置在两所述支撑座之间的活动连接梁以及设置在所述支撑座与活动连接梁之间的调节丝杆；

两所述支撑座的顶部均固设有第二滑轨，所述活动连接梁的两端均通过第二滑块与第二滑轨滑动装配连接；所述升降活动组件设置在活动连接梁上。