CN113816120A - 一种逆向进料出料缓冲储存器 - Google Patents

一种逆向进料出料缓冲储存器 Download PDF

Info

Publication number
CN113816120A
CN113816120A CN202110721477.9A CN202110721477A CN113816120A CN 113816120 A CN113816120 A CN 113816120A CN 202110721477 A CN202110721477 A CN 202110721477A CN 113816120 A CN113816120 A CN 113816120A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bin
conveying
materials
feeding
reverse feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110721477.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113816120B (zh
Inventor
詹树福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Chuangyun Jingzhi Machinery Equipment Co ltd
Original Assignee
Xiamen Chuangyun Jingzhi Machinery Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Chuangyun Jingzhi Machinery Equipment Co ltd filed Critical Xiamen Chuangyun Jingzhi Machinery Equipment Co ltd
Priority to CN202110721477.9A priority Critical patent/CN113816120B/zh
Publication of CN113816120A publication Critical patent/CN113816120A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113816120B publication Critical patent/CN113816120B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/58—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for materials in bulk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

本发明提供了一种逆向进料出料缓冲储存器，物料进料仓，物料临时中转仓，物料输送仓沿着靠近输送机构的方向依次设置，并且物料进料仓与物料临时中转仓之间，物料临时中转仓与物料输送仓之间分别设置有第一活动板和第二活动板；输送机构用于将物料输送仓内的物料由物料存储仓底部的入口输送至物料存储仓内；物料止回机构设置在物料存储仓的底部，用于打开或关闭入口；物料定位出料拨轮沿着周向间隔设置有定位凹槽，物料存储仓内的物料由出口逐一落入定位凹槽；定位凹槽内的物料随着物料定位出料拨轮的转动被输送至物料加工位置。

Description

一种逆向进料出料缓冲储存器
技术领域
本发明涉及自动化生产线，尤其涉及进料出料部分。
背景技术
目前不同设备间生产加工基本都是实现小批量以料盘的形式进行转移物料，物料的取放需要机械手夹爪来实现，流水线通过式的加工通常需同时开或者同时停，不能灵活实现各机台的柔性调整，导致浪费过多的故障和调试时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供重点解决单台设备故障不足以影响前后相邻连接的设备，保证前后设备可以正常稳定不间断的生产加工，避免因为单台设备故障或者调机时间内造成整条生产线停机，可以实现不同设备的调机时间错开互补。
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种逆向进料出料缓冲储存器，包括：物料进料仓，物料临时中转仓，物料输送仓，输送机构，物料止回机构，物料存储仓，物料定位出料拨轮；
所述物料进料仓，物料临时中转仓，物料输送仓沿着靠近输送机构的方向依次设置，并且物料进料仓与物料临时中转仓之间，物料临时中转仓与物料输送仓之间分别设置有第一活动板和第二活动板；
所述输送机构用于将物料输送仓内的物料由物料存储仓底部的入口输送至物料存储仓内；所述物料止回机构设置在物料存储仓的底部，用于打开或关闭所述入口；
所述物料定位出料拨轮沿着周向间隔设置有定位凹槽，物料存储仓内的物料由出口逐一落入所述定位凹槽；定位凹槽内的物料随着所述物料定位出料拨轮的转动被输送至物料加工位置。
在一较佳实施例中：所述第一活动板沿着平行于输送机构的方向活动，以将所述物料进料仓内的物料落入物料临时中转仓。
在一较佳实施例中：所述第二活动板沿着平行于输送机构的方向活动，以将所述物料临时中转仓内的物料落入物料输送仓。
在一较佳实施例中：所述物料临时中转仓的宽度与物料的宽度适配，当物料落入物料临时中转仓时，物料进行了第一次整形。
在一较佳实施例中：所述物料输送仓的宽度与物料的宽度适配，当物料落入物料输送仓时，物料进行了第二次整形。
在一较佳实施例中：还包括到位传感器，所述到位传感器的输出端连接至主控芯片，主控芯片的信号输出端连接至所述物料止回机构。
在一较佳实施例中：所述输送机构移动至物料进入物料存储仓时，所述到位传感器发送信号至所述主控芯片；所述主控芯片控制所述物料止回机构移动将所述入口关闭。
在一较佳实施例中：所述主控芯片的信号输出端还连接至所述输送机构。
在一较佳实施例中：所述物料止回机构移动将所述入口关闭时，所述到位传感器发送信号至所述主控芯片；所述主控芯片控制所述输送机构反向移动复位。
在一较佳实施例中：所述物料进料仓内的物料数量达到设定阈值时停止入料；所述物料进料仓内的物料落入物料临时中转仓后。恢复入料。
相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
本发明提供了一种逆向进料出料缓冲储存器，首先物料先进入物料进料仓，数量达到预定数量时停止进料，第一活动板向下运动一次让物料进料仓的物料进入物料临时中转仓，此时可以恢复进料，后面的输送等动作可以同步进行而不影响物料进料。物料进入临时中转仓进行第一次整料，使物料两端平齐并且在转移通道的正中间位置。整料完成后第二活动板向下运动一次让物料进入到物料输送仓中，在物料输送仓中进行第二次整料，整料完成由输送机构输送至物料存储仓，等待止回机构复位后，输送机构开始反向至起点位置等待下一次的输送。通过反复的来回小批量运输不断使料有序的堆积在物料存储仓。然后通过物料定位出料拨轮机构使料有序整齐的传送到其他设备进行加工。本发明主要原理是利用小批量的存储和输送来避免单件输送动作短时间(0.8秒)无法完成的情况，起到化零为整的效果，并采用逆向止回机构实现料仓底部进料，实现进料出料可同时进行，并不需要其他中转工装和料盘实现料的有序叠放和临时存储。
附图说明
图1为本发明优选实施例中逆向进料出料缓冲储存器的立体图；
图2为本发明优选实施例中逆向进料出料缓冲储存器的侧视图；
图3为本发明优选实施例中逆向进料出料缓冲储存器的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种逆向进料出料缓冲储存器，包括：物料进料仓1，物料临时中转仓2，物料输送仓3，输送机构4，物料止回机构5，物料存储仓6，物料定位出料拨轮7；
所述物料进料仓1，物料临时中转仓2，物料输送仓3沿着靠近输送机构4的方向依次设置，并且物料进料仓1与物料临时中转仓2之间，物料临时中转仓2与物料输送仓3之间分别设置有第一活动板8和第二活动板9；
所述输送机构4用于将物料输送仓3内的物料由物料存储仓6底部的入口输送至物料存储仓6内；所述物料止回机构5设置在物料存储仓6的底部，用于打开或关闭所述入口；
所述物料定位出料拨轮7沿着周向间隔设置有定位凹槽，物料存储仓6内的物料由出口逐一落入所述定位凹槽；定位凹槽内的物料随着所述物料定位出料拨轮7的转动被输送至物料加工位置。
所述第一活动板8沿着平行于输送机构4的方向活动，以将所述物料进料仓1内的物料落入物料临时中转仓2。所述第二活动板9沿着平行于输送机构4的方向活动，以将所述物料临时中转仓2内的物料落入物料输送仓3。
所述物料临时中转仓2的宽度与物料的宽度适配，当物料落入物料临时中转仓2时，物料进行了第一次整形。所述物料输送仓3的宽度与物料的宽度适配，当物料落入物料输送仓3时，物料进行了第二次整形。
本实施例中，还包括到位传感器，所述到位传感器的输出端连接至主控芯片，主控芯片的信号输出端连接至所述物料止回机构5。所述输送机构4移动至物料进入物料存储仓6时，所述到位传感器发送信号至所述主控芯片；所述主控芯片控制所述物料止回机构5移动将所述入口关闭。
所述主控芯片的信号输出端还连接至所述输送机构4。所述物料止回机构5移动将所述入口关闭时，所述到位传感器发送信号至所述主控芯片；所述主控芯片控制所述输送机构4反向移动复位。
上述的逆向进料出料缓冲储存器，首先物料先进入物料进料仓1，数量达到预定数量时停止进料，第一活动板8向下运动一次让物料进料仓1的物料进入物料临时中转仓2，此时可以恢复进料，后面的输送等动作可以同步进行而不影响物料进料。物料进入临时中转仓进行第一次整料，使物料两端平齐并且在转移通道的正中间位置。整料完成后第二活动板9向下运动一次让物料进入到物料输送仓3中，在物料输送仓3中进行第二次整料，整料完成由输送机构4输送至物料存储仓6，等待止回机构复位后，输送机构4开始反向至起点位置等待下一次的输送。通过反复的来回小批量运输不断使料有序的堆积在物料存储仓6。然后通过物料定位出料拨轮7机构使料有序整齐的传送到其他设备进行加工。本发明主要原理是利用小批量的存储和输送来避免单件输送动作短时间无法完成的情况，起到化零为整的效果，并采用逆向止回机构实现料仓底部进料，实现进料出料可同时进行，并不需要其他中转工装和料盘实现料的有序叠放和临时存储。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种逆向进料出料缓冲储存器，其特征在于包括：物料进料仓，物料临时中转仓，物料输送仓，输送机构，物料止回机构，物料存储仓，物料定位出料拨轮；
所述物料进料仓，物料临时中转仓，物料输送仓沿着靠近输送机构的方向依次设置，并且物料进料仓与物料临时中转仓之间，物料临时中转仓与物料输送仓之间分别设置有第一活动板和第二活动板；
所述输送机构用于将物料输送仓内的物料由物料存储仓底部的入口输送至物料存储仓内；所述物料止回机构设置在物料存储仓的底部，用于打开或关闭所述入口；
所述物料定位出料拨轮沿着周向间隔设置有定位凹槽，物料存储仓内的物料由出口逐一落入所述定位凹槽；定位凹槽内的物料随着所述物料定位出料拨轮的转动被输送至物料加工位置。
2.根据权利要求1所述的一种逆向进料出料缓冲储存器，其特征在于：所述第一活动板沿着平行于输送机构的方向活动，以将所述物料进料仓内的物料落入物料临时中转仓。
3.根据权利要求2所述的一种逆向进料出料缓冲储存器，其特征在于：所述第二活动板沿着平行于输送机构的方向活动，以将所述物料临时中转仓内的物料落入物料输送仓。
4.根据权利要求3所述的一种逆向进料出料缓冲储存器，其特征在于：所述物料临时中转仓的宽度与物料的宽度适配，当物料落入物料临时中转仓时，物料进行了第一次整形。
5.根据权利要求4所述的一种逆向进料出料缓冲储存器，其特征在于：所述物料输送仓的宽度与物料的宽度适配，当物料落入物料输送仓时，物料进行了第二次整形。
6.根据权利要求1所述的一种逆向进料出料缓冲储存器，其特征在于：还包括到位传感器，所述到位传感器的输出端连接至主控芯片，主控芯片的信号输出端连接至所述物料止回机构。
7.根据权利要求6所述的一种逆向进料出料缓冲储存器，其特征在于：所述输送机构移动至物料进入物料存储仓时，所述到位传感器发送信号至所述主控芯片；所述主控芯片控制所述物料止回机构移动将所述入口关闭。
8.根据权利要求6所述的一种逆向进料出料缓冲储存器，其特征在于：所述主控芯片的信号输出端还连接至所述输送机构。
9.根据权利要求8所述的一种逆向进料出料缓冲储存器，其特征在于：所述物料止回机构移动将所述入口关闭时，所述到位传感器发送信号至所述主控芯片；所述主控芯片控制所述输送机构反向移动复位。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种逆向进料出料缓冲储存器，其特征在于：所述物料进料仓内的物料数量达到设定阈值时停止入料；所述物料进料仓内的物料落入物料临时中转仓后。恢复入料。
CN202110721477.9A 2021-06-28 2021-06-28 一种逆向进料出料缓冲储存器 Active CN113816120B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110721477.9A CN113816120B (zh) 2021-06-28 2021-06-28 一种逆向进料出料缓冲储存器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110721477.9A CN113816120B (zh) 2021-06-28 2021-06-28 一种逆向进料出料缓冲储存器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113816120A true CN113816120A (zh) 2021-12-21
CN113816120B CN113816120B (zh) 2023-08-15

Family

ID=78924024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110721477.9A Active CN113816120B (zh) 2021-06-28 2021-06-28 一种逆向进料出料缓冲储存器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113816120B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6015304A (ja) * 1983-07-04 1985-01-26 Sumitomo Electric Ind Ltd 足付き異形部品の供給シユ−ト
US5582283A (en) * 1994-05-16 1996-12-10 Marel Ltd Automatic infeeder device
US5758477A (en) * 1997-07-14 1998-06-02 Wilson, Jr.; Ollie B. Interface device for packaging equipment
CN203772378U (zh) * 2013-11-05 2014-08-13 江苏宝众宝达药业有限公司 一种间隙式进料、定量出料自动控制系统
CN104334280A (zh) * 2012-05-07 2015-02-04 美卓矿物公司 立式输送机
CN206476445U (zh) * 2017-01-06 2017-09-08 宁波海迈克自动化科技有限公司 一种垫脚供料机
CN109081074A (zh) * 2018-09-06 2018-12-25 南通市华冠电器有限公司 接线端子螺母自动排列装置
CN112027204A (zh) * 2020-08-05 2020-12-04 合肥诚唯信包装科技有限公司 一种物料供应机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6015304A (ja) * 1983-07-04 1985-01-26 Sumitomo Electric Ind Ltd 足付き異形部品の供給シユ−ト
US5582283A (en) * 1994-05-16 1996-12-10 Marel Ltd Automatic infeeder device
US5758477A (en) * 1997-07-14 1998-06-02 Wilson, Jr.; Ollie B. Interface device for packaging equipment
CN104334280A (zh) * 2012-05-07 2015-02-04 美卓矿物公司 立式输送机
CN203772378U (zh) * 2013-11-05 2014-08-13 江苏宝众宝达药业有限公司 一种间隙式进料、定量出料自动控制系统
CN206476445U (zh) * 2017-01-06 2017-09-08 宁波海迈克自动化科技有限公司 一种垫脚供料机
CN109081074A (zh) * 2018-09-06 2018-12-25 南通市华冠电器有限公司 接线端子螺母自动排列装置
CN112027204A (zh) * 2020-08-05 2020-12-04 合肥诚唯信包装科技有限公司 一种物料供应机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN113816120B (zh) 2023-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6216375B2 (ja) 生体物質コンテナの搬送装置の一時停留ステーション
US9914600B2 (en) Method for automated filling of a mail tray from a vertical stacker
CN106347972B (zh) 分流输送装置及方法
JP6374968B2 (ja) 菓子製品を回収するシステム
CN113816120A (zh) 一种逆向进料出料缓冲储存器
JP2020023036A (ja) 三方断裁機
CN109148141A (zh) 自动化磁芯贴胶设备
CN107777318B (zh) 分料装置
CN209821946U (zh) 一种方便出货的自动售卖机
JP2008230631A (ja) 計数箱詰め装置
JP7135186B1 (ja) 樹脂供給装置、樹脂成形システム、及び、樹脂成形品の製造方法
CN215973755U (zh) 一种用于视觉检测设备的上料机构
JP6212808B2 (ja) 丁合装置
CN212172680U (zh) 堆码装置及包装设备
CN220075352U (zh) 一种物料取放工装
CN204896659U (zh) 高分子塑胶材料一体化输送控制系统
CN215625122U (zh) 一种刀、叉、勺送料机的推料装置
JP2003285962A (ja) 紙葉堆積体を形成しかつ移送するための分割ベルトを備えている装置
JPH04246016A (ja) 作物の選別用搬送装置
JP2019094160A (ja) 食器整理装置および食器の整理方法
CN109941731B (zh) 烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备
JP2017206390A (ja) 丁合装置
CN216795287U (zh) 自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备
CN219928896U (zh) 一种堆码机整理机构及瓦楞纸生产线
CN116280529B (zh) 一种上包角装置和上全包角机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant